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文檔簡介
Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand建筑施工安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作實施方案為進一步提高公司工程項目安全生產(chǎn)文明施工的管理水平,全面貫徹和落實“湖南省建筑施工安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化示范工程創(chuàng)建實施辦法”的通知精神,結(jié)合公司創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化示范工程的目標(biāo),特制訂創(chuàng)建本公司所承建工程安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化示范工程工作方案。一、工作目標(biāo)按照建筑施工企業(yè)安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化要求,堅持統(tǒng)籌規(guī)劃、分布實施,通過我公司對其施工現(xiàn)場推行安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化管理,全面實現(xiàn)我公司在建筑施工企業(yè)市場行為規(guī)范化、安全管理流程程序化、場容場貌秩序化和施工現(xiàn)場安全防護標(biāo)準(zhǔn)化,爭創(chuàng)湖南省建筑施工安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化示范工程。二、實施范圍和依據(jù)(1)實施范圍 本公司所有施工的項目。(2)工作依據(jù) 國家和省有關(guān)法律法規(guī):中華人民共和國建筑法、中華人民共和國安全生產(chǎn)法、建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例、安全生產(chǎn)許可證條例、湖南省建設(shè)工程質(zhì)量和安全生產(chǎn)管理條例等。國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范:職業(yè)健康安全管理體系規(guī)范(GB/T28001-2001)、施工企業(yè)安全生產(chǎn)評價標(biāo)準(zhǔn)(JCT/T77-2010)、建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)(JGJ59-2011)、建筑施工安全技術(shù)規(guī)范(ZBBZH/GJ12)、工程建設(shè)施工企業(yè)質(zhì)量管理規(guī)范(GB/T50430-2007)、建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范(JGJ80-91)、建筑施工扣件式鋼管腳手架安全技術(shù)規(guī)范(JGJ130-2011)、建筑施工門式鋼管腳手架安全技術(shù)規(guī)范(JGJ128-2010)、建筑施工附著升降腳手架安全技術(shù)規(guī)程(DGJ-1999)、建筑施工現(xiàn)場環(huán)境與衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)(JGJ146-2004)等建筑工程安全文明施工相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部與省有關(guān)文件:原建設(shè)部關(guān)于開展建筑施工安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作的指導(dǎo)意見(建質(zhì)2005232號)、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部關(guān)于印發(fā)危險性較大的分部分項工程安全管理辦法的通知(建質(zhì)200987號)、關(guān)于印發(fā)建設(shè)工程高大模板支撐系統(tǒng)施工安全監(jiān)督管理導(dǎo)則的通知(建質(zhì)2009254號)、原湖南省建設(shè)廳印發(fā)的建筑施工企業(yè)施工安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則(湘建建2007331號)、湖南省建筑工程項目施工安全重大危險源安全管理實施細(xì)則(湘建建2009303號)、省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳印發(fā)的湖南省建設(shè)工程施工項目部和現(xiàn)場監(jiān)理部關(guān)鍵崗位人員配備標(biāo)準(zhǔn)及管理辦法(試行)(湘建建2010109號)、關(guān)于進一步加強建設(shè)工程安全防護文明施工措施費使用管理的通知(湘建建2010111號)、關(guān)于進一步推進我省建設(shè)工程質(zhì)量安全監(jiān)督規(guī)范化工作的通知(湘建建2010107號)等。