修井機(jī)基本知識(shí)(講稿).doc

修井機(jī)基本知識(shí)（初 稿）江漢石油管理局第四石油機(jī)械廠編寫(xiě) 傅家麟修井機(jī)基本知識(shí)（初稿）目 錄概 述， 3第一章，修井機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 9一，自走底盤(pán) 9二，絞車(chē)部分（包括井架及游動(dòng)系統(tǒng)） 14三，修井機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 21四，液壓系統(tǒng) 24五，氣路系統(tǒng) 35六，修井機(jī)的動(dòng)力 42七，液力機(jī)械傳動(dòng) 64第二章，修井機(jī)的操作 99第三章，修井機(jī)的維護(hù)保養(yǎng) 102第四章，修井機(jī)的一般故障排除 105附 錄， 108概 述在石油與天燃?xì)饪碧介_(kāi)發(fā)的各項(xiàng)施工中,修井作業(yè)是一個(gè)重要環(huán)節(jié),油、氣、水井在自噴、抽油或注水、注氣過(guò)程中,隨時(shí)會(huì)發(fā)生故障,造成油井減產(chǎn)甚至停產(chǎn)。諸如井下砂堵、井筒內(nèi)嚴(yán)重結(jié)蠟,滲透降低，油、氣、水層互相串通,生產(chǎn)油井枯竭等油井本身的故障；油管斷裂、油管連接脫扣、套管擠扁、斷裂和滲透等油井結(jié)構(gòu)損壞；抽油桿彎曲、斷裂或脫扣、抽油泵工作不正常等井下采油設(shè)備故障；出現(xiàn)故障后,只有通過(guò)井下作業(yè)來(lái)排除故障,更換設(shè)備,調(diào)整油井參數(shù),才能恢復(fù)油井正常生產(chǎn)。修井作業(yè)的主要內(nèi)容,可歸納為以下三個(gè)方面：(1),起下作業(yè),如對(duì)發(fā)生故障或損壞的油管、抽油桿、抽油泵等井下采油設(shè)備和工具的提出,修理更換,再下入井內(nèi),以及抽吸、撈砂、機(jī)械清蠟等。(2),井內(nèi)的循環(huán)作業(yè),如沖砂、熱洗循環(huán)泥漿等。(3),旋轉(zhuǎn)作業(yè),如鉆砂堵、鉆水泥塞、擴(kuò)孔、磨削、側(cè)鉆及修補(bǔ)套管等。井下作業(yè)是油田穩(wěn)產(chǎn)的重要措施,修井機(jī)是修井作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。1,鉆修設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn):鉆修設(shè)備采用自走式底盤(pán),中空桁架伸縮式井架,具有越野性好,移運(yùn)方便等特點(diǎn),車(chē)載柴油機(jī)輸出動(dòng)力,可單發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)或雙發(fā)動(dòng)機(jī)併車(chē)作業(yè),適用于10000米以下的修井作業(yè)或3000米以?xún)?nèi)的中淺井鉆井作業(yè)。1)鉆修設(shè)備結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),產(chǎn)品零部件互換性強(qiáng),維護(hù)保養(yǎng)方便。2)車(chē)上發(fā)動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)底盤(pán)行駛和為鉆修作業(yè)時(shí)提供動(dòng)力,無(wú)需專(zhuān)用的底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī),降低了整機(jī)成本,大型鉆修設(shè)備可采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)併車(chē)驅(qū)動(dòng)。3)動(dòng)力采用國(guó)際名牌發(fā)動(dòng)機(jī)(CAT系列柴油機(jī))和液力機(jī)械傳動(dòng)箱(ALLISON)。4)井架設(shè)計(jì)制造符合API-8C規(guī)范,經(jīng)有限元分析和應(yīng)力試驗(yàn)檢測(cè),結(jié)構(gòu)表面經(jīng)拋丸處理。5)電,氣,液路系統(tǒng)集中控制,關(guān)鍵零部件、組件采用國(guó)際名牌的原裝進(jìn)口件,性能可靠,操作方便。6)絞車(chē)系統(tǒng)采用單滾筒或雙滾筒兩種形式,主滾筒采用整體式”里巴斯”繩槽,可使大繩排列整齊,延長(zhǎng)大繩使用壽命,主滾筒剎車(chē)轂采用噴水冷卻或強(qiáng)制水循環(huán)冷卻,輔助剎車(chē)可選用水剎車(chē)或氣控水冷盤(pán)式剎車(chē)。7)采用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的自走式底盤(pán),具有載荷分佈合理,越野性能好,操作輕便等優(yōu)點(diǎn)。2,鉆修設(shè)備的主要功能 鉆修設(shè)備主要用來(lái)完成各種修井和鉆井勘探任務(wù),如油井完鉆后的試油求產(chǎn),分層采油以及處理生產(chǎn)井中的檢泵修井等起下及旋轉(zhuǎn)作業(yè)。鉆修設(shè)備主要通過(guò)絞車(chē)系統(tǒng)提升及下放鉆具,通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)完成鉆井及旋轉(zhuǎn)作業(yè)。鉆修設(shè)備一般具備以下三個(gè)方面的基本功能：（1），起下鉆具的功能：鉆修設(shè)備的起下作業(yè)功能主要通過(guò)絞車(chē)系統(tǒng)和游車(chē)系統(tǒng)來(lái)完成,絞車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力由車(chē)臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)液力機(jī)械變速箱、分動(dòng)箱（併車(chē)箱）、角傳動(dòng)箱等傳動(dòng)部件來(lái)傳遞。絞車(chē)擋位是通過(guò)操縱司鉆操作箱上的換擋閥控制液力機(jī)械變速箱的擋位來(lái)實(shí)現(xiàn)的。絞車(chē)系統(tǒng)有主剎車(chē)和輔助剎車(chē)兩種形式。主剎車(chē)一般為滾筒上的輪轂與剎車(chē)帶摩擦制動(dòng),輔助剎車(chē)有水剎車(chē)和盤(pán)式剎車(chē)兩種形式。游車(chē)系統(tǒng)是提升負(fù)荷的承載機(jī)構(gòu),通過(guò)游車(chē)大鉤和天車(chē)滑輪組組成22、34、45、56等形式的繩系來(lái)滿(mǎn)足各種型號(hào)的修井機(jī)單繩最大負(fù)荷和作業(yè)提升負(fù)荷的要求。（2），旋轉(zhuǎn)功能：旋轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)要求鉆修設(shè)備必需配備轉(zhuǎn)盤(pán)、鉆臺(tái)、水龍頭等設(shè)備,給井下鉆具提供一定的轉(zhuǎn)速和扭矩,進(jìn)行鉆、磨、套、銑等作業(yè)。轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)箱一般采用五正一倒擋和五正五倒擋兩種形式。主滾筒,撈砂滾筒,轉(zhuǎn)盤(pán)均采用氣動(dòng)推盤(pán)離合器,這種離合器操作靈活,動(dòng)作可靠,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便。（3） 行駛的功能鉆修設(shè)備的基本特征就是具有機(jī)動(dòng)行駛能力,能適應(yīng)各種路面的行走,以滿(mǎn)足井下作業(yè)時(shí)間短,搬遷頻繁迅速的特點(diǎn)。鉆修設(shè)備通過(guò)專(zhuān)用的自走式底盤(pán)承載和行駛，和普通車(chē)載式底盤(pán)不同的是其行駛動(dòng)力和作業(yè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力共同使用一臺(tái)（或兩臺(tái)）發(fā)動(dòng)機(jī),通過(guò)分動(dòng)箱把動(dòng)力分別傳到車(chē)上（作業(yè)）和車(chē)下（行駛）,也有車(chē)上（作業(yè)）和車(chē)下（行駛）各用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的。