ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修(doc 32頁(yè)).doc

第八章 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修第一節(jié) ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介一、ABS系統(tǒng)的基本組成ABS系統(tǒng)能夠防止車(chē)輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi型轎車(chē)采用的是美國(guó)ITT公司MK20-型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧?、液壓泵?、四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如圖8-1所示。 圖8-1 ABS系統(tǒng)組件在車(chē)上的安裝位置1-ABS控制器 2-制動(dòng)主缸和真空助力器 3-自診斷插 4-ABS警告燈(K47) 5-制動(dòng)警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)(F)） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中， 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車(chē)的參考車(chē)速、各車(chē)輪速度和減速度，確定各車(chē)輪的滑移率。如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率超過(guò)設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車(chē)輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小;如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率還沒(méi)達(dá)到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓?jiǎn)卧乖撥?chē)輪的制動(dòng)壓力增大;如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車(chē)輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車(chē)輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車(chē)輪完全抱死。 在制動(dòng)過(guò)程中，如果車(chē)輪沒(méi)有抱死趨勢(shì)，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與沒(méi)有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同。二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理（一）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元。MK20-型ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖8-2所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖8-3所示。圖8-2 前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置 1-齒圈 2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)就強(qiáng)，如圖8-4(a)所示;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)就弱，如圖8-4(b)所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來(lái)確定車(chē)輪的轉(zhuǎn)速、汽車(chē)的參考速度等。 圖8-3 后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置 1-齒圈 2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器圖8-4 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)1-齒圈 2-磁芯端部齒 3-感應(yīng)線圈端子 4-感應(yīng)線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場(chǎng) 8-磁芯 9-齒頂（二）ABS控制器ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。1、電子控制單元 電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過(guò)電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死。 ABS ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車(chē)輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開(kāi)始進(jìn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過(guò)程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈點(diǎn)亮2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，說(shuō)明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。