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圖像處理復(fù)習(xí)簡(jiǎn)答題1:1圖像銳化與圖像平滑有何區(qū)別與聯(lián)系? 答:圖象銳化是用于增強(qiáng)邊緣,導(dǎo)致高頻分量增強(qiáng),會(huì)使圖象清晰; 圖象平滑用于去噪,對(duì)圖象高頻分量即圖象邊緣會(huì)有影響。 都屬于圖象增強(qiáng),改善圖象效果。2頻域空間的增強(qiáng)方法對(duì)應(yīng)的三個(gè)步驟:(平滑與銳化)答:假定原圖像為f(x,y),經(jīng)傅立葉變換為F(u,v),輸出圖像為g(x,y),則頻率域銳化過程描述為:傅立葉變換?濾波器傅立葉反變換(1) 將圖像f(x,y)從圖像空間轉(zhuǎn)換到頻域空間,得到F(u,v);(2) 在頻域空間中通過不同的?濾波函數(shù)H(u,v)對(duì)圖像進(jìn)行不同的增強(qiáng),得到G(u,v)(3) 將增強(qiáng)后的圖像再?gòu)念l域空間轉(zhuǎn)換到圖像空間,得到圖像g(x,y)。(平滑低通濾波器, 銳化高通濾波器)3圖像數(shù)據(jù)壓縮的必要性答:(1)數(shù)字圖像的龐大數(shù)據(jù)對(duì)計(jì)算機(jī)的處理速度、存儲(chǔ)容量都提出過高的要求。因此必須把數(shù)據(jù)量壓縮。(2)從傳送圖像的角度來看,則更要求數(shù)據(jù)量壓縮。在信道帶寬、通信鏈路容量一定的前提下,采用編碼壓縮技術(shù),減少傳輸數(shù)據(jù)量,是提高通信速度的重要手段 。4圖像銳化濾波的常用方法?答:以梯度值代替原來像素值;給定一個(gè)閾值,若梯度值小于這個(gè)閾值,則修改這個(gè)像素的灰度值,反之則保持不變;給圖像背景賦予一個(gè)固定的灰度值;給圖像前景賦予一個(gè)固定的灰度值;通過一個(gè)閾值,給圖像的前景和背景分別賦予不同的固定的灰度值。簡(jiǎn)答題21. 圖像濾波的主要目的是什么?主要方法有哪些?2. 圖像噪聲有哪些主要類型,主要特點(diǎn)是什么?3. 如何理解中值濾波的不變性?4. 什么是梯度倒數(shù)加權(quán)法平滑?5. 什么是Laplacian算子?它有哪些特征?6. 羅伯特梯度與Sobel梯度有什么區(qū)別?7. 根據(jù)像素的梯度值生成不同的梯度圖像的方法有哪些?8. 定向檢測(cè)的模板有哪些?9. 頻率域?yàn)V波的主要濾波器有哪些?各有什么特點(diǎn)?10. 同態(tài)濾波的基本操作有哪些?簡(jiǎn)答題2(答案)1. 圖像濾波可以從圖像中提取空間尺度信息,突出圖像的空間信息,壓抑其它無關(guān)的信息,或者去除圖像的某些信息,恢復(fù)其它的信息。因此,圖像濾波也是一種圖像增強(qiáng)方法。圖像濾波可分為空間域?yàn)V波和頻率域?yàn)V波兩種方法??臻g域?yàn)V波通過窗口或卷積核進(jìn)行,它參照相鄰像素來單個(gè)像素的灰度值,這是當(dāng)前主要的濾波方法。頻率域?yàn)V波是對(duì)圖像進(jìn)行傅立葉變換,然后對(duì)變換后的頻率域圖像中的頻譜進(jìn)行濾波。2. 圖像噪聲按其產(chǎn)生的原因可分為外部噪聲和內(nèi)部噪聲。外部噪聲是指圖像處理系統(tǒng)外部產(chǎn)生的噪聲,如天體放電干擾、電磁波從電源線竄入系統(tǒng)等產(chǎn)生的噪聲。內(nèi)部噪聲是指系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲。從統(tǒng)計(jì)理論觀點(diǎn)可分為平穩(wěn)和非平穩(wěn)噪聲。凡是統(tǒng)計(jì)特征不隨時(shí)間變化的噪聲稱為平穩(wěn)噪聲;統(tǒng)計(jì)特征隨時(shí)間變化的噪聲稱為非平穩(wěn)噪聲。從噪聲幅度分布形態(tài)可分為高斯型、瑞利型噪聲。還有按頻譜分布形狀進(jìn)行分類的,如均勻分布的噪聲稱為白噪聲。