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文檔簡介
一 填空：1. 反饋2.傳遞函數(shù)3. 時間常數(shù)T（或常量）4. 偏移程度5. 開環(huán)幅頻特性6. 階躍信號7. 相位8. 45、0.7079. 結(jié)構(gòu)； 參數(shù)10. 給定值11. 輸入；擾動；12. ；二 選擇110 C C A B C B B A A C三、解: 四、解：開環(huán)傳遞函數(shù) 閉環(huán)傳遞函數(shù)已知 所以K，a分別為 五、解：列Routh表 S5 1 12 32 S4 3 24 48 S3 0S2 4 S 0 輔助方,S 24 求導(dǎo)：24s=0 S0 48答：系統(tǒng)沒有正根。對輔助方程求解，得一對虛根，其值為六、 1) 前面的引出點(diǎn)后移到的后面（注：這句話可不寫，但是必須繪制出下面的結(jié)構(gòu)圖，表示你如何把結(jié)構(gòu)圖解套的）2) 消除反饋連接3) 消除反饋連接4) 得出傳遞函數(shù)（此文檔部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請告知刪除，文檔可自行編輯修改內(nèi)容，供參考，感謝您的配合和支持）編輯版word
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