自動化生產(chǎn)線概述

自動化生產(chǎn)線 NEWSREPORT 項(xiàng)目一認(rèn)識自動化生產(chǎn)線的組成 項(xiàng)目二皮帶輸送線的拆裝與修理 項(xiàng)目三動力輥筒線的拆裝與修理 項(xiàng)目四熟悉倍速鏈線拆裝 項(xiàng)目五流水線電控系統(tǒng)拆裝 項(xiàng)目六流水線氣動原理圖的繪制 項(xiàng)目七自動化生產(chǎn)線的運(yùn)行及故障檢測 技能要求 流水線形式及其控制系統(tǒng)認(rèn)知2 堆垛機(jī)組成及控制系統(tǒng)認(rèn)知3 加工設(shè)備的認(rèn)知4 六自由度機(jī)械手的認(rèn)知 認(rèn)識自動化生產(chǎn)線的組成 項(xiàng)目一 皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉瓦\(yùn)動 來達(dá)到生產(chǎn)工藝目的 皮帶輸送線具有輸送能力強(qiáng) 輸送距離遠(yuǎn) 結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù) 能方便地實(shí)行程序化控制和自動化操作 運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送100KG以下的物品或粉狀 顆狀物品 其運(yùn)行高速 平穩(wěn) 噪音低 并可以上下坡傳送 皮帶生產(chǎn)線可使用在電子 輕工等行業(yè)的作業(yè)生產(chǎn)輸送 也可用在機(jī)場 倉庫等場合的物件輸送 采用進(jìn)口防靜電皮帶 寬度及長度可隨客戶指定生產(chǎn) 項(xiàng)目一 1 皮帶線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用 知識儲備 2 動力輥筒線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用 知識儲備 概要 輥道輸送機(jī)介紹 輥道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動來輸送成件物品的輸送機(jī) 它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送 其結(jié)構(gòu)簡單 安裝 使用 維護(hù)方便 對不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進(jìn)行輸送 常見的動力輥筒線分類方式 常見的動力輥筒線分類方式 帶輥道輸送機(jī) Z型伸縮式輥道輸送機(jī) 單鏈輥道輸送機(jī) DL SL LJ型輥道輸送機(jī) 該輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng) 運(yùn)送物量大 輸送靈活等特點(diǎn) 可以實(shí)現(xiàn)多品種貨物合流與分流的要求 輥筒由一根環(huán)型鏈條驅(qū)動 鏈條在特制導(dǎo)軌中運(yùn)行 具有安裝方便 噪音低的特點(diǎn) 滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動 鏈條在特別導(dǎo)軌中運(yùn)行 具有安裝方便 噪音低的特點(diǎn) DL型單鏈環(huán)形驅(qū)動 SL型環(huán)形串聯(lián)驅(qū)動 LJ型環(huán)形單鏈驅(qū)動 3 倍速鏈傳送線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用 知識儲備 倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引 鋁合金型材機(jī)身 外形美觀實(shí)用 線體上設(shè)有工裝板 氣動阻擋器 氣動頂升移行臺或頂升旋轉(zhuǎn)臺等機(jī)構(gòu) 工裝板的返回可設(shè)計(jì)成上下層或旁路返回 滿足不同生產(chǎn)工藝要求 輸送方式分為自由節(jié)拍和強(qiáng)制節(jié)拍 廣泛應(yīng)用于輕工及家電等行業(yè)的裝配 檢測流水線作業(yè) 4 流水線控制系統(tǒng) 知識儲備 流水線電控柜的主要部件BOM 流水線電控柜元器件認(rèn)識 流水線電控柜元器件認(rèn)識 流水線電控柜元器件認(rèn)識 AB變頻器接線圖 混合式流水線 混合式流水線轉(zhuǎn)角機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)同流水線之間要留足空間 保證轉(zhuǎn)角機(jī)在轉(zhuǎn)角的時候不會同流水線發(fā)生碰撞 至少保證流水線再以轉(zhuǎn)角機(jī)對角線為直徑的圓周外部擺放 一旦位置確定 