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精品文檔第一章 PLC的硬件與工作原理一、填空題1、PLC主要由 CPU 、 I/O 、 儲(chǔ)存器 和 通信模塊等 組成。2、繼電器的線圈“斷電”時(shí)，其常開觸點(diǎn) 斷開 ，常閉觸點(diǎn) 接通 。 3、外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的過程映像寄輸入存器為 ON 狀態(tài)，梯形圖中后者的常開觸點(diǎn) 接通 ，常閉觸點(diǎn)_斷開_。4、若梯形圖中輸出Q的線圈“斷電”，對(duì)應(yīng)的過程映像輸出寄存器為 OFF狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈 斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，外部負(fù)載 不工作 。 5、手持式編程器可以為PLC編寫 語句表方式的程序。6、PLC一般 能 （能，不能）為外部傳感器提供24V直流電源。7、PLC的輸出接口類型有 繼電器 ， 晶閘管 與 場(chǎng)效應(yīng)晶體管 。8、PLC的軟件系統(tǒng)可分為 系統(tǒng)程序 和 用戶程序 兩大部分。9、 按結(jié)構(gòu)形式分類，PLC可分為_整體_式和_模塊_式兩種。10、PLC采用_循環(huán)掃描_工作方式，其過程可分為五個(gè)階段：_自診斷檢查_，通信處理，輸入采樣，_執(zhí)行用戶程序_和_輸出改寫_，稱為一個(gè)掃描周期。11、將編程器內(nèi)編寫的程序?qū)懭隤LC時(shí)，PLC必須處在_STOP_模式。二、簡(jiǎn)答題1、在復(fù)雜的電氣控制中，采用PLC控制與傳統(tǒng)的繼電器控制有哪些優(yōu)越性？2、什么是可編程控制器？它的特點(diǎn)是什么？3、PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有何區(qū)別？4、PLC數(shù)字量輸出接口按輸出開關(guān)器件的種類不同，有哪幾種類型？它們各有什么特點(diǎn)？5、簡(jiǎn)述PLC的掃描工作過程。6、為什么PLC中軟繼電器的觸點(diǎn)可無數(shù)次使用？7、PLC按I/O點(diǎn)數(shù)和結(jié)構(gòu)形式可分為幾類？8、PLC執(zhí)行程序是以循環(huán)掃描方式進(jìn)行的，請(qǐng)問每一掃描過程分為哪幾個(gè)階段？三、判斷題1、PLC的輸入電路均采用光電耦合隔離方式。（）2、CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。（）3、PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。（）4、間接尋址是通過地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。（）5、存儲(chǔ)器AI、AQ只能使用字尋址方式來存取信息。（）四、選擇題1、世界上第1臺(tái)PLC誕生于（D）A.、日本松下公司，1970年；B、德國西門子公司，1969年；C、美國通用公司，1968年； D、美國數(shù)字設(shè)備公司，1969年。2、下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（A）A、用戶程序 B、輸入輸出接口 C、中央處理單元 D、通訊接口3、CPU226型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為（ C）A、14/10 B、8/16 C、24/16 D、14/164、S7-200系列可編程序控制器的直流電源輸入范圍是（ C）A、24-220VAC B、220-380VAC C、DC24V D、86-26420VAC5、S7-200系列繼電器輸出的可編程序控制器，一個(gè)繼電器輸出點(diǎn)的最大通過電流是（D ）A、1A B、0.5A C、0.75A D、2 A6、如需要3路模擬量輸入1路模擬量輸出，在S7-200系列PLC中應(yīng)選（A）模塊。A、EM235 B、EM223 C、EM243 D、EM2227、PLC的工作方式（ D）A、等待工作方式 B、中斷工作方式 C、掃描工作方式 D、循環(huán)掃描工作方式8、在輸出掃描階段，將（ B ）寄存器中的內(nèi)容復(fù)制到輸出接線端子上。A、輸入映像 B、輸出映像C、變量存儲(chǔ)器 D、內(nèi)部存儲(chǔ)器9、CPU224XP型PLC有幾個(gè)通訊端口（A ）A、2個(gè) B、1個(gè) C、3個(gè) D、4個(gè)第三章一、填空題1、輸出指令（對(duì)應(yīng)于梯形圖中的線圈）不能用于 輸入 過程映像寄存器。2、SM 0.1在首次掃描時(shí)為ON，通常用來進(jìn)行程序初始化；SM0.0一直為 ON。3、接通延時(shí)定時(shí)器TON的使能（IN）輸入電路 為ON時(shí)開始定時(shí)，當(dāng)前值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)其定時(shí)器位變?yōu)?1，梯形圖中其常開觸點(diǎn) 接通 ，常閉觸點(diǎn) 斷開 。