一般修井機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主要有:動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、絞車(chē)部分(包括井架、游動(dòng)系統(tǒng))、液、氣、電控制系統(tǒng),自走底盤(pán)、輔助部分,如水剎車(chē)(盤(pán)式剎車(chē)),液壓小絞車(chē)、崩扣液缸(液壓錨頭)、鉆臺(tái)(包括轉(zhuǎn)盤(pán),水龍頭)等。1,修井機(jī)的動(dòng)力一般采用高速柴油機(jī),在動(dòng)力的配置上又分為單發(fā)動(dòng)機(jī)和雙發(fā)動(dòng)機(jī),單發(fā)動(dòng)機(jī)為車(chē)上,車(chē)下共用,雙發(fā)動(dòng)機(jī)分為車(chē)上,車(chē)下共用兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)上,車(chē)下各由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)供給動(dòng)力。2,傳動(dòng)部分一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)和液力機(jī)械變速箱直接連接,如果車(chē)上車(chē)下共用兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),哪就需要一個(gè)併車(chē)箱,液力機(jī)械變速箱和併車(chē)箱,角傳動(dòng)箱之間用傳動(dòng)軸連接,然后通過(guò)鏈條和撈砂滾筒或主滾筒連接,再通過(guò)鏈條到轉(zhuǎn)盤(pán)角傳動(dòng)箱,爬坡鏈條箱到轉(zhuǎn)盤(pán).也可由併車(chē)箱(角傳動(dòng)箱)通過(guò)傳動(dòng)軸直接到爬坡鏈條箱到轉(zhuǎn)盤(pán)。撈砂滾筒,主滾筒,轉(zhuǎn)盤(pán)一般采用氣動(dòng)軸向氣囊推盤(pán)離合器控制,也可用氣動(dòng)胎式離合器控制。3,絞車(chē)分為單滾筒和雙滾筒,單滾筒為只有一個(gè)主滾筒,雙滾筒則為主滾筒和撈砂滾筒,主滾筒為了排繩整齊采用了“里巴斯”繩槽。井架一般采用高強(qiáng)度角鋼焊制,中空桁架結(jié)構(gòu),大噸位修井機(jī)的井架也可用高強(qiáng)度矩型管焊制,井架可根據(jù)修井機(jī)型號(hào)不同有一節(jié),兩節(jié)的分別,小噸位的修井機(jī)采用一節(jié)井架,如SJ150，兩節(jié)井架中的第二節(jié)一般用液壓油缸頂出。天車(chē)大都采用“班德輪”式結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)可防止大繩打扭。游車(chē)大鉤由游車(chē)和大鉤兩部分組成，二著用銷(xiāo)軸連結(jié)。4，在修井機(jī)中有兩套各自獨(dú)立的液壓系統(tǒng),主液壓系統(tǒng)和液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。1),主液壓系統(tǒng)的主要作用是修井機(jī)到井場(chǎng)就位后,調(diào)平車(chē)輛和井架的立放,及輔助作業(yè)如液壓小絞車(chē),崩扣液缸,液壓鉗等。2),液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),用于車(chē)輛行駛時(shí)減輕駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的力量。5,修井機(jī)中氣路系統(tǒng)主要起控制作用,如各離合器接合及脫開(kāi)、發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)、變速箱的換檔、液壓泵的控制、修井機(jī)行駛時(shí)油門(mén)、換檔及剎車(chē)的控制。6,電氣系統(tǒng)的作用,主要是供給車(chē)輛的儀表顯示,車(chē)燈及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)用電,為24伏直流電。7,自走底盤(pán),優(yōu)化設(shè)計(jì)專(zhuān)用底盤(pán),具有車(chē)身短,轉(zhuǎn)彎半徑小,機(jī)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn),越野能力強(qiáng),適應(yīng)泥濘,戈壁,山區(qū),灘涂等復(fù)雜道路行駛,選用重型車(chē)橋,橋載能力大,前橋采用液壓助力轉(zhuǎn)向,操作輕便,平頭單坐金屬駕駛室,視野開(kāi)闊。8,輔助部分:(1),鉆臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán),水龍頭,是油水井的大修及鉆井的關(guān)鍵設(shè)備,它的傳動(dòng)有鏈條傳動(dòng)和傳動(dòng)軸直接傳動(dòng)。(2).水剎車(chē)(盤(pán)式剎車(chē))在大噸位修井機(jī)中用于下鉆時(shí)減慢鉆具的下降速度,減輕剎車(chē)轂及剎帶的磨損。(3),液壓小絞車(chē),用于起吊工具,配合施工。(4),崩扣液缸(錨頭絞車(chē)),用于卸扣(崩扣)。修井機(jī)的型號(hào)含義SJX 5 70 0 T XJ 750企業(yè)自定代號(hào)： (裝機(jī)功率KW)用途特征代號(hào)： (修井機(jī)) 結(jié)構(gòu)特征代號(hào)： (特種結(jié)構(gòu))設(shè)計(jì)順序代號(hào)： (第一次)主參數(shù)代號(hào)： (整車(chē)總質(zhì)量)車(chē)輛類(lèi)別代號(hào)： (專(zhuān)用車(chē)) 企業(yè)名稱(chēng)代號(hào)： (江漢石油管理局第四機(jī)械廠)XJ -修井機(jī)ZJ -車(chē)裝鉆機(jī)1發(fā)動(dòng)機(jī)及液力變速器 2折疊式踏板 3油水箱 4井架系統(tǒng) 5液壓起升油缸 6駕駛室 7橋 8橋 9橋10份動(dòng)箱 11撈砂滾筒12橋 13絞車(chē)系統(tǒng) 14橋 15水剎車(chē) 16液壓小絞車(chē)17 橋 18底盤(pán)19司鉆控制箱修井機(jī)行駛狀態(tài)1載車(chē)自走部分 2井架部分 3水龍頭部分 4游車(chē)大鉤部分 5二層臺(tái)部分 6天車(chē)部分 7伸縮鉆臺(tái)部分 8船形底座部分修井機(jī)作業(yè)狀態(tài)第一章 修井機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一,自走底盤(pán)：主要有駕駛室,車(chē)架總成,懸掛總成,車(chē)橋總成,動(dòng)力系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)系統(tǒng),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),電氣系統(tǒng)。1,駕駛室, 64駕駛室為平頭單坐金屬結(jié)構(gòu)。乘員1人,前擋風(fēng)玻璃向下傾斜,防止井架及鋼絲繩油污掉落到玻璃上,設(shè)有氣動(dòng)雨刮器,右側(cè)艙壁裝置推拉式玻璃窗,內(nèi)設(shè)鎖鍵,車(chē)門(mén)設(shè)有內(nèi)外車(chē)門(mén)鎖,手動(dòng)玻璃搖機(jī),安裝有燃油暖風(fēng)機(jī),冬季加溫駕駛室內(nèi)溫度,室內(nèi)設(shè)有駕駛室儀表板,駕駛室側(cè)控制箱,腳踏控制板,方便駕駛員操作和觀察。 2,車(chē)架總成為重型鉆機(jī)專(zhuān)用車(chē)架,整體框架結(jié)構(gòu)。(1).縱梁、尾梁采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度16Mn工字型鋼，縱梁下翼邊焊接加強(qiáng)板,增強(qiáng)車(chē)架抗彎強(qiáng)度,兩縱梁腹板外側(cè)排列液,氣路管線。(2),邊框采用矩型鋼管,由數(shù)根斜支撐加強(qiáng),后部邊框安裝有工作走道,便于操作人員操作,巡視檢查設(shè)備。(3),車(chē)架安裝有四個(gè)支腿液缸。(4),配置前、后拖車(chē)鉤及各種支架和支座,如:前鋼板支架、后平衡支架、發(fā)動(dòng)機(jī)前支座、角傳動(dòng)箱支架、死繩器支架、液壓小絞車(chē)支架、井架起升液缸支座等。