DEVICENET網(wǎng)絡(luò)配置PPT課件

1 南京梅森自動化科技有限公司 KUKA機器人 www dgt 2 第一部分 安裝軟件 1 安裝KUKA機器人WorkVisual軟件 先安裝setup exe Setup是安裝WorkVisual軟件的運行環(huán)境 如果電腦安裝了相應(yīng)的軟件就不需要再安裝 再安裝WorkVisualSetup msi 3 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 1 查找項目 用網(wǎng)線將機器人和電腦連接起來 連接時將電腦和機器人的IP地址設(shè)在同一網(wǎng)段 打開項目后 選擇文件 查找項目 上傳機器人原始配置數(shù)據(jù) 加載機器人內(nèi)的項目 www dgt 4 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 1 查找項目 www dgt 箭頭所指是我們查找的項目 選中后點擊右下角打開按鈕 5 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 2 激活項目 www dgt 此圖為打開后的畫面 為機器人里面的項目 雙擊Steuerung激活該項目 6 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 3 新建外部網(wǎng)絡(luò) www dgt 選中 總線結(jié)構(gòu) 右擊添加總線的類型 7 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 4 添加網(wǎng)絡(luò)類型 www dgt 右擊添加我們現(xiàn)場的模塊的型號 網(wǎng)絡(luò)類型有CP5614卡或者倍福模塊 8 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 5 添加主站模塊 www dgt 右擊添加主站模塊 選中現(xiàn)場的模塊類型 雙擊即可添加到總線結(jié)構(gòu)里面 9 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 6 更改主站模塊的信息 www dgt 選擇雙擊或者右擊設(shè)置主站模塊的信息 10 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 6 更改主站模塊的信息 www dgt 此頁不做任何更改 11 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 6 更改主站模塊的信息 www dgt 主站模塊的地址 波特率 12 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 6 更改主站模塊的信息 www dgt 此頁不做任何更改 13 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 7 添加主站下面的從站模塊 www dgt 選擇雙擊或者右擊 在出來的對話框中添加博士焊機的信號 機器人做主站從站的I O信號 14 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 7 更改主站下面的從站模塊信息 www dgt 選擇雙擊或者右擊設(shè)置主站模塊下的從站信息 具體的設(shè)置如下一頁所示 15 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 7 更改主站下面的從站模塊信息 www dgt 此頁不做任何更改 16 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 7 更改主站下面的從站模塊信息 www dgt 輸入的數(shù)量 將此處的選擇框打?qū)?在此處添加博士焊機網(wǎng)卡的信號 有多少個字節(jié) 如上9個字節(jié)是72個位 在此處添加博士焊機網(wǎng)卡的信號 有多少個字節(jié) 如上9個字節(jié)是72個位 輸出的數(shù)量 將此處的選擇框打?qū)?選中此項 方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改 所有的參數(shù)更改完畢之后點擊 OK 17 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 7 更改主站下面的從站模塊信息 www dgt 此頁不做任何更改 18 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 8 更改主站下面的從站模塊的地址 www dgt 以上完成之后 按圖選擇打開 點擊SlaveSettings 雙擊MacId下面的數(shù)字更改從站的地址 然后再將后面的IsActive下的勾選框打?qū)?以上更改完成后點擊 OK 19 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 9 添加從站模塊 www dgt 添加與PLC通Devicenet從站 20 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 10 添加從站與PLC通訊的模塊 www dgt 選擇雙擊或者右擊 在出來的對話框中添加和PLC通訊的地址模塊 21 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 11 更改從站與PLC通訊模塊的信息 www dgt 此頁不做任何更改 選擇雙擊或者右擊選擇設(shè)置 22 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 11 更改從站與PLC通訊模塊的信息 www dgt 輸入的數(shù)量 將此處的選擇框打?qū)?在此處添加與PLC通訊的信號 有多少個字節(jié) 如上17個字節(jié)是136個位 在此處添加與PLC通訊的信號 有多少個字節(jié) 如上17個字節(jié)是136個位 輸出的數(shù)量 將此處的選擇框打?qū)?選中此項 方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改 所有的參數(shù)更改完畢之后點擊 OK 23 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 11 更改從站與PLC通訊模塊的信息 www dgt 此頁不做任何更改 24 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 12 更改從站模塊的信息 www dgt 選擇雙擊或者右擊選擇設(shè)置 此頁不做任何更改 25 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 12 更改從站模塊的信息 www dgt 此頁不做任何更改 26 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 12 更改從站模塊的信息 www dgt 機器人與PLC通訊時做從站時的的地址 傳輸波特率 改完之后點擊OK確認(rèn)即可 27 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 13 生成代碼和下載 www dgt 點擊 生成代碼 點擊 下載 到機器人里面 28 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 13 生成代碼和下載 www dgt 在生成 代碼 的時候需要將電腦的語言設(shè)置成英語 美國 語言在控制面板里面的區(qū)域和語言選項里面的高級中更改 以XP系統(tǒng)為例 29 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 13 生成代碼和下載 www dgt 下載的時候機器人必須要進入安全用戶組 如果不進入安全用戶組的話 問出現(xiàn)項目不能激活 30 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 14 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)介紹 www dgt 1總線耦合器2D網(wǎng)主站網(wǎng)關(guān)3D網(wǎng)設(shè)備4D網(wǎng)從站網(wǎng)關(guān)5D網(wǎng)從站 31 第二部分 配置網(wǎng)絡(luò) 15 網(wǎng)絡(luò)的脫開與耦合 www dgt RET IOCTL