江蘇省素質(zhì)體育機(jī)器人積分聯(lián)賽賽事細(xì)則.doc

江蘇省素質(zhì)體育機(jī)器人積分聯(lián)賽蘇州分賽場(chǎng)賽事細(xì)則附件1：江蘇省素質(zhì)體育機(jī)器人積分聯(lián)賽蘇州分賽賽事細(xì)則競(jìng)賽項(xiàng)目：一、 機(jī)器人競(jìng)速賽二、 機(jī)器人投籃競(jìng)賽三、 蘇州古建筑機(jī)器人游覽賽四、 3D虛擬機(jī)器人賽五、 樂(lè)高越野車(chē)大賽一、 機(jī)器人競(jìng)速賽1. 比賽場(chǎng)地簡(jiǎn)介1.1比賽場(chǎng)地示意圖賽道一賽道二賽道三賽道四1.2比賽場(chǎng)地由4條賽道組成，每條賽道寬1米，長(zhǎng)0.5米。2機(jī)器人要求2.1機(jī)器人由參賽隊(duì)自備。2.2機(jī)器人必須由組委會(huì)指定的機(jī)器人套裝參賽。2.3機(jī)器人上必須顯示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和識(shí)別度。 2.4機(jī)器人所有零部件必須可靠固定，不允許脫落于場(chǎng)地之上。 2.5不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。3比賽規(guī)則3.1比賽時(shí)機(jī)器人從起始線(xiàn)出發(fā)，在指定的賽道競(jìng)速，機(jī)器人任意部分碰到終點(diǎn)線(xiàn)即為完成比賽任務(wù)。3.2 在比賽中，機(jī)器人跑出賽道的邊界線(xiàn)，即終止比賽。3.3比賽時(shí)間為180秒，超過(guò)時(shí)間則裁判示意比賽結(jié)束，最后以每組機(jī)器人完成比賽時(shí)間排列名次，參賽隊(duì)完成時(shí)間短為優(yōu)勝者。3.4 機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)搭建，搭建時(shí)間為1個(gè)小時(shí)。二、機(jī)器人投籃競(jìng)賽1. 內(nèi)容簡(jiǎn)介機(jī)器人從起始區(qū)攜帶乒乓球出發(fā)，到達(dá)投球區(qū)，將球投入9個(gè)籃筐（籃筐樣式見(jiàn)場(chǎng)地示意圖）完成比賽。2 場(chǎng)地簡(jiǎn)介2.1以木板和場(chǎng)地紙等搭建而成。2.2場(chǎng)地長(zhǎng)度為240cm，寬度為120cm，主要顏色為黑、白、綠色。2.3出發(fā)區(qū)長(zhǎng)度為30cm，寬度為30cm.2.4籃框?yàn)?0cm x 30cm的正方形內(nèi)均勻分布9個(gè)直徑為10cm、高為20cm的圓柱形籃筐, 固定籃筐的籃板高40cm，寬度為30cm，籃筐放置在地面上。2.5籃筐區(qū)為以底線(xiàn)中點(diǎn)為圓心直徑100cm的半圓。2.6綠色區(qū)域?yàn)橥肚騾^(qū)。2.7用于投射的球?yàn)槌壬古仪颉?. 機(jī)器人要求3.1在啟動(dòng)前，機(jī)器人最大尺寸必須在300mm x 300mm x 300mm之內(nèi)。3.2機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器，馬達(dá)和傳感器數(shù)量不限。3.3機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，參賽隊(duì)員不得干擾或輔助機(jī)器人。3.4參賽機(jī)器人需為自動(dòng)機(jī)器人，能獨(dú)力完成任務(wù)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，不得使用無(wú)線(xiàn)通訊或遙控/線(xiàn)控系統(tǒng)控制機(jī)器人，否則取消該隊(duì)參賽資格。4. 