設(shè)計牛頭刨床中的凸輪機(jī)構(gòu).doc

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計52鄒加利：三維零件繪圖，凸輪所需的計算，35%22勞毅麟；組裝，尺寸修改，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)制作35%18黃偉宗：凸輪CAD制作Pro/E制作15%23梁永豪：凸輪CAD制作，凸輪機(jī)構(gòu)的計算，檢查，修改15%一、尺寸參數(shù)確定依據(jù)及過程：行程速比系數(shù)或壓力角確定。尺度綜合過程如下： 由K=1.5求得極位夾角q；由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)特性知道，導(dǎo)桿擺角等于極位夾角，即ymax=q；由行程H和q可求出導(dǎo)桿長lBO4；由刨刀的行程H和 q可求出曲柄長lAO2；由連桿與導(dǎo)桿之比lBC/l B O4=0.20.3可求出連桿長LBC；為使桿組的壓力角較小，滑塊C的導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作的圓弧高的平分線上，以此確定導(dǎo)路的高度yCO4。二、確定傳動機(jī)構(gòu)的尺寸 已知條件：機(jī)架lO2O4=390 mm，刨刀的行程H=390 mm，；行程速比系數(shù)K=1.5；連桿與導(dǎo)桿之比lBC/l B O4=0.331）.根據(jù)所給數(shù)據(jù)確定機(jī)構(gòu)尺寸極位夾角：導(dǎo)桿長度：連桿長度：=0.33 =214.5mm曲柄長度： 已知刨頭導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作的圓弧高的平分線上。（這樣才能保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程的最大壓力角具有最小值，使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中具有良好的傳動力特性）所以，即導(dǎo)軌滑塊C到O4的垂直距離為633.75mm。(此圖可用Flashpaper導(dǎo)出)2）.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制選取一長度比例尺，如圖所示。任務(wù)三 設(shè)計牛頭刨床中的凸輪機(jī)構(gòu)%一凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求概述： 已知擺桿9作等加速等減速運(yùn)動，要求確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，手工或用CAD軟件畫出從動件運(yùn)動規(guī)律角位移線圖和凸輪的實(shí)際輪廓。 該凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)律為等加速等減速運(yùn)動。各數(shù)據(jù)如表：符號maxlO9DlO9O2rorts單位mm數(shù)據(jù)151261506115651065 二.從動件運(yùn)動規(guī)律角位移線圖的畫法:、繪制坐標(biāo)軸。取凸輪轉(zhuǎn)角的比例尺 =.26/mm，在軸上分別量取=65、s=10、=65；取螺桿擺角的比例尺=/mm。在軸上量取max =15；、將=65、=65分別等分成5等分，則得各等分點(diǎn)1、210。、繪制推程的位移線圖。過3點(diǎn)作軸的平行線，在該平行線上截取線段高度為max =15，將該線段等分成6等分（注意應(yīng)與角的等分?jǐn)?shù)相同），得各等分點(diǎn)，如前半推程的1、2、3； 將坐標(biāo)原點(diǎn)分別與點(diǎn)1、2、3相連，得線段O1、O2和03,分別與過1、2、3點(diǎn)且平行與軸的直線交于1、2和3；將點(diǎn)0、1、2、3連成光滑的曲線，即為等加速運(yùn)動的位移曲線的部分,后半段等減速運(yùn)動的位移曲線的畫法與之相似,只是彎曲方向反過來,見圖。同理可得回程的位移曲線。 三、擺動從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計：設(shè)計原理設(shè)計凸輪輪廓依據(jù)反轉(zhuǎn)法原理。即在整個機(jī)構(gòu)加上公共角速度（）（為原凸輪旋轉(zhuǎn)角速度）后，將凸輪固定不動，而從動件連同機(jī)架將以（）繞凸輪軸心O2逆時針方向反轉(zhuǎn)，與此同時，從動件將按給定的運(yùn)動規(guī)律繞其軸心O9相對機(jī)架擺動，則從動件的尖頂在復(fù)合運(yùn)動中的軌跡就是要設(shè)計的凸輪輪廓。設(shè)計凸輪輪廓的步驟如下： 在圖所示的擺動從動件角位移曲線中,其縱坐標(biāo)表示從動件角位移,它按角度比例尺畫出。從動件擺角/圖上代表該擺角的線段長度= (/mm) 將 曲線圖（如圖（1）的推程運(yùn)動角和回程運(yùn)動角各分成4等份，按式求出各等分點(diǎn)對應(yīng)的角位移值:111、222，。其數(shù)值見表（1）。表1 各點(diǎn)的角位移數(shù)值序號偏角0012.1127.5312.89415515612.8977.582.1190 選取適當(dāng)?shù)拈L度比例尺l定出O2和O9的位置。以O(shè)2為圓心，以r0/l為半徑作基圓。以O(shè)9為圓心，以l O9D/l為半徑，作圓弧交基圓于DO（DO）點(diǎn)。則O9DO便是從動件的起始位置。注意,圖示位置DO位于中心連線O2O9的左側(cè),從動件在推程中將按順時針方向擺動。 以O(shè)2為圓心，以l O9O2/l為半徑作圓，沿（-）即為逆時針方向自O(shè)2O9開始依次取推程運(yùn)動角0=65，遠(yuǎn)休止角s=10，回程運(yùn)動角o=65和遠(yuǎn)休止角s=220，并將推程和回程運(yùn)動角各分成4等份（與角位移線圖相對應(yīng)的等份），得O91 ,O92, O93O99各點(diǎn)。它們便是逆時針方向反轉(zhuǎn)時，從動體軸心的各個位置。 分別以O(shè)91 ,O92, O93O99為圓心,以l O9D/l為半徑畫圓弧,它們分別與基圓相于D1 ，D2 ，D3D9，并作D1O91D1，D2O92D分別等于擺桿角位移1、2。并使O91D1= O91 D1，O92D2= O92D2，。則得D1，D2，D9（與D9重合）各點(diǎn)。將這些點(diǎn)連成