機(jī)電控制工程練習(xí)題.doc

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)練習(xí)題1一、 填空 1、如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒(méi)有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為 系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來(lái)描述。 2、系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做 。 3、有些系統(tǒng)中，將開(kāi)環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為 .4、對(duì)于函數(shù)，它的拉氏變換的表達(dá)式為 。 5、單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是 。 6、單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換為 。 7、的拉氏變換為 。 8、的原函數(shù)的初值= ，終值= 。9、 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 。 10、時(shí)間響應(yīng)由 響應(yīng)和 響應(yīng)兩部分組成。 11、當(dāng)采樣頻率滿足時(shí)，則采樣函數(shù) 到原來(lái)的連續(xù)函數(shù) 。 12、頻率響應(yīng)是 響應(yīng)。 13、離散信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 。 14、為系統(tǒng)的 ，它描述系統(tǒng)對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值衰減（或放大）的特性。為系統(tǒng)的 ，它描述系統(tǒng)對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，相位遲后或超前的特性。15、所對(duì)應(yīng)的的前三項(xiàng)是,依次是 ， ， 。 二、選擇1、已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）（1） ；（2）0 ；（3）0.6 ；（4）0.32、已知，其反變換f (t)為（ ）。 （1） ；（2） ；（3） ；（4） 。 3、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ；則其無(wú)阻尼振蕩頻率和阻尼比為（ ）（1）1 ， ；（2）2 ，1 ；（3）2 ，2 ；（4） ，14、表示了一個(gè)（ ）（1） 時(shí)滯環(huán)節(jié)；（2）振蕩環(huán)節(jié)；（3）微分環(huán)節(jié)；（4）慣性環(huán)節(jié)5、理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（ ）（1），通過(guò)=1點(diǎn)的直線；（2）-，通過(guò)=1點(diǎn)的直線；（3）-，通過(guò)=0點(diǎn)的直線；（4），通過(guò)=0點(diǎn)的直線6、脈沖函數(shù)的拉氏變換為（ ）（1）0 ；（2）；（2） 常數(shù)；（4）變量7、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ；其單位階躍響應(yīng)為（ 2 ）（1） ；（2） ；（3） ；（4）8、已知道系統(tǒng)輸出的拉氏變換為 ,那么系統(tǒng)處于（ ）（1）欠阻尼；（2）過(guò)阻尼；（3）臨界阻尼；（4）無(wú)阻尼9、 的變換為（ ）（1） ；（2）；（3）；（4）三、判斷1、一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)的初始條件。（ ） 2、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線，對(duì)數(shù)相頻特性曲線，當(dāng)增大時(shí)向上平移，向上平移。（ ） 3、把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反饋。 ( )4、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其時(shí)間常數(shù)為0.25 （ ）5、二階系統(tǒng)的超調(diào)量與有關(guān)，但與無(wú)關(guān)。 （ ）7、對(duì)二階欠阻尼系統(tǒng)，若保持不變，而增大，可以提高系統(tǒng)的快速性。 （ ） 8、圖中所示的頻率特性是一個(gè)積分環(huán)節(jié)。（ ） 9、增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K值，可使系統(tǒng)精度提高。 （ ）10、如果為函數(shù)有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率滿足時(shí)，則采樣函數(shù)能無(wú)失真地恢復(fù)到原來(lái)的連續(xù)函數(shù) （ ） 11、所對(duì)應(yīng)的的前三項(xiàng),依次是1 ， 2 ， 4 。 （ ）四、綜合1、已知最小相位系1開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線如圖所示。試寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 。2、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為， 試?yán)L制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性并計(jì)算值。3、根據(jù)圖（a）所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)以及誤差傳遞函數(shù)。4、已知單位反饋控制系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。 試求： （1）單位斜坡輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差的值。（2）過(guò)渡過(guò)程時(shí)間（3）穿越頻率（4）相角裕量 5、 求圖示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 r(t)