2、液壓控制單元和液壓泵液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖8-5所示)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。 圖8-5 液壓控制單元結(jié)構(gòu) 1-帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵 2-液壓?jiǎn)卧?低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。 液壓控制單元 (N55)閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開(kāi)進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車(chē)輪抱死，其工作原理如下:(1)開(kāi)始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立） 開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開(kāi)的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車(chē)輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升，如圖8-6所示。 圖8-6 系統(tǒng)油壓的建立(2)油壓保持 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車(chē)輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門(mén)，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖8-7所示。 (3)油壓降低 若制動(dòng)壓力保持不變，車(chē)輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS ECU給出油閥通電打開(kāi)出油閥，系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車(chē)輪被釋放，車(chē)輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開(kāi)始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主缸，如圖8-8所示。 (4)油壓增加 為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門(mén)，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開(kāi)，電動(dòng)液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動(dòng)壓力的增加，車(chē)輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為56次/s，將車(chē)輪的滑移率始終控制在20%左右。 圖8-7 油壓保持 圖8-8 油壓降低 圖8-9 油壓增加 如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)油閥始終常開(kāi)，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。3、故障警告燈 ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈(K118)。 兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車(chē)制動(dòng)裝置時(shí)警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線路有故障。 如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏。MK20-型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖8-10所示。圖8-10 MK20-型ABS系統(tǒng)電路圖A-蓄電池 B-在儀表內(nèi)+15 F-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) F9-駐車(chē)制動(dòng)指示燈開(kāi)關(guān) F34-制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開(kāi)關(guān) G44-右后輪速度傳感器 G45-右前輪速度傳感器 G46-左后輪速度傳感器 G47-左前輪速度傳感器 J104-ABS及EBV的電子控制單元 K47-ABS警告燈 K118-駐車(chē)制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈 M9-左制動(dòng)燈 M10-右制動(dòng)燈 N55-ABS及EBV的液壓?jiǎn)卧?N99-ABS右前進(jìn)油閥 N100-ABS右前出油閥 N101-ABS左前進(jìn)油閥 N102-ABS左前出油閥 N133-ABS右后進(jìn)油閥 N134-ABS右后出油閥 N135-ABS左后進(jìn)油閥 N136-ABS左后出油閥 S2-保險(xiǎn)絲（10A） S12-保險(xiǎn)絲（15A） S18-保險(xiǎn)絲（10A） S123-液壓泵保險(xiǎn)絲（30A） S124-電磁閥保險(xiǎn)絲（30A） TV14-診斷插口 V64-ABS液壓泵 三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項(xiàng) a. 系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動(dòng)裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車(chē)速超過(guò)20km/h后才能被檢測(cè)到。 b. 如果ABS警告燈(K47)和制動(dòng)裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動(dòng)系中存在故障。 