按產(chǎn)生過程進(jìn)行分類噪聲可分為量化噪聲和椒鹽噪聲等。3. 對(duì)于一維的某些特定的輸入信號(hào),中值濾波的輸出保持輸入信號(hào)值不變。例如輸入信號(hào)為在2n+1內(nèi)單調(diào)增加或單調(diào)減少的序列。對(duì)于二維信號(hào),中值濾波不變性要復(fù)雜得多,不僅與輸入信號(hào)有關(guān),還與窗口的形狀有關(guān)。圖 7.7列出了幾種二維中值濾波窗口及與之對(duì)應(yīng)的最小尺寸的不變輸入圖形。一般地,與窗口對(duì)角線垂直的邊緣經(jīng)濾波后將保持不變。利用這個(gè)特點(diǎn),可以使中值濾波既能去除圖像中的噪聲,又能保持圖像中一些邊緣信息。從經(jīng)驗(yàn)來看,方形或圓形的窗口適宜于地物輪廓較長(zhǎng)的圖像,十字窗口適宜于有尖角物體的圖像。一維的周期性二值序列,如xn=,+1,+1,-1,-1,+1,+1,-1,-1,當(dāng)濾波窗口長(zhǎng)度為9時(shí),經(jīng)過中值濾波此序列將保持不變。對(duì)于一個(gè)二維序列,這一類不變性更為復(fù)雜,但它們一般也是二值的周期性結(jié)構(gòu),即周期性網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的圖像。4. 梯度倒數(shù)加權(quán)法平滑源于這樣的考慮:在離散圖像內(nèi)部相鄰區(qū)域的變化大于區(qū)域內(nèi)部的變化,在同一區(qū)域中中間像素的變化小于邊沿像素的變化。梯度值正比于鄰近像素灰度級(jí)差值,即在圖像變化緩慢區(qū)域,梯度值小,反之則大。取梯度倒數(shù),該倒數(shù)之大小正好與梯度相反,以梯度倒數(shù)作權(quán)重因子,則區(qū)域內(nèi)部的鄰點(diǎn)權(quán)重就大于邊沿或區(qū)域外的鄰點(diǎn)。也就是說,這種平滑其貢獻(xiàn)重要來自區(qū)域內(nèi)部的像素,平滑后的圖像邊沿和細(xì)節(jié)不會(huì)受到明顯損害。5. Laplacian算子是線性二階微分算子,即取某像素的上下左右四個(gè)相鄰像素的值相加的和減去該像素的四倍,作為該像素新的灰度值。梯度運(yùn)算檢測(cè)了圖像的空間灰度變化率,因此,圖像上只要有灰度變化就有變化率。Laplacian算子檢測(cè)的是變化率的變化率,是二階微分。在圖像上灰度均勻和變化均勻的部分,根據(jù)Laplacian算子計(jì)算出的值0。因此,它不檢測(cè)均勻的灰度變化,產(chǎn)生的圖像更加突出灰度值突變的部分。與梯度算子不同,拉普拉斯算子是各向同性的。拉普拉斯銳化效果容易受圖像中的噪聲的影響。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常先進(jìn)行平滑濾波,然后才進(jìn)行拉普拉斯銳化??紤]到各向同性的性質(zhì)和平滑的特點(diǎn),常選擇高斯函數(shù)作為平滑濾波核(即先進(jìn)行高斯低通濾波)。6. (1)羅伯特(Roberts)梯度采用交叉差分的方法。用模板表示為: Roberts梯度相當(dāng)于在圖像上開一個(gè)22的窗口,用模板h1計(jì)算后取絕對(duì)值再加上模板h2計(jì)算后取絕對(duì)值。將計(jì)算值作為中心像素(x,y)的梯度值,如下所示。這種算法的意義在于用交叉的方法檢測(cè)出像素與其在上下之間或左右之間或斜方向之間的差異。采用Roberts梯度對(duì)圖像中的每一個(gè)像素計(jì)算其梯度值,最終產(chǎn)生一個(gè)梯度圖像,達(dá)到突出邊緣的目的。(2)Sobel梯度是在Prewitt算法的基礎(chǔ)上,對(duì)4-鄰域采用加權(quán)方法進(jìn)行差分,因而對(duì)邊緣的檢測(cè)更加精確,常用的模板如下:在上面的Prewitt和Sobel模板中,h1主要對(duì)水平方向的地物進(jìn)行銳化,h2則主要對(duì)垂直方向的地物進(jìn)行銳化。