鍋爐汽泡水位三沖量前饋.doc

在進(jìn)行汽泡水位三沖量前饋反饋串級控制系統(tǒng)程序編寫時，想咨詢以下幾個問題，謝謝，1,串級控制時，兩個PID模塊進(jìn)行串聯(lián)控制，方法如下，第一個FB41中汽泡水位設(shè)定SP-IN（DB1.DBD0）,汽泡水位反饋PV-IN（DB1.DBD4,此值經(jīng)過由PIW256經(jīng)FC105處理而來），壓力變送器的量程為0.0-2.0M,因此以上的值應(yīng)該為0.0-2.0米之間的數(shù)值，輸出LMN應(yīng)該也為0.02.0米的一個值，對嗎？2,第二個FB41用于控制給水流量，如下，SP-IN為第一個FB41的LMN，PVIN為蒸汽流量和給水流量的差值，然后進(jìn)行PQW輸出，控制給水閥，這樣做法對嗎？這是不是前饋-反饋串級控制系統(tǒng)呢？假如以上是對的，那么PV-IN的差值單位與SP-IN的單位如何一致呢？SP-IN為0-2米的數(shù)值，而流量差為很大的數(shù)（例如1000-1000立方米第小時）。3,在進(jìn)行PID控制時，SP-IN和PV-IN這兩個數(shù)值要在同一個數(shù)值區(qū)間嗎？比如都是05米，300400秒每分，或0-4MPA，這樣嗎？4,前饋控制也是指FB41而言嗎？那么哪個變量是用于前饋控制呢？5,如果上面不對，哪位有正確的汽泡水位三沖量前饋-反饋串級控制系統(tǒng)的例子呢？郵箱287383297,謝謝6,哪位有鍋爐這方面的資料，可否給一點，謝謝7,前饋-反饋控制中，前饋在程序中怎么應(yīng)用，用什么來處理前饋信號的輸入？問題補(bǔ)充：劍俠，你好，謝謝你的回答，還是有點疑問，請指教？1,單純的前饋-反饋控制也是用FB41來控制嗎？如果是的話，是不是這樣，SP-IN設(shè)定值，PV-IN反饋值，DISV前饋值，對嗎？三者的工程單位都要統(tǒng)一嗎？能否說說，怎么統(tǒng)一單位？2,前饋信號是給水流量，反饋信號是蒸汽流量，看到有些資料上說，第一個FB41只用汽包水位設(shè)定和汽泡水位反饋來確定LMN值，第二個FB41用給水流量反饋（PV-IN）和LMN(SP-IN），前饋為蒸汽流量DISV，這樣可以嗎？3,單位統(tǒng)一怎么才算是統(tǒng)一呢？謝謝懸賞分：30 | 解決時間：2010-08-25 21:37:30 | 提問者：我要學(xué)習(xí)了-學(xué)長第2級問題ID：56691最佳答案1、串級控制時，第一個FB41的輸出（LMN）是FB41的PID運(yùn)算輸出值，該LMN值應(yīng)接入第二個FB41的給定（SP-IN），即第二個FB41接受外給定（RSP）。由于第二個FB41的外給定是給水流量設(shè)定，所以第一個FB41的輸出（LMN）控制單位應(yīng)該是T/h（噸/小時），而不是0.02.0米的一個值！2、首先，要清楚前饋信號是給水流量，反饋信號是蒸汽流量。因此，如果要構(gòu)成前饋反饋控制系統(tǒng)，應(yīng)將給水流量信號接入FB41的DISV端口；將蒸汽流量信號接入FB41的PV_IN端口！3、如果還要構(gòu)成前饋反饋串級控制系統(tǒng)，再將第一個FB41的輸出（LMN）端口接入第二個FB41的SP_INT端口即可！4、如果將給水流量和蒸汽流量的差值接入FB41的PV_IN端口，就不是前饋反饋控制系統(tǒng)，而是典型的反饋控制系統(tǒng)了！因此，在將給水流量和蒸汽流量相減之前，必需將運(yùn)算單位統(tǒng)一，例如：T/h（噸/小時)，或m3/min（立方米/分鐘）。5、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程單位都必需統(tǒng)一，否則無法進(jìn)行偏差（ER）運(yùn)算。6、另外請注意：在做前饋反饋控制系統(tǒng)時，前饋信號DISV是疊加作用于FB41的輸出值（LMN）上。因此，給水流量信號還不能直接接入FB41的DISV端口，必需乘以一個前饋控制系數(shù)后接入，以保證FB41的PID運(yùn)算輸出始終其他答案學(xué)習(xí)中回答者：BINGBU-中級技術(shù)員第6級2010-08-18 08:03:37這個要學(xué)習(xí)回答者：nub-資深學(xué)長第3級2010-08-18 20:37:091、首先需解決汽包水位的補(bǔ)償：根據(jù)汽包平衡容器的特性分為單室和雙室兩種，根據(jù)平衡容器來的差壓信號(100%的負(fù)遷移：4ma對應(yīng)壓力變送器的輸出高量程，20ma對應(yīng)壓力變送器的輸出低量程)，再通過汽包壓力的補(bǔ)償：汽包的飽和水密度與汽包內(nèi)飽和蒸汽密度的差、汽包平衡容器的測量管的高度、汽包邏輯水位的高度等計算出汽包內(nèi)實際真實水位。