c. 對(duì)ABS修理前，為了檢查故障所在，應(yīng)先用V.A.G1552故障診斷儀查詢故障代碼。 d. 拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。 e. 開(kāi)始修理前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。 f. 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作必須絕對(duì)清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機(jī)油或油脂。 g. 拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，決不要使用像汽油、稀釋劑等類(lèi)似的清潔劑。 h. 拆下的零件必須放在干凈的地方，并且覆蓋好。 i. 把ABS ECU和液壓控制單元分開(kāi)后，必須把液壓控制單元放在專(zhuān)用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。 j. 拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。 k. 不要使用起毛的抹布。 l. 配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。 m. 必須使用原裝配件。 n. 系統(tǒng)打開(kāi)后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車(chē)輛。 o. 注意不要讓制動(dòng)液流到線束插頭內(nèi)。 p. 打開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，用專(zhuān)用工具VW1238A制動(dòng)液充放機(jī)與V.A.G1552故障診斷儀配合使用，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。q. 在試車(chē)中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺(jué)到車(chē)速迅速降低而且平穩(wěn)。第二節(jié) ABS系統(tǒng)故障診斷與排除一、故障診斷（一）V.A.G1552故障閱讀儀操作方法及功能簡(jiǎn)介 ABS系統(tǒng)故障診斷可使用V.A.G1552故障診斷儀來(lái)操作。1、V.A.G1552操作方法 a. 在斷電情況下，將V.A.G1552故障診斷儀與診斷插座連接后，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。 b. 鍵入“03”后按“Q”鍵，即進(jìn)入ABS工作環(huán)境。 c. 鍵入所需的功能代碼。 d. 鍵入“06”后按“Q”鍵，退出。 e. 在斷電后，拆下V.A.G.1552故障診斷儀。2、功能簡(jiǎn)介 功能01-狀態(tài)信息顯示；功能02-故障查詢；功能03-液壓控制單元診斷；功能04-加液排氣；功能05-清除故障代碼；功能06-結(jié)束，退出；功能07-控制器編碼；功能08-測(cè)量數(shù)據(jù)顯示(如輪速信號(hào)等)。3、功能鍵 C鍵取消，更改輸入數(shù)據(jù)及當(dāng)前菜單；Q鍵確認(rèn)輸入；鍵下一步；HELP鍵幫助信息。（二）查詢和清除故障代碼 在功能選擇處輸入02，按Q鍵將顯示故障數(shù)量。之后按“”鍵，將依次顯示每一故障的故障代碼和內(nèi)容。 在功能選擇處輸入05，按Q鍵即可清除故障代碼。如果故障代碼無(wú)法清除，表示這個(gè)故障代碼代表的故障一直存在。如果存儲(chǔ)的故障可以消除，表示這是一個(gè)偶發(fā)性故障，須在實(shí)車(chē)行駛時(shí)才能重新檢測(cè)到。 故障代碼的顯示方式，如表8-1所示。 表8-1 故障代碼顯示方式系統(tǒng)問(wèn)題顯示代碼目前沒(méi)有問(wèn)題（ABS警告燈不亮）以前不曾發(fā)生無(wú)故障代碼以前曾發(fā)生偶發(fā)性故障代碼故障仍存在（ABS警告燈亮）非偶發(fā)性故障代碼偶發(fā)性故障代碼和非偶發(fā)性故障代碼1、查詢故障代碼 圖8-11 V.A.G1552與診斷接口的連接（1）將V.A.G1552與診斷接口相連接（如圖8-11所示），如果屏幕上無(wú)顯示，則應(yīng)檢查自診斷的插口，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Insert address word XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 輸入地址指令XX（2）輸入地址碼03“制動(dòng)電子系統(tǒng)”。 屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 03 Brake electronics 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn) 03-制動(dòng)電子系統(tǒng)（3）按Q鍵確認(rèn)。屏幕顯示： 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD Coding 04505 WCS XXXXX 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD 編碼 04505 WCS XXXXX 其中：3A0 907 379 ABS 為控制單元零件號(hào)；ITT AE 20 GI 為公司ABS產(chǎn)品型號(hào)；VOD為軟件版本；Coding 04505為控制單元編碼號(hào)；WCS XXXXX為維修站代碼。（4）按“”鍵，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 選擇功能 XX （5）輸入地址碼02“查詢故障代碼”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 02-Interrogate fault memory 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn) 02-查詢故障代碼 （6）按Q鍵確認(rèn)。