桿件的靜力分析.ppt

本章主要學(xué)習(xí) 力 力偶的概念與性質(zhì) 力的投影和力矩的計(jì)算 物體受力分析的方法 力和力偶是組成力系的兩個(gè)基本要素 力的投影和力矩分別表征了力對(duì)物體的移動(dòng)效應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng) 受力分析是對(duì)物體進(jìn)行力學(xué)計(jì)算的前提 也是工程力學(xué)的基礎(chǔ) 第二章桿件的靜力分析 2 1力的概念及其性質(zhì) 一 力的概念 4 力的單位 國(guó)際單位制 N 牛 或kN 千牛 1kN 103N 1 定義 力是物體間的相互機(jī)械作用 這種作用可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或使物體產(chǎn)生變形 2 力的效應(yīng) 運(yùn)動(dòng)效應(yīng) 外效應(yīng) 變形效應(yīng) 3 力的三要素 大小 方向 作用點(diǎn) 2 1力的概念及其性質(zhì) 外效應(yīng) 在力的作用下 使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變 內(nèi)效應(yīng) 在力的作用下 使物體產(chǎn)生變形 2 1力的概念及其性質(zhì) 5 力矢量 力是具有大小和方向的量 所以力是矢量 且作用于物體上的力是定位矢量 6 力的圖示 力的三要素可以用有向線(xiàn)段表示 線(xiàn)段的長(zhǎng)度按一定比例表示力的大小 線(xiàn)段的方位和箭頭的指向表示力的方向 線(xiàn)段的起點(diǎn)或終點(diǎn)表示力的作用點(diǎn) 過(guò)力的作用點(diǎn) 沿力矢量的方位畫(huà)出的直線(xiàn) 稱(chēng)為力的作用線(xiàn) 2 1力的概念及其性質(zhì) 性質(zhì)1 力平行四邊形法則 作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于該點(diǎn)的一個(gè)合力 合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來(lái)表示 力三角形法則 二 力的性質(zhì) 力平行四邊形法則 如用FR表示力F1和F2的合力 則性質(zhì) 的矢量表達(dá)式為FR F1 F2即合力的矢量等于各分力的矢量和 2 1力的概念及其性質(zhì) 力的平行四邊形法則 是力系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ) 它表明作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可以合成為一個(gè)合力 反之 一個(gè)力也可分解為同平面內(nèi)的兩個(gè)分力 但分力并不是唯一的 在工程實(shí)際中 常把一個(gè)力F沿直角坐標(biāo)軸方向分解 從而得到兩個(gè)相互垂直的分力Fx和Fy 稱(chēng)為力的正交分解 式中a為力F與x軸所夾的銳角 分力的大小為 2 1力的概念及其性質(zhì) 性質(zhì) 二力平衡條件 作用于同一剛體的兩個(gè)力 使剛體處于平衡的充分和必要條件是這兩個(gè)力大小相等 方向相反 且作用在同一條直線(xiàn)上 剛體 受壓平衡 柔性體 受壓不能平衡 柔性體 受拉力平衡 2 1力的概念及其性質(zhì) 二力構(gòu)件 只受兩個(gè)力作用而平衡的構(gòu)件 二力構(gòu)件的特點(diǎn) 1 構(gòu)件的自重不計(jì) 2 構(gòu)件的形狀可以是直桿或曲桿 形狀任意 3 構(gòu)件上只有兩個(gè)受力點(diǎn) 兩個(gè)力的方向待定 但必須在兩個(gè)受力點(diǎn)的連線(xiàn)上 2 1力的概念及其性質(zhì) 二力桿 二力構(gòu)件 2 1力的概念及其性質(zhì) 只在二點(diǎn)受力而處于平衡的無(wú)重桿或無(wú)重構(gòu)件即為二力構(gòu)件 2 1力的概念及其性質(zhì) 二力構(gòu)件 2 1力的概念及其性質(zhì) 2 1力的概念及其性質(zhì) 性質(zhì)3 加減平衡力系公理 在作用于剛體上的已知力系上 加上或去掉任意個(gè)平衡力系 不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果 理解該公理時(shí)注意 1 只適用于同一剛體 2 作用效應(yīng)為外效應(yīng) 2 1力的概念及其性質(zhì) 性質(zhì)4 作用與反作用定律 兩個(gè)物體間的作用力與反作用力總是大小相等 方向相反 沿著同一直線(xiàn) 并分別作用在這兩個(gè)物體上 說(shuō)明 力總是成對(duì)出現(xiàn)的 有作用力 必定有反作用力 二者總是同時(shí)存在 同時(shí)消失 