3,懸掛總成：本車(chē)采用三種懸掛方式：(1),前橋采用鋼板彈性懸掛。鋼板彈性懸掛 （圖） 鋼板彈簧（圖） (2),中,后橋采用鋼性平衡梁懸掛。平衡梁鋼性懸掛（圖） (3),五,(六,七)橋?yàn)楦?dòng)橋,采用空氣彈簧懸掛?？諝鈴椈蓱覓?浮動(dòng)懸掛) （圖） 4,車(chē)橋總成：車(chē)橋均采用重型載重車(chē)橋。重型載重車(chē)橋（圖） 橋頭帶有輪邊減速器。輪邊減速器的作用：（圖） 1），降低主傳動(dòng)的傳動(dòng)比，縮小主傳動(dòng)齒輪的尺寸；2），保證驅(qū)動(dòng)橋殼有較高的離地間隙，并降低差速器錐齒輪和半軸上的扭矩，減小差速器和半軸的尺寸。3），減輕驅(qū)動(dòng)橋的重量，節(jié)約金屬材料。 太陽(yáng)輪（半軸齒輪）3為主動(dòng)件與半軸2連成一體,行星架7為從動(dòng)件與車(chē)輪連接,大齒圈（外齒圈）6固定在橋殼1上, 半軸齒輪3帶動(dòng)行星齒輪4自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，行星齒輪軸5隨著公轉(zhuǎn),并通過(guò)行星架7帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn),起到減速作用。 前一橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋, 二橋?yàn)樨炌ㄞD(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋,液壓助力轉(zhuǎn)向。 車(chē)橋由橋殼,輪間差速器,輪邊減速器,轉(zhuǎn)向節(jié),驅(qū)動(dòng)軸,輪轂,輪輞,輪胎,制動(dòng)器,氣動(dòng)制動(dòng)室(前剎車(chē)分泵),橋間差速器等組成。 輪間差速器將動(dòng)力均勻地分配給左右車(chē)輪,并允許左右車(chē)輪在車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)有不同的轉(zhuǎn)速. 制動(dòng)器為內(nèi)漲蹄鼓式結(jié)構(gòu),當(dāng)氣動(dòng)制動(dòng)室進(jìn)入壓縮空氣時(shí),推桿伸出,推動(dòng)調(diào)整臂擺動(dòng),使凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪推動(dòng)制動(dòng)蹄張開(kāi),與制動(dòng)鼓接觸產(chǎn)生摩擦,制動(dòng)車(chē)輪。橋間差速器將動(dòng)力均勻地分配給前一橋與前二橋,并允許兩橋間轉(zhuǎn)速有差異,適應(yīng)車(chē)輛行駛要求。三橋?yàn)樨炌?qū)動(dòng)橋,四橋動(dòng)力驅(qū)動(dòng)橋,此兩橋除了沒(méi)有轉(zhuǎn)向節(jié)與氣動(dòng)制動(dòng)室(剎車(chē)分泵)和前橋氣動(dòng)制動(dòng)室(剎車(chē)分泵)不同外,其它基本都一樣。前橋氣動(dòng)制動(dòng)室(剎車(chē)分泵)為單腔,后橋氣動(dòng)制動(dòng)室(剎車(chē)分泵)為雙腔。后橋氣動(dòng)制動(dòng)室(剎車(chē)分泵)由膜片制動(dòng)室和彈簧制動(dòng)室組成,膜片制動(dòng)室為充氣制動(dòng),用于行車(chē)制動(dòng),彈簧制動(dòng)室為排氣制動(dòng),用于停車(chē)制動(dòng)。五橋?yàn)榭諝鈶覓鞆膭?dòng)橋,由車(chē)軸,輪轂,輪輞,輪胎,空氣懸掛等組成?？諝鈶覓炫鋫溥M(jìn)口SAF空氣彈簧,由底盤(pán)氣路系統(tǒng)提供壓縮空氣,經(jīng)減壓閥減壓后為0.53Mpa,使從動(dòng)橋達(dá)到設(shè)計(jì)承載能力,氣路中安裝有安全閥,調(diào)整氣壓為0.55 Mpa,當(dāng)車(chē)橋超載時(shí)安全閥及時(shí)排放氣囊氣壓,保證車(chē)橋載荷恒定。5,傳動(dòng)系統(tǒng)：動(dòng)力是通過(guò)分動(dòng)箱(併車(chē)箱)傳來(lái)的,前、后橋及車(chē)上絞車(chē)分別由滑套式離合器控制,前橋的離合器由駕駛員在駕駛室通過(guò)操縱氣缸控制,后橋的傳動(dòng)離合器及車(chē)上絞車(chē)的傳動(dòng)離合器由一杠桿控制,起到聯(lián)鎖作用,保證車(chē)上絞車(chē)離合器和底盤(pán)離合器不能同時(shí)掛合,以保證安全。6,制動(dòng)系統(tǒng)：本底盤(pán)采用氣壓傳動(dòng)制動(dòng)方式,由腳制動(dòng)(行車(chē)制動(dòng)),和手制動(dòng)(停車(chē)制動(dòng))兩部分組成。制動(dòng)系統(tǒng)氣壓為0.85Mpa,當(dāng)氣壓低于0.45Mpa時(shí),低壓警報(bào)報(bào)警,紅色指示燈發(fā)亮。 手制動(dòng)(停車(chē)制動(dòng))為排氣制動(dòng), 當(dāng)氣壓低于0.45Mpa時(shí),制動(dòng)室活塞推力不足以壓縮彈簧,活塞桿伸出,后橋車(chē)輪被制動(dòng)。腳制動(dòng)為充氣制動(dòng),雙管路制動(dòng)系統(tǒng),即相互獨(dú)立的前部車(chē)橋制動(dòng)管路和后部車(chē)橋制動(dòng)管路,雙管路制動(dòng)系統(tǒng)安全可靠,當(dāng)某一管路發(fā)生故障,制動(dòng)失效時(shí)另一路制動(dòng)仍然有效,車(chē)輛不至于完全失控,以防發(fā)生嚴(yán)重事故。雙腔制動(dòng)閥(制動(dòng)總閥),分別控制前、后橋的制動(dòng),制動(dòng)分泵分為單腔(前橋用)和雙腔(后橋用)。后橋制動(dòng), （圖） 中橋制動(dòng)（圖） 二 ,絞車(chē)部分(包括井架及游動(dòng)系統(tǒng))1,絞車(chē)系統(tǒng)：絞車(chē)系統(tǒng)是車(chē)裝鉆修設(shè)備作業(yè)機(jī)的主要系統(tǒng)部件,用于鉆修過(guò)程中的提升作業(yè)。 絞車(chē)系統(tǒng)主要由絞車(chē)架,主滾筒,主滾筒剎車(chē)系統(tǒng),主滾筒輔助剎車(chē)系統(tǒng),撈砂滾筒,撈砂滾筒剎車(chē)系統(tǒng)，剎車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng),天車(chē)防碰機(jī)構(gòu)等組成,主滾筒,撈砂滾筒有各自獨(dú)立的輪轂帶式自動(dòng)平衡剎車(chē),剎車(chē)轂的冷卻系統(tǒng),一般采用壓力噴水冷卻,主滾筒也有采用循環(huán)水冷卻,它的剎車(chē)轂設(shè)有循環(huán)水道,主滾筒左端還裝有水剎車(chē)(WCB “伊頓”) 盤(pán)式輔助剎車(chē)系統(tǒng),在主滾筒體上加工有“里巴斯”繩槽,可使大繩排列整齊,延長(zhǎng)大繩的使用壽命。絞車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)主要有鏈條、鏈輪、氣動(dòng)推盤(pán)離合器等組成,以上部件都安裝在一個(gè)矩型結(jié)構(gòu)的金屬框架-絞車(chē)架上。絞車(chē)架（圖） 絞車(chē)架,鋼板焊接結(jié)構(gòu),下部及兩端焊接有矩形管加強(qiáng)骨架,強(qiáng)度高,重量輕,用于連接和支承主滾筒、撈砂滾筒、剎車(chē)系統(tǒng)、鏈條護(hù)罩、撈砂滾筒控制箱等部件主滾筒總成（圖） 主滾筒總成的結(jié)構(gòu)1),滾筒軸,選用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造,經(jīng)特殊熱處理,具有較高的強(qiáng)度和良好的韌性.在軸的的滾筒離合器端,安裝有導(dǎo)氣旋轉(zhuǎn)接頭,用于控制離合器,在軸的另一端,安裝有雙路導(dǎo)水旋轉(zhuǎn)接頭,用于剎車(chē)鼓冷卻水的循環(huán)。如果使用水剎車(chē),則安裝一個(gè)氣動(dòng)推盤(pán)離合器。主滾筒剎車(chē)鼓的冷卻則采用噴水冷卻方式。2),滾筒體,帶有整體里巴斯繩槽,卷繞大繩排列整齊,在司鉆側(cè)的滾筒體輪輻上設(shè)有特殊斜槽,大繩打好繩頭后,插入斜槽,緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)主滾筒,大繩既可固定。