在應(yīng)用中要注意的是,模板對(duì)于含有大量噪聲的圖像是不適用的。與Roberts梯度相比,Sobel算法較多地考慮了鄰域點(diǎn)的關(guān)系,擴(kuò)大了模板,從22擴(kuò)大到33來進(jìn)行差分7. (1)以各像素點(diǎn)的梯度值代替其原灰度值,用此方法得到的圖像完全失去了原圖像的面目而成為一幅邊緣圖像,梯度值大的邊緣輪廓被突出顯示,而灰度變化比較平緩或均勻的區(qū)域則幾乎是黑色。由于圖像包含大量信息,像素的灰度值差異普遍存在,為了在突出主要邊緣信息的同時(shí)保留圖像背景,設(shè)定一個(gè)非負(fù)閾值T進(jìn)行處理。(2)適當(dāng)選取T ,使梯度值T的各點(diǎn)的灰度等于該點(diǎn)的梯度值,其它則保留原灰度值,形成背景,(3)根據(jù)需要指定一個(gè)灰度級(jí)LG,例如,令LG255。以LG表示邊緣,其它保留原背景值,(4)指定一個(gè)灰度級(jí)LB表示背景,例如,令LB0,形成黑背景,保留邊緣梯度變化。(5)將邊緣與灰度圖像分別以灰度級(jí)LG 和LB表示,例如,255表示邊緣,0表示背景,形成二值圖像8.(1) 檢測(cè)垂直線(2) 檢測(cè)水平線(3)檢測(cè)對(duì)角線9. (1)理想濾波器包括理想低通濾波器、理想高通濾波器,用理想低通濾波器處理后會(huì)導(dǎo)致邊緣損失、圖像邊緣模糊。理想高通濾波器處理的圖像中邊緣有抖動(dòng)現(xiàn)象。(2)Butterworth濾波器包括Butterworth低通濾波器、Butterworth高通濾波器,Butterworth低通濾波器的特點(diǎn)是連續(xù)衰減,不像理想低通濾波器那樣具有明顯的不連續(xù)性。因此,用此濾波器處理后圖像邊緣的模糊程度大大降低。Butterworth銳化效果較好,邊緣抖動(dòng)現(xiàn)象不明顯,但計(jì)算比較復(fù)雜。(3)指數(shù)濾波器包括指數(shù)低通濾波器、指數(shù)高通濾波器,指數(shù)低通濾波器在抑制噪聲的同時(shí),圖像中邊緣的模糊程度比Butterworth濾波器大。指數(shù)高通濾波器比Butterworth效果差些,邊緣抖動(dòng)現(xiàn)象不明顯。(4)梯形濾波器包括梯形低通濾波器、梯形高通濾波器,梯形低通濾波器介于理想低通濾波器和指數(shù)低通濾波器之間,處理后的圖像有一定的模糊。梯形高通濾波器會(huì)產(chǎn)生輕微抖動(dòng)現(xiàn)象,但因計(jì)算簡(jiǎn)單而經(jīng)常被使用。(5)高斯濾波器包括高斯低通濾波器、高斯高通濾波器。10. (1)取對(duì)數(shù)這使圖像運(yùn)算從乘法變?yōu)榧臃?,分開照射分量和反射分量。然后,可以在頻率域進(jìn)行圖像的處理。(2)對(duì)(1)的結(jié)果進(jìn)行傅立葉變換(3)選取濾波器函數(shù)對(duì)進(jìn)行濾波處理在這里,稱為同態(tài)濾波函數(shù),它可以分別作用于照射分量和反射分量上。同態(tài)濾波函數(shù)的類型和參數(shù)的選擇對(duì)濾波的結(jié)果影響很大。(4)應(yīng)用傅立葉逆變換將圖像轉(zhuǎn)換到空間域(5)再對(duì)上式進(jìn)行指數(shù)變換計(jì)算題:1對(duì)下列圖像進(jìn)行均衡化,并畫出均衡化的輸出圖像。0464445555044454554464656044165544644406444042554446444444375555解:04644455550444545544646figi560441655446444064440425544464444443755551474446666144464664474767144176644744417444141664447444444176666共有8個(gè)灰度級(jí):01234567各灰度級(jí)像素?cái)?shù)nj:5111311681求直方圖pf (nj /n):0.0780.0160.016 0.0160.4840.250.1250.016求 C(f):0.0780.0940.1100.1260.6100.8600.9851.01映射gi= INT7 C(f)+0.5 111146772. 