然后在顯示器上出現(xiàn)所存儲(chǔ)的故障數(shù)量，或者“未發(fā)現(xiàn)故障”。 X Faults recognized 發(fā)現(xiàn)X個(gè)故障 No faults recognized 未發(fā)現(xiàn)故障（7）按鍵，所顯示的故障依次顯示出來(lái)。故障顯示完畢后，按鍵返回初始位置。2、清除故障代碼和結(jié)束輸出（1）查詢故障代碼后，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 選擇功能 XX（2）輸入地址碼05“清除故障代碼”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 05-Erase fault memory 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn) 05-清除故障代碼 （3）按Q鍵確認(rèn)，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Fault memory is erased! 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 故障存儲(chǔ)已被清除 （4）按鍵，如果在屏幕上出現(xiàn)顯示“Attention! Fault memory has not been interrogated（注意：故障存儲(chǔ)未被查詢），則檢測(cè)過(guò)程有缺陷，應(yīng)遵循正確的檢測(cè)過(guò)程，即先查詢?cè)偾宄收洗a。屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 選擇功能 XX （5）輸入06“結(jié)束輸出”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 06-end output 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn) 06-結(jié)束輸出 （6）按Q鍵確認(rèn)。屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Enter address XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 輸入地址指令 XX（7）輸入地址碼02“查詢故障代碼”功能。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下V.A.G1552故障閱讀儀的插頭。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，ABS的警告燈K47和制動(dòng)系警告燈K118亮約2s后必須熄滅。3、控制器編碼 通常ABS控制器在車(chē)輛出廠時(shí)已經(jīng)編過(guò)碼，維修供應(yīng)的ABS控制器配件則沒(méi)有編過(guò)碼，因此更換ABS控制器后須用V.A.G1552重新編碼。如果控制單元沒(méi)有編碼（CODE 00000）或編碼錯(cuò)誤，ABS警告燈和制動(dòng)系統(tǒng)警告燈閃（1次/秒）。（1）連接V.A.G1552，選擇03“制動(dòng)電子系統(tǒng)”。屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 選擇功能 XX（2）輸入地址碼07“控制單元編碼”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 07-Code control unit 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn) 07-控制單元編碼 （3）按Q鍵確認(rèn)，屏幕顯示： Code control unit Q Enter code number XXXXX(032000) 控制單元編碼 確認(rèn) 輸入編碼 XXXXX（032000） （4）輸入MK20-型ABS系統(tǒng)編碼號(hào)：04505，屏幕顯示：Coding 04505 WSC XXXXX編碼04505 WSC XXXXX （5）按鍵，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 選擇功能 XX （6）輸入06“結(jié)束輸出”，按Q鍵確認(rèn)。4、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能08 “讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”中，01和02“顯示組”可用于檢測(cè)轉(zhuǎn)速傳感器工作情況，03“顯示組”可用于檢測(cè)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的功能。（1）連接V.A.G1552，輸入地址碼03“制動(dòng)電子系統(tǒng)”。 屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 選擇功能 XX（2）輸入08“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”功能，按Q鍵確認(rèn)。屏幕顯示： Read measuring Value block Q Enter display group number XX讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 確認(rèn)輸入顯示組號(hào) XX（3）輸入顯示組“01”，按Q鍵確認(rèn)。屏幕顯示（汽車(chē)靜止時(shí)）： Read measuring Value block 1 0km/h 0km/h 0km/h 0km/h 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊1 0km/h 0km/h 0km/h 0km/h（4）為了檢查轉(zhuǎn)速傳感器工作情況，必須用舉升機(jī)升起車(chē)輛，使四個(gè)離地，另一修理工用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪。屏幕顯示（用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪時(shí)）： Read measuring Value block 1 1 2 3 4 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊1 1 2 3 4其中：顯示區(qū)域1、2、3和4分別是用手轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的速度，單位是km/h，范圍為0255。（5）按鍵，進(jìn)入下一個(gè)顯示組。屏幕顯示（汽車(chē)靜止時(shí)）： Read measuring Value block 2 255km/h 255km/h 255km/h 255km/h 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊2 255km/h 255km/h 255km/h 255km/h（6）放下汽車(chē)，緩慢行駛。屏幕顯示（緩慢行駛時(shí)）： Read measuring Value block 2 3km/h 6km/h 2km/h 1km/h 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊2 3km/h 6km/h 2km/h 1km/h其中：區(qū)域1和2的數(shù)據(jù)偏差6km/h為正常，區(qū)域3和4的數(shù)據(jù)偏差2km/h為正常。（7）按鍵，屏幕顯示： Read measuring value block 3 0 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊3 0 其中：不踩制動(dòng)時(shí)為0，踩制動(dòng)時(shí)應(yīng)為1。5、最終控制診斷最終控制診斷是自診斷檢查之一，液壓泵和液壓循環(huán)的正確功能可以用最終控制診斷，通過(guò)交替開(kāi)閉閥門(mén)和釋放壓力來(lái)檢查。檢查前將車(chē)輛升起，四輪離地，一個(gè)人坐在駕駛座位上，同時(shí)操作V.A.G1552，另一個(gè)人在車(chē)外轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪。先踩幾次剎車(chē)排盡真空，為了獲得有真空加力時(shí)相同的制動(dòng)壓力，踩制動(dòng)踏板力必須增加。（1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，松開(kāi)手剎車(chē)，連接V.A.G1552選擇03地址碼“制動(dòng)電子系統(tǒng)”，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 幫助 選擇功能 XX（2）輸入03“最終控制診斷”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 03 Final control diagnosis 汽車(chē)系統(tǒng)測(cè)試 Q 03最終控制診斷（3）按Q鍵確認(rèn)。在以下工作程序ABS指示燈閃亮（2次/秒），制動(dòng)警告燈閃亮（4次/秒）。ABS液壓泵V64必須工作。屏幕顯示： Final control diagnosis ABS hydraulic pump-V64 最終控制診斷 ABS液壓泵-V64（4）在60秒內(nèi)必須按鍵，不必踩制動(dòng)踏板。屏幕顯示： Final control diagnosis Operate brakes 最終控制診斷 踩下剎車(chē)（5）按鍵，屏幕顯示： Final control diagnosis IFL 0V OFL 0V Wheel FL locked 最終控制診斷 左前進(jìn)油閥：0V 左前出油閥：0V 左前輪鎖定（6）按鍵，屏幕顯示： Final control diagnosis IFL VBAT OFL 0V Wheel FL locked 最終控制診斷 左前進(jìn)油閥：電瓶電壓 左前出油閥：0V 左前輪鎖定（7）按鍵，ABS液壓泵V64必須工作，制動(dòng)踏板必然會(huì)放松。屏幕顯示： Final control diagnosis IFL VBAT OFL VBAT Wheel FL free 最終控制診斷 左前進(jìn)油閥：電瓶電壓 左前出油閥：電瓶電壓 左前輪自由（8）按鍵，ABS液壓泵不再運(yùn)轉(zhuǎn)。屏幕顯示： Final control diagnosis IFL VBAT OFL 0V Wheel FL free 最終控制診斷 左前進(jìn)油閥：電瓶電壓 左前出油閥：0V 左前輪自由（9）按鍵，制動(dòng)踏板必須有明顯感覺(jué)，屏幕顯示： Final control diagnosis IFL 0V OFL 0V Wheel FL locked 最終控制診斷 左前進(jìn)油閥：0V 左前出油閥：0V 左前輪鎖定（10）按鍵，屏幕顯示： Final control diagnosis Release brakes 最終控制診斷 松開(kāi)剎車(chē)（11）按鍵，屏幕顯示： Final control diagnosis Operate brakes 最終控制診斷 踩下剎車(chē)（12）按鍵。重復(fù)上述操作分別進(jìn)行右前、左后、右后液壓泵和液壓循環(huán)的功能診斷直至結(jié)束。ABS警告燈和制動(dòng)系警告燈熄滅，如果ABS警告燈不滅，說(shuō)明系統(tǒng)中有故障存在。在最終控制診斷顯示時(shí)，顯示屏幕上簡(jiǎn)略縮寫(xiě)如表8-2所示： 表8-2 屏幕簡(jiǎn)略縮寫(xiě)表縮寫(xiě)英語(yǔ)全稱中文含義FLFront Left左前FRFront Right右前RLRear Left左后RRRear Right右后IInlet Valve進(jìn)油閥OOutlet Valve出油閥VBATVoltage Battery at Valve在閥上電瓶電壓0V0 volt(No Voltage at valve)在閥上無(wú)電壓Locked/free 車(chē)輪狀態(tài)：鎖死/自由Hydr-PHydraulic pump液壓泵（三）ABS系統(tǒng)故障診斷流程ABS系統(tǒng)故障診斷流程如圖8-12所示。