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四輪定位的概念當(dāng)車(chē)輛使用很長(zhǎng)時(shí)間后,用戶發(fā)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏不正、不歸位或者輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損,以及用戶駕駛時(shí),車(chē)感漂浮、顛簸、搖擺等現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí),就應(yīng)該考慮檢查一下車(chē)輪定位值,看看是否偏差太多,及時(shí)進(jìn)行修理。前輪定位包括主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。后輪定位包括車(chē)輪外傾角和逐個(gè)后輪前束,這樣前輪定位和后輪定位合起來(lái)叫車(chē)輪定位,也就是常說(shuō)的四輪定位。車(chē)輪定位的作用是使汽車(chē)保持穩(wěn)定的直線行駛和轉(zhuǎn)向輕便,并減少汽車(chē)在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)件的磨損。1、主銷(xiāo)后傾角定義為由車(chē)側(cè)看轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的夾角,向前為負(fù),向后為正。后傾角的存在可使轉(zhuǎn)向軸線與路面的交點(diǎn)在輪胎接地點(diǎn)的前方,可利用路面對(duì)輪胎的阻力讓車(chē)子保持直進(jìn),其原理就如同購(gòu)物推車(chē)的前輪會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)自你施力的方向并保持直進(jìn)一般。后傾角越大車(chē)子的直進(jìn)性越好,轉(zhuǎn)向后方向盤(pán)的回復(fù)性也越好,但卻會(huì)使方向盤(pán)變得沉重。一般車(chē)子的后傾角大約在12度之間。2、主銷(xiāo)內(nèi)傾角定義為轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的角度。當(dāng)車(chē)輪以主銷(xiāo)為中心回轉(zhuǎn)時(shí),車(chē)輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下,但實(shí)際上車(chē)輪下邊緣不可能陷入路面以下,而是將轉(zhuǎn)向車(chē)輪連同整個(gè)汽車(chē)前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的角度,這樣汽車(chē)本身的重力使轉(zhuǎn)向車(chē)輪回復(fù)到原來(lái)中間位置的效應(yīng),因而方向盤(pán)復(fù)位容易。此外,主銷(xiāo)內(nèi)傾角還使得主銷(xiāo)軸線與路面交點(diǎn)到車(chē)輪中心平面與地面的距離減小,從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤(pán)上的力,使轉(zhuǎn)向操縱輕便,同時(shí)也可減少?gòu)霓D(zhuǎn)向輪傳到方向盤(pán)上的沖擊力。有了主銷(xiāo)內(nèi)傾角可使車(chē)重平均分布在軸承上,保護(hù)軸承不易受損,并使轉(zhuǎn)向力平均,轉(zhuǎn)向輕盈。反之,若主銷(xiāo)內(nèi)傾角為0,則車(chē)重和地面的反作用力使車(chē)軸產(chǎn)生很大的橫向切應(yīng)力,易使車(chē)軸受損,轉(zhuǎn)向也會(huì)變得沉重?zé)o比。此外,內(nèi)傾角也是前輪轉(zhuǎn)向后回復(fù)正力的來(lái)源。