4、接通延時(shí)定時(shí)器TON的使能輸入電路 OFF 時(shí)被復(fù)位，復(fù)位后梯形圖中其常開觸點(diǎn) 斷開 ，常閉觸點(diǎn) 接通 ，當(dāng)前值等于 0 。 5、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR的使能輸入電路 ON 時(shí)開始定時(shí)，使能輸入電路斷開時(shí)，當(dāng)前值 不變 。使能輸入電路再次接通時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 。必須用 復(fù)位 指令來復(fù)位TONR。6、斷開延時(shí)定時(shí)器TOF的使能輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位立即變?yōu)?1 ，當(dāng)前值被 復(fù)位 。使能輸入電路斷開時(shí)，當(dāng)前值從0開始 遞增。當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出位變?yōu)?0，梯形圖中其常開觸點(diǎn) 斷開，常閉觸點(diǎn) 接通 ，當(dāng)前值不變 。7、若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路CU 上升沿到來 、復(fù)位輸入電路R=0 ，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)前值大于等于預(yù)設(shè)值PV時(shí)，常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn) 斷開。復(fù)位輸入電路 =1 時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開觸點(diǎn) 斷開，常閉觸點(diǎn) 接通 ，當(dāng)前值為 =0 。8、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器除了當(dāng)前值之外，還有一位狀態(tài)位，狀態(tài)位在當(dāng)前值 = 預(yù)置值時(shí)為ON。9、VD200是S7-200PLC的 全局變量 寄存器，其長(zhǎng)度是 32位 。10、被置位的點(diǎn)一旦置位后，在執(zhí)行 復(fù)位指令前不會(huì)變?yōu)镺FF，具有鎖存功能。11、S7-200型PLC的指令系統(tǒng)有_梯形圖_、_語句表_和_功能塊圖_三種形式。12、S7-200型PLC的定時(shí)器包括_TON_、_TOF_、_TONR_三種類型。13、累加器尋址的統(tǒng)一格式為_MOVD &VB，AC_。14、正跳變指令的梯形圖格式為_。15、通常把內(nèi)部存儲(chǔ)器又稱為_元件_繼電器。二、判斷題1、在工程實(shí)踐中，常把輸出映象寄存器稱為輸出繼電器。（ ）2、提供一個(gè)周期是1秒鐘，占空比是50%的特殊存儲(chǔ)器位是SM0.4。（）3、定時(shí)器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。（）4、位尋址的格式由存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址、分割符及位號(hào)組成。（）5、棧裝載與指令是將堆棧中的第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果存入棧頂。（）6、正跳變指令每次檢測(cè)到輸入信號(hào)由0變1之后，使電路接通一個(gè)掃描周期。（）7、TONR的啟動(dòng)輸入端IN由“1”變“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。（）8、定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短取決于定時(shí)分辨率。（）9、S7-200系列PLC可進(jìn)行間接尋址的存儲(chǔ)器是I、Q、M、S、T及C。（）三、選擇題1、下面哪種不屬于S7-200 PLC可編程語言（D）A、指令表 B、功能塊圖 C、梯形圖 D、格式文本2、可使用位尋址方式來存取信息的寄存器不包括（C）A、I B、Q C、AC D、SM3、SM是哪個(gè)存儲(chǔ)器的標(biāo)識(shí)符（D）A、高速計(jì)數(shù)器 B、累加器 C、內(nèi)部輔助寄存器 D、特殊輔助寄存器4、AC是哪個(gè)存儲(chǔ)器的標(biāo)示符（B）A、高速計(jì)數(shù)器 B、累加器 C、內(nèi)部輔助寄存器 D、特殊輔助寄存器 5、定時(shí)器預(yù)設(shè)值PT采用的尋址方式為（B）A、位尋址 B、字尋址 C、字節(jié)尋址 D、雙字尋址 6、只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是（D）A、S B、I C、HC D、AI7、傳統(tǒng)繼電控制中的中間繼電器，對(duì)應(yīng)S7系列PLC的應(yīng)是那種地址范圍（C）A、SM B、AC C、M D、VB8、圖示程序中的累加器用的是那種尋址方式（D）A、位尋址 B、字節(jié)尋址 C、字尋址 D、雙字尋址9、圖示程序中的累加器用的是那種尋址方式（B ）A、位尋址 B、字節(jié)尋址 C、字尋址 D、雙字尋址10、PLC所有軟繼電器的觸點(diǎn)可以（ C）次使用A、有限 B、256 C、無限 D、204811、下列屬于字節(jié)尋址的是（C）A、QW1 B、V1.0 C、IB0 D、MD2812、下列哪項(xiàng)屬于字尋址（ B）A、VB10 B、VW10 C、ID0 D、I0.213、下列哪項(xiàng)屬于雙字尋址（D）A、QW1 B、V1.0 C、IB0 D、MD28四、改錯(cuò)題（請(qǐng)指出以下梯形圖中的所有錯(cuò)誤并改正）五、編程題1、將下面的語句表指令轉(zhuǎn)換成梯形圖程序。