比賽規(guī)則4.1組委會(huì)宣布開(kāi)始后，隊(duì)伍開(kāi)始組裝并進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)組裝與測(cè)試時(shí)間結(jié)束后，參賽選手就不能修改或調(diào)換機(jī)器人（例如下載程序，更換電池）。隊(duì)員必須將機(jī)器人擺放到檢查區(qū)，當(dāng)裁判確認(rèn)所有的機(jī)器人符合規(guī)格后，比賽開(kāi)始。4.2機(jī)器人完成任務(wù)的比賽時(shí)間為2分鐘。從裁判員的哨聲響起開(kāi)始計(jì)時(shí)。4.3機(jī)器人必須從出發(fā)區(qū)出發(fā)，出發(fā)前機(jī)器人的任何部分不得超出出發(fā)區(qū)。4.4如果機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中脫離比賽場(chǎng)地，比賽自動(dòng)結(jié)束。4.5比賽結(jié)束時(shí)裁判檢查籃筐中是否有球，每個(gè)被投入了球的紅色籃筐記1分、藍(lán)色籃筐記2分、白色籃筐記3分，白色中間籃筐得分記6分。4.6只有當(dāng)投球動(dòng)作完成后機(jī)器人垂直投影完全在投球區(qū)域，得分才有效。4.7機(jī)器人每次攜帶一個(gè)球到達(dá)投球區(qū)投出，回到出發(fā)區(qū)后選手可以手動(dòng)放置乒乓球。如果機(jī)器人沒(méi)有回到出發(fā)區(qū)放置乒乓球，扣罰1分。4.8每個(gè)參賽隊(duì)比賽兩輪。兩輪成績(jī)相加得出本隊(duì)最終得分。成績(jī)相同的看兩輪時(shí)間相加之后時(shí)間短的獲勝。 三、蘇州古建筑機(jī)器人游覽賽1. 內(nèi)容簡(jiǎn)介以蘇州古建筑為主題場(chǎng)景，制作一個(gè)機(jī)器人，在模擬平地地圖的場(chǎng)地上走完規(guī)定路線(xiàn)，并在途中規(guī)定地點(diǎn)?？?秒鐘，以最終得分及時(shí)間來(lái)決定成績(jī)。2. 場(chǎng)地簡(jiǎn)介2.1比賽場(chǎng)地得分示意圖2.2場(chǎng)上長(zhǎng)300mm、寬300mm的紅色方形區(qū)，為機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)。2.3機(jī)器人需停留的景點(diǎn)以黑色交叉線(xiàn)表示。（實(shí)際比賽圖如下圖）3. 機(jī)器人要求3.1機(jī)器人放置于啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)300mm、寬300mm、高400mm。3.2機(jī)器人必須自主控制。3.3每個(gè)參賽隊(duì)伍自備機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人器材不限定。3.4機(jī)器人循跡的光電傳感器必須是獨(dú)立的，不能使用集成的循跡傳感器，光電傳感器數(shù)量不能超過(guò)5個(gè)。3.5機(jī)器人上必須顯示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和識(shí)別度。 3.6每臺(tái)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，使用數(shù)量不限。 3.7機(jī)器人所有零部件必須可靠固定，不允許脫落于場(chǎng)地之上。 3.8不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。4. 比賽規(guī)則4.1比賽時(shí)參賽選手的機(jī)器人必須從起點(diǎn)（黑色區(qū)域）出發(fā)，自行選擇合適的路線(xiàn)到達(dá)指定?？奎c(diǎn)，最后回到終點(diǎn)（紅色區(qū)域）。4.2在“游古建筑”時(shí)每到達(dá)指定?？