三、實施步驟(1)宣傳發(fā)動階段 主要任務(wù)是統(tǒng)一思想,明確目標(biāo)。成立貫徹推行建筑施工安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作(以下簡稱貫標(biāo)工作)的組織機構(gòu),制定本企業(yè)貫標(biāo)工作實施方案和具體辦法,召開專題會議進行動員部署,抓好貫標(biāo)工作的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)等。通過廣泛宣傳,各級主管部門要高度統(tǒng)一貫標(biāo)工作的思想認(rèn)識,明確貫標(biāo)工作目標(biāo)和任務(wù),各有關(guān)人員熟悉和掌握本公司、各施工項目推行安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作各項措施及要求,對貫標(biāo)工作做到應(yīng)知應(yīng)會。(2)啟動實施階段 主要任務(wù)是查找問題,加強建設(shè)。本公司啟動對本企業(yè)本身和承建項目的貫標(biāo)工作,扎實開展施工項目部自查自糾和本企業(yè)自查自評工作,深入查找和分析問題,認(rèn)真評估安全生產(chǎn)工作現(xiàn)狀和差距,進一步加強企業(yè)制度建設(shè)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)和安全防護標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)等基礎(chǔ)工作,有針對性地制定安全管理規(guī)范辦法。(3)穩(wěn)步推進階段 主要任務(wù)是過程規(guī)范,管理到標(biāo)。本公司充分運用啟動實施階段取得的工作成果,全面推進企業(yè)和施工項目的貫標(biāo)工作,不斷規(guī)范管理行為,細(xì)化過程控制,對施工現(xiàn)場基本建立執(zhí)行-檢查-改進-提高的封閉循環(huán)鏈,形成制度不斷完善、工作不斷細(xì)化、程序不斷優(yōu)化的持續(xù)改進機制,并通過安全教育培訓(xùn),提高全員安全防范意識和防范能力,實現(xiàn)建筑施工安全規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。所有施工現(xiàn)場應(yīng)通過建筑工程安全監(jiān)管機構(gòu)的達標(biāo)驗收,全面開展安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化示范工程創(chuàng)建活動,典型示范作用明顯。 (4)鞏固提高階段 主要任務(wù)是深化鞏固,常態(tài)長效。本公司通過安全認(rèn)證和施工現(xiàn)場達標(biāo)驗收后,不斷總結(jié)和提高安全管理各項工作,鞏固工作成果,全面推動管理制度、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全行為和現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化防護等進入規(guī)范化、常態(tài)化,各類危險源處于可控狀態(tài),并建立建筑施工企業(yè)安全認(rèn)證的動態(tài)核查和施工現(xiàn)場達標(biāo)驗收的動態(tài)評定制度,實現(xiàn)我公司安全生產(chǎn)形勢持續(xù)穩(wěn)定。四、實施方案公司成立領(lǐng)導(dǎo)小組,具體組織本公司所承建工程施工安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化示范工程的創(chuàng)建工作。主要形式以公司每月進行一次考核評分,并分四階段對項目進行檢查。(一)開工階段:1、工地大門必須堅固、封閉且具有足夠的承載力以抵抗風(fēng)、雪、外界作用力等荷載。門柱采用砌體砌筑,表面抹灰后刷涂料;門扇采用鋼管和鋼板焊接而成,表面刷防銹漆兩道,面漆一道;門樓采用角鋼及鋼板制作成格構(gòu)形式,全部焊接成整體,并設(shè)有企業(yè)標(biāo)志。配備門衛(wèi)和健全的門衛(wèi)制度,24小時有專職保安員值班,保安員有統(tǒng)一服裝,穿戴整潔,實行人員出入登記和門衛(wèi)人員交接班制度,進入施工現(xiàn)場的作業(yè)人員都應(yīng)佩戴好工作卡。