一般習(xí)慣上將作用力與反作用力用同一字母表示 其中一個(gè)加一撇以示區(qū)別 F F 2 1力的概念及其性質(zhì) 例 吊燈 注意 不要把這一性質(zhì)與二力平衡條件相混淆 作用與反作用定律中的兩個(gè)力分別作用在兩個(gè)物體上 而二力平衡條件中的兩個(gè)力一般作用在同一剛體 同一研究對(duì)象 上 2 1力的概念及其性質(zhì) 推論 力的可傳性 作用于剛體上的力可沿其作用線(xiàn)移動(dòng)到該剛體內(nèi)任一點(diǎn) 而不改變力對(duì)剛體的作用效應(yīng) 這一性質(zhì)稱(chēng)為力的可傳性 作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量 力的三要素為大小 方向和作用線(xiàn) 由于力對(duì)于剛體只有運(yùn)動(dòng)效應(yīng) 因此在力系中加上或減去一平衡力系并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果 2 1力的概念及其性質(zhì) 力的可傳性 力的可傳性只適用于剛體 對(duì)變形體不適用 2 1力的概念及其性質(zhì) 思考題 證明三力平衡匯交定理 若剛體在三個(gè)力作用下處于平衡 其中兩個(gè)力的作用線(xiàn)交于一點(diǎn) 則第三力也過(guò)該交點(diǎn) 且三力共面 證明 2 1力的概念及其性質(zhì) 三 力系的分類(lèi) 力系 平面力系 空間力系 各力作用線(xiàn)不在同一平面內(nèi)的力系 平面匯交力系 平面平行力系 平面力偶系 平面一般力系 空間匯交力系 空間平行力系 空間力偶系 空間一般力系 各力作用線(xiàn)在同一平面內(nèi)的力系 2 2力矩 力偶與力的平移 力對(duì)點(diǎn)之矩 力矩 一 力對(duì)點(diǎn)之矩 矩心O 力臂d 力對(duì)點(diǎn)之矩 力矩 是指力使物體繞某點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的量度 MO F 代數(shù)量 標(biāo)量 單位 N m 2 2力矩 力偶與力的平移 力矩 力的大小與力臂的乘積再冠以適當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào)來(lái)表示力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的效應(yīng) 稱(chēng)為力F對(duì)O點(diǎn)的矩 簡(jiǎn)稱(chēng)力矩 使物體逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)力矩為正 使物體順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)力矩為負(fù) 由力矩的定義可知 1 當(dāng)力的大小等于零或力的作用線(xiàn)通過(guò)矩心 力臂d 0 時(shí) 力對(duì)點(diǎn)之矩等于零 2 當(dāng)力沿其作用線(xiàn)移動(dòng)時(shí) 力對(duì)點(diǎn)之矩不變 2 2 例2 1已知 求力F對(duì)O點(diǎn)的矩 解 力矩 力偶與力的平移 2 2力矩 力偶與力的平移 1 由定義計(jì)算力矩 MO F MO Fx MO Fy Fy l a Fxb F lsina bcosa asina 2 由力矩定理計(jì)算力矩 例2 2已知 求力F對(duì)O點(diǎn)的矩 解 MO F F d F lsina bcosa asina 2 2力矩 力偶與力的平移 例2 3已知Fn r 求力Fn對(duì)于輪心O的力矩 解 1 直接計(jì)算 2 利用力矩定理計(jì)算 2 2力矩 力偶與力的平移 二 力偶 力偶實(shí)例 2 2力矩 力偶與力的平移 力偶實(shí)例 2 2力矩 力偶與力的平移 1 力偶 力偶 兩個(gè)大小相等 方向相反且不共線(xiàn)的平行力組成的力系 力偶臂 力偶的兩力之間的垂直距離 力偶的作用面 力偶中兩力所在平面 力偶矩 兩個(gè)要素 a 大小 力與力偶臂乘積 b 方向 轉(zhuǎn)動(dòng)方向 2 2力矩 力偶與力的平移 力偶的性質(zhì) 力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零 力偶不能合成為一個(gè)力 也不能用一個(gè)力來(lái)平衡 力偶只能由力偶來(lái)平衡 力和力偶是靜力學(xué)的兩個(gè)基本要素 力偶對(duì)剛體只有轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng) 而無(wú)移動(dòng)效應(yīng) 2 2力矩 力偶與力的平移 力矩的符號(hào) 力偶矩的符號(hào)M 力偶對(duì)任意點(diǎn)取矩都等于力偶矩 