雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)...doc

吉林建筑大學(xué)城建學(xué)院電氣信息工程系課程設(shè)計(jì)第1章 緒論現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化越來越體現(xiàn)著它的強(qiáng)大。工業(yè)化運(yùn)行的前提是能源的有力支撐。調(diào)壓調(diào)速是一種非常簡(jiǎn)單實(shí)用的調(diào)速方法。本論文對(duì)異步電機(jī)開環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及速度閉環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的討論和仿真，并探討最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的調(diào)壓電路。找出最合理的調(diào)速方法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，平滑調(diào)速，既能延長(zhǎng)電機(jī)壽命，又可以有效節(jié)約能源。在現(xiàn)實(shí)社會(huì)具有相當(dāng)高的研究?jī)r(jià)值。交流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明是由美國(guó)發(fā)明家特斯拉完成的，最早的交流電動(dòng)機(jī)根據(jù)電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)比起直流電動(dòng)機(jī)更為簡(jiǎn)單，同時(shí)也比起只能使用在電車上的直流電動(dòng)機(jī)用途更廣泛，它的發(fā)明讓電動(dòng)機(jī)真正進(jìn)入了家庭電器領(lǐng)域。交流電動(dòng)機(jī)問世之后，同步電動(dòng)機(jī)、串激電動(dòng)機(jī)、交流換向器電動(dòng)機(jī)等也逐步被人們發(fā)明出來，并投入實(shí)際的生產(chǎn)，為人們的生活提供更多便利。電動(dòng)機(jī)的發(fā)明和應(yīng)用對(duì)人類來說具有極大的意義，可以說它為人類生活帶來了翻天覆地的變化。交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)方便，而且堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，對(duì)環(huán)境要求不高，因此在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極廣泛的應(yīng)用。其突出的優(yōu)點(diǎn)是：電機(jī)制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，可以實(shí)現(xiàn)高壓大功率及高速驅(qū)動(dòng)，適宜在惡劣條件下工作，并能獲得和直流電機(jī)控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。因此，人們對(duì)交流電機(jī)的研究也越來越深入。但是交流電機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的、多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)交流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)完全用解析法是相當(dāng)復(fù)雜的也是行不通的。構(gòu)造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究是通常采用的辦法，但由實(shí)驗(yàn)來分析研究，耗時(shí)長(zhǎng)、投資大，且不便于分析系統(tǒng)的各種性能。因此，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)去研究交流調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)省時(shí)省力的好辦法，計(jì)算機(jī)仿真作為研究交流電機(jī)的一種重要手段，也越來越受到重視。MATLAB 是目前最流行的科學(xué)計(jì)算語言之一。它是以復(fù)數(shù)矩陣作為基本編程單元的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言，提供了矩陣的運(yùn)算與操作，擁有強(qiáng)大的繪圖功能。同時(shí)還是高度集成的軟件系統(tǒng)，解決工程計(jì)算、圖形可視化、圖像處理、多媒體處理等問題。MATLAB語言在自動(dòng)控制、航天工業(yè)、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)工程、語言處理的方面都有涉及。MATLAB軟件是一個(gè)非常優(yōu)秀的軟件，具有強(qiáng)大的仿真能力。仿真結(jié)果直觀。第2章 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理2.1 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)控制原理圖調(diào)壓調(diào)速是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法中的一種，由三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式可知，當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí)，在相同點(diǎn)的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計(jì)采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。電流環(huán)在里邊，作為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，作為外環(huán)，系統(tǒng)控制原理圖如下：圖2-1 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖2.2 控制電路速度給定指令電位器BP1所給出的電壓，經(jīng)運(yùn)算放大器N組成的速度調(diào)節(jié)器送入移相觸發(fā)電路。同時(shí)，N還可以得到來自測(cè)速發(fā)電機(jī)的速度負(fù)反饋信號(hào)或來自電動(dòng)機(jī)端電壓的電壓反饋信號(hào)，以構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，提高調(diào)速系統(tǒng)的性能。2.3 移相觸發(fā)電路雙向晶閘管有4種觸發(fā)方式。本系統(tǒng)采用負(fù)脈沖觸發(fā)，即不論電源電壓在正半周期還是負(fù)半周期，觸發(fā)電路都輸出負(fù)得觸發(fā)脈沖。負(fù)脈沖觸發(fā)所需要的門極電壓和電流較小，故容易保證足夠大的觸發(fā)功率，且觸發(fā)電路簡(jiǎn)單。