畢業(yè)設(shè)計基于單片機(jī)的自動控制升降旗系統(tǒng)

.數(shù)理與信息工程學(xué)院單片機(jī)原理及應(yīng)用期末課程設(shè)計題目：基于單片機(jī)的自動控制升降旗系統(tǒng)專業(yè)：班級：姓名：學(xué)號：指導(dǎo)老師：成績：,.目錄設(shè)計任務(wù) 2摘要 4第 1節(jié)系統(tǒng)方案論證與比較 5 1.1設(shè)計思路 51.2方案選擇與論證 51.2.1 、電機(jī)的選擇與論證 51.2.2 、電機(jī)驅(qū)動方案的選擇與論證 51.2.3 、顯示部分方案的選擇與論證 61.2.4 、語音部分的方案選擇與論證 6第 2節(jié)電路框圖設(shè)計 8 2.1總體框圖設(shè)計 82.2整體程序流程圖 9第 3節(jié)系統(tǒng)的具體設(shè)計 10 3.1系統(tǒng)的硬件設(shè)計 103.1.1 、電機(jī)驅(qū)動模塊 103.1.2 、鍵盤與顯示模塊 113.1.3 、語音模塊 123.1.4 、無線遙控模塊 133.2系統(tǒng)的軟件設(shè)計 153.2.1 、各部分程序流程圖 15第 4節(jié)測試方法與儀器 17 4.1測試設(shè)備 174.2 測試方法 17 第 5 節(jié) 測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果析 20 第 6 節(jié) 結(jié)論 22附錄 23參考文獻(xiàn) 25自動控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計報告設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個自動控制升降旗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動控制升旗和降旗，升旗時， 在旗桿的最高端自動停止；降旗時，在最低端自動停止。自動控制升降旗系統(tǒng)的機(jī)械模型如圖所示。旗幟的升降由電動機(jī)驅(qū)動， 該系統(tǒng)有兩個控制按鍵，一個是上升鍵，一個是下降鍵。自動控制升降旗示意圖（一）基本功能1. 按下上升按鍵后，國旗勻速上升，同時流暢地演奏國歌；上升到最高端時自動停止上升，國歌停奏；按下下降按鍵后，國旗勻速下降，降旗的時間不放國歌，下降到最低端時自動停止。2. 能在指定的位置上自動停止。3. 為避免誤動作，國旗在最高端時，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時，按下降鍵不起作用。4. 升降旗的時間均為43 秒鐘，與國歌的演奏時間相等，同時，旗從旗桿的最下端上升到頂端。降旗不演奏國歌，同時，旗從旗桿的最上端下降到底端。5. 數(shù)字即時顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位，誤差不大于2 厘米。（二）擴(kuò)展功能增設(shè)一個開關(guān)，由開關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示。1. 半旗狀態(tài)（根據(jù)國旗法）。升旗時，按上升鍵，奏國歌，國旗從最低端上升到最高端之后，國歌停奏，然后自動下降到總高度的2/3 高度處停止； 降旗時， 按下降鍵， 國旗先從 2/3 高度處上升到最高端， 再自動從最高端下降到底之后自動停止，國歌停奏。2. 不論旗幟是在頂端還是在底端，關(guān)斷電源之后重新合上電源，旗幟所在的高度數(shù)據(jù)顯示不變。3. 要求升降旗的速度可調(diào)整， 旗桿高度不變的情況下， 升降旗時間的調(diào)整范圍是 30120 秒鐘，步進(jìn) 1 秒。此時國歌停奏。4. 具有無線遙控升、降旗及停止功能。.摘要本系統(tǒng)采用單片機(jī) at89s52作為自動控制升降旗系統(tǒng)的檢測和控制核心，采用由單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)帶動國旗升降，實現(xiàn)對國旗升降的自動控制。 該電路主要分為電機(jī)驅(qū)動控制模塊、 鍵盤與顯示模塊、 語音模塊及無線遙控電路模塊等幾個部分。