3),剎車(chē)轂,采用水循環(huán)冷卻方式,(也可采用噴水冷卻方式),散熱效率高,有效防止剎車(chē)轂過(guò)熱,剎車(chē)轂外鼓面選用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造,經(jīng)特殊熱處理,具有較高的強(qiáng)度和硬度,耐熱,耐磨,使用壽命較長(zhǎng)。4),氣動(dòng)推盤(pán)離合器,為軸向氣囊推盤(pán)摩擦片式,氣動(dòng)控制,操作輕便可靠,氣動(dòng)控制,可實(shí)現(xiàn)多種功能操作,與輔助剎車(chē)互鎖,當(dāng)主滾筒離合器結(jié)合時(shí),輔助剎車(chē)脫離,主滾筒離合器脫離時(shí),輔助剎車(chē)才能結(jié)合,并與天車(chē)防碰機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián),當(dāng)天車(chē)防碰閥(過(guò)卷閥)被觸動(dòng)后,主滾筒離合器自動(dòng)脫離。5),輔助剎車(chē),選用伊頓氣動(dòng)水冷摩擦盤(pán)式剎車(chē),（也可采用水剎車(chē),）氣動(dòng)控制輕便可靠,經(jīng)調(diào)節(jié)控制氣體壓力,可改變剎車(chē)力矩,多片摩擦盤(pán)組,傳動(dòng)力矩大,結(jié)合平穩(wěn),減輕沖擊動(dòng)載,水循環(huán)冷卻,散熱效率高,有效防止摩擦盤(pán)過(guò)熱。6),冷卻水循環(huán)系統(tǒng),用于主滾筒剎車(chē)轂和輔助剎車(chē)的冷卻,系統(tǒng)為獨(dú)立安裝形式,以減輕鉆機(jī)整車(chē)重量.系統(tǒng)由水箱,散熱器,水泵,濾清器安全閥等組成.系統(tǒng)管道中有安全和報(bào)警裝置,確保系統(tǒng)安全工作。7)天車(chē)防碰機(jī)構(gòu),在主滾筒上方絞車(chē)架上安裝有支架和防碰閥(過(guò)卷閥),防碰閥可在支架上沿主滾筒軸線移動(dòng),防碰閥的閥桿長(zhǎng)短可調(diào),游車(chē)大鉤的提升高度與滾筒繞繩的層數(shù),圈數(shù)向?qū)?yīng),將防碰閥的防碰桿調(diào)整到一定長(zhǎng)度,可控制游車(chē)大鉤的提升高度.以保證安全。撈砂滾筒總成撈砂滾筒總成的結(jié)構(gòu)由滾筒軸,滾筒體,( 滾筒體上無(wú)繩槽),氣動(dòng)推盤(pán)離合器,剎車(chē)轂,剎車(chē)系統(tǒng)組成,本絞車(chē)設(shè)計(jì)特點(diǎn)是,撈砂滾筒離合器布置在絞車(chē)架的外部,便于檢修。1,滾筒軸,選用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造,經(jīng)特殊熱處理,具有較高的強(qiáng)度,和良好的韌性,在軸的離合器端,安裝有導(dǎo)氣旋轉(zhuǎn)接頭,用于控制離合器, 同時(shí),撈砂滾筒軸在動(dòng)力傳動(dòng)鏈中還起過(guò)渡軸的作用,將角傳動(dòng)箱輸出的動(dòng)力傳遞到主滾筒。2,滾筒體,無(wú)繩槽光筒體,在司鉆側(cè)的滾筒體輪幅上有一特殊斜槽,用來(lái)固定撈砂繩。3,剎車(chē)轂,采用噴水冷卻方式,防止剎車(chē)轂過(guò)熱,制動(dòng)可靠,剎車(chē)轂外表面選用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造,經(jīng)特殊熱處理,具有較高的強(qiáng)度和硬度,耐磨,耐熱,使用壽命長(zhǎng).4,氣動(dòng)推盤(pán)離合器,和主滾筒的氣動(dòng)推盤(pán)離合器原理結(jié)構(gòu)一樣,型號(hào)為ATD124,它只有一片直徑24英寸的摩擦盤(pán)。5,雙排鏈輪, 滾筒軸兩端各裝有一個(gè)雙排鏈輪,為28A-2(1 1/4)雙排鏈.通過(guò)雙鍵固定在滾筒軸上,一端鏈輪為動(dòng)力輸入鏈輪,通過(guò)離合器帶動(dòng)撈砂滾筒旋轉(zhuǎn),另一端鏈輪為動(dòng)力輸出鏈輪,通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳到主滾筒。主滾筒和撈砂滾筒均采用輪轂帶式自動(dòng)平衡剎車(chē)主滾筒剎車(chē)系統(tǒng)（圖） 輪轂帶式自動(dòng)平衡剎車(chē)系統(tǒng)，它主要由鋼帶、剎車(chē)塊、平衡梁、曲柄軸、限位圈、調(diào)節(jié)絲桿、拉桿和剎把等組成。控制手動(dòng)剎把,經(jīng)杠桿傳遞機(jī)構(gòu),推動(dòng)曲拐拉動(dòng)剎帶活動(dòng)端,圍包剎車(chē)轂,使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)減速或停止旋轉(zhuǎn)，在剎帶的固定端,安裝有平衡梁機(jī)構(gòu),經(jīng)調(diào)整可平衡左右兩個(gè)剎帶作用力,使左右兩個(gè)剎車(chē)轂受力均勻。主滾筒,撈砂滾筒,轉(zhuǎn)盤(pán)均采用氣動(dòng)推盤(pán)離合器,這種離合器操作靈活,動(dòng)作可靠, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便（圖） 氣動(dòng)推盤(pán)離合器,為軸向氣囊推盤(pán)摩擦片式,氣動(dòng)控制,操作輕便可靠；主要由齒轂及背板（被動(dòng)轂）、氣囊固定盤(pán)、壓板、摩擦盤(pán)、中間齒盤(pán)（浮動(dòng)齒盤(pán)）,氣囊、分離彈簧、主動(dòng)齒圈、螺栓、墊片等組成。動(dòng)力由角傳動(dòng)箱輸出軸鏈輪,通過(guò)鏈條傳到氣動(dòng)推盤(pán)離合器的主動(dòng)齒圈,然后通過(guò)摩擦盤(pán),中間齒盤(pán)（浮動(dòng)齒盤(pán)）,氣囊的作用,將動(dòng)力傳到齒轂及背板（被動(dòng)轂）,帶動(dòng)主滾筒旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣囊7時(shí),氣囊迅速膨脹,推動(dòng)壓盤(pán)3,壓縮彈簧8,使中間齒盤(pán)6與摩擦盤(pán)4接觸傳遞動(dòng)力,將動(dòng)力通過(guò)齒轂1傳到主滾筒軸,帶動(dòng)主滾筒旋轉(zhuǎn),此時(shí)氣動(dòng)推盤(pán)離合器總成器處于“接合”的狀態(tài)。動(dòng)力從主動(dòng)齒圈9傳遞給與之結(jié)合的摩擦盤(pán)4,在氣囊不充氣時(shí),在彈簧8的作用下,摩擦盤(pán)4與中間齒盤(pán)6是分離的,動(dòng)力傳遞中斷,離合器處于“分離”狀態(tài)。氣動(dòng)推盤(pán)離合器（圖） 1齒轂及背盤(pán)2氣囊固定盤(pán)3壓盤(pán)4摩擦盤(pán)5墊片6中間齒盤(pán)(浮動(dòng)齒盤(pán)) 7氣囊8分離彈簧9主動(dòng)齒圈10螺栓1安裝法蘭組件，2安裝法蘭，3靜摩擦盤(pán)，4沉頭螺釘，5螺母，6螺栓，7摩擦盤(pán)組件，8動(dòng)摩擦盤(pán)，9動(dòng)摩擦盤(pán)芯，10鉚釘，11墊圈，12夾管，13壓緊盤(pán)組件，14壓緊盤(pán)，15墊圈，17墊圈，19氣缸，21內(nèi)Poypak密封件，23外Poypak密封件，28齒輪，29磨損環(huán)，30中間盤(pán)組件，31中間盤(pán)，33活塞，34彈簧，49沉頭螺釘，WCB（伊頓）氣控水冷盤(pán)式輔助剎車(chē)工作原理：導(dǎo)入壓縮空氣,壓緊盤(pán)組件13移動(dòng)并壓緊動(dòng)摩擦盤(pán)8,扭矩從螺栓6傳遞到安裝法蘭2,復(fù)位彈簧34協(xié)助活塞和壓緊盤(pán)的脫開(kāi)和回位,所產(chǎn)生的大量熱良通過(guò)銅合金靜摩擦盤(pán)3后面的特殊型腔的冷卻水散發(fā)。202型（圖） 102型（圖） 水剎車(chē)2,井架的結(jié)構(gòu)和作用：井架是車(chē)裝鉆修設(shè)備的關(guān)鍵部件之一,用于安裝和懸掛天車(chē),游車(chē)大鉤等起升設(shè)備和工具,用來(lái)起下與存放鉆桿、油管等,井架上裝有立管,以便連接水龍帶、水龍頭。井架頂部裝有天車(chē),天車(chē)由底座、快繩輪、死繩輪、中間輪、撈砂輪、多個(gè)液壓小絞車(chē)滑輪、二層臺(tái)吊繩滑輪及支板、繃?yán)K支板等,天車(chē)輪為“班德輪”式結(jié)構(gòu)。此種結(jié)構(gòu)可防止大繩打扭。