現(xiàn)代汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷第6章.ppt

第六章汽車制動(dòng)系電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 6 1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)6 2驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)思考與練習(xí) 6 1防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 6 1 1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1 汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析1 地面制動(dòng)力汽車只有受到與行駛方向相反的外力時(shí) 才能使汽車制動(dòng)減速直至停車 這個(gè)外力只能由地面和空氣提供 由于空氣阻力相對較小 為了分析方便 可以近似地認(rèn)為實(shí)際上外力是由地面提供的 稱之為地面制動(dòng)力 地面制動(dòng)力越大 制動(dòng)加速度越大 2 制動(dòng)器制動(dòng)力在車輪周緣為克服制動(dòng)器摩擦力矩所需加的力 稱之為制動(dòng)器制動(dòng)力 3 附著力附著力是地面阻止車輪滑動(dòng)所能提供切向反作用力的極限值 在一般硬實(shí)路面上 輪胎與路面間的附著力可近似認(rèn)為是輪胎與路面間的摩擦力 在汽車制動(dòng)時(shí) 有縱向附著力和橫向附著力 縱向附著力決定汽車的縱向運(yùn)動(dòng) 影響汽車的制動(dòng)距離 4 車輪滑移率當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí) 由于地面制動(dòng)力的作用 使車輪速度減小 車輪處在既滾動(dòng)又滑動(dòng)的狀態(tài) 實(shí)際車速與車輪速度不再相等 人們將車速和車輪速度之間出現(xiàn)的差異稱為滑移 滑移率是指在制動(dòng)時(shí) 在車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例 用s表示 式中 v 車輪中心的速度 m s r 車輪不受地面制動(dòng)力時(shí)的滾動(dòng)半徑 m 車輪角速度 rad s 5 附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系橫向附著系數(shù)越大 汽車制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制能力越強(qiáng) 當(dāng)滑移率為零時(shí) 橫向附著系數(shù)最大 隨著滑移率的增加 橫向附著系數(shù)越來越小 當(dāng)車輪抱死時(shí) 橫向附著系數(shù)幾乎為零 汽車方向失控 穩(wěn)定性差 前輪先抱死時(shí) 可能出現(xiàn)方向失控現(xiàn)象 后輪先抱死時(shí) 可能出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象 s 10 25 時(shí)為最佳 2 ABS的特點(diǎn) 1 有效控制車輪滑移率 在汽車制動(dòng)過程中 當(dāng)車輪滑移率超過穩(wěn)定界限時(shí) ABS將自動(dòng)減小制動(dòng)壓力 以減小車輪制動(dòng)器制動(dòng)力 從而減小車輪滑移率 而當(dāng)車輪滑移率低于穩(wěn)定界限時(shí) 又自動(dòng)增加制動(dòng)壓力 以增大車輪制動(dòng)器制動(dòng)力 從而增大車輪滑移率 2 提高了制動(dòng)穩(wěn)定性 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)避免了汽車制動(dòng)時(shí)車輪抱死狀態(tài) 保持了較大的側(cè)向附著系數(shù) 消除了車輪抱死情況下出現(xiàn)的側(cè)滑 甩尾甚至掉頭等情況 并保證了緊急制動(dòng)情況下良好的轉(zhuǎn)向性能 3 具有故障自診斷能力 在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后 能自動(dòng)停止工作 恢復(fù)普通制動(dòng)裝置的工作 并將故障以代碼的形式顯示出來 6 1 2系統(tǒng)分類與組成1 ABS的基本組成除原有的制動(dòng)系統(tǒng) 真空助力裝置有些沒有 外 另增加了液壓調(diào)節(jié)器 帶液壓油泵 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 電控單元 ECU 及電路等裝置 圖6 1為桑塔納2000轎車上使用的ABS組成及其安裝位置圖 圖6 2為LS400ABS布置形式 圖6 1桑塔納2000轎車的ABS組成及安裝位置 圖6 2LS400ABS布置形式 2 ABS的分類按不同的標(biāo)準(zhǔn) ABS可以有不同的分類 1 按組成結(jié)構(gòu)的不同 ABS可分為整體式和分體式 