電機(jī)驅(qū)動控制模塊采用集成驅(qū)動芯片l298，控制與顯示部分分別采用鍵盤作為控制和液晶 rt1602c作為顯示， 語音電路采用語音芯片 isd2560，無線遙控部分采用 sp多用途無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，同時還采用了接近開關(guān)lmf2-3005na，防止旗幟在最高點或最低點誤動作，從而實現(xiàn)了雙重保險的作用。 基于這些完備而可靠的硬件設(shè)計， 使用了一套完善的軟件編程， 實現(xiàn)了自動升降旗的基本功能及發(fā)揮部分的一些功能。關(guān)鍵字： 步進(jìn)電機(jī)自動控制語音遙控液晶顯示接近開關(guān)第 1節(jié)系統(tǒng)方案論證與比較1.1 設(shè)計思路題目要求設(shè)計一自動控制升降旗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動升降旗和自動升降半旗, 能夠在指定位置停止， 升降旗的時間可在 30120秒的范圍內(nèi)自行調(diào)整， 標(biāo)準(zhǔn)的升降旗時間與國歌演奏時間相等，即為43秒，且具有數(shù)字即時顯示旗幟所在的高度和無線遙控升、 降旗及停止功能。 根據(jù)題目要求由一個步進(jìn)電機(jī)來控制旗幟的升降情況， 由接近開關(guān)來防止旗幟在最高點或最低點停止時出現(xiàn)的誤動作，由液晶來顯示旗幟所在的高度及升降旗所用的時間，無線遙控電路使用無線發(fā)射接收模塊sp，語音模塊采用集成語音芯片isd2560。1.2 方案選擇與論證1.2.1 、電機(jī)的選擇與論證方案一： 采用普通的直流電機(jī)。 普通直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)整范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。方案二：采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的一個顯著特點是具有快速的啟停能力， 如果負(fù)荷不超過步進(jìn)電機(jī)所能提供的動態(tài)轉(zhuǎn)矩值，就能夠立即使步進(jìn)電機(jī)啟動或反轉(zhuǎn)。另一個顯著特點是轉(zhuǎn)換精度高，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制靈活。因為在本系統(tǒng)中需要精確的轉(zhuǎn)換速度和轉(zhuǎn)換時間且啟停要迅速，所以在本設(shè)計中我們選擇方案二1.2.2 、電機(jī)驅(qū)動方案的選擇與論證方案一：采用繼電器對電動機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過控制開關(guān)的切換速度實現(xiàn)對電機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整。這個電路的優(yōu)點是電路結(jié)構(gòu)簡單，其缺點是繼電器的響應(yīng)時間長，易損環(huán)，壽命短，可靠性不是很高。方案二：采用由達(dá)林頓管組成的 h橋型pwm電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，可精確調(diào)整電動機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)（前進(jìn)，后退，左 轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)）。這種電路由于工作在管子的飽和截至模式下，效率很高。h橋電路保證了可以簡單的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，但不能很精確的控制步距和速度。方案三：采用集成驅(qū)動芯片l298。l298是恒壓恒流雙 h橋集成電機(jī)芯片，利用該芯片是實現(xiàn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的一種簡單方法,可時控制四相電機(jī)， 且輸出電流可達(dá)到 2a，可精確控制步距和速度， 利用該方法設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、軟件編程容易的特點.