天 車(chē) 總 成（圖） 整個(gè)滑輪組與天車(chē)底座用螺栓和井架頂部連結(jié)在一起,滑輪采用鑄鋼件并經(jīng)過(guò)靜平衡測(cè)試,滑輪軸經(jīng)過(guò)熱處理及探傷檢查。井架的豎起或下放由一個(gè)或兩個(gè)多級(jí)液缸來(lái)完成,二節(jié)井架的伸出也由一個(gè)或兩個(gè)液缸（柱塞缸或活塞缸）來(lái)完成。三,修井機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力一般采用液力機(jī)械變速箱輸出,液力機(jī)械變速箱,大都帶有分動(dòng)箱,它可將動(dòng)力分別傳到車(chē)上的絞車(chē)部分和車(chē)下的前、后橋。車(chē)上的絞車(chē)和車(chē)下后橋的傳動(dòng)采用聯(lián)鎖裝置；前橋的傳動(dòng)由駕駛員在駕駛室控制。從分動(dòng)箱上部輸出的動(dòng)力,通過(guò)傳動(dòng)軸進(jìn)入角傳動(dòng)箱,角傳動(dòng)箱是輸入軸與輸出軸互相垂直相交的傳動(dòng)方式,由一對(duì)傘齒輪改變方向后由輸出軸輸出。輸出軸的另一端裝有鏈輪,通過(guò)鏈條傳到撈砂滾筒鏈輪,再由鏈條從撈砂滾筒傳到主滾筒鏈輪。角傳動(dòng)箱總成（圖） 1輸出軸2螺栓3調(diào)整墊片4大齒輪5箱體6調(diào)整墊片7螺栓8小齒輪9軸承座轉(zhuǎn)盤(pán)的傳動(dòng)有兩種方式, 一種是由主滾筒鏈輪通過(guò)鏈條到轉(zhuǎn)盤(pán)離合器,然后再到轉(zhuǎn)盤(pán)角傳動(dòng)箱,由傳動(dòng)軸到爬坡鏈條箱到轉(zhuǎn)盤(pán)。傳動(dòng)方式(一) （圖） 另一種是由角傳動(dòng)箱(并車(chē)箱或分動(dòng)箱)通過(guò)傳動(dòng)軸傳到車(chē)的尾部,再通過(guò)爬坡鏈條箱到轉(zhuǎn)盤(pán)。 傳動(dòng)方式(二) （圖） 還有一種情況,就是大噸位修井機(jī)(車(chē)裝鉆機(jī)),不但整機(jī)重量大,而且修井(鉆井)作業(yè)時(shí)需要大的動(dòng)力,這就需要兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)做為動(dòng)力源,為了兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能同時(shí)輸出,還配了一個(gè)倂車(chē)箱,倂車(chē)箱裝在液力機(jī)械變速箱(不帶分動(dòng)箱)后部,這兒又有兩種情況,一種是單純起倂車(chē)作用,動(dòng)力由倂車(chē)箱通過(guò)傳動(dòng)軸進(jìn)入分動(dòng)箱,再分別輸出到車(chē)上和車(chē)下,還有一種情況,就是倂車(chē)箱兼做分動(dòng)箱,此時(shí)再增加一個(gè)動(dòng)力輸出離合器,通過(guò)傳動(dòng)軸到到轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)箱,再由鏈條把動(dòng)力傳到爬坡鏈條箱到轉(zhuǎn)盤(pán)。傳動(dòng)方式(三) （圖） 併車(chē)箱（圖） 四,液壓系統(tǒng)：液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力和動(dòng)作信號(hào)的系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)開(kāi)始應(yīng)用于18世紀(jì)末。從1795年英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)算起,已有200多年的歷史。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展,20世紀(jì)30年代前后,一些國(guó)家生產(chǎn)了較穩(wěn)定的液壓組件,并開(kāi)始在機(jī)床設(shè)備上應(yīng)用。第二次世界大戰(zhàn)時(shí),液壓技術(shù)主要被用于軍事裝置上（如飛機(jī)、坦克、軍艦等），二次大戰(zhàn)后,由于控制理論的發(fā)展,油液性能的完善,液壓組件結(jié)構(gòu)的不斷改進(jìn),使液壓傳動(dòng)裝置的性能、效率、可靠性等性能大大提高,因而液壓傳動(dòng)與液壓控制得到飛速發(fā)展,液壓技術(shù)進(jìn)入了工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)、船舶等行業(yè)。20世紀(jì)70、80年代以來(lái),隨著原子能、空間技術(shù)、電子技術(shù)等領(lǐng)域諸方面的發(fā)展,液壓技術(shù)已向更廣闊的領(lǐng)域發(fā)展。如今液壓工業(yè)已經(jīng)作為一個(gè)行業(yè)成為機(jī)械工業(yè)中不可缺少的重要組成部分,越來(lái)越顯示其重要性。 液壓技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用和發(fā)展很快,在1952年開(kāi)始為有關(guān)磨床設(shè)備生產(chǎn)配套的液壓組件。1956年成立的組合機(jī)床研究所,生產(chǎn)了我國(guó)第一臺(tái)液壓傳動(dòng)組合機(jī)床。1966年組織的液壓組件聯(lián)合設(shè)計(jì)組,擬定了液壓組件的型譜,并設(shè)計(jì)了部分基型。60年代末,開(kāi)始生產(chǎn)起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等液壓工程機(jī)械。目前,我國(guó)的液壓技術(shù)處于普及和發(fā)展階段,從事液壓組件、機(jī)械的生產(chǎn)和研究單位不斷增加,最常用的液壓組件品種已基本具備,新型的液壓產(chǎn)品(如液壓機(jī)床、液壓工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等)大量涌現(xiàn),液壓技術(shù)在機(jī)械制造、采礦、冶金、造船、石油化工、紡織及其它工業(yè)部門(mén)都得到了廣泛推廣使用,各種公路機(jī)械已普遍采用液壓傳動(dòng),基本上實(shí)現(xiàn)了液壓化。隨著我國(guó)社會(huì)主義四化建設(shè)的發(fā)展,可以預(yù)見(jiàn), 液壓技術(shù)定將獲得飛速的發(fā)展,在廣闊的領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。液壓傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)任何一部完整的機(jī)器設(shè)備都有動(dòng)力部分和工作機(jī)構(gòu),能量從動(dòng)力部分到工作機(jī)構(gòu)的傳遞形式,根據(jù)工作性質(zhì)的不同,通?？煞譃闄C(jī)械傳動(dòng),液壓(力)傳動(dòng),氣體傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等。液壓傳動(dòng)與其它各種傳動(dòng)形式相比,具有以下主要優(yōu)缺點(diǎn)1），液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：a) 工作平穩(wěn),因其可依靠連續(xù)流動(dòng)的油液進(jìn)行動(dòng)力傳遞,油液有吸震能力,且在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置。b) 易于大幅度減速,可以獲得較大的力和扭矩,并能實(shí)現(xiàn)較大范圍的無(wú)級(jí)變速,使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化。 c) 易于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),以直接驅(qū)動(dòng)工作裝置。各液壓組件可用管路連結(jié),安裝位置自由度大,便于機(jī)械的總體布置。d) 能容量大,即較小重量和尺寸的液壓組件,可傳遞較大功率。e) 液壓系統(tǒng)內(nèi)全部機(jī)件都在油液內(nèi)工作,能自行潤(rùn)滑,有利于延長(zhǎng)機(jī)件的壽命。f) 液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù),提高機(jī)械工作的可靠性,操縱簡(jiǎn)便,可提高機(jī)械的生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。