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吉林建筑大學(xué)城建學(xué)院電氣信息工程系課程設(shè)計(jì)第1章 緒論現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化越來越體現(xiàn)著它的強(qiáng)大。工業(yè)化運(yùn)行的前提是能源的有力支撐。調(diào)壓調(diào)速是一種非常簡(jiǎn)單實(shí)用的調(diào)速方法。本論文對(duì)異步電機(jī)開環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及速度閉環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的討論和仿真,并探討最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的調(diào)壓電路。找出最合理的調(diào)速方法,實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行,平滑調(diào)速,既能延長(zhǎng)電機(jī)壽命,又可以有效節(jié)約能源。在現(xiàn)實(shí)社會(huì)具有相當(dāng)高的研究?jī)r(jià)值。交流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明是由美國(guó)發(fā)明家特斯拉完成的,最早的交流電動(dòng)機(jī)根據(jù)電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)比起直流電動(dòng)機(jī)更為簡(jiǎn)單,同時(shí)也比起只能使用在電車上的直流電動(dòng)機(jī)用途更廣泛,它的發(fā)明讓電動(dòng)機(jī)真正進(jìn)入了家庭電器領(lǐng)域。交流電動(dòng)機(jī)問世之后,同步電動(dòng)機(jī)、串激電動(dòng)機(jī)、交流換向器電動(dòng)機(jī)等也逐步被人們發(fā)明出來,并投入實(shí)際的生產(chǎn),為人們的生活提供更多便利。電動(dòng)機(jī)的發(fā)明和應(yīng)用對(duì)人類來說具有極大的意義,可以說它為人類生活帶來了翻天覆地的變化。交流電動(dòng)機(jī),特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,維護(hù)方便,而且堅(jiān)固耐用,慣量小,運(yùn)行可靠,對(duì)環(huán)境要求不高,因此在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極廣泛的應(yīng)用。其突出的優(yōu)點(diǎn)是:電機(jī)制造成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)容易,可以實(shí)現(xiàn)高壓大功率及高速驅(qū)動(dòng),適宜在惡劣條件下工作,并能獲得和直流電機(jī)控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。因此,人們對(duì)交流電機(jī)的研究也越來越深入。但是交流電機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的、多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),在設(shè)計(jì)交流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)完全用解析法是相當(dāng)復(fù)雜的也是行不通的。構(gòu)造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究是通常采用的辦法,但由實(shí)驗(yàn)來分析研究,耗時(shí)長(zhǎng)、投資大,且不便于分析系統(tǒng)的各種性能。因此,利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)去研究交流調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)省時(shí)省力的好辦法,計(jì)算機(jī)仿真作為研究交流電機(jī)的一種重要手段,也越來越受到重視。MATLAB 是目前最流行的科學(xué)計(jì)算語言之一。它是以復(fù)數(shù)矩陣作為基本編程單元的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言,提供了矩陣的運(yùn)算與操作,擁有強(qiáng)大的繪圖功能。同時(shí)還是高度集成的軟件系統(tǒng),解決工程計(jì)算、圖形可視化、圖像處理、多媒體處理等問題。MATLAB語言在自動(dòng)控制、航天工業(yè)、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)工程、語言處理的方面都有涉及。MATLAB軟件是一個(gè)非常優(yōu)秀的軟件,具有強(qiáng)大的仿真能力。仿真結(jié)果直觀。第2章 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理2.1 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)控制原理圖調(diào)壓調(diào)速是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法中的一種,由三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式可知,當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí),在相同點(diǎn)的轉(zhuǎn)速下,電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比,因此,改變定子外加電壓就可以機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系,從而改變電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計(jì)采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。電流環(huán)在里邊,作為內(nèi)環(huán);轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊,作為外環(huán),系統(tǒng)控制原理圖如下:圖2-1 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖2.2 控制電路速度給定指令電位器BP1所給出的電壓,經(jīng)運(yùn)算放大器N組成的速度調(diào)節(jié)器送入移相觸發(fā)電路。同時(shí),N還可以得到來自測(cè)速發(fā)電機(jī)的速度負(fù)反饋信號(hào)或來自電動(dòng)機(jī)端電壓的電壓反饋信號(hào),以構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),提高調(diào)速系統(tǒng)的性能。2.3 移相觸發(fā)電路雙向晶閘管有4種觸發(fā)方式。本系統(tǒng)采用負(fù)脈沖觸發(fā),即不論電源電壓在正半周期還是負(fù)半周期,觸發(fā)電路都輸出負(fù)得觸發(fā)脈沖。