整體式ABS的制動(dòng)主缸 液壓調(diào)節(jié)器和各控制閥制成一體 有些無真空助力元件 采用此類結(jié)構(gòu)的車輛有福特車系 Ford 紳寶車系 SAAB 通用車系 GM 的別克 卡迪拉克等 分體式ABS的制動(dòng)主缸和真空助力液壓元件仍采用傳統(tǒng)制動(dòng)裝置 制動(dòng)主缸和調(diào)節(jié)器及各控制閥沒有制成一體 如寶馬車系 BMW 豐田車系 TOYOTA 通用車系 GM 的克爾維特 阿爾法等 2 按控制回路的不同 ABS可分為四種 單通道控制回路 如圖6 3所示 配有一個(gè)或兩個(gè)傳感器 雙通道控制回路 如圖6 4所示 配有二至四個(gè)傳感器 通常為兩前輪一起控制 兩后輪一起控制 三通道控制回路 如圖6 5所示 配有三個(gè)或四個(gè)傳感器 兩前輪單獨(dú)控制 兩后輪一起控制 四通道控制回路 如圖6 6所示 配有四個(gè)傳感器 四輪獨(dú)立控制 3 按制動(dòng)力源的不同 ABS可分為氣壓式 液壓式和氣頂液壓式 圖6 3單通道控制回路 圖6 4雙通道控制回路 a 雙通道前輪獨(dú)立 后輪低選擇控制的ABS b 雙通道前輪獨(dú)立控制的ABS 圖6 5三通道控制回路 a 三傳感器三通道前輪獨(dú)立 后輪低選擇控制的ABS b 四傳感器三通道前輪獨(dú)立 后輪低選擇控制的ABS 圖6 6四通道控制回路 a 四通道四輪獨(dú)立控制的ABS b 四通道前輪獨(dú)立 后輪低速控制的ABS 6 1 3結(jié)構(gòu)與原理1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是檢測車輪的速度 并將速度信號輸入ECU 目前常用的車輪轉(zhuǎn)速傳感器有電磁感應(yīng)式和霍爾式兩種 1 電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器桑塔納2000GSi和2000GSi AT型轎車采用此類轉(zhuǎn)速傳感器 它是通過線圈的磁通變化 感應(yīng)出脈沖電壓信號的裝置 車輪轉(zhuǎn)速傳感器外形如圖6 7所示 結(jié)構(gòu)如圖6 8所示 圖6 7車輪轉(zhuǎn)速傳感器外形 圖6 8車輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖 a 鑿式極軸 b 柱式極軸 電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈兩部分組成 根據(jù)極軸的結(jié)構(gòu)形式不同 電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器又分為鑿式和柱式等 傳感頭為靜止部件 由永久磁鐵 感應(yīng)線圈和磁極 極軸 構(gòu)成 安裝在每個(gè)車輪的托架上 有兩根引線 屏蔽線 接至電控單元 齒圈為運(yùn)動(dòng)部件 安裝在輪轂或輪軸上 和車輪一起旋轉(zhuǎn) 其齒數(shù)的多少與車型及電控單元有關(guān) 不同車型的ABS裝置不通用 電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理如圖6 9所示 當(dāng)齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)時(shí) 由于磁極及齒圈間的間隙發(fā)生變化 齒頂 齒根 使得通過線圈的磁通發(fā)生變化 從而在線圈上感應(yīng)出一交流電動(dòng)勢 其頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比 電動(dòng)勢的大小 振幅 也與轉(zhuǎn)速成正比 如達(dá)科 Delco 公司生產(chǎn)的ABS 其電磁感應(yīng)式傳感器在低速及高速時(shí)的電壓信號變化為0 1 9V電控單元依據(jù)此信號頻率確定轉(zhuǎn)速 并測算出瞬時(shí)制動(dòng)減速度及制動(dòng)滑移率 從而控制制動(dòng)液壓 防止車輪抱死 圖6 9電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器工作原理示意圖 a 齒隙與磁芯端部相對時(shí) b 齒頂與磁芯端部相對時(shí) c 傳感器輸出電壓 電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器具有如下特點(diǎn) 輸出信號隨轉(zhuǎn)速的變化范圍大 當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速過低時(shí) 通過線圈的磁通量變化速率低 從而使電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號變?nèi)?