g) 液壓組件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。h) 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,即液壓傳動(dòng)的壓力、方向和流量很容易控制,再與電、氣配合就能形成各種機(jī)械的自動(dòng)化。1) 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)：a),液壓油在系統(tǒng)中的內(nèi)、外泄漏難以避免,傳動(dòng)總效率低（一般為0.9左右）,且不適宜用于要求定傳動(dòng)比場(chǎng)合。b),液壓油的粘度隨溫度變化而變化,從而影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能,因此在低溫和高溫條件下使用受到限制。c），液壓組件的制造,使用和維修要求的技術(shù)水準(zhǔn)較高、油液中滲入空氣后,容易引起爬行、振動(dòng)、噪音及動(dòng)作不平穩(wěn)等。液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)是以液壓油的壓力能來(lái)轉(zhuǎn)換和傳遞機(jī)械能的液體傳動(dòng),且機(jī)械能和液體壓力能之間的傳換是通過(guò)密閉容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也稱(chēng)為容積式液力傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)的工作原理，如圖：（圖） 油缸工作腔與油管中充滿(mǎn)液體,并與大氣隔絕,活塞和油缸配合很好,既能滑動(dòng)又不能使液體滲漏。當(dāng)活塞3向左運(yùn)動(dòng)時(shí),油缸1左腔體積減小,液體經(jīng)油管5壓入油缸2的右腔,推動(dòng)活塞4向左運(yùn)動(dòng)。由此可見(jiàn),液壓傳動(dòng)原理就是通過(guò)處于密封容器內(nèi)的受壓液體來(lái)傳遞壓力能,并通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而做工的傳動(dòng)方式。間隙密封和密封件密封液壓傳動(dòng)的密封方式和型式很多,按其密封分為間隙密封和密封件密封兩大類(lèi)。間隙密封（也稱(chēng)非接觸密封）,它是利用兩配合零件間的微小間隙起密封作用的,是一種簡(jiǎn)單的密封型式。由于這種密封有間隙存在而不可能完全阻止泄漏,相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償,對(duì)配合面的加工精度要求較高,所以在液壓油缸中未被應(yīng)用。而在各類(lèi)滑閥中卻被廣泛應(yīng)用。密封件密封（也稱(chēng)接觸密封）,它是依靠密封件在裝配時(shí)的預(yù)壓縮力和工作時(shí)密封件在油液壓力作用下產(chǎn)生塑性變形所產(chǎn)生的彈性接觸力來(lái)實(shí)現(xiàn)密封的,其密封性能一般隨油液的壓力升高而提高,并在磨損后具有一定的自動(dòng)補(bǔ)償能力。這些性能是靠密封件的材料彈性、密封件的形狀等來(lái)達(dá)到的。因此,密封件廣泛的應(yīng)用于液壓油缸的密封。1,液壓系統(tǒng)一般由壓力源部分,控制部分,執(zhí)行部分,輔助部分組成。(1),壓力源部分：液壓泵,如:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等,它們由發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?向系統(tǒng)供給壓力油。(2),控制部分：由各種閥件組成,主要有,換向閥、溢流閥、調(diào)壓閥、節(jié)流閥等,用來(lái)控制液體的流向、流量、壓力,以滿(mǎn)足液壓系統(tǒng)的工作要求。(3),執(zhí)行部分： 根據(jù)運(yùn)動(dòng)的需要,在壓力油的作用下驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)對(duì)外作工,一般分為直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 也就是說(shuō)是液壓馬達(dá)和液壓油缸。(4),輔助部分：有油箱、進(jìn)油濾、回油濾、各種管線及接頭、壓力表、加熱器、散熱器等,它們的作用是貯油、濾清、輸送、測(cè)量油壓、保溫及冷卻油液。2,修井機(jī)的液壓系統(tǒng)一般有兩套,一套為主液壓系統(tǒng),出廠調(diào)定壓力為14Mpa,一套為液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),出廠調(diào)定壓力為10Mpa,使用油品為N68抗磨液壓油。（1），主液壓系統(tǒng)的作用有兩個(gè),一個(gè)是修井機(jī)到井場(chǎng)后車(chē)輛的調(diào)平及井架的立放,二是修井輔助作業(yè),如液壓小絞車(chē),崩扣液缸。修井機(jī)主液壓系統(tǒng)原理圖（圖） 六聯(lián)閥控制板(正面) （圖） 六聯(lián)閥控制板(背面) （圖） 主液壓系統(tǒng)由以下部件組成：1），液壓油箱：存儲(chǔ)、冷卻、沉淀和過(guò)濾液壓油,在油箱頂部設(shè)置有兩個(gè)人孔蓋,其中在油箱回油區(qū)的人孔蓋上安裝有油箱空氣濾清器（呼吸閥）,在油箱的前側(cè)面設(shè)置有高低兩個(gè)液位計(jì)。井架降落后,油箱油面應(yīng)在高位液位計(jì)范圍內(nèi),井架豎起后,油面應(yīng)在低位油位計(jì)范圍內(nèi),油溫表測(cè)量油箱內(nèi)油溫。正常工作油溫在3070,在油箱的底部設(shè)有排泄油口,平時(shí)用堵頭封堵,在清洗油箱時(shí)卸掉堵頭排放污油。主油泵吸油口配置有濾清器和球閥,濾清器過(guò)濾液壓油中固體雜質(zhì),保護(hù)油泵。球閥的用途是在維護(hù)檢修液壓管路時(shí)將其關(guān)閉,防止油箱中的油液流失,主液壓系統(tǒng)回油口配置有單向閥,單向閥也是在維護(hù)檢修液壓管路時(shí)將其關(guān)閉,防止油箱中的油液流失。轉(zhuǎn)向油泵吸油口同樣配有濾清器和單向閥。2），液壓油泵：?jiǎn)温?lián)齒輪結(jié)構(gòu),安裝在液力機(jī)械變速箱上,由變矩器泵輪通過(guò)取力箱驅(qū)動(dòng),取力箱內(nèi)配置有液壓離合器,通過(guò)司鉆操作臺(tái)上的控制閥來(lái)控制液泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。它的壓力油來(lái)自液力機(jī)械變速箱的液壓系統(tǒng)。液泵（圖） 取力箱（圖） 3），調(diào)壓閥：先導(dǎo)式結(jié)構(gòu),安裝在主液壓油泵的出油口,調(diào)定系統(tǒng)壓力,防止系統(tǒng)超載,保護(hù)系統(tǒng)及組件安全。調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理：（圖） 調(diào)壓閥由先導(dǎo)閥和主滑閥組成,先導(dǎo)閥部分包括閥體,滑閥,條壓彈簧等零件,主滑閥上開(kāi)有一個(gè)小孔,使壓力油能進(jìn)入到滑閥上腔,當(dāng)作用在錐閥的壓力小于彈簧上的預(yù)緊力時(shí),先導(dǎo)閥在彈簧的作用下關(guān)閉,因?yàn)殚y體內(nèi)沒(méi)有油液流動(dòng),主滑閥上下兩端油腔壓力相等,因此主滑閥在上端彈簧的作用下處于下端的極限位置,溢流口被關(guān)閉,溢流口不溢流,當(dāng)作用在滑閥上的液壓力因溢流閥的進(jìn)口壓力的升高而增大到大于彈簧的壓力時(shí),錐閥被頂開(kāi),滑閥上腔的油經(jīng)滑閥中心通孔和回油口流閥的出口,然后溢流回油箱,這時(shí)溢流閥進(jìn)油口的壓力油從向上補(bǔ)充到B腔,因液流經(jīng)小孔時(shí)存在壓力損失因此B腔的壓力低于進(jìn)口壓力,主滑閥上下兩端出現(xiàn)壓力差,于是在上下兩端壓力差的作用下滑閥克服彈簧力,滑閥自重及摩擦力向上移動(dòng),打開(kāi)溢流閥的回油口,油液流回油箱,滑閥開(kāi)啟后,受液動(dòng)力的影響,進(jìn)口的壓力換要繼續(xù)上升,滑閥繼續(xù)上移,到某一位置滑閥受力平衡時(shí),溢流閥出口壓力穩(wěn)定在一定數(shù)值,該值稱(chēng)為溢流閥的調(diào)定壓力.4），吸油濾清器：箱外自封式結(jié)構(gòu),安裝在在液壓油箱的外側(cè)面,吸油筒浸入油箱內(nèi)液面之下,過(guò)濾器濾頭露在油箱外,設(shè)有自封閥、旁通閥、濾芯污染發(fā)訊器等裝置。