內(nèi)傾角在車(chē)輛懸架設(shè)計(jì)之初就已經(jīng)設(shè)定好,通常是不可調(diào)整的。3、車(chē)輪外傾定義為由車(chē)前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度,向外為正,向內(nèi)為負(fù)。其角度的不同能改變輪胎和地面的接觸點(diǎn)及施力點(diǎn),直接影響輪胎的抓地力及磨耗狀況。此外,外傾角的存在可用來(lái)抵消車(chē)身荷重后,懸架系統(tǒng)機(jī)件變形及活動(dòng)面間隙所產(chǎn)生的角度變化,外傾角的存在也會(huì)影響車(chē)子的行進(jìn)方向,這正如摩托車(chē)可利用傾斜車(chē)身來(lái)轉(zhuǎn)彎,因此左右輪的外傾角必須相等,在力的平衡下不致影響車(chē)子的直進(jìn)性,再與車(chē)輪前束配合,提高直進(jìn)穩(wěn)定性及避免輪胎損耗不均。增加負(fù)的外傾角需配合增加負(fù)的前束值,增加正的外傾角相應(yīng)地也需增加正的前束值。4、車(chē)輪前束定義為由上方看左右兩個(gè)輪胎所成的角度,向內(nèi)為正,向外為負(fù)。前束的功用在于補(bǔ)償輪胎因外傾角及路面阻力所導(dǎo)致向內(nèi)或向外滾動(dòng)的趨勢(shì),確保車(chē)子的直進(jìn)性。前束為正時(shí)會(huì)造成轉(zhuǎn)向不足,為負(fù)時(shí)會(huì)增加轉(zhuǎn)向過(guò)度的趨勢(shì)。二、四輪定位儀的評(píng)述及其工作原理1、四輪定位檢測(cè)儀用表態(tài)檢測(cè)汽車(chē)的車(chē)輪定位參數(shù),由電腦自動(dòng)與原廠的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比,對(duì)汽車(chē)四輪定位算出偏差值,指導(dǎo)使用者對(duì)車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,使其符合原來(lái)的設(shè)計(jì)要求,以達(dá)到理想的汽車(chē)行駛性能,即操縱輕便,行駛穩(wěn)定可靠,并減少輪胎的偏磨損?,F(xiàn)在的四輪定位儀已經(jīng)很先進(jìn),激光電腦式的定位儀經(jīng)過(guò)輸入后,其液晶顯示屏可顯示其輪胎位置的現(xiàn)狀,并可告知應(yīng)該調(diào)整的角度。在校正器的配合下,很快便可將輪胎較正妥當(dāng)。維修行業(yè)“四輪定位檢測(cè)儀”的電腦都存儲(chǔ)了大量汽車(chē)車(chē)型四輪定位的資料。四輪定位儀主要由兩部分組成:一部分是計(jì)算機(jī)軟硬件,計(jì)算機(jī)是常見(jiàn)的PC機(jī),這部分的關(guān)鍵是車(chē)規(guī)數(shù)據(jù)庫(kù);另一部分就是傳感頭,傳感頭主要由角度計(jì)及電位計(jì)(拉線式)或紅外成像傳感器(紅外線式)兩種傳感元件組成。電位計(jì)或紅外成像傳感器用來(lái)測(cè)量束角、退縮角、推進(jìn)角、輪距角;角度計(jì)用來(lái)測(cè)量外傾角,在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)測(cè)量時(shí),角度計(jì)和電位計(jì)或紅外成像傳感器結(jié)合起來(lái),由計(jì)算機(jī)對(duì)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算,可以測(cè)量主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角以及轉(zhuǎn)向角。四輪定位檢測(cè)儀的種類(lèi)很多,根據(jù)傳輸形式可分為有線傳輸和無(wú)線傳輸。用有線傳輸形式的四輪定位儀,不易因光線折射而引起數(shù)據(jù)變化,操作方便。用無(wú)線傳輸?shù)乃妮喍ㄎ粌x,主機(jī)不與電腦相連,因此無(wú)需把電腦放在工作現(xiàn)場(chǎng),設(shè)備體積小,重量輕。