不因矩心的改變而改變 同平面兩個(gè)力偶的等效條件 在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶 如果力偶矩相同 大小相等 轉(zhuǎn)向相同 則兩力偶彼此等效 證明從略 2 2力矩 力偶與力的平移 a 只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變 力偶可以在作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn) 不改變對(duì)剛體的作用效果 2 2力矩 力偶與力的平移 b 只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變 可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的長(zhǎng)短 而不改變力偶對(duì)剛體的作用效果 M M 2 2力矩 力偶與力的平移 三 力的平移定理 作用于剛體上的力 可平移至該剛體內(nèi)任一點(diǎn) 但須附加一力偶 其力偶矩等于原力對(duì)平移點(diǎn)之矩 僅適應(yīng)于同一剛體 2 2力矩 力偶與力的平移 力的平移定理的應(yīng)用 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 一 約束與約束力 自由體 位移不受限制的物體 非自由體 受約束物體 位移受到限制的物體 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 約束 約束力 約束對(duì)被約束體的作用力 由周?chē)矬w所構(gòu)成 限制非自由體位移 約束力的方向必定與約束限制物體運(yùn)動(dòng)的方向相反 確定約束力方向的基本原則 G FN FT 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 二 工程中常見(jiàn)的約束 1 柔性約束 由柔軟無(wú)重的繩索 膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束 柔繩構(gòu)成的約束 柔索對(duì)物體的約束力沿著柔索中心線(xiàn)背離被約束物體 為拉力 常用FT表示 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 膠帶構(gòu)成的約束 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 帶傳動(dòng)實(shí)例 鏈條構(gòu)成的約束 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 鏈傳動(dòng)實(shí)例 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 光滑接觸面 平面或曲面 構(gòu)成的約束 2 光滑面約束 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 光滑面約束實(shí)例 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 公切線(xiàn) 公法線(xiàn) 光滑面的約束力 通過(guò)接觸點(diǎn) 沿接觸面在該點(diǎn)的公法線(xiàn) 并為壓力 指向物體 又稱(chēng)法向反力 正壓力 光滑點(diǎn)接觸 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 車(chē)輪與鋼軌 凸輪與頂桿 兩輪齒嚙合 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 滑道 導(dǎo)軌 約束力垂直于滑道 導(dǎo)軌 指向待定 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 鉸鏈連接的構(gòu)件可以繞銷(xiāo)釘?shù)妮S線(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 但在垂直于銷(xiāo)釘軸線(xiàn)的平面內(nèi)不能沿任何方向相對(duì)移動(dòng) 兩個(gè)或兩個(gè)以上物體上做出相同直徑的孔并用一個(gè)圓柱形銷(xiāo)釘連接起來(lái) 即構(gòu)成圓柱鉸鏈 又稱(chēng)為中間鉸鏈 3 光滑鉸鏈約束 1 光滑圓柱鉸鏈 中間鉸鏈 約束 圓柱銷(xiāo)與銷(xiāo)孔 鉸鏈約束實(shí)例 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 鉸鏈約束實(shí)例 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 接觸點(diǎn)的位置預(yù)先不知 