所以綜上所述我們采用方案三。1.2.3 、顯示部分方案的選擇與論證方案一：采用 led數(shù)碼管顯示旗幟所在的高度以及升降旗所用的時間。在本系統(tǒng)中需要用到 6只led數(shù)碼管進(jìn)行動態(tài)顯示才可以達(dá)到要求。采用led的優(yōu)點是亮度高，醒目，價格便宜，壽命長；缺點是只能顯示09的數(shù)字和一些簡單的字符，電路復(fù)雜，占用資源較多且信息量小。方案二：用 lcd（ rt1602c）液晶顯示，其優(yōu)點是能顯示更多的字符，工作電流比led小幾個數(shù)量級，故其功耗低，且有著良好的人機(jī)界面，體積小，功耗極 低。基于上述考慮，所以我們選擇方案二1.2.4 、語音部分方案的選擇與論證方案一： 采用語音芯片 isd1420。該芯片采用 cmo技s 術(shù), 內(nèi)含震蕩器、 話筒前置放大、自動增益控制、防混肴濾波器、平滑濾波器、揚(yáng)聲器驅(qū)動及eepro，m一個最小的錄放系統(tǒng)僅由一個麥克風(fēng)、一個喇叭、 兩個按扭、 電源及少數(shù)電阻電容即可，結(jié)構(gòu)非常簡單，且它的音質(zhì)好、功耗低，但其錄放音時間短，只有8到20 秒。方案二：采用語音芯片 isd2560，它具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便，無須專用的開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點。錄音時間為60 s，能重復(fù)錄放達(dá) 10萬次。芯片采用多電平直接模擬量存儲專利技術(shù)，省去了a/d、d/a轉(zhuǎn)換器。每個采樣值直接存儲在片內(nèi)單個eepro單m元中，因此能夠非常真實、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”，該器件的采樣頻率為 8.0khz。綜上所述， 因為在本系統(tǒng)國歌的的演奏時間需要43秒鐘，所以在此選用方案二。.第 2節(jié)電路框圖設(shè)計2.1總體框圖設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，本系統(tǒng)可由圖2-1-1 所示的幾個部分組成：lcd顯示電源電路方向驅(qū)動電機(jī)單片機(jī)鍵盤輸入語音電路無線遙控圖2-1-1總體電路框圖根據(jù)設(shè)計要求，可得本系統(tǒng)的程序主流程圖如圖2-2-1 所示：本系統(tǒng)的控制器采用atme公l 司的at89s52，因為考慮到編寫的繁簡程度，所以在此使用c語言進(jìn)行軟件編寫，這樣可以大大提高程序編寫時的效率。2.2整體程序流程圖通電初始化掉電處理鍵盤掃描n是否有鍵按下？y鍵處理圖2-2-1整體程序流程圖第 3節(jié)系統(tǒng)的具體設(shè)計3.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計本系統(tǒng)由單片機(jī) at89s52作為升降旗系統(tǒng)的控制核心，實現(xiàn)鍵盤控制、液晶顯示、語音以及無線遙控等幾個部分，即該系統(tǒng)主要包括電機(jī)驅(qū)動模塊、鍵盤與顯示模塊、語音模塊及無線遙控電路模塊等幾個部分。現(xiàn)分別對各模塊進(jìn)行分析。3.1.1 、電機(jī)驅(qū)動模塊在本設(shè)計中采用集成驅(qū)動芯片 l298作為電機(jī)驅(qū)動的核心， l298是恒壓恒流雙h橋集成電機(jī)芯片，可同時控制兩個電機(jī)，且輸出電流可達(dá)到 2a，驅(qū)動力很強(qiáng)。因為在本設(shè)計中我們使用的是四相步進(jìn)電機(jī)， 所以l298完全符合要求。 其電路原理圖如圖 3-1-1 所示。圖3-1-1電機(jī)驅(qū)動電路其步進(jìn)電機(jī)的控制原理為： 為了準(zhǔn)確實現(xiàn)可調(diào)節(jié)的時間和高度控制的勻速升降，需要精確計算在人眼不能識別的時間內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)。