根據(jù)傳感器的不同種類(lèi),分紅外線傳感、激光傳感等。用激光或紅外光檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)時(shí)不受外界環(huán)境的影響,測(cè)量精度高。2、四輪定位儀的測(cè)量原理市場(chǎng)上種類(lèi)四輪定位儀因所用傳感器和信息傳輸方式不同而在結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生差異,只是導(dǎo)致了測(cè)量方法上的差別,卻未改變其測(cè)量原理。無(wú)論市場(chǎng)上哪種型號(hào)的四輪定位儀,其測(cè)量原理都是一致的。測(cè)量時(shí)將轉(zhuǎn)盤(pán)置于前輪下,擺正滑板于后輪下,并使車(chē)體擺正,轉(zhuǎn)向盤(pán)位于中間位置。把四輪定位儀的前后測(cè)量頭通過(guò)卡具安裝在車(chē)輪上,連接好相關(guān)導(dǎo)線(有線式的)后即可開(kāi)始測(cè)量,測(cè)量時(shí),主機(jī)向測(cè)量頭發(fā)出擺正控制指令,以保證測(cè)量頭傳感器與車(chē)輪同軸,測(cè)量頭擺正后,通過(guò)發(fā)出的光束照射或后射(光學(xué)式)的方式,或通過(guò)拉線(拉線式)在水平面內(nèi)便形成一封閉的直角四邊形,如圖1所示,據(jù)此即可用測(cè)量得到的數(shù)據(jù)與四輪定位儀默認(rèn)的測(cè)量基準(zhǔn)線(汽車(chē)縱向軸線)比較。當(dāng)前束為0時(shí),在同一軸左右輪上測(cè)量頭傳感器發(fā)射(或反射)出的光束應(yīng)重合。當(dāng)檢測(cè)出的上述兩條光束互相平行,但不重合時(shí),即表明左右兩輪不同軸,車(chē)輪有錯(cuò)位。根據(jù)光偏的信息就可算出左右輪的軸偏角(退縮角),當(dāng)左右輪存在前束時(shí),在左輪測(cè)量頭傳感器上接收到光束位置會(huì)相對(duì)于原來(lái)的零點(diǎn)位置有一點(diǎn)偏差值,可以有正負(fù)之分,這一偏差值即是右輪的前束值。同理在右輪測(cè)量頭傳感器上接收到光束的位置相對(duì)于原來(lái)的零點(diǎn)位置的偏差值就是左輪的前束值。依據(jù)上述測(cè)量原理,可檢測(cè)出位于該四邊形內(nèi)的待測(cè)車(chē)輛的前后軸的平行度,即可得到推進(jìn)角的大小和方向,其測(cè)量原理的示意圖如圖2所示。車(chē)輪外傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角和主銷(xiāo)后傾角都是用角度傳感器測(cè)量。除車(chē)輪外傾角外,只能采用建立幾何關(guān)系上的間接測(cè)量,即用空間轉(zhuǎn)換方法,以測(cè)量轉(zhuǎn)向輪上某個(gè)方位的角度隨著轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)回轉(zhuǎn)時(shí)的變化量是隨著主銷(xiāo)傾角的大小而異,與主銷(xiāo)傾角、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角有確定的幾何關(guān)系。因此,只要測(cè)得這個(gè)方位角的變化量即可利用已知的幾何關(guān)系計(jì)算出相應(yīng)的主銷(xiāo)傾角。三、淺析寶來(lái)車(chē)及上海別克車(chē)的四輪定位A、寶來(lái)車(chē)的四輪定位一、車(chē)輪定位的檢測(cè)1、檢測(cè)條件a、懸架、車(chē)輪軸承、轉(zhuǎn)向桿系間隙正常且無(wú)損壞b、同一車(chē)轎上輪胎花紋深度差不超過(guò)2mmc、輪胎氣壓正常d、車(chē)輛未承載,燃油箱必須加滿,備胎和隨車(chē)工具已安裝到正確位置,風(fēng)檔/前照燈清洗系統(tǒng)罐已加滿。