包裝過(guò)程自動(dòng)化PPT課件

1 包裝自動(dòng)化 落料填充 組長(zhǎng) 組員 2 落料填充實(shí)例 自動(dòng)化的內(nèi)容 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 3 A 作用 能有效地提高生產(chǎn)能力 改善工作條件 B 內(nèi)容 范圍 材料 容器等包裝物的自動(dòng)計(jì)量 傳送和成品的自動(dòng)輸出 工藝程序自動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié) 故障自動(dòng)處理 工藝參數(shù)的自動(dòng)控制 自動(dòng)調(diào)節(jié) 包裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè) 廢品自動(dòng)剔除 你我眼中的自動(dòng)化 4 機(jī)器人技術(shù) 傳感器 人機(jī)界面 包裝自動(dòng)化技術(shù) 5 6 實(shí)例 臺(tái)式PLC在連續(xù)式立式包裝落料秤控制 1控制要求 橫封開(kāi)合動(dòng)作和垂直動(dòng)作精確配合在PLC要精確控制投料問(wèn)題起動(dòng) 停車(chē)精確控制 真空吸附減少打滑的問(wèn)題 安全開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高安全級(jí)別 7 圖1連續(xù)式垂直包裝機(jī) 8 圖2落料填充示意圖 2落料填充難點(diǎn)分析情況一 加中間斗 在開(kāi)機(jī)前假設(shè)設(shè)定50度 放料 直到出現(xiàn)夾料 調(diào)整促發(fā)角度到150 直到合適為止 一個(gè)周期按120袋來(lái)算也有500ms 9 情況二 不加中間斗 在包裝食品級(jí)顆粒物時(shí) 避免中間環(huán)節(jié)污染 往往不加中間斗 也就是從打開(kāi)放料到落到袋內(nèi) 落料時(shí)長(zhǎng) 大約有1 4s時(shí)間不等 圖3加中間斗的運(yùn)行圖 10 控制過(guò)程 左邊為下料信道 在設(shè)定速度為60袋時(shí)需先打開(kāi)電磁閥 等即將落到底部時(shí)啟動(dòng)拉模及封切 如圖4所示 圖4控制過(guò)程圖 11 實(shí)際落料 在打開(kāi)第一個(gè)電磁閥間隔1s后打開(kāi)第二個(gè)電磁閥 如圖5所示 圖5控制過(guò)程圖 12 圖6運(yùn)行時(shí)序圖 圖6為基本60袋的時(shí)序圖 500ms一個(gè)周期 前面需提前依次打開(kāi)可能四次電磁閥 熱封凸輪第一次熱封的是開(kāi)始放料的第一袋 到已經(jīng)放了第四袋 熱封啟動(dòng)前在空中料道內(nèi)已有四袋 13 圖7為這樣由于凸輪滯后幾個(gè)周期運(yùn)行 就無(wú)法采取上述凸輪周期內(nèi)位置點(diǎn)促發(fā)的方案 只用按照設(shè)定填充速度 采用時(shí)間促發(fā)放料電磁閥難點(diǎn)主要在于如果設(shè)定60袋 假設(shè)電磁閥按照每1s一個(gè)周期打開(kāi) 實(shí)際拉膜及橫封速度不一定是1s 導(dǎo)致夾料 圖7運(yùn)行時(shí)序圖 14 3落料填充解決方案只能以實(shí)際凸輪運(yùn)行周期促發(fā)電磁閥 才可以保證周期完全吻合 在凸輪未運(yùn)行之前 先用時(shí)間促發(fā)電磁閥 在前面兩個(gè)周期 凸輪實(shí)際未走 用時(shí)間周期促發(fā)電磁閥 等到第三個(gè)周期凸輪才實(shí)際運(yùn)行 如圖8所示 圖8運(yùn)行時(shí)序圖 15 4程序?qū)崿F(xiàn) 16 學(xué)會(huì)了通過(guò)討論 分析 解決問(wèn)題并從中學(xué)習(xí)知識(shí) 更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)包裝方面的知識(shí) 學(xué)會(huì)將課堂上面的知識(shí)與實(shí)際相聯(lián)系 組員們一起交流 共同