（1）LDN I0.0 LPS LD I0.1 O Q0.0 ALD AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 LRD LD I0.2 O Q0.1 ALD AN I0.1 AN Q0.0 = Q0.1 LPP LD I0.3 O Q0.2 ALD = Q0.2（2）（3） （4）2、將下面的梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語句表指令。（1）（2）（3）4、用S、R和邊沿觸發(fā)指令設(shè)計(jì)滿足圖示波形的梯形圖程序。5、如下圖所示，在按鈕I0.0按下時(shí)Q0.0變成ON并自保持，用加計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)，I0.1輸入三個(gè)脈沖后，T37開始定時(shí)，5s后Q0.0變?yōu)镺FF，同時(shí)，C1 和T37被復(fù)位。在PLC剛開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，C1 也被復(fù)位，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)滿足要求的梯形圖程序。6、采用一只按鈕每隔3秒鐘順序啟動(dòng)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，試編寫程序。7、已知輸入觸點(diǎn)時(shí)序圖，結(jié)合程序畫出Q0.0和Q0.1的時(shí)序圖。8、已知輸入觸點(diǎn)時(shí)序圖，結(jié)合程序畫出M0.0、M0.1、Q0.0的時(shí)序圖。第四章一、填空題1、JMP跳轉(zhuǎn)指令_不能_（能，不能）在主程序、子程序和中斷程序之間相互跳轉(zhuǎn)。2、I/O中斷時(shí)間包括（上升/下降沿）中斷，（高速計(jì)時(shí)器）中斷和（高速脈沖串輸出）中斷三類。3、S7-200系列PLC的_Q0.0_與_Q0.1_兩個(gè)輸出端子，除正常使用外，還可利用PLC的高速輸出功能產(chǎn)生_PTO 0_與_PTO 1_輸出。4、 定時(shí)器中斷由1ms延時(shí)定時(shí)器_T32_和_T96_產(chǎn)生。5、把一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)雙字整數(shù)值的TRUNC指令，它的小數(shù)部分采用是_截位取整_原則處理。6、S7-200系列PLC共有_6_個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其中只有1種工作模式的是_HSC3和HSC5_。7、順序控制繼電器指令包括_LSCR_、_SCRT_和_SCRE_三個(gè)指令。8、子程序可以嵌套，嵌套深度最多為_8 _層。9、累計(jì)比CPU掃描速率還要快的事件，采用的是_高速計(jì)數(shù)器_。10、中斷程序標(biāo)號(hào)指令的語句表指令的格式INT-n，其中n指的是_中斷程序標(biāo)號(hào)_。11、I/O中斷事件包含_邊沿_中斷、_PTO_中斷和_HSC_中斷三類。12、_FOR_和_NEXT_兩條指令間的所有指令構(gòu)成一個(gè)循環(huán)體。13、把一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)雙字型數(shù)值的ROUND指令，它的小數(shù)部分采用是_四舍五入_原則處理。14、段譯碼指令的操作碼是_SEG_。它的源操作數(shù)的尋址方式是_字節(jié)_尋址，目的操作數(shù)的尋址方式是_字節(jié)_尋址。15、如果方框指令的EN輸入端有能流且執(zhí)行時(shí)無錯(cuò)誤，則ENO輸出端_=1 。16、VB0的值為2#1011 0110，循環(huán)右移2位然后左移4位為2# 。17、讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR讀取的日期和時(shí)間的數(shù)制為十進(jìn)制 。18、主程序和中斷程序的變量表中只有 臨時(shí) 變量。19、HSC0的模式3的時(shí)鐘脈沖為 I0.0 ，用 I0.1 控制方向。二、判斷題1、JMP指令的功能是使程序跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)程序的具體標(biāo)號(hào)處。（）2、使用順序控制繼電器指令時(shí)，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。（）3、子程序可以嵌套，嵌套深度最多為8層。