TS是同步變壓器，為保證觸發(fā)電路在電源正負(fù)半波時(shí)都能可靠觸發(fā)，又有足夠的移相范圍，TS采用DY11型接法。移相觸發(fā)電路采用鋸齒波同步方式，可產(chǎn)生雙脈沖并有強(qiáng)觸發(fā)脈沖電源（+40V）經(jīng)X31送到脈沖變壓器的一次側(cè)。第3章 主電路設(shè)計(jì)3.1 調(diào)壓電路的設(shè)計(jì)改變加在定子上的電壓是通過交流調(diào)壓器實(shí)現(xiàn)的。目前廣泛采用的交流調(diào)壓器由晶閘管等器件組成。它是將三個(gè)雙向晶閘管分別接到三相交流電源與三相定子繞組之間通過調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角的大小來調(diào)節(jié)加到定子繞組兩端的端電壓。這里采用三相全波星型聯(lián)接的調(diào)壓電路。UaUbUcT2T3T5T4T6RRRN圖3-1 調(diào)壓電路原理圖3.2 開環(huán)調(diào)壓調(diào)速設(shè)計(jì)開環(huán)系統(tǒng)的主電路由觸發(fā)電路、調(diào)壓電路、電機(jī)組成。原理圖如下：圖3-2 開環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)原理圖AT為觸發(fā)裝置，用于調(diào)節(jié)控制角的大小來控制晶閘管的導(dǎo)通角，控制晶閘管輸出電壓來調(diào)節(jié)加在定子繞組上的電壓大小。3.3 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速設(shè)計(jì)速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理：將速度給定值與速度反饋值進(jìn)行比較，比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓，再將此控制電壓輸入到觸發(fā)裝置，由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導(dǎo)通角，以控制晶閘管輸出電壓的高低，從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上的電壓的大小。因此，改變了速度給定值就改變了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于采用了速度負(fù)反饋從而實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)、平滑的無級(jí)調(diào)速。同時(shí)當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，通過速度負(fù)反饋，能自動(dòng)調(diào)整加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓大小。由速度調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓使晶閘管觸發(fā)脈沖前移，使調(diào)壓器的輸出電壓提高，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使速度回升，接近給定值。圖3-3 系統(tǒng)調(diào)速結(jié)構(gòu)圖圖3-4 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖第4章 控制回路設(shè)計(jì)4.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1.電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)原理電流環(huán)的控制對(duì)象又電樞回路組成的大慣性環(huán)節(jié)與晶閘管整流裝置，觸發(fā)器，電流互感器以及反饋濾波等一些小慣性環(huán)節(jié)組成。電流環(huán)可以校正成典型型系統(tǒng)，也可以校正成典型型系統(tǒng)，校正成哪種系統(tǒng)，取決于具體系統(tǒng)要求。由于電流環(huán)的重要作用是保持電樞電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值，因而，在突加給定時(shí)不希望有超調(diào)，或者超調(diào)越小越好。從這個(gè)觀點(diǎn)來說，應(yīng)該把電流環(huán)校正成典型型系統(tǒng)。但是，典型1型系統(tǒng)在電磁慣性時(shí)間常數(shù)較大時(shí)，抗繞性能較差?；謴?fù)時(shí)間長(zhǎng)?？紤]到電流環(huán)還對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)又及時(shí)的調(diào)節(jié)功能，因此，為了提高其抗擾性能，又希望把電流環(huán)校正成典型型系統(tǒng)。2.電流環(huán)的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化電流環(huán)的結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。把電流環(huán)單獨(dú)拿出來設(shè)計(jì)時(shí)，首先遇到的問題是反電勢(shì)產(chǎn)生的反饋?zhàn)饔?。在?shí)際系統(tǒng)中，由于電磁時(shí)間常數(shù)T1遠(yuǎn)小于機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm，電流調(diào)節(jié)過程往往比轉(zhuǎn)速的變化過程快得多，因而也比電勢(shì)E的變化快得多，反電勢(shì)對(duì)電流環(huán)來說，只是一個(gè)變化緩慢的擾動(dòng)，在電流調(diào)節(jié)器的快速調(diào)節(jié)過程中，可以認(rèn)為E基本不變，即E=0。這樣，在設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以不考慮反電勢(shì)變化的影響，而將電勢(shì)反饋?zhàn)饔脭嚅_，使電流環(huán)結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。另外，在將給定濾波器和反饋濾波器兩個(gè)環(huán)節(jié)等效的置于環(huán)內(nèi)，使電流環(huán)結(jié)構(gòu)變?yōu)閱挝环答佅到y(tǒng)。最后，考慮到反饋時(shí)間常數(shù) Ti 和晶閘管變流裝置間常數(shù) Ts 比 T1 小得多，可以當(dāng)作小慣性環(huán)節(jié)處理。經(jīng)過上述簡(jiǎn)化和近似處理后，電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖最終可簡(jiǎn)化為圖4-2所示：圖4-1 電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖圖4-2 電流環(huán)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化圖3.