負(fù)脈沖觸發(fā)所需要的門極電壓和電流較小,故容易保證足夠大的觸發(fā)功率,且觸發(fā)電路簡(jiǎn)單。TS是同步變壓器,為保證觸發(fā)電路在電源正負(fù)半波時(shí)都能可靠觸發(fā),又有足夠的移相范圍,TS采用DY11型接法。移相觸發(fā)電路采用鋸齒波同步方式,可產(chǎn)生雙脈沖并有強(qiáng)觸發(fā)脈沖電源(+40V)經(jīng)X31送到脈沖變壓器的一次側(cè)。第3章 主電路設(shè)計(jì)3.1 調(diào)壓電路的設(shè)計(jì)改變加在定子上的電壓是通過交流調(diào)壓器實(shí)現(xiàn)的。目前廣泛采用的交流調(diào)壓器由晶閘管等器件組成。它是將三個(gè)雙向晶閘管分別接到三相交流電源與三相定子繞組之間通過調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角的大小來調(diào)節(jié)加到定子繞組兩端的端電壓。這里采用三相全波星型聯(lián)接的調(diào)壓電路。UaUbUcT2T3T5T4T6RRRN圖3-1 調(diào)壓電路原理圖3.2 開環(huán)調(diào)壓調(diào)速設(shè)計(jì)開環(huán)系統(tǒng)的主電路由觸發(fā)電路、調(diào)壓電路、電機(jī)組成。原理圖如下:圖3-2 開環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)原理圖AT為觸發(fā)裝置,用于調(diào)節(jié)控制角的大小來控制晶閘管的導(dǎo)通角,控制晶閘管輸出電壓來調(diào)節(jié)加在定子繞組上的電壓大小。3.3 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速設(shè)計(jì)速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理:將速度給定值與速度反饋值進(jìn)行比較,比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓,再將此控制電壓輸入到觸發(fā)裝置,由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導(dǎo)通角,以控制晶閘管輸出電壓的高低,從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上的電壓的大小。因此,改變了速度給定值就改變了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于采用了速度負(fù)反饋從而實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)、平滑的無級(jí)調(diào)速。同時(shí)當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí),通過速度負(fù)反饋,能自動(dòng)調(diào)整加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓大小。由速度調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓使晶閘管觸發(fā)脈沖前移,使調(diào)壓器的輸出電壓提高,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增大,從而使速度回升,接近給定值。圖3-3 系統(tǒng)調(diào)速結(jié)構(gòu)圖圖3-4 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖第4章 控制回路設(shè)計(jì)4.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1.電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)原理電流環(huán)的控制對(duì)象又電樞回路組成的大慣性環(huán)節(jié)與晶閘管整流裝置,觸發(fā)器,電流互感器以及反饋濾波等一些小慣性環(huán)節(jié)組成。電流環(huán)可以校正成典型型系統(tǒng),也可以校正成典型型系統(tǒng),校正成哪種系統(tǒng),取決于具體系統(tǒng)要求。由于電流環(huán)的重要作用是保持電樞電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值,因而,在突加給定時(shí)不希望有超調(diào),或者超調(diào)越小越好。從這個(gè)觀點(diǎn)來說,應(yīng)該把電流環(huán)校正成典型型系統(tǒng)。但是,典型1型系統(tǒng)在電磁慣性時(shí)間常數(shù)較大時(shí),抗繞性能較差?;謴?fù)時(shí)間長(zhǎng)??紤]到電流環(huán)還對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)又及時(shí)的調(diào)節(jié)功能,因此,為了提高其抗擾性能,又希望把電流環(huán)校正成典型型系統(tǒng)。2.電流環(huán)的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化電流環(huán)的結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。把電流環(huán)單獨(dú)拿出來設(shè)計(jì)時(shí),首先遇到的問題是反電勢(shì)產(chǎn)生的反饋?zhàn)饔?。在?shí)際系統(tǒng)中,由于電磁時(shí)間常數(shù)T1遠(yuǎn)小于機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm,電流調(diào)節(jié)過程往往比轉(zhuǎn)速的變化過程快得多,因而也比電勢(shì)E的變化快得多,反電勢(shì)對(duì)電流環(huán)來說,只是一個(gè)變化緩慢的擾動(dòng),在電流調(diào)節(jié)器的快速調(diào)節(jié)過程中,可以認(rèn)為E基本不變,即E=0。這樣,在設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí),可以不考慮反電勢(shì)變化的影響,而將電勢(shì)反饋?zhàn)饔脭嚅_,使電流環(huán)結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。另外,在將給定濾波器和反饋濾波器兩個(gè)環(huán)節(jié)等效的置于環(huán)內(nèi),使電流環(huán)結(jié)構(gòu)變?yōu)閱挝环答佅到y(tǒng)。最后,考慮到反饋時(shí)間常數(shù) Ti 和晶閘管變流裝置間常數(shù) Ts 比 T1 小得多,可以當(dāng)作小慣性環(huán)節(jié)處理。經(jīng)過上述簡(jiǎn)化和近似處理后,電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖最終可簡(jiǎn)化為圖4-2所示:圖4-1 電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖圖4-2 電流環(huán)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化圖3.