奎c(diǎn)，停留時(shí)間2秒，參賽機(jī)器人獲得該停靠點(diǎn)的得分。4.3在地圖中共有7個(gè)古建筑景點(diǎn),離開(kāi)起始點(diǎn)得10分，到達(dá)每個(gè)景點(diǎn)得分10分；機(jī)器人最終抵達(dá)終點(diǎn),得20分，共100分。4.4比賽時(shí)間為120秒，超過(guò)時(shí)間則裁判示意比賽結(jié)束，最后以每組機(jī)器人得分排列名次，若得分相同則比較參賽隊(duì)完成時(shí)間短為優(yōu)勝者。4.5參賽隊(duì)伍可以提前組裝比賽設(shè)備。四、3D虛擬機(jī)器人賽一、總則：1、競(jìng)賽環(huán)境：“iRobotQ 3D 機(jī)器人在線(xiàn)仿真平臺(tái)”。2、競(jìng)賽任務(wù)：競(jìng)賽任務(wù)任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)城市賽車(chē)120秒60分鐘3、機(jī)器人限制：機(jī)器人的限制如下：3.1機(jī)器人的直徑尺寸不得超過(guò)5（即50個(gè)111安裝塊）；3.2機(jī)器人的重量不得超過(guò)3000；3.3機(jī)器人的零件總數(shù)不得超過(guò)100個(gè)；4、名詞解釋4.1競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：競(jìng)賽總時(shí)間，在競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可瀏覽競(jìng)賽場(chǎng)景、搭建機(jī)器人、編寫(xiě)控制程序、進(jìn)行仿真、調(diào)試程序、提交成績(jī)等。4.2提交次數(shù)：競(jìng)賽中可以提交成績(jī)的次數(shù)。各組別競(jìng)賽成績(jī)提交次數(shù)為5次。4.3任務(wù)限時(shí)：機(jī)器人應(yīng)在此時(shí)間內(nèi)完成比賽任務(wù)，在該時(shí)間內(nèi)未完成則整個(gè)任務(wù)失敗。4.4得分物品：機(jī)器人任何一部分接觸得分物品后可獲得相應(yīng)的得分。城市賽車(chē)比賽規(guī)則5、任務(wù)描述城市的道路總是很復(fù)雜，高架林立。比賽要求選手設(shè)計(jì)一款機(jī)器人從賽道的起點(diǎn)出發(fā)延復(fù)雜的賽道走到終點(diǎn)任務(wù)完成。在賽段中段位置有一個(gè)紅色色塊，機(jī)器人在上面停止2秒以上可獲得5分任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)分加分。機(jī)器人在整個(gè)過(guò)程中不得與地面接觸。6、變化元素正式比賽中會(huì)存在一些變化的元素，例如：6.1機(jī)器人的起始點(diǎn)和終點(diǎn)可能會(huì)互換位置。6.2得分物品的位置可能會(huì)發(fā)生變化。6.3紅色色塊的位置會(huì)發(fā)生變化。7、比賽計(jì)分7.1得分物品分值金幣1分7.2任務(wù)成績(jī)計(jì)算任務(wù)得分計(jì)算方式如下：任務(wù)得分 = 物品得分 + （任務(wù)限時(shí)完成任務(wù)用時(shí)）（分/秒）+任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)分7.3競(jìng)賽成績(jī)競(jìng)賽成績(jī)?yōu)檫x手本次競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所有提交的任務(wù)成績(jī)中的最高成績(jī)。五、樂(lè)高越野車(chē)比賽規(guī)則1. 