齒輪傳動(dòng)受力分析.doc

齒輪傳動(dòng)受力分析：力有三要素：大小、方向、作用點(diǎn)。1、 大小計(jì)算：見教科書公式2、 作用點(diǎn)：分度圓上齒寬中部3、 方向判斷：分以下幾種情況a) 直齒輪：畫受力分析圖，根據(jù)力的平行四邊形法則可知，對于主動(dòng)輪，徑向力指向圓心，周向力方向與外加轉(zhuǎn)矩方向相反，外加轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，主動(dòng)輪判斷完畢后和它配合的從動(dòng)輪的受力方向自然就知道了，因?yàn)槎呤亲饔昧εc反作用力，簡單地說，就是無論主動(dòng)輪還是從動(dòng)輪，其所受徑向力指向各自的圓心，主動(dòng)輪所受周向力是來自于從動(dòng)輪的阻力，故其方向與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向相反，從動(dòng)輪所受的周向力來自于主動(dòng)輪，是使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。直齒輪傳動(dòng)沒有軸向力。b) 斜齒輪：斜齒輪傳動(dòng)同樣受徑向力、周向力，其方向的判斷與直齒輪相同，所不同的是斜齒輪傳動(dòng)有軸向力的作用。其方向的判斷有兩種方法：一種是畫受力分析圖，比較麻煩，另一種是用左右手法則判斷，使用左右手法則時(shí)，通常用于主動(dòng)輪上，即左旋齒輪用左手，右旋齒輪用右手，四指方向指向外加轉(zhuǎn)矩方向，則大拇指方向即為軸向力方向（注意：是用于主動(dòng)輪上）c) 圓錐齒輪傳動(dòng)：圓錐齒輪傳動(dòng)同樣受徑向力、周向力和軸向力的作用。徑向力和周向力的方向判斷也與直齒輪一樣，其軸向力的作用方向小端指向大端。d) 蝸桿傳動(dòng)：蝸桿傳動(dòng)也受徑向力、周向力和軸向力的作用。徑向力和周向力的方向判斷仍然與直齒輪一樣，其軸向力作用方向的判斷和斜齒輪完全一樣，一種是畫受力分析圖，另一種是用左右手法則判斷，即在主動(dòng)輪上，左旋用左手，右旋用右手，四指方向指向外加轉(zhuǎn)矩方向，則大拇指方向即為軸向力方向，蝸桿傳動(dòng)中蝸桿是主動(dòng)件。在蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪的周向力為蝸桿的軸向力，蝸輪的軸向力為蝸桿的周向力，二者為作用力與反作用力，大小相等方向相反。l 相同點(diǎn)： 以上幾種傳動(dòng)中，主動(dòng)輪的外加轉(zhuǎn)矩方向均與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，周向力方向與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向（或外加轉(zhuǎn)矩方向）相反，徑向力均指向各自的圓心。u 這里要特別注意：一對相互嚙合的斜齒輪，其旋向相反，即一個(gè)斜齒輪是左旋的，與其配合的另一個(gè)斜齒輪一定是右旋的，反之亦然。而一對互相嚙合的蝸輪蝸桿傳動(dòng)其旋向一定是相同的，即蝸桿如果是左旋的，那么與其配合的蝸輪也一定是左旋的，反之亦然。l 齒輪（包括蝸輪蝸桿）旋向的