反之 車輪轉(zhuǎn)速高時(shí) 傳感器輸出的信號變強(qiáng) 由于過低的電壓信號電控單元是無法接收的 故在低速時(shí) 通常在車速小于15km h時(shí) 將造成ABS無法工作 頻率響應(yīng)性差 轉(zhuǎn)速過高時(shí) 一般在車速大于160km h時(shí) 有時(shí)會輸出錯(cuò)誤信號 同樣造成ABS無法工作 抗電磁波的干擾能力差 尤其是轉(zhuǎn)速過低時(shí) 輸出的信號幅值小 易受到外界信號的干擾 故其輸出線是用屏蔽線 而不能用其它電線代替 2 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器由傳感頭和齒圈兩部分構(gòu)成 傳感頭由永磁體 霍爾元件和電子電路等組成 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理如圖6 10所示 圖6 10 a 中穿過霍爾元件的磁力線分散 磁場較弱 圖6 10 b 中則相反 磁場較強(qiáng) 這樣齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化 從而產(chǎn)生霍爾電壓 毫伏級準(zhǔn)正弦波電壓 此電壓信號再由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓信號輸入電控單元 圖6 10霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理示意圖 a 磁場較弱時(shí) b 磁場較強(qiáng)時(shí) 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器具有以下特點(diǎn) 輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響 在汽車電源電壓12V條件下 其輸出信號電壓保持在11 5 12V不變 頻率響應(yīng)性好 其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz 用于ABS系統(tǒng)時(shí) 相當(dāng)于車速為1000km h左右時(shí)所檢測的信號頻率 抗電磁波干擾能力強(qiáng) 由于其輸出信號電壓不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化 且幅值高 故具有很強(qiáng)的抗電磁波干擾的能力 2 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1 液壓循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器液壓循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 主要由一只電動(dòng)泵 儲能器 八個(gè)電磁閥等構(gòu)成一個(gè)整體 八個(gè)電磁閥分別控制通往前后輪的四個(gè)管路的油壓 每個(gè)管路中一對電磁閥中的一個(gè)是常開進(jìn)油閥 另一個(gè)是常閉出油閥 八個(gè)電磁閥的開閉由電控單元控制 電動(dòng)泵兩端的進(jìn)出油路上分別設(shè)置有一個(gè)吸入閥和壓力閥 儲能器和電動(dòng)泵并聯(lián) 用以存儲從制動(dòng)工作缸流回的制動(dòng)液 并減輕油壓的脈動(dòng) 桑塔納循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的外形如圖6 11所示 圖6 11桑塔納循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器外形圖 液壓循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的壓力調(diào)節(jié)可分為4個(gè)階段 1 制動(dòng)油壓建立 初始制動(dòng)階段 圖6 12 當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí) 制動(dòng)主缸產(chǎn)生的油壓通過管路 并經(jīng)不通電的進(jìn)油閥進(jìn)入制動(dòng)工作缸 不通電的出油閥處于關(guān)閉狀態(tài) 從而使車輪制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力 隨著駕駛員踩下制動(dòng)踏板 制動(dòng)壓力逐漸上升 車輪轉(zhuǎn)速逐漸下降 初始制動(dòng)階段ABS的電控單元不對制動(dòng)液壓進(jìn)行控制 整個(gè)過程和傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相同 圖6 12初始制動(dòng)階段 2 制動(dòng)壓力保持階段 圖6 13 隨著制動(dòng)壓力升高和車輪轉(zhuǎn)速下降到一定程度 車輪開始出現(xiàn)部分滑移現(xiàn)象 當(dāng)車輪的滑移率達(dá)到10 20 左右時(shí) ABS中的電控單元將輸出控制信號給進(jìn)油閥 使其通電而關(guān)閉油路 出油閥不通電仍處于關(guān)閉狀態(tài) 此時(shí) 制動(dòng)工作缸內(nèi)油壓將保持不變 即處于某一個(gè)穩(wěn)定的油壓狀態(tài)下 3 制動(dòng)壓力降低階段 圖6 14 當(dāng)制動(dòng)油壓保持不變而車輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降 車輪的滑移率超過10 20 左右時(shí) ABS中的電控單元將輸出控制信號給出油閥 使其通電而處于打開狀態(tài) 進(jìn)油閥繼續(xù)通電而處于關(guān)閉狀態(tài) 從而使制動(dòng)工作缸內(nèi)的高壓油從出油閥經(jīng)管路流入儲能器中 制動(dòng)工作缸內(nèi)的制動(dòng)油壓下降 車輪轉(zhuǎn)速由下降逐漸變?yōu)樯仙?