總規(guī)則 1.1 比賽1.1.1 樂(lè)高越野車(chē)比賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“樂(lè)高越野車(chē)賽”）中，參賽者操控參賽車(chē)輛沿規(guī)定的賽道行駛，成功到達(dá)終點(diǎn)且用時(shí)最少者獲勝。1.1.2 樂(lè)高越野車(chē)賽目地是檢驗(yàn)參賽者的車(chē)輛設(shè)計(jì)、改造水平、車(chē)輛操控技巧以及車(chē)輛通過(guò)各種復(fù)雜地形和翻越各種障礙的能力。1.2 組織1.2.1 中國(guó)地區(qū)樂(lè)高越野車(chē)賽由主辦、承辦、協(xié)辦及贊助單位共同參與。1.3比賽場(chǎng)地1.3.1 比賽場(chǎng)地可以在室內(nèi)，也可以在室外。1.3.2 在室外進(jìn)行的比賽可以利用自然環(huán)境原有的特點(diǎn)，例如：巖石、土坡、溝壑、水坑、樹(shù)根、沙坑等，也可以人為改變、修飾原有的地形。1.3.3 在室內(nèi)進(jìn)行的比賽可以采用人工搭建的造型模擬各種障礙或地形，也可以使用一些道具,例如：鵝卵石、磚塊、樹(shù)干等，人為的設(shè)置各種障礙或地形。1.3.4 在室外進(jìn)行的比賽，如需改變?cè)械匦?、地貌，需征得?chǎng)地所有者許可，并盡可能減少對(duì)環(huán)境的改變和破壞。比賽結(jié)束后，組織者應(yīng)將場(chǎng)地復(fù)原，并負(fù)責(zé)清理線(xiàn)路，回收標(biāo)志旗、標(biāo)志線(xiàn)、起、終點(diǎn)線(xiàn)等；參賽者負(fù)責(zé)清理各自的雜物、垃圾，倡導(dǎo)綠色環(huán)保的理念。1.4 級(jí)別1.4.1 按照輪胎尺寸、車(chē)輛尺寸及電機(jī)種類(lèi)，樂(lè)高越野車(chē)賽分為兩個(gè)級(jí)別，即小型越野車(chē)組和全尺寸越野車(chē)組。1.4.2 小型越野車(chē)組：輪胎尺寸為68.8x36 H（或68.8x26 ZR）或者更小；車(chē)輛長(zhǎng)寬40x26L（L為樂(lè)高單位長(zhǎng)度，等于32x20.8cm），輪胎也包含在整個(gè)尺寸之內(nèi)；允許使用微電機(jī)、M電機(jī)、L電機(jī)（9398的驅(qū)動(dòng)電機(jī)）和新回正轉(zhuǎn)向電機(jī)（9398的轉(zhuǎn)向電機(jī)）；只允許使用1個(gè)電池盒（9V）。1.4.3 全尺寸越野車(chē)組：輪胎尺寸大于68.8x36 H（或68.8x26 ZR）；車(chē)輛長(zhǎng)寬無(wú)限制；允許使用各種類(lèi)型樂(lè)高電機(jī)，包括XL電機(jī)、RC電機(jī)及NXT電機(jī)；最多允許使用2個(gè)電池盒（9V）。1.5參賽者1.5.1 任何年齡、性別、種族和宗教，身體健康、無(wú)傳染性疾病或其它不適宜參與戶(hù)外活動(dòng)疾病的人都可以參加比賽。1.5.2 賽事過(guò)程中，參賽者應(yīng)對(duì)自己的人身及財(cái)產(chǎn)安全負(fù)責(zé)，對(duì)于不具備完全民事行為能力的人應(yīng)由監(jiān)護(hù)人負(fù)責(zé)其安全。1.5.3 每隊(duì)參賽者最多由2人組成。1.5.4 參賽的車(chē)輛須由參賽者本人設(shè)計(jì)，對(duì)于報(bào)名參賽因故未能到場(chǎng)的參賽者，可通過(guò)委托人參賽。1.6申請(qǐng)報(bào)名1.6.1 申請(qǐng)報(bào)名參加比賽的參賽者，須提前填寫(xiě)申請(qǐng)表并通過(guò)電子郵件（或其他組織方規(guī)定）的方式向主辦方報(bào)名。并確認(rèn)按照規(guī)定的比賽規(guī)則和參賽流程參加比賽。 1.6.2 參賽者填寫(xiě)的報(bào)名表包含個(gè)人信息及車(chē)輛規(guī)格等信息，在報(bào)到確認(rèn)時(shí)這些信息將與參賽車(chē)輛進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后方允許參加比賽。 