（）4、用來累計(jì)比CPU掃描速率還要快的事件的是高速計(jì)數(shù)器。（ ）5、字節(jié)比較指令比較兩個(gè)字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點(diǎn)斷開。（）6、雙字循環(huán)移位指令的操作數(shù)N指移位位數(shù)，要通過字尋址方式來設(shè)置。（）7、移位寄存器指令每當(dāng)EN端由0變1時(shí)，寄存器按要求移位一次。（）8、有條件結(jié)束指令將根據(jù)前面的邏輯關(guān)系決定是否終止用戶程序。（）9、塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度，采用雙字尋址。（）10、暫停指令能夠使PLC從RUN到STOP，但不能立即終止主程序的執(zhí)行。（）11、使用順序控制繼電器指令時(shí)，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。（）12、整數(shù)的加減指令的功能是將兩個(gè)8位的整數(shù)相加減，得到一個(gè)8位的整數(shù)結(jié)果。（）13、TRUNC指令把32位實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號(hào)數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。（）14、PTO為高速脈沖串輸出，它可輸出一定脈沖個(gè)數(shù)和一定周期的占空比為50%的方波脈沖。（）15、中斷分離指令DTCH截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件(EVNT)和所有中斷程序的聯(lián)系，但并不禁止該中斷事件。（）16、I-D指令的功能是將把一個(gè)16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)32位的雙字整數(shù)。( )三、選擇題1、HSC0的當(dāng)前值設(shè)定寄存器是（B）A、SMD38 B、SMD38 C、SMD58 D、SMD182、在順序控制繼電器指令中的操作數(shù)n，它所能尋址的寄存器只能是（A）A、S B、M C、SM D、T 3、子程序的有條件返回指令是（B）A、CALL B、CRET C、RET D、SBR4、無條件子程序返回指令時(shí)（C）A、CALL B、CRET C、RET D、SBT 5、把一個(gè)BCD碼轉(zhuǎn)換為一個(gè)整數(shù)值的提醒圖指令的操作碼是（C）A、B-I B、I-BCD C、BCD-I D、I-R6、段譯碼指令的梯形圖指令的操作碼是（C）A、DECO B、ENCO C、SEG D、TRUNC7、中斷程序標(biāo)號(hào)指令的操作碼是（C）A、ENI B、RET C、INT D、DSI8、對(duì)S7-200系列PLC，兩個(gè)16位數(shù)整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位的輸出結(jié)果，應(yīng)采用哪種指令？（D）A、*I B、*D C、*R D、MUL9、S7-200系列可編程序控制器中，讀取內(nèi)部時(shí)鐘，用什么指令？（C）A、TD B、TM C、TODR D、TRDW10、S7-200PLC，數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)傳送，可采用哪種指令？（A）A、BMB B、MOVB C、SLB D、PID11、如果PLC發(fā)出的脈沖的頻率超過步進(jìn)電機(jī)接收的最高脈沖頻率，會(huì)發(fā)生？（B）A、電機(jī)仍然精確運(yùn)行 B、丟失脈沖，不能精確運(yùn)行C、電機(jī)方向變化 D、電機(jī)方向不變12、子程序可以嵌套，嵌套深度最多為（C）層。A、5 B、6 C、8 D、913、S7-200PLC的看門狗定時(shí)時(shí)間為（B）A、50ms B、500ms C、500s D、5000ms14、高速計(jì)數(shù)器定義指令的操作碼是（C）A、HSC B、PLS C、HDEF D、TODR15、禁止中斷指令的操作碼是（A）A、DISI B、ENI C、ATCH D、DTCH16、JMP n 這條指令中，n的取值范圍是（ D）A、0-128 B、1-64 C、0-256 D、0-25517、給出FOR指令的格式如圖所示，當(dāng)EN條件允許時(shí)將FOR與NEXT指令之間的程序執(zhí)行（ A）次。A、20 B、1 C、VW10 D、1918、雙字整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用（ B ）尋址方式A、字 B、雙字 C、字節(jié) D、位19、若整數(shù)的乘/除法指令的執(zhí)行結(jié)果是零，則影響（A）位A、SM1.0 B、SM1.1 C、SM1.2 D、SM1.320、實(shí)數(shù)開方指令的梯形圖操作碼是（ C）A、EXP B、LN C、SQRT D、TIN21、設(shè)VWI0中存有數(shù)據(jù)123.9,現(xiàn)執(zhí)行以下指令，則指令的結(jié)果是（B）A、123.5 B、124 C、120 D、12322、取整指令的梯形圖指令的操作碼是（A）A、TRUNC B、ROUND C、EXP D、LN23、設(shè)累加器AC2中的低四位存有十進(jìn)制數(shù)3，現(xiàn)執(zhí)行以下指令，則指令的執(zhí)行結(jié)果VW40的內(nèi)容是（A ）A、0008H B、08H C、03H D、0003H24、高速計(jì)數(shù)器HSC0中有（A ）種工作方式。