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”在地址處輸入03（電子制動(dòng)）在斷電狀態(tài)下連接V.A.G1552開(kāi)始 參考無(wú)故障代碼檢查表進(jìn)行檢查能通訊否？在功能處輸入02（故障查詢）記錄故障代碼清除故障代碼持續(xù)性故障偶發(fā)性故障（顯示帶“/SP”）參照偶發(fā)性故障診斷要點(diǎn)維修參照故障代碼檢查表進(jìn)行維修清除故障代碼將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”，拆下VAG1552試車(chē)行駛檢查 不正常 正常診斷結(jié)束 圖8-12 ABS系統(tǒng)診斷流程圖（四）故障診斷時(shí)的注意事項(xiàng)ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)表8-3所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。 表8-3 ABS系統(tǒng)的正常工作情況現(xiàn)象說(shuō)明系統(tǒng)自檢聲音發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，有時(shí)候會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)艙中傳出類(lèi)似碰擊的聲音，這是ABS進(jìn)行自檢的聲音，并非不正常ABS起作用時(shí)的聲音1.ABS液壓?jiǎn)卧獌?nèi)電動(dòng)機(jī)的聲音2.與制動(dòng)踏板振動(dòng)一起產(chǎn)生的聲音3.ABS工作時(shí)，因制動(dòng)而引起懸架碰擊聲或輪胎與地面接觸發(fā)出吱嘎聲 注:ABS正常工作時(shí)，輪胎仍有可能發(fā)出吱嘎聲ABS起作用，但制動(dòng)離長(zhǎng)在積雪或是砂石路面上，有ABS的車(chē)輛的制動(dòng)距離有時(shí)候會(huì)比沒(méi)有ABS車(chē)輛的制動(dòng)距離長(zhǎng)。因此須提醒駕駛?cè)嗽谏鲜雎访嫘旭倳r(shí)應(yīng)加倍小心（五）偶發(fā)性故障的維修要點(diǎn) 在電子控制系統(tǒng)中，在電氣回路和輸入輸出信號(hào)的地方，可能出現(xiàn)瞬時(shí)接觸不良問(wèn)題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ECU自檢時(shí)留下故障代碼。如果故障原因持續(xù)存在，那么只要按照故障代碼檢查表就可以發(fā)現(xiàn)不正常的部位，不過(guò)有時(shí)候故障發(fā)生的原因會(huì)自行消失，所以不容易找出問(wèn)題的原因。在這種情況下，可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現(xiàn)。 1.當(dāng)振動(dòng)可能是主要原因時(shí):將接頭輕輕地上下左右搖動(dòng);將線束輕輕地上下左右搖動(dòng);將傳感器輕輕地上下左右搖動(dòng);將其他運(yùn)動(dòng)件(如車(chē)輪軸承等)輕輕搖動(dòng)。 如果線束有扭斷或因拉得太緊而斷裂，就必須更換新件，尤其是傳感器在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)因?yàn)閼壹芟到y(tǒng)的上下移動(dòng)，可能造成短暫的斷/短路。因此檢查傳感器信號(hào)時(shí)必須進(jìn)行實(shí)車(chē)行駛試驗(yàn)。 2.當(dāng)過(guò)熱或過(guò)冷可能是主要原因時(shí):用吹風(fēng)機(jī)加熱被懷疑有故障的部件;用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現(xiàn)象。 3.當(dāng)電源回路接觸電阻過(guò)大可能是主要原因時(shí):打開(kāi)所有電器開(kāi)關(guān)，包括前照燈和后除霜開(kāi)關(guān)。 如果此時(shí)故障沒(méi)有再現(xiàn)，就必須等到下次故障再出現(xiàn)時(shí)才能診斷維修。一般來(lái)說(shuō)，偶發(fā)性故障只會(huì)愈變愈糟，不會(huì)變好。（六）ABS ECU插座ABS ECU插座，如圖8-13所示。ABS ECU電氣線路，如圖8-14所示。 圖8-13 ABS ECU插座 圖8-14 ABS ECU電氣線路圖二、液壓控制單元診斷（一）液壓控制單元診斷步驟 使用V.A.Gl552可對(duì)液壓控制單元進(jìn)行診斷。在功能選擇處輸入03之后，按表8-4所列步驟進(jìn)行操作。 表8-4 液壓控制單元診斷步驟操作者動(dòng)作屏幕顯示正常時(shí)的結(jié)果01Hydraulic ABS Pump V64(液壓泵測(cè)試)02踩下制動(dòng)踏板不放Operate Brakes(踩下制動(dòng)踏板)03踩下制動(dòng)踏板不放EVL:0V AVL:0V Wheel locked(常開(kāi)閥:0V 常閉閥:0V 車(chē)輪抱死)車(chē)輪抱死04踩下制動(dòng)踏板不放EVL:UBAT AVL:0V Wheel locked(常開(kāi)閥:通電 常閉閥:0V 車(chē)輪抱死)車(chē)輪抱死05踩下制動(dòng)踏板不放EVL:UBAT AVL:UBAT Wheel free(常開(kāi)閥:通電 常閉閥:通電 車(chē)輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng))車(chē)輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng),踏板回彈,可聽(tīng)見(jiàn)泵電機(jī)工作噪聲06踩下制動(dòng)踏板不放EVL:UBAT AVL:0V Wheel free(常開(kāi)閥:通電 常閉閥:0V 車(chē)輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng))車(chē)輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)07踩下制動(dòng)踏板不放EVL