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文檔簡介

MATLAB 期末作業(yè) 2 采用采用 Simulink 創(chuàng)建一個連續(xù)系統(tǒng)模塊 其結構框圖如圖創(chuàng)建一個連續(xù)系統(tǒng)模塊 其結構框圖如圖 1 所示 其輸入信號為階躍信所示 其輸入信號為階躍信 號 信號線添加相應注釋 設置模塊顏色 觀察系統(tǒng)在階躍信號作用下的輸出響應 號 信號線添加相應注釋 設置模塊顏色 觀察系統(tǒng)在階躍信號作用下的輸出響應 先將傳遞函數(shù)分母變形一下 模塊設置如下 1 修改 Stop time 為 1 并將示波器的 Limit data point to last 設置為 15000 進行仿真 設置完成 仿真結果如下 2 將示波器的顯示范圍設置為 0 20 觀察波形 將顯示范圍設置為 0 20 后 顯示結果如下 3 增加校正裝置 為改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性 需要在系統(tǒng)的前向通道中增加校正環(huán)節(jié) 模塊的分子和分母的系數(shù)都使用變量表示 在命令窗口輸入 1 1 a b Ts Ts Ta 0 017 Tb 0 002 修改 Stop time 為 1 并將示波器的 Limit data point to last 設置 為 5000 增加校正裝置后 模塊如下 令 Ta 0 017 Tb 0 002 并設置好后 模塊和仿真結果如下 4 將示波器的顯示數(shù)據(jù)送到 MATLAB 的工作空間 雙擊示波器 點工具欄第二個圖標 即雙擊示波器 點工具欄第二個圖標 即 Parameters 點進去后再點點進去后再點 Data history 再再 點點 Save data to workspace 完成后 完成后 Matlab 主窗口顯示如下主窗口顯示如下 5 封裝子系統(tǒng) 將校正裝置模塊設置為子系統(tǒng)并封裝 在參數(shù)輸入對話框中輸入變 量 Ta Ta變量設置三個列表項 0 17 0 017 0 0017 和 Tb 0 002 的值 注 每一步都是在上一步的基礎上進行 注 每一步都是在上一步的基礎上進行 1000 0 11 0 0011 sss 圖 1 封裝子系統(tǒng)后如下 設置參數(shù) Ta 0 17 Tb 0 002 仿真結果 設置參數(shù)設置參數(shù) Ta 0 017

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