A、8種 B、1種 C、12種 D、9種25、高速計(jì)數(shù)器2的控制字節(jié)是（ C ）A、SMB37 B、SMB47 C、SMB57 D、SMB13726、中斷分離指令的操作碼是（ D ）A、DISI B、ENI C、ATCH D、DTCH27、以下（ D）不屬于PLC的中斷事件類型。A、通訊口中斷 B、I/O中斷 C、時(shí)基中斷 D、編程中斷28、S7-200系列PLC有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其中有12種工作模式的是（ B）A、HSC0、 HSC1 B、HSC1、 HSC2 C、HSC0、 HSC4 D、HSC2、 HSC4 29、整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用（A）尋址方式A、字 B、雙字 C、字節(jié) D、位30、高速計(jì)數(shù)器1的控制字節(jié)是（ B）A、SMB37 B、SMB47 C、SMB57 D、SMB15731、HSC1的控制寄存器是（C）A、SMW137 B、SMB57 C、SMB47 D、SMW14732、當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送指令的使能端為（A）時(shí) 將執(zhí)行該指令。A、為1 B、為0 C、由1變?yōu)? D、由0變?yōu)?33、若整數(shù)的加減法指令的執(zhí)行結(jié)果發(fā)生溢出則影響（B）位。A、SM1.0 B、SM1.1 C、SM1.2 D、SM1.334、把一個(gè)BCD碼轉(zhuǎn)換為一個(gè)整數(shù)值的梯形圖指令的操作碼是（ C）A、B-I B、I-BCD C、BCD-I D、I-R四、編程題1、編寫程序，在I0.0的上升沿將VW10VW58清零。2、用I0.0控制接在QB0上的8個(gè)彩燈是否移位，每1s移1位。用I0.1控制左移或右移，首次掃描時(shí)將彩燈的初始值設(shè)置為十六進(jìn)制數(shù)16#0E（僅Q0.1Q0.3為ON），設(shè)計(jì)出梯形圖程序。3、用I1.0控制接在QB0上的8個(gè)彩燈是否移位，每1s移1位。用IB0設(shè)置彩燈的初始值，在I1.1的上升沿將IB0的值傳送到QB0，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。4、用實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令設(shè)計(jì)控制路燈的程序，20:00時(shí)開燈，06:00時(shí)關(guān)燈。5、用實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令設(shè)計(jì)控制路燈的程序，在5月1日10月31日的20:00開燈，06:00關(guān)燈；在11月1日下一年4月30號(hào)的19:00開燈，7:00關(guān)燈。6、半徑（10000的整數(shù)）在VW10中，取圓周率為3.1416。編寫程序，用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令計(jì)算圓周長(zhǎng)，運(yùn)算結(jié)果四舍五入轉(zhuǎn)換為整數(shù)后，存放在VW20中。7、編寫語句表程序，實(shí)現(xiàn)運(yùn)算VW2VW4 = VW6。8、AIW2中A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值032000正比于溫度值01200C。在I0.0的上升沿，將AIW2的值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的溫度值存放在VW10中，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。9、設(shè)計(jì)循環(huán)程序，求VD20開始連續(xù)存放的5個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的平均值。10、在I0.0的上升沿，用循環(huán)程序求VW100VW108的累加和。為了防止溢出，將被累加的整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)后再累加。用VD10保存累加和。11、用子程序調(diào)用編寫教材中圖5-3中兩條運(yùn)輸帶的控制程序，分別設(shè)置自動(dòng)程序和手動(dòng)程序，用I0.4作自動(dòng)/手動(dòng)切換開關(guān)。手動(dòng)時(shí)用I0.0和I0.1對(duì)應(yīng)的按鈕分別點(diǎn)動(dòng)控制兩條運(yùn)輸帶。12、設(shè)計(jì)程序，用子程序求圓的面積，輸入?yún)?shù)為直徑（小于32767的整數(shù)），輸出量為圓的面積（雙整數(shù)）。在I0.