在此我們選用步距角 0.9 度，則走一圈所需的步數(shù)為400步，因為用于固定繩子的軸的直徑為2.5cm，則平均每步拉出的線長便可計算出來約為l=0.0234cm，在整個上升或下降過程中，high 為總高度，可通過公式計算出在此段距離中步進(jìn)電機(jī)需走的步數(shù)， 即為，步進(jìn)電機(jī)要轉(zhuǎn)動的總步數(shù)：總步數(shù)=高度（ high ）/0.0234,在此，高度可調(diào)步長為 1cm，時間可調(diào)時間間隔為 1s。3.1.2 、鍵盤與顯示模塊在本設(shè)計中使用了八個按鍵， 分別用來控制升降旗和升降半旗及其切換，高度及時間的調(diào)節(jié)，其鍵盤摸板如圖3-1-2 ，顯示部分采用液晶 rt1602，因為在本設(shè)計中只要求顯示時間與高度， 可以不用中文顯示， 所以rt1602已完全滿足要求， 其鍵盤與顯示模塊的電路原理圖如圖3-1-3 所示。升旗降旗半旗停止高度上調(diào)高度下調(diào)時間上調(diào)時間下調(diào)圖3-1-2鍵盤摸板圖 3-1-3鍵盤與顯示電路3.1.3 、語音模塊因為本設(shè)計要求演奏國歌， 其時間為 43秒鐘，所以選用的語音芯片其錄放時間應(yīng)大于 43秒鐘，即在此選用語音芯片isd2560，其錄放時間為 60秒，完全符合本設(shè)計的要求，我們把國歌音樂錄制在isd2560語音芯片中，然后用它的單次播放功能播放國歌，其電路原理圖如圖3-1-4 所示。圖3-1-4語音模塊的電路原理圖isd2560可以利用 a0-a9這10條地址線實現(xiàn)分段錄放音，可以分為600段，在本設(shè)計中我們沒有用到分段錄放音，所以將 10條地址線全部接地。 當(dāng)錄音時， 片選端ce接低電平、 pd為低電平、 p/r為低電平；當(dāng)放音時，片選端ce接低電平、pd為低電平、 p/r為高電平。其控制原理為： a、當(dāng)升旗鍵按下時， isd2560 輸出播音控制信號播放國歌， 國旗經(jīng) 43s的時間勻速上升至旗桿頂端，國歌播放完畢；當(dāng)降旗鍵按下時，不播放國歌。b、在半旗狀態(tài)時，當(dāng)升旗鍵按下時，對isd2560輸出播音控制信號播放國歌，國旗經(jīng) 43s的時間勻速從最低端上升到最頂端之后，國歌停奏，然后自動經(jīng)14s的時間勻速下降到總高度的2/3 高度處（ 120cm）停止；當(dāng)降旗鍵按下時， 不播放國歌。3.1.4 、無線遙控模塊在本設(shè)計中采用 sp多用途無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，sp模塊必須用信號調(diào)制才能正常工作，常見的固定編碼解碼器件有 pt2262/2272、sc2262/2272、lsd2262/2272等，在此我們選用的是 lsd2262和lsd2272，lsd2262將a0 a5和a6/d5a11/d0決定的地址和數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼， 當(dāng)te為低電平時， 從dou輸t 出編碼信號， 編碼信號提供給 rf或ir電路發(fā)射，由 rf或ir接收電路接收后，經(jīng) lsd2272解碼，實現(xiàn)遙控編碼和解碼。理論上只要直接連接上固定編碼解碼器件即可非常容易的達(dá)到很好的傳輸效果， 但實際上需要考慮解碼器件的輸入阻抗，調(diào)制起來有點困難。 其發(fā)射模塊的電路原理圖如圖3-1-5 所示，接收模塊的電路原理圖如圖3-1-6 所示。圖3-1-5發(fā)射模塊電路原理圖sp多用途無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的工作頻率為 315m，采用聲表諧振器 saw穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高僅次于晶體， 當(dāng)環(huán)境溫度在 25 85度之間變化時， 頻漂僅為3ppm/度。特別適合多發(fā)一收無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。具有較寬的工作電壓范圍3 12v，當(dāng)電壓變化時發(fā)射頻率基本不變。圖3-1-6發(fā)射模塊電路原理圖sp接收模塊的工作電壓為 5伏，靜態(tài)電流 4毫安， 它為超再生接收電路， 接收靈敏度為 105dbm。