電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇由于電流環(huán)中的控制對(duì)象傳遞函數(shù) Wi（s）含有兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，因此按典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的話，應(yīng)該選PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正，其傳遞函數(shù)為為了對(duì)消控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)，取 。此時(shí)，電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖就成為典型型系統(tǒng)的形式，如圖4-3所示。圖4-3 電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖如果要求跟隨性好，超調(diào)量小，可按工程最佳參數(shù)KgT=0.5或=0.707選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。電流環(huán)開環(huán)放大系數(shù)為=令KT=0.5,所以有：=且截止頻率W為： W=K=上述關(guān)系表明，按工程最佳參數(shù)設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，截止頻率W與T的關(guān)系滿足小慣性環(huán)節(jié)的近似條件W。如果按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流環(huán)， 則需要將控制對(duì)象中的大慣性環(huán)節(jié)近似為積分環(huán)節(jié)，當(dāng)ThT時(shí) ，而電流調(diào)節(jié)器仍可用 PI 調(diào)節(jié)規(guī)律。但積分時(shí)間常數(shù)應(yīng)選得小一些，即= hT。按最小峰值M選擇電流環(huán)時(shí)，如選用工程最佳參數(shù) h=5，則電流環(huán)開環(huán)放大系數(shù) KI為： K=于是可得 K=并且W=顯然，按工程最佳參數(shù)h=5確定的W和T的關(guān)系，也可以滿足小慣性環(huán)節(jié)的近似的條件。4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1電流環(huán)的等效傳遞函數(shù) 電流環(huán)是轉(zhuǎn)速環(huán)的內(nèi)環(huán)，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)要對(duì)電流環(huán)做進(jìn)一步的簡(jiǎn)化處理，使電流成為一個(gè)簡(jiǎn)單的環(huán)節(jié)，以便按典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。 如果電流環(huán)是按工程最佳參數(shù)設(shè)計(jì)的典型型系統(tǒng)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為： W（s）=由于： K=, 所以有W（s）=在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速外環(huán)的截止頻率W總是低于電流環(huán)的截止頻W，即W W.因此，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)可以把電流環(huán)看成是外環(huán)中的一個(gè)小時(shí)常數(shù)環(huán)節(jié)，并加以簡(jiǎn)化處理，即略去WBi(s)中分母的高次項(xiàng)，得簡(jiǎn)化后的傳遞函數(shù)為： W（s）近似條件為: W=60時(shí)，任何晶閘管都只有兩相晶閘管導(dǎo)通。5.2 異步電動(dòng)機(jī)帶風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載開環(huán)調(diào)壓調(diào)速模塊 1.參數(shù)設(shè)定由公式Tz=kn 可推出k=Tz/n 電機(jī)參數(shù)額電壓220v 頻率為60Hz 極對(duì)數(shù)為2對(duì)容量為2238VA 同步轉(zhuǎn)速為1800轉(zhuǎn)/分鐘可以計(jì)算k=0.000003665UA：峰值180v,f為60Hz,初相位為0UB：峰值180v,f為60Hz,初相位為-120UC：峰值180v,f為60Hz,初相位為-240圖5-4 開環(huán)系統(tǒng)仿真模型（1）觸發(fā)角為60時(shí)得到的轉(zhuǎn)速圖3-5 =60時(shí) 電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的過程由圖中可以觀察到當(dāng)觸發(fā)角為60時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1712轉(zhuǎn)/分鐘，轉(zhuǎn)速在0.9s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。（2）觸發(fā)角為75時(shí)得到的轉(zhuǎn)速圖5-6 =75時(shí) 電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的過程由圖中可以觀察到當(dāng)觸發(fā)角為75時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1660轉(zhuǎn)/分鐘，轉(zhuǎn)速在1.6s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。通過比較圖5-5和圖5-6的觸發(fā)角為60和80時(shí)可以發(fā)現(xiàn)：隨著的增大，使得輸出電壓降低，使轉(zhuǎn)速下降，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 （3）改變電源電壓，電源電壓為150v, 觸發(fā)角為60時(shí)得到的轉(zhuǎn)速。圖5-7 電源電壓為150v =60時(shí) 電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的過程由圖中可以觀察到當(dāng)觸發(fā)角為60時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1660轉(zhuǎn)/分鐘，轉(zhuǎn)速在1s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。通過比較圖5-6和圖5-7可以發(fā)現(xiàn)，在相同的觸發(fā)角不同的電源電壓下，電源電壓的降低會(huì)使轉(zhuǎn)速下降。同時(shí)也可以得到通過改變電源電壓的大小來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的可行性。 2.