e、檢測(cè)車(chē)輪定位時(shí),確?;瑒?dòng)臺(tái)座和轉(zhuǎn)盤(pán)不要碰到止點(diǎn)位置。注意:必須正確調(diào)整檢測(cè)設(shè)備,并安裝到車(chē)上。車(chē)輪定位臺(tái)和定位儀在保養(yǎng)期內(nèi),每年至少檢測(cè)一次,若有必要,進(jìn)行調(diào)整。2、檢測(cè)過(guò)程必須補(bǔ)償車(chē)輪徑向跳動(dòng),否則將影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。若不補(bǔ)償徑向間隙,無(wú)法正確調(diào)整前束。二、車(chē)輪定位的調(diào)整(寶來(lái)定位要求參見(jiàn)附表1)1、前橋外傾角的調(diào)整若數(shù)值超出允許值,必須檢查車(chē)輛的橫向偏差,若有必要,進(jìn)行補(bǔ)償。只有移動(dòng)副車(chē)架才能輕微改變外傾角。a、如圖3所示,松開(kāi)螺栓1和2,移動(dòng)副車(chē)架直至兩傾角相等。b、移動(dòng)副車(chē)架可改變后傾角。c、檢查主銷(xiāo)后傾角。d、用新螺栓緊固副車(chē)架,螺栓的擰緊力矩為100Nm2、后橋外傾角的調(diào)整后橋外傾角不可調(diào)整,若數(shù)值超差,首先必須檢查車(chē)輛橫向偏差,若有必要,進(jìn)行補(bǔ)償。若測(cè)量值超出允許值,必須檢查車(chē)身后橋的損壞情況,若有必要進(jìn)行更換。3、調(diào)整后橋前束后橋的前束不可調(diào),僅當(dāng)移動(dòng)軸承支架,才可使前束值調(diào)到相等。若后橋前束值超差,必須檢查車(chē)輛橫向偏差,若有必要進(jìn)行補(bǔ)償。若測(cè)量值超出允許值,必須檢查車(chē)身后橋的損壞程度,若有必要進(jìn)行更換。如圖4,橫向移動(dòng)軸承支架1。4、調(diào)整前橋前束。若前橋前束的數(shù)值超差,必須檢查車(chē)輛的橫向偏差。若有必要進(jìn)行補(bǔ)償。如圖5所示,松開(kāi)鎖緊螺母,旋轉(zhuǎn)左或右拉桿調(diào)整前束。在做此項(xiàng)工作時(shí),將開(kāi)口扳手置于拉桿六角螺紋上(圖中箭頭所示)。將鎖止螺母的力矩?cái)Q到50Nm,重新檢查前束。擰緊鎖止螺母后,前束值可輕微變化。若調(diào)整值與要求值偏差不超過(guò)2´,則調(diào)整有效。5、檢查左/右側(cè)車(chē)輪鎖止情況(1)、只有在下列情況下才有必要檢查:a、車(chē)輪鎖止自轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)從一側(cè)向另一側(cè)偏差超過(guò)2´。b、在最大轉(zhuǎn)向角鎖止位置,轉(zhuǎn)向車(chē)輪與前橋部位或車(chē)身接觸。c、左右轉(zhuǎn)彎半徑不同。(2)、如圖6所示,在最大轉(zhuǎn)角鎖止位置,前橋部分與輪胎(圖中箭頭所示)間距離必須相等,若距離不相等,可通過(guò)調(diào)整左右調(diào)整桿進(jìn)行調(diào)整。(3)、例如,如果右輪鎖止間隙小于左輪鎖止間隙,那么松開(kāi)調(diào)整桿鎖止螺母,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)調(diào)整桿(調(diào)整桿外側(cè))。再反向轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)調(diào)整桿,使兩側(cè)尺寸相等(朝向調(diào)整桿方向)。最后再重新檢查間隙是否正確。(4)、調(diào)整后,按前述要求檢查總間隙,擰緊鎖止螺母后,間隙值會(huì)輕微改變。(5)、若調(diào)整值與要求值相比偏差不超過(guò)2´,說(shuō)明調(diào)整有效。(6)、注意,在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整桿后,確保防護(hù)套未扭曲。