可在箱外對(duì)濾芯進(jìn)行拆卸,清洗。旁通閥：當(dāng)濾芯堵塞后,又不能立即停機(jī)檢修,油液可經(jīng)旁通閥循環(huán)。壓差指示器：機(jī)械目測(cè)結(jié)構(gòu),濾芯堵塞時(shí),影響油液壓差,指標(biāo)擺動(dòng),當(dāng)指向紅色區(qū)域時(shí),應(yīng)停機(jī)清洗或更換濾芯。5），回油濾清器：液壓系統(tǒng)中的油液回入油箱前,先通過(guò)回油濾清器,過(guò)濾液壓油中的固體雜質(zhì),防止管路中的雜質(zhì)進(jìn)入油箱,保持系統(tǒng)油液清潔。旁通閥，壓差指示器的作用和吸油濾清器的旁通閥,壓差指示器一樣。6），支腿油缸：4件,雙向?qū)Ｓ糜透?活塞桿伸出,升高車(chē)臺(tái),活塞桿縮回,降低車(chē)臺(tái)?？刂扑膫€(gè)支腿油缸活塞桿伸縮,調(diào)整車(chē)臺(tái)水平。在活塞桿外圓配置梯形螺紋鎖緊機(jī)構(gòu),當(dāng)車(chē)臺(tái)調(diào)平后,可扭緊螺母,機(jī)械鎖緊活塞桿,防止支腿松動(dòng)。各支腿油缸配備有與鏈條聯(lián)接的軸銷(xiāo),靠近活塞桿端部處加工有銷(xiāo)孔,當(dāng)支腿活塞桿完全縮回后,插入軸銷(xiāo)并用保險(xiǎn)銷(xiāo)鎖定,防止支腿油缸活塞桿自由下降。支腿油缸（圖） 7），起升液缸：三級(jí)復(fù)合油缸,配備單向節(jié)流閥,起升降落井架,單向節(jié)流閥以防止井架降落過(guò)程中發(fā)生重力超速現(xiàn)象,保護(hù)井架起落安全。根據(jù)機(jī)型可配單或雙起升液缸。起升液缸（圖） 8），伸縮液缸：超長(zhǎng)柱塞（活塞）油缸,缸體總長(zhǎng)達(dá)1416M,柱塞（活塞桿）端部設(shè)有油口,油道內(nèi)設(shè)置有單向節(jié)流閥,以防止上節(jié)井架降落過(guò)程中發(fā)生重力超速現(xiàn)象,保護(hù)井架起落安全。缸頭配有放氣塞,油缸體用U型螺栓與井架上體固緊,頂部頂在井架橫梁的座圈內(nèi),柱塞桿（活塞桿）下部裝有聯(lián)接板,與井架下體橫梁用螺栓聯(lián)結(jié)。伸縮液缸（圖） 9），吊鉗油缸崩扣：油缸為雙向活塞式結(jié)構(gòu),缸頭、缸蓋兩端均設(shè)有緩沖裝置,防止油缸液壓沖擊。10），液壓小絞車(chē)：行星減速機(jī)構(gòu),配備制動(dòng)器和平衡閥,起吊物件安全,可在空中懸停。主液壓系統(tǒng)一般可分為六聯(lián)閥廻路,三聯(lián)閥廻路(兩聯(lián)閥廻路,五聯(lián)閥廻路),六聯(lián)閥廻路的作用是修井機(jī)到井場(chǎng)就位后調(diào)平車(chē)輛及井架的立放。三聯(lián)閥廻路(兩聯(lián)閥廻路,五聯(lián)閥廻路)的第一片一般為選流閥,也叫“工況選擇閥”,由它向六聯(lián)閥廻路,液壓小絞車(chē),崩扣液缸,液壓鉗等廻路分別供給壓力油。其中六聯(lián)閥廻路可作為第一廻路,液壓小絞車(chē)作為第二廻路,繃扣液缸、液壓鉗作為第三廻路,也可把液壓小絞車(chē)、吊鉗液缸（崩扣）、液壓鉗作為第二廻路為了安全,六聯(lián)閥廻路不能和其它廻路同時(shí)接通。出油 進(jìn)油崩扣 工況選擇(小絞車(chē))起升 伸縮支腿進(jìn)油 出油(2),液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)主要由液壓泵、分配閥、穩(wěn)壓溢流閥、轉(zhuǎn)向助力液缸、管線、接頭、進(jìn)油濾等組成。 轉(zhuǎn)向助力泵（葉片泵）液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)原理圖 穩(wěn)壓溢流閥轉(zhuǎn)向分配閥 門(mén) 液壓部件,為了工作安全可靠,主要液壓原件均采用進(jìn)口件。液壓系統(tǒng)的日常保養(yǎng)：1,檢查油面及油質(zhì)。2,檢查管線及接頭,閥件有無(wú)鬆動(dòng)及泄漏。五,氣路系統(tǒng)氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比,雖遠(yuǎn)不如液壓傳動(dòng)那樣廣泛,但從國(guó)內(nèi)外已有的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看它卻具有許多其它能源不能比擬的優(yōu)點(diǎn)。1,空氣可以從大氣中取之不竭,無(wú)介質(zhì)費(fèi)用的損失和供應(yīng)上的困難,同時(shí),將用過(guò)的空氣直接排入大氣,處理方便,萬(wàn)一空氣管路有泄漏,除引起部分能源損失外不致產(chǎn)生不利于工作的嚴(yán)重影響。2,空氣的粘度很小,在管道中的壓力損失很小,一般其阻力損失不到油路損失的千分之一,因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。3,壓縮空氣的壓力較低(一般在48公斤/平方厘米),可降低對(duì)氣動(dòng)組件的材質(zhì)和制造精度上的要求,因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉。4,氣動(dòng)動(dòng)作迅速, 反應(yīng)快這是突出優(yōu)點(diǎn),因此特別適用于一般機(jī)械的控制。5,氣動(dòng)維護(hù)簡(jiǎn)單,介質(zhì)清潔,管道不易堵塞,也不存在介質(zhì)變質(zhì),補(bǔ)充,更換等問(wèn)題。6,使用安全,可靠,可便于實(shí)現(xiàn)超載自動(dòng)保護(hù)。此外具有一些液動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),如操作控制方便,組件便于標(biāo)準(zhǔn)化,易于集中控制,程控和實(shí)現(xiàn)工作自動(dòng)化等。但由于空氣的可壓縮性,使工作速度不易穩(wěn)定,外載變化對(duì)速度影響較大,也難于準(zhǔn)確地控制、調(diào)節(jié)工作速度,又由于工作壓力較低,使結(jié)構(gòu)尺寸大,氣壓裝置的總推力較小,這些過(guò)去曾在一定程度限制了氣動(dòng)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,近年來(lái),采用氣動(dòng)液壓聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng),這種系統(tǒng)利用氣動(dòng)靈敏,反應(yīng)迅速的特點(diǎn),把氣動(dòng)用于控制部分,而利用液壓工作平穩(wěn),可產(chǎn)生較大的推力的特點(diǎn),把液壓用于驅(qū)動(dòng)部分,這樣既綜合了氣動(dòng),液動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),又避免了兩者的某些缺點(diǎn),氣液聯(lián)動(dòng)的廣泛應(yīng)用,也必將促進(jìn)氣動(dòng)的迅發(fā)展。氣路系統(tǒng)的組成 氣路系統(tǒng)也與液壓系統(tǒng)一樣,由四個(gè)基本部分組成,第一部分是原動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置,也就是打氣泵,第二部分為控制組件,主要有各種控制閥如：調(diào)壓閥、截止閥、方向控制閥等,第三部分為執(zhí)行部分,也就是將系統(tǒng)內(nèi)的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的部件,有氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)等,第四部分輔助部分,有各種管線、接頭、油水分濾器、油霧器等。 底盤(pán)氣路原理圖（圖） 氣路系統(tǒng)在修井機(jī)中主要起控制作用,在修井機(jī)中氣路系統(tǒng)可分為兩大廻路,一為車(chē)上廻路,一為車(chē)下廻路,它們分別和車(chē)上,車(chē)下動(dòng)力選擇同步,即動(dòng)力輸往車(chē)上時(shí)氣路同時(shí)輸往車(chē)上,底盤(pán)部分則即無(wú)動(dòng)力又無(wú)氣,動(dòng)力輸往車(chē)下時(shí)氣路同時(shí)輸往車(chē)下,車(chē)上則即無(wú)動(dòng)力又無(wú)氣,這樣一來(lái)可保證安全。