1.6.3 報(bào)名表內(nèi)所需的車(chē)輛規(guī)格信息，例如：車(chē)輛名稱(chēng)、尺寸、輪距、軸距、車(chē)重、驅(qū)動(dòng)電機(jī)編號(hào)及數(shù)量、轉(zhuǎn)向電機(jī)編號(hào)及數(shù)量等。1.7參賽費(fèi)報(bào)名參賽者需繳納參賽費(fèi)，報(bào)名費(fèi)用于賽事組織、場(chǎng)地租賃和布置、紀(jì)念品（參賽者均有紀(jì)念品）和獎(jiǎng)品的購(gòu)買(mǎi)等。1.8參賽車(chē)輛 1.8.1 每個(gè)級(jí)別的比賽，每支隊(duì)伍參賽車(chē)輛數(shù)量不限；同一車(chē)型可以準(zhǔn)備備用車(chē)，在參賽車(chē)發(fā)生故障，無(wú)法繼續(xù)比賽時(shí)備用車(chē)可替換比賽車(chē)輛繼續(xù)進(jìn)行比賽，備用車(chē)需與參賽車(chē)輛規(guī)格相同，裁判員將對(duì)備用車(chē)進(jìn)行檢驗(yàn)。 1.8.2 為了方便車(chē)輛維護(hù)，參賽者可以對(duì)車(chē)輛的重要部件（例如：前、后橋）準(zhǔn)備2個(gè)或2個(gè)以上相同結(jié)構(gòu)的可替換模塊，模塊結(jié)構(gòu)賽前需經(jīng)過(guò)裁判員檢驗(yàn)通過(guò)方可使用，比賽過(guò)程中模塊的使用可以提高車(chē)輛維修效率，同時(shí)也能保證車(chē)輛持續(xù)穩(wěn)定發(fā)揮性能。1.9裁判 1.9.1 在比賽中，主辦方將指定1至3（最多）名裁判員進(jìn)行裁決、判罰和成績(jī)統(tǒng)計(jì)、發(fā)布等工作，裁判員本人不得參加比賽。如在沒(méi)有裁判員的情況下，主辦者將被指定為裁判，這時(shí)，他（她）有秉公執(zhí)法的義務(wù)。他（她）也有權(quán)改變自己的決定，如果他認(rèn)為，在比賽中發(fā)生的某些情況與之前的判斷存在差異。1.9.2 參賽者在比賽中可以相互監(jiān)督、檢查其他參賽者的車(chē)輛，防止作弊、欺騙等違反競(jìng)賽道德的行為。1.9.3 對(duì)于干擾賽場(chǎng)秩序（例如：在賽道附近使用遙控器干擾參賽車(chē)輛行駛等）、行為不當(dāng)、作弊或者嚴(yán)重違反比賽規(guī)則的參賽者，將被取消比賽資格。1.10比賽線(xiàn)路設(shè)定 1.10.1 在比賽前，主辦方將根據(jù)賽事規(guī)模、報(bào)名人數(shù)等選擇適合的場(chǎng)地；根據(jù)賽事難度和級(jí)別修整（或搭建）、設(shè)置比賽線(xiàn)路；線(xiàn)路完成后，定線(xiàn)員（設(shè)定線(xiàn)路的工作人員）將設(shè)置起、終點(diǎn)線(xiàn)、邊界線(xiàn)和邊界旗，清晰的標(biāo)示出整個(gè)比賽線(xiàn)路。1.10.2 比賽線(xiàn)路設(shè)計(jì)好后，定線(xiàn)員將根據(jù)線(xiàn)路特點(diǎn)測(cè)算處罰時(shí)間（例如：觸碰邊界線(xiàn)加罰20秒，輕微的移動(dòng)車(chē)輛加罰50秒，等等），具體處罰時(shí)間將在賽前的技術(shù)會(huì)上公布。1.11賽段 1.11.1 比賽線(xiàn)路根據(jù)場(chǎng)地地形條件劃分為多個(gè)賽段，其中包括正式賽段，例如：A、B、C賽段(由定線(xiàn)員設(shè)置)和獎(jiǎng)勵(lì)賽段，例如：D、E、F賽段（由定線(xiàn)員設(shè)置）。1.11.2 參賽車(chē)輛須完成正式賽段才能獲得積分成績(jī)，未完成賽段的車(chē)輛，不計(jì)本賽段積分成績(jī)。