包裝過程自動化PPT課件

1 包裝自動化 落料填充 組長 組員 2 落料填充實例 自動化的內(nèi)容 課程設(shè)計總結(jié) 3 A 作用 能有效地提高生產(chǎn)能力 改善工作條件 B 內(nèi)容 范圍 材料 容器等包裝物的自動計量 傳送和成品的自動輸出 工藝程序自動執(zhí)行 機構(gòu)自動調(diào)節(jié) 故障自動處理 工藝參數(shù)的自動控制 自動調(diào)節(jié) 包裝質(zhì)量自動檢測 廢品自動剔除 你我眼中的自動化 4 機器人技術(shù) 傳感器 人機界面 包裝自動化技術(shù) 5 6 實例 臺式PLC在連續(xù)式立式包裝落料秤控制 1控制要求 橫封開合動作和垂直動作精確配合在PLC要精確控制投料問題起動 停車精確控制 真空吸附減少打滑的問題 安全開關(guān)實現(xiàn)設(shè)備的高安全級別 7 圖1連續(xù)式垂直包裝機 8 圖2落料填充示意圖 2落料填充難點分析情況一 加中間斗 在開機前假設(shè)設(shè)定50度 放料 直到出現(xiàn)夾料 調(diào)整促發(fā)角度到150 直到合適為止 一個周期按120袋來算也有500ms 9 情況二 不加中間斗 在包裝食品級顆粒物時 避免中間環(huán)節(jié)污染 往往不加中間斗 也就是從打開放料到落到袋內(nèi) 落料時長 大約有1 4s時間不等 圖3加中間斗的運行圖 10 控制過程 左邊為下料信道 在設(shè)定速度為60袋時需先打開電磁閥 等即將落到底部時啟動拉模及封切 如圖4所示 圖4控制過程圖 11 實際落料 在打開第一個電磁閥間隔1s后打開第二個電磁閥 如圖5所示 圖5控制過程圖 12 圖6運行時序圖 圖6為基本60袋的時序圖 500ms一個周期 前面需提前依次打開可能四次電磁閥 熱封凸輪第一次熱封的是開始放料的第一袋 到已經(jīng)放了第四袋 熱封啟動前在空中料道內(nèi)已有四袋 13 圖7為這樣由于凸輪滯后幾個周期運行 就無法采取上述凸輪周期內(nèi)位置點促發(fā)的方案 只用按照設(shè)定填充速度 采用時間促發(fā)放料電磁閥難點主要在于如果設(shè)定60袋 假設(shè)電磁閥按照每1s一個周期打開 實際拉膜及橫封速度不一定是1s 導(dǎo)致夾料 圖7運行時序圖 14 3落料填充解決方案只能以實際凸輪運行周期促發(fā)電磁閥 才可以保證周期完全吻合 在凸輪未運行之前 先用時間促發(fā)電磁閥 在前面兩個周期 凸輪實際未走 用時間周期促發(fā)電磁閥 等到第三個周期凸輪才實際運行 如圖8所示 圖8運行時序圖 15 4程序?qū)崿F(xiàn) 16 學(xué)會了通過討論 分析 解決問題并從中學(xué)習(xí)知識 更加扎實的掌握了有關(guān)包裝方面的知識 學(xué)會將課堂上面的知識與實際相聯(lián)系 組員們一起交流 共同