3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計整個系統(tǒng)的主要任務(wù)是執(zhí)行升降旗、半旗、時間調(diào)整、高度調(diào)整四種運(yùn)動， 這樣系統(tǒng)軟件設(shè)計就可以分塊完成。主程序部分，主要是查鍵盤，通過查鍵，檢測應(yīng)該做什么運(yùn)動，鍵值不同調(diào)用不同的子程序。子程序包括上、下運(yùn)動、半旗運(yùn)動、時間調(diào)整和高度調(diào)整等。 下面就按照各模塊的功能寫出程序流程圖如下所示。3.2.1 、各部分程序流程圖各程序流程圖分別為如下所示：按鍵處理升旗？降旗？調(diào)節(jié)時間？調(diào)節(jié)高度？升旗子程序降旗子程序時間子程序高度子程序圖3-2-1主程序流程圖半旗升旗步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)國歌響國旗上升到頂n降旗鍵？y國旗下降到底返回國歌響國旗上升到頂國歌停響下降到三分之二處n降旗鍵？y國旗從三分之二處上升到頂端，然后下降到底返回圖3-2-2升旗處理子程序流程圖圖3-2-2升旗處理子程序流程圖.第 4節(jié)測試方法與儀器4.1 測試設(shè)備1、dt890d數(shù)字萬用表2、tds1002存儲式數(shù)字示波器3、mps 3003l3雙路跟蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源4、仿真器：偉福（ wav）e e6000l5、eda設(shè)計軟件： protel99se6、秒表一塊4.2 測試方法1、將一定滑輪固定在高為大于180cm的支架上， 將一根繩子穿過定滑輪， 掛在滑輪上，其一端放 100克左右的旗幟，另一端繞在步進(jìn)電機(jī)的定軸上，并將步進(jìn)電機(jī)放在支架的底端。2、一切準(zhǔn)備工作都做好后，將180cm的距離調(diào)整好，再接通電源，進(jìn)行調(diào)試。3、對升降旗部分進(jìn)行調(diào)試（按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定），將旗幟放到 0cm處（即參考點處）， 按下升旗鍵，看國歌是否能響起，旗幟是否能在 43秒中到達(dá) 180cm處并停止； 按下降旗鍵，看國歌是否不會響起，旗幟是否能在 43秒中降到 0cm處并停止。4、對半旗部分進(jìn)行調(diào)試，按下半旗鍵，再按下升旗鍵看國歌是否能響起，旗幟是否能在 43秒中到達(dá) 180cm處（此時國歌是否停奏），再自動降到120cm處并停止；按下降旗鍵， 看國歌是否不會響起， 旗幟是否會從 120cm處上升到 180cm 處，再自動降到 0cm處并停止。5、對時間可調(diào)部分進(jìn)行調(diào)試， 在30 120秒鐘內(nèi)調(diào)整幾個時間， 看旗幟能否能在此時間順利的升降旗。6、對高度可調(diào)部分進(jìn)行調(diào)試，在0-180cm 內(nèi)調(diào)整幾個高度，看旗幟能否在指定的高度立即停止。.第 5節(jié)測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析由于在讀數(shù)時，人眼不可一、升旗時間和位置測試一、檢測升旗運(yùn)動時，是不是勻速運(yùn)動，其實際位置和理論位置是否對應(yīng)， 升旗43s到達(dá)180cm的位置和時間是否精確。其記錄數(shù)據(jù)如表5-1 所示。表5-1升旗時間和位置測試數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以 s為單位）實際位置180180180180180180所測位置實際時間434343434343實測時間二、降旗時間和位置測試檢測降旗運(yùn)動時， 是不是勻速運(yùn)動， 其實際位置和理論位置是否對應(yīng)，降旗43s到達(dá)0cm的位置和時間是否精確。其記錄數(shù)據(jù)如表5-2 所示。