2、串級控制時，第一個FB41的輸出（LMN）是FB41的PID運(yùn)算輸出值，該LMN值應(yīng)接入第二個FB41的給定（SP-IN），即第二個FB41接受外給定（RSP）。由于第二個FB41的外給定是給水流量設(shè)定，所以第一個FB41的輸出（LMN）控制單位應(yīng)該是T/h（噸/小時），在PID的fb41的輸出限制的上限寫入給水流量的量程上限，fb41的輸出限制的下限寫入給水流量的量程下限。3、在汽包水位的三沖量控制中，串級控制的外環(huán)控制目標(biāo)是汽包水位，串級控制的內(nèi)環(huán)是控制給水流量，整個三沖量控制的前饋是鍋爐的蒸汽流量，這點必須明確！因此，如果要構(gòu)成前饋反饋控制系統(tǒng)，應(yīng)將蒸汽流量信號接入串級PID的外環(huán)FB41的DISV端口；將給水流量信號接入串級PID的內(nèi)環(huán)FB41的PV_IN端口！蒸汽流量對給水流量的前饋比例系數(shù)應(yīng)該是100%的前饋動作量，否則，在汽包壓力快速變化時，汽包內(nèi)的“假水位”現(xiàn)象是無法快速響應(yīng)的。4、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程單位都必需統(tǒng)一，否則無法進(jìn)行偏差（ER）運(yùn)算。即：汽包水位補(bǔ)償后的單位是XXXmm，給水流量和蒸汽流量的單位和量程均需一致：T/H，屏幕設(shè)定的汽包水位目標(biāo)值也應(yīng)該是XXXmm。5、控制器的手動、自動切換時的無擾動方案：切手動時，外環(huán)、內(nèi)環(huán)同時切換，將外環(huán)FB41的PV_IN值強(qiáng)制寫入外環(huán)FB41的SP-IN值；控制器自動時，外環(huán)、內(nèi)環(huán)同時切換，將內(nèi)環(huán)FB41的lmn值寫入到內(nèi)環(huán)的man值內(nèi)；無論控制器的手動/自動狀態(tài)如何，內(nèi)環(huán)的FB41的PV_IN寫入外環(huán)FB41的man值。6、關(guān)于汽包平衡容器的水位補(bǔ)償?shù)脑敿?xì)方案，如有需要可以與我聯(lián)絡(luò)。回答者：datouwang-助理工程師第8級2010-08-19 13:32:191.第一個PID稱為主調(diào)。主調(diào)的PV，SP一定是一個量級的單位。LMN要根據(jù)輸出來設(shè)定。2。第二個PID稱為副調(diào)。副調(diào)的PV正常設(shè)定，SP是主調(diào)（第一個PID的輸出LMN），因此主調(diào)（第一個PID）的輸出LMN的量程設(shè)置為與PV等量級的參數(shù)。3。這樣設(shè)置后，主調(diào)（第一個PID）的LMN的輸出范圍就與副調(diào)（第二個PID）的PV值量級相同了。4。副調(diào)（第二個PID）的LMN與AO的輸出相當(dāng)，如控制調(diào)節(jié)閥門的開度（0100%），那么LMN的量程就設(shè)置為0100。5。DISV為前饋值，一般都加到主調(diào)PID上。6。對于鍋爐氣包水位三沖量調(diào)節(jié)的被調(diào)量如下：主調(diào)PV-汽包水位，前饋蒸汽流量，副調(diào)給水流量。因此主調(diào)PID的PV-汽包水位；主調(diào)PID的SP-人為設(shè)定；主調(diào)PID的LMN量程=副調(diào)PID的PV量程；主調(diào)PID的DISV-蒸汽流量（由于前饋DISV是加在LMN上的，因此這樣設(shè)定就可以同量級。且蒸汽流量是影響虛假水位的主要原因）；=副調(diào)PID的PV-給水流量副調(diào)PID的SP-主調(diào)PID的LMN副調(diào)PID的LMN量程-被控對象的量程（如調(diào)節(jié)閥門開度0100）；副調(diào)PID的DISV-無。=7。以上是串級調(diào)節(jié)汽包水位三沖量調(diào)節(jié)的基本方法。8。另外需要注意投入串級和切掉串級的時候，是否同時切掉自動需要考慮。切掉串級，切掉自動的同時無擾得切換需要考慮。9。蒸汽流量，給水流量測量的數(shù)據(jù)并不準(zhǔn)確，需要溫，壓補(bǔ)償。這個也是必須考慮