下圖給出了一幅二值圖像,用八方向鏈碼對(duì)圖像中的邊界進(jìn)行鏈碼表述(起點(diǎn)是S 點(diǎn)),寫出它的八鏈碼(沿順時(shí)鐘),并對(duì)該鏈碼進(jìn)行起點(diǎn)歸一化,說明起點(diǎn)歸一化鏈碼與起點(diǎn)無關(guān)的原因。解:(1) 八鏈碼為: 07000065653434222。(2) 歸一化八鏈碼為:00006565343422207。同一個(gè)封閉邊界的不同起點(diǎn)的各個(gè)鏈碼可以看作是由表示該邊界的一串?dāng)?shù)碼(鏈碼)循環(huán)移位得到的,如果把這一串?dāng)?shù)看作N 位自然數(shù),則不同的起點(diǎn)就形成不同大小的N 位自然數(shù),其中必存在一個(gè)最小,若將最小的N 位自然數(shù)串的起點(diǎn)作為歸一化鏈碼的起點(diǎn),則該歸一化鏈碼必唯一,也與起點(diǎn)無關(guān)。3 設(shè)1 幅77大小的二值圖像中心處有1 個(gè)值為0 的33大小的正方形區(qū)域,其余區(qū)域的值為1,如圖所示。(1)使用Sobel算子來計(jì)算這幅圖的梯度,并畫出梯度幅度圖(需給出梯度幅度圖中所有像素的值);(2)使用Laplacian 算子計(jì)算拉普拉斯圖,并給出圖中所有像素的值。 Prewitt算子: 解:(1)由水平模板Wx ,可得水平梯度Gx 為:, 由垂直模板Wy ,可得垂直梯度Gy 為:, 當(dāng)用梯度計(jì)算公式,時(shí),計(jì)算得到的梯度為:當(dāng)用梯度計(jì)算公式時(shí),計(jì)算得到的梯度為:當(dāng)用梯度計(jì)算公式 時(shí),計(jì)算得到的梯度為:(2)用Laplacian 算子的4-鄰域模板計(jì)算時(shí),得到的梯度如下: 用Laplacian 算子的8-鄰域模板計(jì)算時(shí),得到的梯度如下:4、如圖,X是待處理圖像,黑點(diǎn)代表目標(biāo),白點(diǎn)代表背景;B是結(jié)構(gòu)元素,原點(diǎn)在中心。分別給出B對(duì)X做開運(yùn)算和閉運(yùn)算的結(jié)果。5. 圖像增強(qiáng)的點(diǎn)運(yùn)算函數(shù)如下圖實(shí)線時(shí),會(huì)有什么樣的效果。答:圖1:圖像反相,有像照片底片一樣的效果圖2:分段線性拉伸是將圖像區(qū)間分成兩段乃至多段作線性變換。在感興趣的區(qū)間,斜率大于1,突出有價(jià)值的信息;在不感興趣的區(qū)域,斜率小于1 ,抑止無用信息。圖3:對(duì)圖像進(jìn)行閾值分割,圖像變成二值圖像6、若使用下列模板分別對(duì)一幅灰度圖像進(jìn)行卷積,會(huì)達(dá)到什么樣的效果?答:(1)均值濾波 圖像變模糊(2)邊緣檢測(cè) 得到圖像邊緣(3)邊緣銳化 灰度值大的更大,灰度值小的更小(4)邊緣銳化(5)無意義(6)無意義(7)邊緣檢測(cè)(8)加權(quán)的邊緣檢測(cè)7. 有一幅電視圖象如下所示,由于干擾,在接收時(shí)圖中有若干個(gè)亮點(diǎn)(灰度為FF),試設(shè)計(jì)兩種濾波方法對(duì)將該圖象濾波, 寫出各自濾波后的圖象,并說明選擇這兩種濾波器的原因和它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)。1118742FFFFFFFF333443333FFFFFF6334558 234678答:1118742255255255255333443333255
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