至此,寶來(lái)車(chē)的四輪定位已經(jīng)調(diào)整完成,但上海別克車(chē)的車(chē)輪定位與寶來(lái)車(chē)的四輪定位略有不同,下面具體介紹上海別克車(chē)的四輪定位。B、上海別克車(chē)的四輪定位的檢查與調(diào)整(上海別克車(chē)的調(diào)整要求參見(jiàn)附表2)1、前輪外傾角的調(diào)整(1)、拆卸過(guò)程a、舉升車(chē)輛并穩(wěn)固地支承住。b、從前車(chē)橋和后車(chē)橋上拆下輪胎和車(chē)輪總成。c、從車(chē)輛上拆下?lián)螚U。d、將撐桿放在虎鉗上并用銼刀將孔銼成橫向(橢圓形)的,然后比較銼前與銼后的孔,如圖7所示。調(diào)整前輪外傾角,銼撐桿與轉(zhuǎn)向節(jié)下部連接孔;調(diào)整后輪外傾角,銼撐桿與轉(zhuǎn)向節(jié)上部連接孔。(2)、安裝程序a、將撐桿裝在車(chē)上。松松地安裝撐桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接螺栓,讓轉(zhuǎn)向節(jié)能夠移動(dòng)。b、將車(chē)輛擺正,并固定轉(zhuǎn)向輪。c、如圖7所示,調(diào)整車(chē)輪外傾角1,調(diào)整好后,將撐桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接螺栓上緊至123Nm。d、降下車(chē)輛。2、前輪前束的調(diào)整a、拆下小密封卡箍。b、將車(chē)輛擺正,并固定轉(zhuǎn)向輪。c、如圖8所示,松開(kāi)轉(zhuǎn)向橫拉桿上的六角螺母2,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿軸1,以獲得正確的前束角。d、使每個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)過(guò)的螺紋數(shù)盡量相等。e、在上緊鎖緊螺母2之前,進(jìn)一步確定轉(zhuǎn)向橫拉桿端頭3是垂直向下的,然后將轉(zhuǎn)向橫拉桿端頭上的六角螺母2上緊至68Nm,且應(yīng)確保密封件沒(méi)有扭曲。f、安裝密封件卡箍。3、后輪前束的調(diào)整。a、如圖9所示,松開(kāi)后輪轉(zhuǎn)向節(jié)軸連桿上的六角螺母。b、如圖10所示,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母,調(diào)整后輪前束到正確值。c、將后輪轉(zhuǎn)向節(jié)軸連桿上的六角螺母擰緊至50Nm。上述就是上海別克車(chē)的四輪定位。與寶來(lái)車(chē)不同的有它可通過(guò)銼刀銼連接孔調(diào)整車(chē)輪外傾角。四、四輪定位的關(guān)鍵在于減少測(cè)量誤差?,F(xiàn)代的四輪定位儀都有很高的科技含量,先進(jìn)的設(shè)備使四輪定位檢測(cè)及調(diào)整的操作過(guò)程變得越來(lái)越簡(jiǎn)單,一般只需輸入正確的車(chē)型,底盤(pán)代號(hào),出廠的年款,再對(duì)各個(gè)檢測(cè)傳感器的信號(hào)進(jìn)行正確的補(bǔ)償就能在顯示屏上得到該車(chē)的車(chē)輪定位數(shù)值,符合原廠規(guī)定的設(shè)備以綠色顯示,不符合原廠規(guī)定的以紅色顯示,讓操作人員一目了然。操作人員只要對(duì)著顯示屏在規(guī)定的調(diào)整部位將參數(shù)值調(diào)整到規(guī)定值,對(duì)不可調(diào)整的視情況進(jìn)行更換。這樣,四輪定位的檢測(cè)與調(diào)整就垂結(jié)束。先進(jìn)的儀器已經(jīng)讓四輪定位的檢測(cè)與調(diào)整的操作過(guò)程變得簡(jiǎn)單,現(xiàn)在的問(wèn)題就出在整個(gè)操作過(guò)程中如何才能得到最精確的四輪定位數(shù)值。