交直流調(diào)速系統(tǒng)及其運(yùn)行、維護(hù)、檢修PPT課件

1 主講人 莊麗 2 交直流調(diào)速系統(tǒng)及其運(yùn)行 維護(hù) 檢修 書名 交直流調(diào)速系統(tǒng)及其運(yùn)行 維護(hù) 檢修書號 978 7 111 53591 1作者 莊麗出版社 機(jī)械工業(yè)出版社 3 模塊3 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng) 任務(wù)3 1直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)任務(wù)3 2直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的主要組成環(huán)節(jié)任務(wù)3 3SG1731控制的雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)實例分析 4 任務(wù)3 1直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ) 3 1 1直流脈寬調(diào)制調(diào)速的基本原理 5 3 1 2直流脈寬調(diào)制調(diào)速的組成 6 任務(wù)3 2直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的主要組成環(huán)節(jié) 3 2 1直流脈寬調(diào)制型變換器 7 3 2 2直流脈寬觸發(fā)器1 直流脈寬調(diào)制器2 邏輯電路3 隔離電路4 驅(qū)動放大電路 8 任務(wù)3 3SG1731控制的雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)實例分析 9 3 3 1SG1731控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 10 3 3 2SG1731控制的PWM M系統(tǒng)的工作原理 11 模塊4 位置隨動系統(tǒng) 任務(wù)4 1位置隨動系統(tǒng)的概述任務(wù)4 2位置隨動系統(tǒng)的主要部件任務(wù)4 3小功率晶閘管交流調(diào)壓位置隨動系統(tǒng)實例讀圖分析 12 任務(wù)4 1位置隨動系統(tǒng)概述 4 1 1位置隨動系統(tǒng)的組成與工作原理 13 4 1 2位置隨動系統(tǒng)的特點(diǎn)及與調(diào)速系統(tǒng)的比較 調(diào)速系統(tǒng)的給定量是恒值 希望輸出量能穩(wěn)定 因此系統(tǒng)的抗干擾能力往往顯得十分重要 而位置隨動系統(tǒng)中的位置指令是經(jīng)常變化的 要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化 所以輸出響應(yīng)的快速性 平穩(wěn)性 靈活性和準(zhǔn)確性成了位置隨動系統(tǒng)的主要特征 位置隨動系統(tǒng)多數(shù)為閉環(huán)系統(tǒng) 目前也有精度較高的開環(huán)系統(tǒng) 這種系統(tǒng)一般是在調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上外加位置負(fù)反饋環(huán)節(jié) 因此位置隨動系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上往往比調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜一些 位置負(fù)反饋環(huán)是位置隨動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)特征 位置隨動系統(tǒng)的供電電路是可逆的 使系統(tǒng)的負(fù)載可以正反兩個方向轉(zhuǎn)動 以消除正或負(fù)的位置偏差 而調(diào)速系統(tǒng)可以存在不可逆系統(tǒng) 14 任務(wù)4 2位置隨動系統(tǒng)的主要部件 4 2 1位置檢測元件1 伺服電位器2 自整角機(jī)3 旋轉(zhuǎn)變壓器4 感應(yīng)同步器5 光電編碼盤4 2 2相敏整流與濾波裝置4 2 3放大電路4 2 4執(zhí)行裝置1 直流伺服電動機(jī)2 交流伺服電動機(jī) 15 任務(wù)4 3小功率晶閘管交流調(diào)壓位置隨動系統(tǒng)實例讀圖分析 16 4 3 1系統(tǒng)組成 17 4 3 2系統(tǒng)工作原理 18 模塊5 交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 任務(wù)5 1交流調(diào)速系統(tǒng)的概述任務(wù)5 2變頻調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識任務(wù)5 3脈寬調(diào)制變頻器在U f控制方式下的變頻調(diào)速系統(tǒng)任務(wù)5 4矢量控制系統(tǒng)任務(wù)5 5直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)任務(wù)5 6數(shù)字式通用變頻器及其應(yīng)用 19 任務(wù)5 1交流調(diào)速系統(tǒng)的概述 5 1 1交流電動機(jī)調(diào)速的基本方法與特點(diǎn) 20 5 1 2交流異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型按轉(zhuǎn)差功率是否消耗 把交流調(diào)速系統(tǒng)分為三大類 5 1 3交流調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo) 節(jié)能性主要考核調(diào)速系統(tǒng)的效率 平均不低于85 可靠性電動機(jī)和控制裝置的故障率低 過載能力強(qiáng) 經(jīng)濟(jì)性價格相對低廉 維護(hù)費(fèi)用小 投資回收期短 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng) 21 任務(wù)5 2變頻調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識5 2 1功率變頻裝置 變頻器 變頻電源 的分類與特點(diǎn)1 交 交變頻器2 交 直 交變頻器5 2 2變頻調(diào)速的基本控制方式U f控制方式及其機(jī)械特性1 U f控制方式2 矢量控制方式3 直接轉(zhuǎn)矩控制方式 22 任務(wù)5 3脈寬調(diào)制 SPWM 變頻器在U f控制方式下的變頻調(diào)速系統(tǒng) 5 3 1SPWM變頻電源 23 5 3 2SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng) 24 任務(wù)5 4矢量控制系統(tǒng) 5 4 1矢量變換 VC 控制思路5 4 2矢量變換規(guī)律5 4 3異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型下的電磁轉(zhuǎn)矩5 4 4異步電動機(jī)磁場定向變頻調(diào)速系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)5 4 5異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng) 25 任務(wù)5 5直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 5 5 1直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的特點(diǎn) 直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型 控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩 直接轉(zhuǎn)矩控制的磁場定向采用的是定子磁鏈軸 只要知道定子電阻就可以把它觀測出來 直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間矢量的概念來分析三相交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型和控制各物理量 使問題變得簡單明了 直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制效果 實際應(yīng)用表明 采用直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 電動機(jī)磁場接近圓形 諧波小 損耗低 噪聲及溫升均比一般逆變器驅(qū)動的電機(jī)小得多 26 5 5 2直接轉(zhuǎn)矩控制 DTC 的基本思想 27 5 5 3直接