1.11.3 參賽車(chē)輛挑戰(zhàn)獎(jiǎng)勵(lì)賽段，完成賽段可獲得獎(jiǎng)勵(lì)積分成績(jī)，未完成賽段的車(chē)輛，不計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)積分成績(jī)。1.11.4 每個(gè)賽段結(jié)束后，參賽者可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行正常維護(hù)，包括：清理纏繞物、更換電池、涂抹潤(rùn)滑油等，但不得對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，包括調(diào)整齒輪組變速比、避震器等。1.11.5 參賽者可以自備維修車(chē)輛的常用工具，例如：鉗子、鑷子、拆件器等，以及備用零件，例如：齒輪、軸、軸套、萬(wàn)向節(jié)等，在每個(gè)賽段結(jié)束后可自行更換比賽過(guò)程中損壞的零件或模塊，替換零件或模塊需與原零件或模塊相同。2.車(chē)輛技術(shù)要求和標(biāo)準(zhǔn)2.1 車(chē)輛必須使用樂(lè)高品牌原廠(chǎng)零件，除了：LED燈光組件、車(chē)廂的帆布頂(罩)、鍍鉻件、自制貼紙、氣動(dòng)軟管、橡皮筋和絞盤(pán)線(xiàn)。2.2 車(chē)輛不允許使用任何自行修改、加工過(guò)的樂(lè)高零件。2.3 車(chē)輛必須使用自帶的電池盒（安裝在車(chē)上）供電，同一車(chē)輛允許使用的電池盒數(shù)量，根據(jù)車(chē)輛組別在1.4.2和1.4.3條中表述。2.4 車(chē)輛必須使用樂(lè)高遙控器操作，每輛車(chē)最多使用2個(gè)遙控接收器和2個(gè)遙控發(fā)射器。2.5 各種車(chē)型，例如：越野車(chē)、攀爬車(chē)、卡車(chē)、皮卡車(chē)、貨車(chē)等，除了履帶類(lèi)或者類(lèi)似坦克樣式的車(chē)輛，均可參賽。2.6 車(chē)輛須有轉(zhuǎn)向輪，禁止采用車(chē)輪差速方式轉(zhuǎn)向。2.7 禁止使用高電壓電池，只能使用5號(hào)及7號(hào)干電池（或充電電池），或者樂(lè)高充電電池盒。2.8 有正常比例（參照真實(shí)車(chē)輛，按比例搭建）、完整外觀(guān)（駕駛艙、活塞可以活動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、座椅、儀表盤(pán)、車(chē)廂等）的參賽車(chē)輛，將獲得額外時(shí)間上的獎(jiǎng)勵(lì)（減時(shí)間），具體減除的時(shí)間，參考下一章內(nèi)容。2.9 有兩個(gè)以上軸的參賽車(chē)輛，將獲得額外時(shí)間上的獎(jiǎng)勵(lì)（減時(shí)間），具體減除的時(shí)間，參考下一章內(nèi)容。2.10 模擬真實(shí)越野車(chē)輛結(jié)構(gòu)的參賽車(chē)輛，例如：懸掛系統(tǒng)、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、變速箱、絞盤(pán)等，將獲得額外時(shí)間上的獎(jiǎng)勵(lì)（減時(shí)間），具體減除的時(shí)間，參考下一章內(nèi)容。2.11 潤(rùn)滑油（劑）允許使用。建議使用硅質(zhì)潤(rùn)滑油，WD-40和其他噴射型潤(rùn)滑劑可能腐蝕塑料零件，禁止使用。2.12 禁止使用任何粘接劑（膠）粘接或加固零件，除了：輪胎和輪轂之間，可以使用雙面膠進(jìn)行粘貼。3. 比賽規(guī)則 3.1 賽前技術(shù)檢查 3.1.1 在比賽前，裁判員須對(duì)參賽車(chē)輛進(jìn)行檢查（包括測(cè)輪距、軸距，稱(chēng)車(chē)重及外觀(guān)檢查等），車(chē)輛必須符合規(guī)定的技術(shù)要求和標(biāo)準(zhǔn)。