就要用固定裝置固定相對位置 5 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng) 知識儲備 堆垛機(jī)主要部件BOM 堆垛機(jī)主要部件BOM 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識 交流伺服電機(jī)在系統(tǒng)中 堆垛機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)中的精度都是靠著交流伺服電機(jī)來保證的 本系統(tǒng)中堆垛機(jī)的型號為 MQMA系列0 75KW 交流伺服電機(jī)接線圖 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器Q2HB68MC D 為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器 驅(qū)動電壓DC24 80V 適配6或8出線 電流在6A以下 外徑57 86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī) 6 加工設(shè)備組成及任務(wù) 知識儲備 7 六自由度機(jī)械手 知識儲備 技能要求 1 機(jī)械圖紙識讀能力 2 電器圖紙識讀能力 3 對照圖紙進(jìn)行流水線拆卸 4 對照圖紙進(jìn)行流水線裝配 5 調(diào)整皮帶輸送線張緊機(jī)構(gòu) 6 對流水線進(jìn)行日常維護(hù) 7 對流水線故障判斷和解決 8 交流電機(jī)使用 9 團(tuán)隊(duì)協(xié)作 皮帶輸送線的拆裝與修理 項(xiàng)目二 腳架 分別采用鐵料或鋁型材制作 腳架下方配有可調(diào)節(jié)高度的腳杯 與PVC皮帶輸送線線體導(dǎo)軌連接的地方設(shè)有連接板 用螺絲固定連接 導(dǎo)軌 分別采用鐵料或鋁型材制作 托盤 一般有兩種 一種是鐵板承托 另一種是滾筒承托 PVC皮帶 動力部分 根據(jù)輸送線的長度 寬度 速度和所承載的重量來確定電機(jī) 牙箱 等動力系統(tǒng)功率的大小 照明 保證工作區(qū)域的明亮 美觀及節(jié)能 7 工位工作臺 有長條型 有獨(dú)立型兩種 根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝需求確定 8 拉桿 一般安裝在線體下方與機(jī)腳架連接 使整條線成為整體 1 皮帶輸送線的結(jié)構(gòu) 知識儲備 2 皮帶線張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用 知識儲備 皮帶線整體工作的原理是一種摩擦傳動方式 根據(jù)工藝要求 皮帶設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)是必然的 增加摩擦力根據(jù)f UN 表示摩擦系數(shù) 當(dāng)UN 表示摩擦系數(shù) 在一定的情況下 為了增加或減少摩擦力 運(yùn)用調(diào)節(jié)構(gòu)達(dá)到目的 防止整條輸送線打滑或過載 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以控制整條輸送線左右跑邊的功能 一般情況機(jī)頭機(jī)尾設(shè)有上皮帶跑邊機(jī)構(gòu) 動力滾筒兩側(cè)設(shè)有張緊滾筒 防止下皮帶跑邊及皮帶打滑 3 皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試 皮帶線跑偏的處理 知識儲備 1 調(diào)整承載托輥組皮帶機(jī)的皮帶在整個皮帶輸送機(jī)的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏 在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔 以便進(jìn)行調(diào)整 2 安裝調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式 四連桿式 立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的 3 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié) 4 張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié) 5 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對皮帶跑偏的影響轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響 尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時影響更大 6 雙向運(yùn)行皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整雙向運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整相對要困難許多 在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向 然后調(diào)整另外一個方向 3 皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試 皮帶線跑偏的處理 知識儲備 4 常見故障維護(hù) 知識儲備 皮帶跑邊 調(diào)節(jié)機(jī)頭 機(jī)尾張緊裝置即可 檢查鏈條 皮帶輪是否磨損 不定期上黃油 檢查固定螺絲是否松動 包括鏈條 皮帶輪上的機(jī)米螺絲 檢查是否需要更換鏈條或皮帶等 檢查馬達(dá) 牙箱是否發(fā)熱 牙箱內(nèi)是否增加潤滑油 一般12000小時更換一切 馬達(dá)散熱部分是否有異物阻擋 檢查電路是否有短路 過載現(xiàn)象 檢查燈管及線路發(fā)熱情況 4 操作步驟 知識儲備 腳杯 位于輸送線線腳架下方 上下調(diào)節(jié)來控制整條輸送線的高度 腳架 用螺桿固定 其用于支撐輸線導(dǎo)軌 一般為2米一個腳架 安裝時必須注意腳架的高度 水平度和垂直度 現(xiàn)場定位須準(zhǔn)確 3 輸送線導(dǎo)軌 安裝前要計(jì)算好裝配連接物件的數(shù)量及規(guī)格 連接板 螺絲 螺母 墊片等 用腳架支撐連接固定 4 PVC皮帶 在安裝皮帶的同時要安裝機(jī)頭機(jī)尾張緊滾筒 動力部分張緊滾筒5 動力滾筒 安裝時要注意軸承座的固定方式 動力滾筒的水平度 垂直度 不能有裝斜 裝偏現(xiàn)象 螺桿固定時需用國標(biāo)螺桿 螺母等配件 6 動力部分的安裝及原理 a 電機(jī)及牙箱一般設(shè)有固定板 馬達(dá)座 安裝時一定要注意電機(jī)與牙箱入力軸 裝皮帶輪用 保持同一樣水平 b 鏈輪及皮帶輪與電機(jī)軸的配合方式為過度配合 鏈與鏈輪 軸為間隙配合方式 調(diào)整水平度后用機(jī)米螺絲緊固 不能讓其松弛 動力滾筒線線的拆裝與修理 項(xiàng)目三 技能要求 1 熟讀動力輥筒線裝配圖紙 對照圖紙熟悉動力輥筒線的組成和各組件名稱 2 能夠指出流水線各組成部分的作用 3 能夠根據(jù)裝配圖紙 按小組分配實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行流水線的拆裝 4 能夠?qū)M裝好的流水線進(jìn)行故障檢測和調(diào)整 5 能夠?qū)⒘魉€傳感器信號進(jìn)行接入并且可以正常通訊 6 能夠?qū)崿F(xiàn)流水線的獨(dú)立啟停控制 1 輥筒輸送線的結(jié)構(gòu) 知識儲備 腳架 一般采用鐵料制作 下方有可調(diào)腳杯 上方與機(jī)身裝有固定 機(jī)身 一般采用專用機(jī)身鋁合金制作 它是連接腳架 滾筒鏈導(dǎo)軌 滾筒的扭帶 軌道 一般采用光扁制作 方便鏈條 蓋板的調(diào)節(jié)與固定 滾筒 根據(jù)產(chǎn)品要求確定其長度 一般利用積放式滾筒 動力 一般采用鏈條傳送的方式 馬達(dá)的功率根據(jù)線長 線速 承受重量來決定 導(dǎo)向塊 防止工件脫落 導(dǎo)向功能 張緊機(jī)構(gòu) 一般設(shè)在機(jī)頭 機(jī)尾和馬達(dá)固定板側(cè)面 調(diào)節(jié)靈活 2 動力滾筒線的機(jī)械裝配調(diào)試步驟 知識儲備 腳架部分 裝好腳杯 固定好拉桿 安裝鏈條軌道 固定在機(jī)身上 調(diào)整好間隙 安裝滾筒 緊固滾筒達(dá)到圖紙所標(biāo)尺寸 機(jī)身與腳架的連接 注意對角和寬度 裝配傳動鏈 裝配張緊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向輪 裝配馬達(dá)及鏈輪 調(diào)試 1 調(diào)試時首先檢查鏈條張緊情況 不宜過緊 2 調(diào)導(dǎo)向輪 張緊輪與鏈條軌道 保證在同一平面上 3 調(diào)整鏈條軌道與鏈條之間間隙是否適中 緊固螺栓 4 打黃油 封板 倍速鏈的拆裝與修理 項(xiàng)目四 技能要求 1 熟悉倍速鏈的裝配圖紙 對照圖紙熟悉倍速鏈的組成和各組件名稱 2 能夠指出流水線各組成部分的作用 3 能夠根據(jù)裝配圖紙 按小組分配實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行流水線的拆裝 4 能夠?qū)M裝好的流水線進(jìn)行故障檢測和調(diào)整 5 能夠?qū)⒘魉€傳感器信號進(jìn)