滑移率也由增加逐漸變?yōu)橄陆?與此同時(shí) ABS中的電控單元還將輸出控制信號給電動(dòng)油泵 使其工作 并把儲能器和由出油閥流出的壓力油泵回制動(dòng)主缸 以保證制動(dòng)工作缸內(nèi)的制動(dòng)液壓能迅速有效地下降 圖6 13制動(dòng)壓力保持階段 圖6 14制動(dòng)壓力降低階段 4 制動(dòng)壓力增加階段 圖6 15 當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速上升 滑移率下降到低于10 20 時(shí) ABS中的電控單元將輸出控制信號給進(jìn) 出油閥 使其斷電 此時(shí) 進(jìn)油閥打開 出油閥關(guān)閉 制動(dòng)主缸和制動(dòng)工作缸油路接通 制動(dòng)主缸的壓力油進(jìn)入制動(dòng)工作缸 制動(dòng)油壓增加 車輪轉(zhuǎn)速又開始下降 同時(shí)電動(dòng)泵繼續(xù)工作 以保證制動(dòng)油壓的增加更快速有效 如此交替控制進(jìn) 出油閥的開閉 其變化頻率約為5 6次 秒 使車輪的滑移率始終被控制在10 20 左右 從而使汽車的制動(dòng)性能達(dá)到最佳狀態(tài) 圖6 15制動(dòng)壓力增加階段 2 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上有所不同 其制動(dòng)液壓油路和ABS控制油路是隔開 并聯(lián) 的 采用此結(jié)構(gòu)的車輛有本田公司生產(chǎn)的車輛 通用公司的部分車輛 裝用坦威斯公司 TEVES 生產(chǎn)的部分ABS的車輛等 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)如圖6 16所示 它由液壓泵 儲能器 控制閥 控制活塞 電磁閥等組成 圖6 16可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理可分為如下4個(gè)過程 1 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) 如圖6 17所示 當(dāng)駕駛員剛踩下制動(dòng)踏板時(shí) ABS不工作 電磁閥線圈無電流 此時(shí)電磁閥將液壓控制活塞工作腔與回油管路接通 液壓控制活塞在強(qiáng)力彈簧作用下移至最左端 從而打開單向閥 事實(shí)上不制動(dòng)時(shí)單向閥是常開的 使制動(dòng)主缸和制動(dòng)工作缸接通 制動(dòng)工作缸的液壓隨制動(dòng)主缸的液壓增大而增大 車輪制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力 以使汽車減速 圖6 17常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) 2 減壓工作過程 如圖6 18所示 當(dāng)車輪的滑移率接近20 時(shí) 電控單元給電磁閥線圈通一大電流 通過繼電器 柱塞克服彈簧彈力右移 關(guān)閉液壓控制活塞工作腔與回油管路的通路 同時(shí)接通工作腔和儲能器及油壓泵 此時(shí)來自儲能器及油壓泵的高壓液體進(jìn)入控制活塞工作腔 克服強(qiáng)力彈簧彈力使活塞右移 關(guān)閉單向閥 切斷制動(dòng)主缸和制動(dòng)工作缸的通路 使制動(dòng)工作缸液壓不再增大 活塞繼續(xù)右移 繼而使活塞左端的空腔體積增大 制動(dòng)工作缸的液壓下降 制動(dòng)力下降 以防止車輪抱死 3 保壓工作過程 如圖6 19所示 電控單元給電磁閥線圈通小電流 電磁閥柱塞在彈簧的作用下左移 切斷了液壓控制活塞工作腔和儲能器的通路 這樣液壓控制活塞左工作腔油壓和制動(dòng)工作缸液壓與強(qiáng)力彈簧彈力達(dá)到平衡 液壓控制活塞處于一固定位置 單向閥仍關(guān)閉 從而使通制動(dòng)工作缸一側(cè)的容積不再變化 制動(dòng)工作缸壓力保持不變 維持制動(dòng)狀態(tài) 圖6 18減壓工作過程 圖6 19保壓工作過程 4 增壓工作過程 如圖6 20所示 電控單元切斷電磁閥線圈電流 柱塞在彈簧作用下左移 接通工作腔和儲能器 回油通路 液壓控制活塞在強(qiáng)力彈簧作用下左移 左側(cè)容積減小 制動(dòng)液壓增大 至單向閥打開后 制動(dòng)工作缸的制動(dòng)液壓隨制動(dòng)主缸液壓增加而增加 從而使制動(dòng)器制動(dòng)力增大 圖6 20增壓工作過程 3 電控單元1 ABS電控單元的基本原理目前的ABS大多采用所謂的 車身參考速度 或 假設(shè)的車身速度 來代替實(shí)際車速 該參考速度要求和實(shí)際車速相接近 其確定方法如下 以ABS剛進(jìn)入工作時(shí)的車速作為車輪剛進(jìn)入抱死初期時(shí)的實(shí)際車速 以ABS剛進(jìn)入工作時(shí)的車輪減速度作為車輪剛進(jìn)入抱死初期時(shí)的汽車減速度 