所以要求操作人員在操作過(guò)程中要有足夠的責(zé)任心,在操作過(guò)程中應(yīng)懂得如何最大限度地減少測(cè)量誤差,以充分保證測(cè)量精度。四輪定位操作過(guò)程中,以下3個(gè)方面可能引起測(cè)量誤差,必須引起注意。1、違反操作規(guī)程或未妥善保管好設(shè)備引起的誤差。a、轉(zhuǎn)角盤(pán)保管得不好,使其在轉(zhuǎn)動(dòng)前輪時(shí)有阻力,造成前輪懸架撐緊,會(huì)給前輪前束和外傾角的測(cè)量帶來(lái)誤差。同樣,后滑板也有上述情況。例如:轉(zhuǎn)角盤(pán)上都有插銷(xiāo),在汽車(chē)開(kāi)上測(cè)量平臺(tái)時(shí)須將插銷(xiāo)插上,以防轉(zhuǎn)角盤(pán)底座在汽車(chē)壓上時(shí)損壞。在給前輪傳感器進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償時(shí),應(yīng)將前輪舉升起來(lái),補(bǔ)償后,把車(chē)輛放下時(shí),不能忘了把插銷(xiāo)拔掉,否則一定會(huì)出現(xiàn)此項(xiàng)測(cè)量誤差。b、違反操作規(guī)程安裝卡具,會(huì)使距離銷(xiāo)磨損不均勻,導(dǎo)致前束和外傾角的測(cè)量誤差,因而必須進(jìn)行輪輞的偏位補(bǔ)償。四輪定位的各傳感器都要求在同一水平面上,安裝過(guò)程中,要讓四個(gè)爪盡可能地相等地抓住輪輞,但操作人員有時(shí)為了趕時(shí)間,就隨便地敲打兩下就鎖緊,這樣做一是不能使傳感器位更近地于同一個(gè)水平面上,二是使測(cè)量頭發(fā)射出的光束不會(huì)相互平行,在測(cè)量各個(gè)數(shù)值時(shí)就一定會(huì)出現(xiàn)誤差。c、傳感器上的插銷(xiāo)受損,會(huì)導(dǎo)致卡具上的傳感器插套過(guò)度磨損,從而引起前束和主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量誤差。傳感器插銷(xiāo)都有簡(jiǎn)易的松開(kāi)及鎖緊裝置,在操作過(guò)程中,工作人員把插銷(xiāo)在鎖止的情況下插入或從卡具上拔出,都會(huì)引起插銷(xiāo)的嚴(yán)重磨損。d、插座或線路受損會(huì)引起電路不良接觸或斷路。這將引起程序運(yùn)行和測(cè)量過(guò)程受到破壞。特別要注意的,操作人員在拉各傳感器相接的線束時(shí),喜歡把線束直接從測(cè)量平臺(tái)底下穿過(guò),沒(méi)注意到當(dāng)測(cè)量平臺(tái)放下時(shí),平臺(tái)底座能把線束壓壞,正確的做法是將線束繞平臺(tái)外圍通過(guò),以確保線束的完好。2、測(cè)量平臺(tái)引起的誤差。現(xiàn)代汽車(chē)的底盤(pán)測(cè)量系統(tǒng)要求有很高的精度,為避免測(cè)量誤差,必須注意以下幾方面。a、測(cè)量平臺(tái)應(yīng)在車(chē)間內(nèi)安置好,以使汽車(chē)能直線駛上測(cè)量平臺(tái)。b、在選取四柱舉升機(jī)時(shí)要考慮到,在4點(diǎn)支撐的測(cè)量板上,通過(guò)2個(gè)甚至3個(gè)點(diǎn)工作高度的調(diào)節(jié)使汽車(chē)行駛軌道能準(zhǔn)確地被較準(zhǔn),這樣可得到極好的穩(wěn)定性。c、放置轉(zhuǎn)角盤(pán)和后滑板的支點(diǎn)應(yīng)只有橫向最大1mm和縱向最大2mm的標(biāo)準(zhǔn)誤差,否則將對(duì)前束、外傾角和主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量產(chǎn)生很大影響。d、為了避免四輪定位儀測(cè)量系統(tǒng)上的電流交叉,要安裝好接地裝置
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