約束力的方向不定 常用過(guò)鉸鏈中心的兩個(gè)正交分力表示 簡(jiǎn)圖 Fx Fy F 光滑圓柱鉸鏈的約束力分析 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 光滑圓柱鉸鏈的約束力 光滑圓柱鉸鏈給每個(gè)構(gòu)件的約束力在垂直于銷(xiāo)釘軸線(xiàn)的平面內(nèi) 通過(guò)鉸鏈的中心 方向未知 常用過(guò)鉸鏈中心的兩個(gè)正交分力表示 一般不必分析銷(xiāo)釘?shù)氖芰?2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 2 固定鉸鏈支座約束 約束力過(guò)鉸的中心 方向未知 常用兩正交分力表示 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 簡(jiǎn)圖 固定鉸鏈支座的約束力 通過(guò)鉸鏈中心 方向未知 常用兩個(gè)正交分力表示 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 固定鉸鏈支座約束實(shí)例 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 4 輥軸支座 可動(dòng)鉸鏈支座 活動(dòng)鉸支座 在上述鉸支座與光滑固定平面之間裝有光滑輥軸而成 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 輥軸支座的約束力 過(guò)鉸鏈中心 垂直于支承面 指向未知 簡(jiǎn)圖 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 5 固定端 插入端 支座 固定端支座既限制物體的移動(dòng) 又限制物體的轉(zhuǎn)動(dòng) 固定端支座的約束力有水平 豎向兩個(gè)正交分力和一個(gè)限制物體轉(zhuǎn)動(dòng)的約束力偶 3個(gè)約束力分量 平面 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 固定端 插入端 支座實(shí)例 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 工程上常見(jiàn)約束的約束力特征 柔索約束 拉力 張力 FT光滑面約束 法向壓力 正壓力 FN光滑圓柱鉸鏈 固定鉸鏈支座 過(guò)鉸中心 方向未知 常用兩個(gè)正交分力Fx Fy表示 可動(dòng)鉸鏈支座 約束力垂直于支承面 指向未知 平面固定端支座 兩個(gè)正交分力Fx Fy和一個(gè)約束力偶M 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 三 物體的受力分析與受力圖 物體的受力分析 確定物體受了幾個(gè)力 每個(gè)力的作用位置和力的作用方向 主動(dòng)力與被動(dòng)力 受力圖 將研究對(duì)象 物體或物體系統(tǒng) 從周?chē)矬w 約束 中分離出來(lái) 畫(huà)出作用在研究對(duì)象上全部外力 主動(dòng)力和約束力 的簡(jiǎn)圖 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 解除約束定理 受約束的物體受到某些主動(dòng)力的作用時(shí) 若將其全部 或部分 約束除去 代之以相應(yīng)的約束力 則物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不受影響 解除約束后的物體稱(chēng)為分離體或隔離體 自由體 受力分析的方法 確定研究對(duì)象 需要研究的物體 物體系統(tǒng) 取分離體 設(shè)想把研究對(duì)象從周?chē)募s束中分離出來(lái) 單獨(dú)畫(huà)其簡(jiǎn)圖 稱(chēng)為取分離體 受力分析 分析分離體受幾個(gè)外力作用 每個(gè)力的作用位置和方向 畫(huà)受力圖 在分離體上將物體所受的全部外力 包括主動(dòng)力和約束力 畫(huà)在相應(yīng)力的作用點(diǎn)上 受力分析的步驟 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 研究對(duì)象是什么 將研究對(duì)象分離出來(lái)需要解除哪些約束 約束限制研究對(duì)象的什么運(yùn)動(dòng) 如何正確畫(huà)出所解除約束處的約束力 畫(huà)受力圖時(shí)必須清楚 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 例2 4碾子重為G 拉力為F A 處光滑接觸 畫(huà)出碾子的受力圖 解 1 取碾子為研究對(duì)象 畫(huà)出其分離體圖 2 分析并畫(huà)出主動(dòng)力 重力G和拉力F 3 