車(chē)上部分的氣路控制主滾筒離合器,撈砂滾筒離合器,轉(zhuǎn)盤(pán)離合器及水剎車(chē)離合器(盤(pán)式剎車(chē)),天車(chē)防碰氣路,液泵和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的控制,還有換檔閥等,根據(jù)車(chē)型的不同,可增加相應(yīng)的氣路。 天車(chē)防碰氣路 天車(chē)防碰機(jī)構(gòu)：在主滾筒上方的絞車(chē)架上安裝有支架和防碰閥(過(guò)卷閥),防碰閥可沿支架沿主滾筒軸線移動(dòng),防碰閥閥桿長(zhǎng)短可調(diào),游車(chē)大鉤的提升高度于滾筒纏繩的層數(shù)及圈數(shù)向?qū)?yīng),將防碰閥閥桿調(diào)整到一定滾筒纏繩的層數(shù)及圈數(shù),可控制游車(chē)大鉤的提升高度,在絞車(chē)架內(nèi)部安裝有防碰氣缸,活塞桿連接在主滾筒剎車(chē)軸的拐臂上,當(dāng)防碰閥閥桿被纏繩碰動(dòng),打開(kāi)閥芯,壓縮空氣進(jìn)入防碰氣缸,迅速推動(dòng)活塞桿伸出,經(jīng)拐臂推動(dòng)剎車(chē)軸轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)滾筒實(shí)施緊急制動(dòng),同時(shí)氣壓信號(hào)使主滾筒離合器快速脫離,發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)迅速回落, 游車(chē)大鉤緊急停止上升,防止大鉤碰天車(chē)。天車(chē)防碰機(jī)構(gòu)起作用后的恢復(fù)順序：1， 打開(kāi)排氣閥，排掉防碰氣缸中的壓縮空氣；2， 抬起剎把，下放游車(chē)（滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)23圈）；3， 撥正防碰閥閥桿；4， 合上排氣閥。車(chē)下(底盤(pán))氣路供車(chē)輛行駛使用,控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén),換檔,前橋驅(qū)動(dòng)（前加力）,氣喇叭,橋間及輪間封鎖氣缸,腳制動(dòng)(行車(chē)制動(dòng)),和手制動(dòng)(停車(chē)制動(dòng))等用氣。 修井機(jī)氣路系統(tǒng)原理圖氣路系統(tǒng)的閥件一般以進(jìn)口閥件為主,調(diào)壓閥 空壓機(jī)一般載重汽車(chē)的氣路調(diào)壓為排氣調(diào)壓,即氣壓到規(guī)定值后,溢流閥開(kāi)始排氣;打氣泵繼續(xù)打氣,這邊打氣,那邊排氣。維持氣壓穩(wěn)定。而修井機(jī)的氣路調(diào)壓為卸載調(diào)壓,到規(guī)定氣壓后,通過(guò)調(diào)壓閥控制,使打氣泵進(jìn)氣閥常開(kāi),這樣一來(lái)就使打氣泵空轉(zhuǎn),不消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率。氣路壓力下降到規(guī)定氣壓后,通過(guò)調(diào)壓閥控制,使打氣泵進(jìn)氣閥恢復(fù)正常開(kāi)、閉,打氣泵開(kāi)始正常打氣。1，空氣壓縮機(jī)，往復(fù)活塞結(jié)構(gòu)，4缸V形排列；2臺(tái)，分別安裝在2臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)右側(cè)前部，由曲軸端皮帶輪驅(qū)動(dòng)；強(qiáng)制水冷，潤(rùn)滑，冷卻管線與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水道相連，潤(rùn)滑管線與發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)相連。2，調(diào)壓閥，安裝在空氣壓縮機(jī)缸體側(cè)部，調(diào)定控制氣壓系統(tǒng)空氣壓力，調(diào)定值0.80.05 MPa，當(dāng)系統(tǒng)氣體壓力升高，達(dá)到調(diào)定值時(shí)，調(diào)壓閥動(dòng)作發(fā)出氣動(dòng)信號(hào)，分兩路，一路信號(hào)接通兩臺(tái)空氣壓縮機(jī)卸荷閥，頂開(kāi)各氣缸進(jìn)氣閥門(mén)，空壓機(jī)置空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止向氣壓系統(tǒng)供氣；另一路信號(hào)接通兩臺(tái)干燥器排泄口，干燥器儲(chǔ)氣室內(nèi)的干燥空氣迅速反向流動(dòng)流，吸附干燥劑層的水份，迅速排出干燥器體外，使其干燥劑再生。系統(tǒng)壓力低于調(diào)定值，調(diào)壓閥氣信號(hào)消失，空壓機(jī)卸荷閥復(fù)位，空壓機(jī)重新進(jìn)入正常工作狀態(tài)，繼續(xù)向系統(tǒng)供應(yīng)壓縮空氣，同時(shí)，干燥器排泄口關(guān)閉，干燥器重新開(kāi)始工作，吸附干燥系統(tǒng)壓縮空氣。3，干燥器，吸附再生式結(jié)構(gòu)，2臺(tái)，各自連接在空氣壓縮機(jī)的輸出氣路處。內(nèi)裝干燥劑，當(dāng)濕空氣流過(guò)時(shí)吸附水份，輸出干燥空氣。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，調(diào)壓閥發(fā)生指令，打開(kāi)干燥器排泄口，干燥器儲(chǔ)氣室內(nèi)的干燥空氣迅速反向流動(dòng)流，經(jīng)干燥劑層，吸附其中的水份，并排出干燥器，使其干燥劑再生。系統(tǒng)壓力低于調(diào)定值，調(diào)壓閥氣信號(hào)消失，干燥器排泄口關(guān)閉，干燥器重新開(kāi)始工作，吸附干燥系統(tǒng)壓縮空氣。干燥器排泄口裝有電熱塞，當(dāng)氣溫低于0時(shí)自動(dòng)將電源接通，加熱排泄口，防止冰凍。八位換檔氣缸繼氣閥 梭閥主滾筒組合閥 撈砂滾筒(轉(zhuǎn)盤(pán))組合閥空氣干燥器 單氣兩位三通閥 兩位三通閥（氣源選擇閥） 油門(mén)控制閥 腳控油門(mén)閥 自動(dòng)排水閥 三位四通閥二位三通閥 腳踏二位三通閥六,修井機(jī)的動(dòng)力 （一） 動(dòng)力機(jī)可分為內(nèi)燃機(jī)和外燃機(jī),外燃機(jī)的典型代表是蒸氣機(jī),主要特征是燃料的燃燒在外部進(jìn)行,然后產(chǎn)生蒸氣,蒸氣進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力。內(nèi)燃機(jī)的燃料燃燒在在氣缸內(nèi)進(jìn)行。1，內(nèi)燃機(jī)的分類(lèi)：1），按燃料來(lái)分可分為汽油,柴油機(jī),天燃?xì)鈾C(jī)。2），按行程來(lái)分可分為二沖程和四沖程， 3），按點(diǎn)火方式可分為點(diǎn)燃式和壓燃式，4），按冷卻方式來(lái)分可分為風(fēng)冷和水冷，5），根據(jù)進(jìn)氣方式分為增壓式和非增壓式，5），按氣缸的排列有A，直列式,所有的氣缸中心線在同一垂直面，B，直列臥式,所有的氣缸中心線在同一水平面，C，V型排列,氣缸中心線在兩個(gè)平面內(nèi)，且兩平面相交呈V型。2，內(nèi)燃機(jī)的工作原理：（以柴油機(jī)為例），空氣經(jīng)過(guò)壓縮,溫度會(huì)大大提高,在這個(gè)時(shí)候如果把柴油以霧狀噴入其中,高溫高壓氣體和霧狀柴油組成的混合氣體就會(huì)發(fā)生猛烈的爆燃,產(chǎn)生出一定的能量,內(nèi)燃機(jī)就是把可燃?xì)怏w爆燃的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種機(jī)器。3，柴油機(jī)的工作過(guò)程：活塞通過(guò)曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng),在缸筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在活塞上行時(shí)對(duì)缸筒內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮,當(dāng)活塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí),被壓縮的空氣達(dá)到一定的壓力和溫度,這個(gè)時(shí)候