十大濾波算法程序大全(精心整理版).doc

精品文檔十大濾波算法程序大全(精心整理版)1、限幅濾波法*函數(shù)名稱：AmplitudeLimiterFilter()-限幅濾波法*優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾*缺點(diǎn)：無(wú)法抑制那種周期性的干擾，且平滑度差*說明： 1、調(diào)用函數(shù) GetAD(),該函數(shù)用來(lái)取得當(dāng)前值 2、變量說明 Value:最近一次有效采樣的值，該變量為全局變量 NewValue:當(dāng)前采樣的值 ReturnValue:返回值 3、常量說明 A:兩次采樣的最大誤差值，該值需要使用者根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置*入口：Value,上一次有效的采樣值，在主程序里賦值*出口：ReturnValue,返回值，本次濾波結(jié)果*/#define A 10unsigned char Valueunsigned char AmplitudeLimiterFilter() unsigned char NewValue; unsigned char ReturnValue; NewValue=GatAD(); if(NewValue-Value)A)|(Value-NewValue)A) ReturnValue=Value; else ReturnValue=NewValue; return(ReturnValue); 2、中位值濾波法/*函數(shù)名稱：MiddlevalueFilter()-中位值濾波法*優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾；對(duì)溫度、液 位等變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果*缺點(diǎn)：對(duì)流量，速度等快速變化的參數(shù)不宜*說明： 1、調(diào)用函數(shù) GetAD(),該函數(shù)用來(lái)取得當(dāng)前值 Delay(),基本延時(shí)函數(shù) 2、變量說明 ArrDataBufferN:用來(lái)存放一次性采集的N組數(shù)據(jù) Temp:完成冒泡法試用的臨時(shí)寄存器 i,j,k:循環(huán)試用的參數(shù)值 3、常量說明 N：數(shù)組長(zhǎng)度*入口：*出口：value_buf(N-1)/2,返回值，本次濾波結(jié)果*/#define N 11unsigned char MiddlevalueFilter() unsigned char value_bufN; unsigned char i,j,k,temp; for(i=0;iN;i+) value_bufi = get_ad(); delay(); for (j=0;jN-1;j+) for (k=0;kvalue_bufk+1) temp = value_bufk; value_bufk = value_bufk+1; value_bufk+1 = temp; return value_buf(N-1)/2;3、算術(shù)平均濾波法 /*說明：連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算優(yōu)點(diǎn)：試用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波。這種信號(hào)的特點(diǎn)是 有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)。缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算較快的實(shí)時(shí)控制不適用。*/#define N 12char filter() unsigned int sum = 0; unsigned char i; for (i=0;iN;i+) sum + = get_ad(); delay(); return(char)(sum/N);4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法） /*說明：把連續(xù)N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列長(zhǎng)度固定為N。 每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾，并扔掉隊(duì)首的一 次數(shù)據(jù)。把隊(duì)列中的N各數(shù)據(jù)進(jìn)行平均運(yùn)算，既獲得 新的濾波結(jié)果。優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；試用于高頻振蕩的系統(tǒng)缺點(diǎn)：靈敏度低；對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不適于脈沖干 擾較嚴(yán)重的場(chǎng)合*/#define N 12unsigned char value_bufN;unsigned char filter() unsigned char i; unsigned char value; int sum=0; value_bufi+ = get_ad(); /采集到的數(shù)據(jù)放入最高位 for(i=0;iN;i+) value_bufi=value_bufi+1; /所有數(shù)據(jù)左移，低位扔掉 sum += value_bufi; value = sum/N; return(value);5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法） /*說明：采一組隊(duì)列去掉最大值和最小值優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消 除有其引起的采樣值偏差。對(duì)周期干擾有良好的抑制作用， 平滑度高，適于高頻振蕩的系統(tǒng)。缺點(diǎn)：測(cè)量速度慢*/#define N 12uchar filter() unsigned char i,j,k,l; unsigned char temp,sum=0,value; unsigned char value_bufN,; for(i=0;iN;i+) value_bufi = get_ad(); delay(); /采樣值從小到大排列（冒泡法） for(j=0;jN-1;j+) for(i=0;ivalue_bufi+1) temp = value_bufi; value_bufi = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp; for(i=1;i0;i-) if(queueimax) max=queuei; else if (queueiA|(dataN-1-dataN)A) dataN=dataN-1; /else dataN=NewValue; for(i=0;isecond) abs=first-second; Dr1_flag=0;else abs=second-first; Dr1_flag=1;return(abs); void filter(void) uchar i=0,F_count=0,coeff=0; float Abs=0.00; /確定一階濾波系數(shù) for(i=1;i=Thre_value) F_count+; F_count+; if(F_count=12) F_count=12; coeff=20*F_count; else /去抖動(dòng) coeff=5; /一階濾波算法 if(Dr1_flag=0) /當(dāng)前值小于前一個(gè)值 Or_datai=Or_datai-1-coeff*(Or_datai-1-Or_datai)/256; else Or_datai=Or_datai-1+coeff*(Or_datai-Or_datai-1)/256; F_count=0; /濾波計(jì)數(shù)器清零 Dr0_flag=Dr1_flag; 9、加權(quán)遞推平均濾波法/*coe:數(shù)組為加權(quán)系數(shù)表，存在程序存儲(chǔ)區(qū)。sum_coe:加權(quán)系數(shù)和*/#define N 12const char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;const char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;unsigned char filter() unsigned char