分析并畫(huà)出約束力FNA和FNB 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 例2 5屋架受均布風(fēng)力q N m 屋架重為G 畫(huà)出屋架的受力圖 解 1 取屋架為研究對(duì)象 并畫(huà)出分離體圖 2 畫(huà)出主動(dòng)力 3 畫(huà)出約束力 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 例2 6桿AB重為G 畫(huà)出AB桿的受力圖 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 例2 7作圓柱體的受力圖 解 1 取圓柱為研究對(duì)象 并畫(huà)出分離體圖 2 畫(huà)出主動(dòng)力 3 畫(huà)出約束力 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 例2 8作梁的受力圖 解 1 取梁AB為研究對(duì)象 并畫(huà)出分離體圖 2 畫(huà)出主動(dòng)力 3 畫(huà)出約束力 根據(jù)三力平衡匯交定理A支座的約束力可用合力FA表示 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 例2 9作構(gòu)件ACB的受力圖 解 1 取構(gòu)件ACB為研究對(duì)象 并畫(huà)出分離體圖 2 畫(huà)主動(dòng)力 3 畫(huà)約束力 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 簡(jiǎn)單物體系統(tǒng)的受力分析 例2 10水平均質(zhì)梁AB重為G1 電動(dòng)機(jī)重為G2 不計(jì)桿CD的自重 畫(huà)出桿CD和梁AB的受力圖 解 1 取CD桿 其為二力構(gòu)件 其受力圖如圖所示 2 取AB梁 先畫(huà)主動(dòng)力 再畫(huà)約束力 其受力圖如圖所示 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 例2 11不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦 畫(huà)出左 右拱AC BC的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖 解 1 右拱BC為二力構(gòu)件 其受力圖如圖所示 2 取左拱AC 先畫(huà)主動(dòng)力 再畫(huà)約束力 其受力圖如圖所示 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 3 取整體 先畫(huà)主動(dòng)力 再畫(huà)約束力 其受力圖如圖所示 討論1 考慮到左拱AC三個(gè)力作用下平衡 也可按三力平衡匯交定理畫(huà)出A處的約束力 左拱AC及整體的受力圖如圖所示 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 討論2 若左 右兩拱都考慮自重 如何畫(huà)出各受力圖 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 畫(huà)受力圖的一般步驟及注意事項(xiàng) 1 取分離體或取研究對(duì)象 畫(huà)受力圖時(shí)首先要明確要畫(huà)哪一個(gè)物體或物體系統(tǒng)的受力圖 然后將其所受的全部約束去掉 單獨(dú)畫(huà)出該研究對(duì)象或分離體的簡(jiǎn)圖 2 畫(huà)受力圖 分析受力時(shí)先畫(huà)主動(dòng)力 再畫(huà)約束力 原則上每解除一個(gè)約束 就有與之相應(yīng)的約束力作用在研究對(duì)象上 約束力的方向要依據(jù)約束的類(lèi)型來(lái)畫(huà) 切不可根據(jù)主動(dòng)力的情況來(lái)臆測(cè)約束力 2 3約束 約束力 力系和受力圖的應(yīng)用 3 正確判別二力構(gòu)件 二力構(gòu)件的受力必沿兩力作用點(diǎn)的連線(xiàn) 固定鉸支座和圓柱鉸鏈的約束力過(guò)鉸鏈的中心方向未知 一般用兩個(gè)正交的分力表示 但是 當(dāng)固定鉸支座或鉸鏈連接二力構(gòu)件時(shí) 其約束力作用線(xiàn)的位置是確定的 所以不要再用兩個(gè)正交的分力表示 4 注意作用力與反作用力的關(guān)系 在分析兩物體之間相互作用時(shí) 作用力的方向一經(jīng)確定 反作用力的方向就必須與它相反 5 如果取若干個(gè)物體組成的系統(tǒng)為研究對(duì)象 只畫(huà)研究對(duì)象所受的外力 不畫(huà)內(nèi)力 習(xí)題課 選研究對(duì)象 取分離體 畫(huà)主動(dòng)力 畫(huà)約束力 畫(huà)物體受力圖的步驟為 習(xí)題課 