2、施工現(xiàn)場實行封閉管理,圍擋堅固、穩(wěn)定、整齊、美觀,并沿工程四周連續(xù)設(shè)置,高度不得低于2.5米。根據(jù)現(xiàn)場實際情況采用金屬圍擋板或磚砌圍墻,圍擋(墻)上書寫安全和企業(yè)文化標(biāo)語。圍擋(墻)安排專人負(fù)責(zé)保潔、維修工作,破損后及時修復(fù),確保圍擋設(shè)施整潔、美觀。3、施工現(xiàn)場主要道路采用砼進行硬化,道路寬度3.5米,設(shè)置良好的排水系統(tǒng)和相應(yīng)的排水設(shè)施,保持排水暢通地面無積水。在施工現(xiàn)場大門口設(shè)置洗車槽及沉淀池,配備沖洗設(shè)施。4、施工現(xiàn)場大門外側(cè)必須按規(guī)定設(shè)置“進入施工現(xiàn)場必須佩帶安全帽”、“五牌二圖”等標(biāo)牌,“五牌二圖”即為工程概況牌、管理人員名單及監(jiān)督電話牌、消防保衛(wèi)牌、安全生產(chǎn)牌、文明施工牌和施工現(xiàn)場平面布置圖、施工現(xiàn)場安全警示標(biāo)志標(biāo)識圖。在施工現(xiàn)場主出入口處設(shè)置“兩欄一報”,宣傳欄、讀報欄、黑板報,宣傳內(nèi)容應(yīng)及時更換。還應(yīng)設(shè)置項目施工安全重大危險源公示牌,內(nèi)容為施工、監(jiān)理單位項目部組織機構(gòu)圖施工監(jiān)理項目部關(guān)鍵崗位主要職責(zé),以及安全知識宣傳教育欄。5、施工現(xiàn)場設(shè)置消防設(shè)施集中點,并按要求配備相關(guān)消防器材。對施工安全重大危險源在施工現(xiàn)場顯要位置予以公示。包括施工安全重大危險源名錄,可能導(dǎo)致發(fā)生的事故類別等。在每一施工安全重大危險源處醒目位置懸掛警示標(biāo)志,關(guān)于危險源的說明必須及時更新。應(yīng)在施工現(xiàn)場顯要位置懸掛人員緊急疏散指示圖,同時在現(xiàn)場平面圖中詳細(xì)標(biāo)明本施工現(xiàn)場主要辦公區(qū)域、施工區(qū)域、生活區(qū)域、人員集中區(qū)域的緊急的疏散路線和救生救災(zāi)設(shè)備的位置。(二)基礎(chǔ)施工階段:1、在施工現(xiàn)場重大危險源具體部位設(shè)置重大危險源公示牌,并在醒目位置懸掛警示標(biāo)志。2、深度超過2m的基坑設(shè)置臨邊防護措施,防護欄桿應(yīng)涂紅白或黃黑相間的油漆;并在危險部位的醒目位置安裝警戒標(biāo)志和警示燈,防止基坑墜人事件發(fā)生。人工挖孔樁井孔周邊設(shè)置安全護圍欄,高度不低于1.2m;孔內(nèi)有人作業(yè)時,孔上有人監(jiān)督防護,井孔作業(yè)人員、監(jiān)督人員,必須戴安全帽,嚴(yán)禁穿拖鞋、赤腳、酒后上崗作業(yè),井孔內(nèi)設(shè)置對講機,便于上下通訊聯(lián)系;井孔內(nèi)設(shè)置應(yīng)急時用安全繩和軟爬梯;作業(yè)部位上部設(shè)置半圓形防護板;井底照明用12v以下低壓電源、防水帶罩的安全燈具或安全礦燈;當(dāng)孔深大于10m以上時,應(yīng)向孔下通風(fēng),加強空氣對流;開挖的樁孔停止作業(yè)時或已開挖好的成孔,設(shè)置牢固的蓋孔板,護壁混凝土高出周邊地面200mm,非工作人員禁止入內(nèi)。3、施工現(xiàn)場臨時用電采用三級配電、TN-S接零保護、二級漏電保護系統(tǒng)??偱潆娛覂?nèi)電源進線端總隔離開關(guān)前設(shè)置配電室專用事故照明回路,配電室上部留有散熱空間并能自然通風(fēng)。配電箱內(nèi)分路合理、明確,設(shè)置電器匹配合理,安裝整齊、緊湊卻有一定的位置空間。配電箱、開關(guān)箱設(shè)置箱門并上鎖,由專人負(fù)責(zé),箱內(nèi)不得隨意掛接其他用電設(shè)備,不得放置任何雜物,并保持整潔。開關(guān)箱不得一箱多用,必須符合“一機、一閘、一箱、一漏”的要求。現(xiàn)場配電線路采用架空線時采用絕緣導(dǎo)線,架設(shè)在專用電桿上;采用埋地設(shè)置深度為700mm,電纜周圍鋪設(shè)50mm的細(xì)砂,埋地電纜路徑設(shè)置方位標(biāo)志,引出地面從2m高到地下200mm處必須架設(shè)防護套管,其內(nèi)徑大于1.5倍。電纜線路嚴(yán)禁沿地面明設(shè),避免介質(zhì)腐蝕和機械損傷,嚴(yán)禁采用空越腳手架引入。4、在起重、升降機械設(shè)備的醒目處懸掛公示“責(zé)任牌”,包括:產(chǎn)權(quán)備案牌、檢測檢驗合格證、安裝驗收記錄、使用登記證等。