閉環(huán)調(diào)壓 圖5-8 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真模型異步電動(dòng)機(jī)速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如下所示，將速度給定值（1200）與速度反饋值進(jìn)行比較，比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓，再將此控制電壓輸入到觸發(fā)裝置，由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導(dǎo)通角，以控制晶閘管輸出電壓的高低，從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上電壓的大小。PI設(shè)置：比例環(huán)4， 環(huán)0.1，輸出限幅60，-60，控制角調(diào)節(jié)范圍0120。圖 3-9 系統(tǒng)閉環(huán)轉(zhuǎn)速特性仿真圖圖5-10是電壓為180v，轉(zhuǎn)速給定為1420，從圖中可以可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速給定為1420，轉(zhuǎn)速在0.5s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，轉(zhuǎn)速維持在1420，從中可以得出轉(zhuǎn)速跟隨給定變化。以下是給定1350在1.4S時(shí)給60階躍的轉(zhuǎn)速、控制角、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 圖5-10 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速仿真圖從圖5-11可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速在0.45s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定，在0.45s到1.4s時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1350轉(zhuǎn)/分鐘，到1.4s時(shí)給了一個(gè)終值為60的階躍，可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟隨給定變化。 圖5-11 系統(tǒng)控制角仿真圖從圖5-12可以直觀的看到控制角在隨著給定的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 圖5-12 系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩仿真圖開始時(shí)，轉(zhuǎn)速為0，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0，反饋因輸出限幅為-60，經(jīng)60偏置使得輸入控制角為0，定子繞組電壓為電源電壓。隨著轉(zhuǎn)速的上升，負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，反饋在一定范圍內(nèi)依舊為0.經(jīng)0.6秒后轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1350，負(fù)載轉(zhuǎn)矩、控制角也保持穩(wěn)定。再過0.8秒，給定增加60，經(jīng)反饋，減小控制角，增大電壓提高轉(zhuǎn)速，負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨之增大，在1.6秒內(nèi)保持穩(wěn)定。結(jié) 論經(jīng)過為期兩周的課程設(shè)計(jì)，我在這兩周里受益匪淺，完成了全部的設(shè)計(jì)要求內(nèi)容，并在此基礎(chǔ)上對(duì)所學(xué)習(xí)的相應(yīng)課程又進(jìn)行了回顧復(fù)習(xí)。對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)，我首先在設(shè)計(jì)中確定了三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。其次，確定調(diào)速系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電流、轉(zhuǎn)速兩個(gè)負(fù)反饋調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的性能大大提高。在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)于系統(tǒng)的主電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，在控制電路中，完成了對(duì)電流調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。然后使用計(jì)算機(jī)仿真軟件MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，為實(shí)際操作提供一定的理論依據(jù)，最后的實(shí)驗(yàn)室親手操作更是大大提高了我的動(dòng)手能力，真正做到了理論聯(lián)系實(shí)際，并得到了需要的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，最終完成了本次設(shè)計(jì)。 致 謝在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫過程中，我得到了許多人的幫助。首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次設(shè)計(jì)的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。在本次課程設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，能夠?qū)W(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。感謝所有任課老師和所有同學(xué)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得優(yōu)異的成績(jī)，在此向他們表示我由衷的謝意。最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，評(píng)議的柏逢明老師表示感謝。參考文獻(xiàn)1孫余凱，電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)與技能實(shí)訓(xùn)教程M.北京：電子工業(yè)出版社，2007.62李榮生，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.63袁任光，電動(dòng)機(jī)控制電路選用與258實(shí)例M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.74方大千，異步電動(dòng)機(jī)使用與維修M.北京：人