電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇由于電流環(huán)中的控制對(duì)象傳遞函數(shù) Wi(s)含有兩個(gè)慣性環(huán)節(jié),因此按典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的話,應(yīng)該選PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正,其傳遞函數(shù)為為了對(duì)消控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù),取 。此時(shí),電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖就成為典型型系統(tǒng)的形式,如圖4-3所示。圖4-3 電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖如果要求跟隨性好,超調(diào)量小,可按工程最佳參數(shù)KgT=0.5或=0.707選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。電流環(huán)開環(huán)放大系數(shù)為=令KT=0.5,所以有:=且截止頻率W為: W=K=上述關(guān)系表明,按工程最佳參數(shù)設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí),截止頻率W與T的關(guān)系滿足小慣性環(huán)節(jié)的近似條件W。如果按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流環(huán), 則需要將控制對(duì)象中的大慣性環(huán)節(jié)近似為積分環(huán)節(jié),當(dāng)ThT時(shí) ,而電流調(diào)節(jié)器仍可用 PI 調(diào)節(jié)規(guī)律。但積分時(shí)間常數(shù)應(yīng)選得小一些,即= hT。按最小峰值M選擇電流環(huán)時(shí),如選用工程最佳參數(shù) h=5,則電流環(huán)開環(huán)放大系數(shù) KI為: K=于是可得 K=并且W=顯然,按工程最佳參數(shù)h=5確定的W和T的關(guān)系,也可以滿足小慣性環(huán)節(jié)的近似的條件。4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1電流環(huán)的等效傳遞函數(shù) 電流環(huán)是轉(zhuǎn)速環(huán)的內(nèi)環(huán),設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)要對(duì)電流環(huán)做進(jìn)一步的簡(jiǎn)化處理,使電流成為一個(gè)簡(jiǎn)單的環(huán)節(jié),以便按典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。 如果電流環(huán)是按工程最佳參數(shù)設(shè)計(jì)的典型型系統(tǒng),則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為: W(s)=由于: K=, 所以有W(s)=在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,轉(zhuǎn)速外環(huán)的截止頻率W總是低于電流環(huán)的截止頻W,即W W.因此,設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)可以把電流環(huán)看成是外環(huán)中的一個(gè)小時(shí)常數(shù)環(huán)節(jié),并加以簡(jiǎn)化處理,即略去WBi(s)中分母的高次項(xiàng),得簡(jiǎn)化后的傳遞函數(shù)為: W(s)近似條件為: W=60時(shí),任何晶閘管都只有兩相晶閘管導(dǎo)通。5.2 異步電動(dòng)機(jī)帶風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載開環(huán)調(diào)壓調(diào)速模塊 1.參數(shù)設(shè)定由公式Tz=kn 可推出k=Tz/n 電機(jī)參數(shù)額電壓220v 頻率為60Hz 極對(duì)數(shù)為2對(duì)容量為2238VA 同步轉(zhuǎn)速為1800轉(zhuǎn)/分鐘可以計(jì)算k=0.000003665UA:峰值180v,f為60Hz,初相位為0UB:峰值180v,f為60Hz,初相位為-120UC:峰值180v,f為60Hz,初相位為-240圖5-4 開環(huán)系統(tǒng)仿真模型(1)觸發(fā)角為60時(shí)得到的轉(zhuǎn)速圖3-5 =60時(shí) 電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的過程由圖中可以觀察到當(dāng)觸發(fā)角為60時(shí),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1712轉(zhuǎn)/分鐘,轉(zhuǎn)速在0.9s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。(2)觸發(fā)角為75時(shí)得到的轉(zhuǎn)速圖5-6 =75時(shí) 電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的過程由圖中可以觀察到當(dāng)觸發(fā)角為75時(shí),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1660轉(zhuǎn)/分鐘,轉(zhuǎn)速在1.6s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。通過比較圖5-5和圖5-6的觸發(fā)角為60和80時(shí)可以發(fā)現(xiàn):隨著的增大,使得輸出電壓降低,使轉(zhuǎn)速下降,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 (3)改變電源電壓,電源電壓為150v, 觸發(fā)角為60時(shí)得到的轉(zhuǎn)速。圖5-7 電源電壓為150v =60時(shí) 電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的過程由圖中可以觀察到當(dāng)觸發(fā)角為60時(shí),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1660轉(zhuǎn)/分鐘,轉(zhuǎn)速在1s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。通過比較圖5-6和圖5-7可以發(fā)現(xiàn),在相同的觸發(fā)角不同的電源電壓下,電源電壓的降低會(huì)使轉(zhuǎn)速下降。同時(shí)也可以得到通過改變電源電壓的大小來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的可行性。 2.