有了上述的汽車車速和減速度 則后續(xù)制動(dòng)過程中的車速變化情況就可以推算出來 因此把上述的車速稱為 車身參考速度 ABS邏輯控制圖如圖6 21所示 圖6 21ABS邏輯控制圖 ABS電控單元的工作過程如下 1 電控單元接受制動(dòng)信號和車輪轉(zhuǎn)速信號之后 計(jì)算各車輪的線速度和減速度 并判定汽車的瞬時(shí)速度 車身參考速度 2 制動(dòng)時(shí) 車輪線速度下降 如果車輪線速度與 車身參考速度 之間的差值達(dá)到并超出預(yù)先設(shè)定的 門檻值 點(diǎn)A以外 則意味車輪的減速條件已達(dá)到或超過設(shè)定值 此時(shí)滑移率大于20 于是電控單元立即輸出一個(gè) 減壓 信號給電磁閥 在A和B之間作用 使制動(dòng)工作缸內(nèi)的制動(dòng)液壓減小 以降低制動(dòng)器制動(dòng)力 3 減壓 以后車輪線速度逐漸回升 開始時(shí)仍下降 當(dāng)車輪速度達(dá)到B點(diǎn)時(shí) 速度不再下降的位置 電控單元就發(fā)出 保壓 信號給電磁閥 使制動(dòng)工作缸的制動(dòng)液壓維持在某一值 B和C之間 4 當(dāng)車輪的線速度上升至C點(diǎn) 電控單元?jiǎng)t判定車輪不再抱死 并輸出一 增壓 信號 C和D之間 給電磁閥 使制動(dòng)工作缸的制動(dòng)液壓增大 以增大制動(dòng)器制動(dòng)力 5 在D和E之間 制動(dòng)壓力通過增壓和保壓連續(xù)地重復(fù)作用 試圖使制動(dòng)時(shí)的實(shí)際車輪速度和 車身參考速度 保持一致 6 如果車輪的減速程度再次超過 門檻值 則制動(dòng)工作缸的制動(dòng)液壓將重復(fù)上述 2 到 5 的控制過程 2 ABS電控單元內(nèi)部電路的構(gòu)成及作用通常ABS系統(tǒng)的電控單元內(nèi)部電路由以下幾個(gè)電路構(gòu)成 1 輸入級電路 由一低通濾波器和用以抑制干擾并放大車輪轉(zhuǎn)速信號的輸入放大器組成 輸入級電路的作用是將車輪轉(zhuǎn)速信號換成數(shù)字脈沖信號輸入運(yùn)算電路 根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)量 三個(gè)或四個(gè) 輸入通道就有三個(gè)或四個(gè) 相應(yīng)的輸入放大電路也就相應(yīng)有三個(gè)或四個(gè) 2 微處理器 邏輯運(yùn)算電路 其作用是 進(jìn)行車輪線速度 瞬時(shí)速度 初始速度 滑移率 加速度和減速度運(yùn)算 進(jìn)行液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算 放大后的車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號輸入線速度運(yùn)算電路 計(jì)算出瞬時(shí)線速度 由瞬時(shí)線速度經(jīng)積分電路計(jì)算出初始速度 根據(jù)初始速度和瞬時(shí)速度 通過加速度 減速度 滑移率運(yùn)算電路 計(jì)算出加速度 減速度及滑移率 電磁閥控制參數(shù)運(yùn)算電路根據(jù)以上計(jì)算參數(shù)得出電磁閥控制參數(shù) 并輸入到輸出級 電磁閥控制電路 由輸出級輸出電磁閥控制電流 3 輸出級 電磁閥控制 電路 其作用是接受電磁閥控制參數(shù)信號 控制大功率管給繼電器或電磁閥線圈提供控制電流 4 穩(wěn)壓 監(jiān)控 保護(hù) 故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路 安全保護(hù)電路 其作用是 將汽車電源 蓄電池 發(fā)電機(jī) 提供的12V或24V的電壓變?yōu)殡娍貑卧獌?nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓 同時(shí)對電源電壓的穩(wěn)定 各輸入 輸出電路信號實(shí)行監(jiān)控 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí) 停止ABS工作 可進(jìn)行常規(guī)制動(dòng) 同時(shí)點(diǎn)亮ABS故障燈 并將故障以故障碼的形式存入隨機(jī)存儲器中 6 1 4故障診斷與檢修1 ABS故障診斷與檢修基礎(chǔ)1 正確區(qū)分ABS和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng) 1 噪音 ABS工作時(shí) 液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動(dòng)作會產(chǎn)生噪音 2 制動(dòng)抱死 ABS很少發(fā)生這種情形 例如前輪回路的ABS分離閥卡在開關(guān)位置 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)會抱死 3 踏板震動(dòng) ABS工作時(shí)的液壓回饋到踏板時(shí) 會引起踏板快速震動(dòng) 但在常規(guī)制動(dòng)工作時(shí) 若有震動(dòng)發(fā)生 