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一 填空:1. 反饋2.傳遞函數(shù)3. 時(shí)間常數(shù)T(或常量)4. 偏移程度5. 開(kāi)環(huán)幅頻特性6. 階躍信號(hào)7. 相位8. 45、0.7079. 結(jié)構(gòu); 參數(shù)10. 給定值11. 輸入;擾動(dòng);12. ;二 選擇110 C C A B C B B A A C三、解: 四、解:開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 閉環(huán)傳遞函數(shù)已知 所以K,a分別為 五、解:列Routh表 S5 1 12 32 S4 3 24 48 S3 0S2 4 S 0 輔助方,S 24 求導(dǎo):24s=0 S0 48答:系統(tǒng)沒(méi)有正根。對(duì)輔助方程求解,得一對(duì)虛根,其值為六、 1) 前面的引出點(diǎn)后移到的后面(注:這句話(huà)可不寫(xiě),但是必須繪制出下面的結(jié)構(gòu)圖,表示你如何把結(jié)構(gòu)圖解套的)2) 消除反饋連接3) 消除反饋連接4) 得出傳遞函數(shù)(此文檔部分內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)告知?jiǎng)h除,文檔可自行編輯修改內(nèi)容,供參考,感謝您的配合和支持)編輯版word
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