閉環(huán)調(diào)壓 圖5-8 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真模型異步電動(dòng)機(jī)速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如下所示,將速度給定值(1200)與速度反饋值進(jìn)行比較,比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓,再將此控制電壓輸入到觸發(fā)裝置,由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導(dǎo)通角,以控制晶閘管輸出電壓的高低,從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上電壓的大小。PI設(shè)置:比例環(huán)4, 環(huán)0.1,輸出限幅60,-60,控制角調(diào)節(jié)范圍0120。圖 3-9 系統(tǒng)閉環(huán)轉(zhuǎn)速特性仿真圖圖5-10是電壓為180v,轉(zhuǎn)速給定為1420,從圖中可以可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速給定為1420,轉(zhuǎn)速在0.5s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),轉(zhuǎn)速維持在1420,從中可以得出轉(zhuǎn)速跟隨給定變化。以下是給定1350在1.4S時(shí)給60階躍的轉(zhuǎn)速、控制角、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 圖5-10 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速仿真圖從圖5-11可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速在0.45s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,在0.45s到1.4s時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1350轉(zhuǎn)/分鐘,到1.4s時(shí)給了一個(gè)終值為60的階躍,可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟隨給定變化。 圖5-11 系統(tǒng)控制角仿真圖從圖5-12可以直觀的看到控制角在隨著給定的變化而變化,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 圖5-12 系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩仿真圖開始時(shí),轉(zhuǎn)速為0,負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0,反饋因輸出限幅為-60,經(jīng)60偏置使得輸入控制角為0,定子繞組電壓為電源電壓。隨著轉(zhuǎn)速的上升,負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大,反饋在一定范圍內(nèi)依舊為0.經(jīng)0.6秒后轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1350,負(fù)載轉(zhuǎn)矩、控制角也保持穩(wěn)定。再過0.8秒,給定增加60,經(jīng)反饋,減小控制角,增大電壓提高轉(zhuǎn)速,負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨之增大,在1.6秒內(nèi)保持穩(wěn)定。結(jié) 論經(jīng)過為期兩周的課程設(shè)計(jì),我在這兩周里受益匪淺,完成了全部的設(shè)計(jì)要求內(nèi)容,并在此基礎(chǔ)上對(duì)所學(xué)習(xí)的相應(yīng)課程又進(jìn)行了回顧復(fù)習(xí)。對(duì)于整個(gè)系統(tǒng),我首先在設(shè)計(jì)中確定了三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。其次,確定調(diào)速系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電流、轉(zhuǎn)速兩個(gè)負(fù)反饋調(diào)節(jié),使系統(tǒng)的性能大大提高。在設(shè)計(jì)過程中,對(duì)于系統(tǒng)的主電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),在控制電路中,完成了對(duì)電流調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。然后使用計(jì)算機(jī)仿真軟件MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,為實(shí)際操作提供一定的理論依據(jù),最后的實(shí)驗(yàn)室親手操作更是大大提高了我的動(dòng)手能力,真正做到了理論聯(lián)系實(shí)際,并得到了需要的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,最終完成了本次設(shè)計(jì)。 致 謝在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫過程中,我得到了許多人的幫助。首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助,這是我能順利完成這次設(shè)計(jì)的主要原因,更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題,讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間,我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí),而且也開闊了視野,提高了自己的設(shè)計(jì)能力。在本次課程設(shè)計(jì)過程當(dāng)中,能夠?qū)W(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中,增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力,提高了獨(dú)立思考的能力。感謝所有任課老師和所有同學(xué)給自己的指導(dǎo)和幫助,是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí),教會(huì)了我如何學(xué)習(xí),教會(huì)了我如何做人。正是由于他們,我才能在各方面取得優(yōu)異的成績(jī),在此向他們表示我由衷的謝意。最后,我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱,評(píng)議的柏逢明老師表示感謝。參考文獻(xiàn)1孫余凱,電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)與技能實(shí)訓(xùn)教程M.北京:電子工業(yè)出版社,2007.62李榮生,電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.63袁任光,電動(dòng)機(jī)控制電路選用與258實(shí)例M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.74方大千,異步電動(dòng)機(jī)使用與維修M.北京:人
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