可能是制動(dòng)盤不平 制動(dòng)鼓失圓或者車輪軸承松動(dòng) 4 遲滯 在常規(guī)制動(dòng)時(shí) 若制動(dòng)容易出現(xiàn)抱死的傾向 則檢查制動(dòng)蹄片是否臟污 并且檢查制動(dòng)盤 制動(dòng)鼓是否嚴(yán)重磨損 5 拖曳 在附帶巡航控制系統(tǒng)的ABS中 當(dāng)電流流經(jīng)巡航控制系統(tǒng)中的控制電磁閥及液壓泵時(shí) 可能會引起系統(tǒng)對驅(qū)動(dòng)輪施以制動(dòng)而發(fā)生拖曳的現(xiàn)象 6 制動(dòng)踏板過硬 在整體式的ABS中 踏板變硬可能表示ABS中發(fā)生故障 因?yàn)樵谡w式ABS中 總泵及蓄壓器不良或儲能器無法蓄壓時(shí) 都會導(dǎo)致踏板變硬 2 檢修注意事項(xiàng) 1 ABS與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的 如果制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障 通常應(yīng)首先判斷出是ABS的故障還是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的故障 2 制動(dòng)液每年要求更換一次 3 在對高壓儲能器這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修之前 應(yīng)首先泄壓 使儲能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放 在釋放儲能器中的高壓制動(dòng)液時(shí) 先將點(diǎn)火開關(guān)斷開 然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板 至少要25次以上 直到踩下制動(dòng)踏板覺得很硬時(shí)為止 4 制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修以后 或者在使用過程中踩下制動(dòng)踏板覺得變軟時(shí) 應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除 5 維修輪速傳感器要十分細(xì)心 拆卸時(shí)不要碰撞和敲擊傳感頭 傳感器間隙有的不可調(diào) 有的可調(diào) 調(diào)整時(shí)應(yīng)用非磁性塞尺或紙片 6 盡量選用生產(chǎn)廠家推薦的輪胎 7 高溫環(huán)境容易損壞ECU 一般ECU只能承受90 溫度 或在一定時(shí)間內(nèi)承受85 溫度 在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí) 應(yīng)視情況將ECU從車上拆下 8 裝有ABS的汽車和傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操作方法是一樣的 但在緊急制動(dòng)時(shí) 不要重復(fù)地踩制動(dòng)踏板 而只要把腳持續(xù)地踩在制動(dòng)踏板上 ABS就會自動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài) 不需人工干預(yù) 多踩幾次制動(dòng)踏板 反而會使ABS的ECU得不到正確信號 導(dǎo)致制動(dòng)效果不良 對液壓制動(dòng)系統(tǒng)而言 ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板會有些輕微振動(dòng) 或聽到系統(tǒng)工作時(shí)有一點(diǎn)噪音 這些都是正?，F(xiàn)象 表明ABS正在工作 并非故障 3 故障診斷基本步驟 1 聽取用戶反映 2 直觀檢查 在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺系統(tǒng)工作不正常時(shí)可先進(jìn)行初步目視的直觀檢查 制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi) 保險(xiǎn)絲 繼電器 插頭和連接器是否良好 檢查ABSECU連接器 插頭和插座 連接是否良好 檢查ABSECU 壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠 3 路試 進(jìn)行路試時(shí) 應(yīng)首先檢查制動(dòng)踏板感覺是否適宜 同時(shí)應(yīng)分清ABS工作和不工作時(shí)的區(qū)別 測試ABS工作是否正常 應(yīng)至少在40km h的初速度下緊急制動(dòng) 若感覺到制動(dòng)踏板有輕微的顫動(dòng) 輪胎抱死時(shí)間小于1s 輪胎與地面基本上無拖痕 則說明ABS工作正常 否則說明ABS不起作用 4 讀取故障碼 如果電子控制器發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障 一方面使ABS警示燈點(diǎn)亮 中斷ABS工作 恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng) 另一方面將故障碼存入存儲器中 