例2 12畫(huà)出球O和AB桿的受力圖 習(xí)題課 例2 13曲柄滑塊機(jī)構(gòu)受力偶M和力F作用 試畫(huà)出其各構(gòu)件和整體的受力圖 解 1 BC桿為二力構(gòu)件 其受力圖如圖所示 2 取AB桿 其受力圖如圖所示 3 取滑塊 其受力圖如圖所示 力偶只能與力偶平衡 A處的約束力FA與FB 組成力偶與主動(dòng)力偶M平衡 AB桿的受力如圖所示 習(xí)題課 例2 14在圖示結(jié)構(gòu)的B點(diǎn)懸掛重為G的物塊 橫梁AB和斜桿CD的自重不計(jì) 試分別畫(huà)出斜桿CD 橫梁AB及整體的受力圖 習(xí)題課 例1 15圖示不計(jì)自重的梯子放在光滑水平地面上 畫(huà)出繩子 梯子左右兩部分與整個(gè)系統(tǒng)受力圖 解 1 繩子受力圖如圖所示 2 梯子左邊部分受力圖如圖所示 3 梯子右邊部分受力圖如圖所示 4 整體受力圖如圖所示 習(xí)題課 討論題 畫(huà)桿件AC BC的受力圖 解 1 取桿AC為研究對(duì)象 其受力圖如圖所示 2 取桿BC為研究對(duì)象 其受力圖如圖所示 習(xí)題課 討論 改為力G2作用在C點(diǎn) 作AC桿和BC桿的受力圖 解 1 認(rèn)為銷(xiāo)釘在BC桿上 2 認(rèn)為銷(xiāo)釘在AC桿上 習(xí)題課 3 單獨(dú)取銷(xiāo)釘為研究對(duì)象 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 平面一般力系實(shí)例 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 平面一般力系實(shí)例 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 復(fù)習(xí) 1 力的平移定理 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 力多邊形規(guī)則 作力多邊形 找封閉邊 復(fù)習(xí) 2 平面匯交力系的合成 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 復(fù)習(xí) 合力投影定理 FR F1 F2 Fn Fi 平面匯交力系合力的大小和方向分別為 式中a為合力與x軸所夾的銳角 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 平面固定端的約束力分析 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 固定端實(shí)例 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 1 平面匯交力系的平衡方程 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 平面一般力系的平衡方程 基本形式 兩影一矩式 2 平面一般力系的平衡方程 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 平面平行力系的平衡方程有兩種形式 各力不得與投影軸垂直 矩心A B兩點(diǎn)連線(xiàn)不得與各力平行 3 平面平行力系的平衡方程 例2 16AB是吊車(chē)梁 BC是鋼索 A端支承可簡(jiǎn)化為鉸鏈支座 設(shè)已知電葫蘆和提升重物共重G 5kN q 25 a 2m l 2 5m 吊車(chē)梁的自重略去不計(jì) 求鋼索BC和鉸A的約束力 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 解 選擇吊車(chē)梁 含電動(dòng)葫蘆和重物 為研究對(duì)象 根據(jù)三力平衡匯交定理 可畫(huà)出梁的受力圖 取坐標(biāo)系Oxy 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 由平面匯交力系的平衡方程求解 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 例2 17已知M Fa 求支座A B處約束力 解法1 2 畫(huà)受力圖 3 建立坐標(biāo)系 列方程求解 1 取剛架為研究對(duì)象 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 解 1 取AB梁 畫(huà)受力圖 解得 例2 18已知AC CB l G 10kN 求鉸鏈A和DC桿受力 2 列平衡方程求解 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 例2 19已知G1 10kN G2 40kN 尺寸如圖 求軸承A B處的約束力 解 取起重機(jī) 畫(huà)受力圖 2 4平面力系的平衡方程及應(yīng)用 例2 20已知 F 8kN M 4kN m求A