表5-2降旗時間和位置測試數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以 s為單位）實際位置000000所測位置實際時間434343434343實測時間實際位置3060100150170179所測位置理論時間7.1614.33323.8935.83340.61142.761實測時間實際時間30506080100120實測時間實際位置180180180180180180實測位置三、高度調(diào)整測試設(shè)定不同的高度，檢測所到達(dá)位置是否精確，時間是否是在按比例（即以43s經(jīng)過180cm的比例計算）所算得的時間到達(dá)。（以升旗為例）如表5-3 所示表5-3高度調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以 s為單位）四、時間調(diào)整測試設(shè)定不同的時間， 檢測到達(dá)頂點位置 （以180cm為準(zhǔn)）的時間是否精確。（以升旗為例），其測試數(shù)據(jù)如表5-4 所示。表5-4時間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以 s為單位）五、半旗的時間和位置測試檢測半旗運(yùn)動時， 是不是勻速運(yùn)動， 其實際位置和理論位置是否對應(yīng)，實際所需時間和理論時間是否對應(yīng)。其記錄數(shù)據(jù)如表5-5 所示。表5-5時間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以 s為單位）實際位置120120120120120120實測位置理論時間57.3357.3357.3357.3357.3357.33實測時間上述的各項運(yùn)動測試中， 都存在著一定的誤差， 現(xiàn)在我們就從以下幾個方面對誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析：（1） ）固定繩子的軸的直徑為2.5cm，理論上固定繩子的軸的直徑為2.5cm，但實際上由于線一圈一圈的繞上去， 其實際用于計算的直徑就會有一定的變化，不可避免地為后面地計算帶來誤差。（2） ）機(jī)械制作工藝上的其他部分除了上述分析的因素外， 還有諸如電機(jī)安裝時的位置不合理，電機(jī)繞線時的斜繞的問題，疊繞的問題等，都會引起最后物體運(yùn)動定位精度不夠的結(jié)果。（3） ）人為引起的誤差能很精確的讀出所量得的距離，以及用秒表測試時，不能很精確的與電機(jī)的起停時間同步。第 6節(jié)結(jié)論本系統(tǒng)的特色： 本設(shè)計在硬件上， 使用了步進(jìn)電機(jī)控制和利用接近開關(guān)實現(xiàn)停止的雙重保險，在軟件上，利用 c語言的簡單精練特點，實現(xiàn)起來更加簡單， 現(xiàn)將題目要求指標(biāo)及系統(tǒng)實際性能列表如下：基本要求發(fā)揮要求實際性能升旗時，勻速上升同時演奏國歌，到達(dá)頂端時能自動停止。降旗時，不演奏國歌， 到達(dá)低端時自動停 止。能在指定的位置上自動停止為避免誤動作，國旗在最高端時，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時，按下降鍵不起作用。數(shù)字即時顯示旗幟所在的高度由開關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)， 該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示要求升降旗的速度可調(diào)整， 旗桿高度不變的情況下， 升降旗時間的調(diào)整范圍是 30 120秒鐘，步進(jìn) 1秒。此時國歌停奏具有無線遙控升、降旗及停止功能當(dāng)時間設(shè)定為 43s、高度設(shè)定為180cm時，國旗勻速上升并且演奏國歌。當(dāng)時間、高度設(shè)定為其他值時，國旗只勻速上升而不演奏國 歌。降旗時，國旗勻速下降并不演奏國歌。通過高度上、下調(diào)節(jié)鍵來實現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)在哪一個高度就在此處停止。國旗到達(dá)最頂端時，按“升旗”鍵不起作用，國旗到達(dá)最低端時，按“降旗”鍵不起作用。通過rt1602c來顯示設(shè)置的高度、此時的高度以及設(shè)置的時間、此時運(yùn)行的時間。通過一個按鍵來實現(xiàn)半旗與非半旗之間的切換，半旗時，在液晶的 右下角顯示“ #”號。升半旗時， 國旗先升到最頂端 （同時奏國歌） ， 再自動下降到總高度的