3.2 出場(chǎng)名單3.2.1 裁判有權(quán)按照隨機(jī)的順序安排參賽者的出場(chǎng)名單。3.3 比賽程序3.3.1 比賽開(kāi)始前，參賽車(chē)輛應(yīng)按照出場(chǎng)名單依次排列在發(fā)令線(xiàn)后。裁判將詢(xún)問(wèn)參賽者準(zhǔn)備好了沒(méi)有，如果參賽者沒(méi)有準(zhǔn)備好，應(yīng)示意裁判，在沒(méi)有聽(tīng)到參賽者有異議后，裁判將發(fā)令，參這時(shí)本組參賽者應(yīng)立即接通遙控器開(kāi)始比賽。3.3.2 參賽車(chē)輛可以使用規(guī)定賽道的任意部分，但不得觸碰邊界旗的旗桿，如果碰到，必須后退重新回到邊界內(nèi)行駛。3.3.3 在前一組未完成比賽之前，下一組不得開(kāi)始比賽。3.3.4 在聽(tīng)到發(fā)令信號(hào)前，參賽者如遇技術(shù)故障，可以要求更改出場(chǎng)順序。這時(shí)，下一個(gè)參賽者應(yīng)立即做好參賽準(zhǔn)備。 3.3.5 如遇技術(shù)故障無(wú)法解決，無(wú)法正常參加比賽，應(yīng)立即通知裁判員，裁判員將通知后面的參賽隊(duì)。3.3.6 發(fā)令之后，裁判員開(kāi)始計(jì)時(shí)。3.3.7 參賽車(chē)輛前軸通過(guò)終點(diǎn)線(xiàn)后，裁判員停止計(jì)時(shí)。3.3.8 比賽中，裁判員將觀(guān)察整個(gè)比賽過(guò)程，遇到車(chē)輛犯規(guī)將記錄下來(lái)，比賽完成后將計(jì)算判罰時(shí)間。3.4 判罰時(shí)間3.4.1 參賽車(chē)輛在比賽過(guò)程中，如有犯規(guī)行為，將被判罰時(shí)間，判罰時(shí)間將累計(jì)到比賽完成時(shí)間內(nèi)。3.4.2 犯規(guī)的參考判罰時(shí)間：a) 參賽者用身體任何部位觸碰車(chē)輛，+10秒；b） 輕微的用手移動(dòng)車(chē)輛（位移不超過(guò)20cm），+20秒；c） 嚴(yán)重的用手移動(dòng)車(chē)輛（位移超過(guò)20cm，少于40cm），+60秒；d） 車(chē)輛翻個(gè)，無(wú)法自行翻轉(zhuǎn)，參賽者用手在原位翻轉(zhuǎn)車(chē)輛，+30秒；e） 車(chē)輛抵達(dá)終點(diǎn)后，外觀(guān)損傷或脫落零件，+20秒；f) 車(chē)輛從賽道脫落，可以正常行駛，但無(wú)法返回賽道，需要用手將車(chē)輛拿回到脫落前的位置，+60秒；g） 車(chē)輛從賽道脫落，無(wú)法正常行駛，20秒內(nèi)無(wú)法修復(fù)返回賽道的，取消本次比賽成績(jī)，維修后可以重新排在最后位置出場(chǎng)，+90秒。3.4.3 判罰時(shí)間的計(jì)算方法：參賽車(chē)輛如有3.4.2 a) g)等違規(guī)情況，將違規(guī)的判罰時(shí)間累積到完成線(xiàn)路時(shí)間里，例如：15號(hào)參賽車(chē)輛，完成線(xiàn)路時(shí)間為260秒，但違反了3.4.2 a)、d)條規(guī)定各一次，判罰時(shí)間=10秒+30秒=40秒，該車(chē)成績(jī)?yōu)?60秒+40秒=300秒。3.5 獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間3.5.1 參賽車(chē)輛如有下列情況，將獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間，獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間將累計(jì)到比賽完成時(shí)間內(nèi)。3.5.2 獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間,按照完成時(shí)間的百分比：a) 符合正常車(chē)輛比例，-秒2%