可采取下述方法讀取故障碼 用專用診斷測試儀 連接自診斷啟動(dòng)電路 利用儀表板信息顯示系統(tǒng) 故障排除后要清除故障碼 5 快速檢查 快速檢查一般是在自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行的 它是利用ABS診斷測試儀 接線端子盒或萬用表等 對系統(tǒng)可能有故障的部位的電路和元器件進(jìn)行連續(xù)測試 以查找故障的方法 2 ABS自診斷ABS均具有自診斷功能 不同的自診斷系統(tǒng) 其故障代碼的提取方式也不同 1 LS400轎車ABS自診斷當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí) ABS警示燈應(yīng)亮3s 若不亮 應(yīng)檢查ABS警示燈電路 1 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON 位 拆下診斷檢測連接器 2 用跨接線連接TDCL或連接器的端子Tc和E1 3 讀出組合儀表上ABS警示燈所顯示的故障代碼 表6 1凌志LS400轎車ABS故障代碼及故障原因 2 上海別克轎車ABS自診斷上海別克轎車ABS的EBCM EBTCM 電子制動(dòng)控制模塊 電子制動(dòng)牽引力控制模塊 具有自診斷功能 其故障代碼可用TECH 診斷儀讀取 表6 2所示為上海別克轎車ABS故障代碼及故障原因 表6 2上海別克轎車ABS故障代碼及故障原因 3 ABS的基礎(chǔ)檢查與調(diào)整1 ABS的空氣排放ABS制動(dòng)液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí) 就會感到制動(dòng)踏板無力 制動(dòng)踏板行程過長 致使制動(dòng)力不足 甚至制動(dòng)失靈 因此 在制動(dòng)液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí) 特別是在制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后 必須對制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除 1 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)空氣排放 用一根軟管一端接到放氣螺釘上 一頭插到容器中 一人用力迅速踩下并緩慢放松制動(dòng)踏板 如此反復(fù) 另一人擰松放氣螺釘 管路中空氣隨制動(dòng)液排出 排出后再將螺釘擰緊 重復(fù)上述步驟 直到容器里沒有氣泡為止 按由遠(yuǎn)到近的順序排出制動(dòng)油缸的空氣 觀察液面 必要時(shí)添加制動(dòng)液 2 ABS空氣排放 先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障 并檢查制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭 如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動(dòng) 應(yīng)進(jìn)行修理 檢查儲液室中的液位情況 如果發(fā)現(xiàn)液位過低 應(yīng)先向儲液室補(bǔ)充制動(dòng)液 在儲能器中往往蓄積著壓力很高的制動(dòng)液或礦物油 如果在松開排氣螺釘時(shí)不注意 高壓油液可能會噴出傷人 例1 BOSCH 3ABS空氣排放 點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置 OFF 踩動(dòng)制動(dòng)踏板25次以上 使儲能器中蓄積的制動(dòng)液完全釋放 對制動(dòng)管路進(jìn)行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法 排氣順序?yàn)樽蠛?右后 左前 右前 對制動(dòng)液壓總成進(jìn)行空氣排除 先將儲能器制動(dòng)液完全釋放 將儲液室中的制動(dòng)液加注到最高液位標(biāo)記處 再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動(dòng)液壓總成右側(cè)的排氣螺釘上 而將軟管的另一端浸入盛有制動(dòng)液的容器中 將排氣螺釘擰開1 2 3 4圈 將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置 使電動(dòng)泵泵出的制動(dòng)液中沒有氣泡時(shí) 再將排氣螺釘擰緊 取下排氣軟管 將點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置 使電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn) 例2 BENDIX 6ABS空氣排放 人工排氣法按右后 左后 右前 左前的順序進(jìn)行 如果在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中也有空氣侵入 按下述步驟對制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行空氣排除 