操作人員持證上崗,做好日常檢查和使用前檢查工作,定期進行保養(yǎng)和檢修,并有完整的記錄。5、腳手架地基平整夯實后用厚度不小于20cm、強度不小于C20的砼進行硬化,并設(shè)置排水措施。每根立桿底部設(shè)置底座或墊板。腳手架基礎(chǔ)搭設(shè)驗收完畢后懸掛驗收標(biāo)牌。6、地下室頂板后澆帶兩側(cè)支模體系等到后澆帶砼澆筑并達到設(shè)計強度后方可拆除。地下室頂板后澆帶兩側(cè)支模體系懸掛“禁止拆除”等安全提示標(biāo)牌。(三)主體施工階段:1、在建筑物左、右二側(cè)入口處各設(shè)置雙層防護安全通道。在物體墜落半徑范圍內(nèi)的人行通道處、作業(yè)區(qū)等部位設(shè)置雙層防護棚。地面進出料口處設(shè)置雙層防護棚。2、豎向臨邊防護:電梯口、樓梯臨邊、卸料平臺臨邊、樓層和屋面臨邊、預(yù)留洞口等處設(shè)置臨邊防護。防護欄桿由上、下兩道橫桿及欄桿柱組成,欄桿柱的距離小于2m,采用涂有黃黑相間顏色油漆的鋼管,內(nèi)側(cè)設(shè)密目安全網(wǎng),下部設(shè)180mm高的踢腳板。3、水平洞口防護:樓板、屋面和平臺等面上短邊尺寸小于25cm但大于2.5cm的孔口,用堅實的蓋板蓋設(shè);樓板面等處邊長為2550cm的洞口、安裝預(yù)制構(gòu)件時的洞口以及缺件臨時形成的洞口,用竹、木等作蓋板,蓋住洞口,蓋板保持四周擱置均衡,并有固定其位置的措施;邊長為50150cm的洞口,設(shè)置以扣件扣接鋼管而成的網(wǎng)格,并在其上鋪滿竹笆或腳手板;邊長在150cm以上的洞口,四周設(shè)防護欄桿,洞口下張設(shè)安全平網(wǎng)。4、樓層進料口處設(shè)置向內(nèi)開啟的防護門,防護門處懸掛樓層標(biāo)牌和安全警示牌。5、電梯井每隔二層并最多隔10m設(shè)一道水平防護層。腳手架操作層腳手板滿鋪并固定牢靠,設(shè)置雙層防護欄桿和180mm高踢腳板;腳手架豎向每隔2層滿鋪腳手板并固定牢靠。6、模板立桿材料符合要求,立桿底部設(shè)有墊板,按規(guī)定設(shè)置縱橫向支撐、掃地桿和剪刀撐,立桿間距符合要求,模板上堆料均勻,無超載現(xiàn)象,大模板有防傾倒措施,無違規(guī)提前拆?,F(xiàn)象。7、配電箱箱門表面標(biāo)識有配電箱名稱、安全責(zé)任人姓名;配電箱箱門內(nèi)表面粘貼配電線路圖;線路顏色符合黃、綠、紅、淡藍(lán)、黃綠相間的顏色規(guī)定;漏電保護器的設(shè)置和選型符合要求;施工用電的設(shè)置符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的要求。8、在施工現(xiàn)場入口處、施工起重機械、臨時用電設(shè)施、腳手架、出入口通道處、樓梯口、電梯井口、孔洞口等危險部位,設(shè)置明顯的安全警示標(biāo)志。9、制定消防制度和應(yīng)急救援預(yù)案,明確專人負(fù)責(zé)。在木工棚、宿舍、工地廚房等處配備消防器材;在作業(yè)樓層配備移動式消防器材。10、材料堆放處設(shè)置標(biāo)識牌,標(biāo)識牌上標(biāo)明材料的名稱、規(guī)格型號等;易燃易爆物品分類存放,設(shè)置警示標(biāo)示,配備防護器材;施工作業(yè)做到工完料清。(四)裝飾施工階段1、高空作業(yè)人員戴安全帽、系安全帶、穿防滑鞋。2、腳手架連墻件不得隨意拆除,安全防護設(shè)施(防護欄桿、安全網(wǎng)等)完好有效。3、拆除作業(yè)時,在施工現(xiàn)場劃定危險區(qū)域,設(shè)置警示線和相關(guān)的安全標(biāo)志,派專人監(jiān)管。(五)工程施工全過程中嚴(yán)格按照湖南省建設(shè)工程項目施工安全重大危險源識別和控制管理暫行辦法要求實施重大危險源監(jiān)管。施工單位履行的重大危險源管理職責(zé):1、制定重大危險源清單名錄和安全管理措施;2、在相關(guān)位置張掛重大危險源公示牌和警示標(biāo)志;3、相應(yīng)的重大危險源按規(guī)定進行開工審查和專項施工方案專家論證;4、進行重大危險源安全生產(chǎn)教育和安全技術(shù)交底并記錄;5、進行重大危險源專項檢查并形成記錄。 在心態(tài)上,凡事要爭先進,爭一流,在具體的市政管理工作中,我要嚴(yán)格規(guī)范自己的行為,努力做到工作標(biāo)準(zhǔn)求高,工作質(zhì)量求精,工作方法求新,工作效果求好,實現(xiàn)工作的零差錯,用一流的人品,一流的作風(fēng),一流的服務(wù),一流的業(yè)績展示自身和機關(guān)形象。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in o
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