將排液軟管與第二排氣螺釘連接 輕輕地踩下制動(dòng)踏板 擰松儲器第二排氣螺釘 通過解碼器 如克萊斯勒的DRB 的電磁閥控制功能 使左前進(jìn)液電磁閥和左前出液電閥進(jìn)入工作循環(huán) 排出的制動(dòng)液中無氣泡時(shí) 將儲液器第二排氣螺釘擰緊 通過儲液器第一排氣螺釘按上述步驟進(jìn)行排氣 通過解碼器使右前進(jìn)液電磁閥和右前出液電磁閥進(jìn)入工作循環(huán) 2 制動(dòng)踏板的檢查與調(diào)整 1 檢查和調(diào)整制動(dòng)踏板高度 豐田凌志LS400轎車制動(dòng)踏板距離地板襯板面的高度為142 8 152 8mm 2 檢查和調(diào)整制動(dòng)踏板行程 上海別克轎車制動(dòng)踏板行程為74mm LS400轎車制動(dòng)踏板行程為75mm 3 檢查和調(diào)整制動(dòng)踏板自由行程 豐田凌志LS400轎車制動(dòng)踏板自由行程為3 5mm 3 儲液器液面的檢查在儲液器中裝有一個(gè)液面?zhèn)鞲衅?液面較低時(shí)會發(fā)出警報(bào) 應(yīng)及時(shí)添加制動(dòng)液 注意 添加制動(dòng)液時(shí)不要超過儲液器上的 MAX 線 4 制動(dòng)助力器的檢測 1 檢查助力器的工作狀況 踏下制動(dòng)踏板 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 踏板應(yīng)稍有下移 踩住踏板 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí) 若踏板稍有上移 則助力器工作正常 2 檢查助力器的密封性 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 1min或2min后停機(jī) 再慢慢踩下制動(dòng)踏板數(shù)次 如果踏板第一次達(dá)到的位置最低 第二 第三次逐漸升高 則助力器密封性良好 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)踩下制動(dòng)踏板 在不放開踏板的情況下停機(jī) 踩住踏板30s后 踏板余量行程沒有改變 則助力器密封性良好 4 常見ABS故障診斷與檢測1 豐田凌志LS400轎車ABS故障診斷與檢測豐田凌志LS400轎車ABS主要由ECU 4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器 油泵和三位電磁閥等組成的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)報(bào)警裝置組成 其電控系統(tǒng)原理如圖6 2所示 1 電源電路的故障診斷 首先檢查蓄電池電壓 電壓值應(yīng)在10 14V范圍內(nèi) 拆下帶連接器的ABS 和TRC 的ECU 點(diǎn)火開關(guān)置 ON 檢查ECU連接器端子IG與GND之間的電壓 應(yīng)為蓄電池電壓 測量ECU連接器端子GND與車身搭鐵線之間的電阻 阻值應(yīng)為0 從1號接線盒上拆下ECU IG保險(xiǎn)絲并進(jìn)行檢查 若不導(dǎo)通 應(yīng)檢查所有與ECU IG保險(xiǎn)絲連接的配線 元件是否短路 若導(dǎo)通 應(yīng)檢查ECU與蓄電池之間的配線和連接器是否開路 2 ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路的故障診斷 拆下空氣濾清器和管道 脫開ABS執(zhí)行器連接器 檢測A1端子2與A2端子4之間的電壓 應(yīng)為蓄電池電壓 若不正常 則檢修蓄電池與ABS執(zhí)行器 ABS執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器 檢查ABS執(zhí)行器 A2端子2與端子5應(yīng)導(dǎo)通 A3端子2與A2端子4應(yīng)導(dǎo)通 A1端子2與A3端子2不導(dǎo)通 若在A2端子2和5之間施加蓄電池電壓 則A3端子2與A2端子4之間不導(dǎo)通 A1端子2與A3端子2導(dǎo)通 若不正常 應(yīng)檢查ABS執(zhí)行器繼電器 檢查ABS執(zhí)行器電磁繼電器 端子1與3應(yīng)導(dǎo)通 端子2與4應(yīng)導(dǎo)通 端子4與5不導(dǎo)通 若在端子1和3之間施加蓄電池電壓 端子2與4應(yīng)不導(dǎo)通 端子4與5應(yīng)導(dǎo)通 若不正常 則更換電磁繼電器 檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器 ECU等 3 ABS執(zhí)行器油泵繼電器電路的故障診斷 拆下空氣濾清器和管道 脫開ABS執(zhí)行器連接器 點(diǎn)火開關(guān)置 ON 測量ABS執(zhí)行器配線側(cè)連接器A1端子1與車身搭鐵線之間的電壓 應(yīng)為蓄電池電壓 若不正常 則檢修蓄電池與執(zhí)行器之間 執(zhí)行器與搭鐵線之間的配線和連接器 檢查ABS執(zhí)行器連接器 A2端子1與5應(yīng)導(dǎo)通 A1端子1與A3端子3不導(dǎo)通 在A2端子1和5之間施加蓄電池電壓 A1端子1與A3端子3應(yīng)導(dǎo)通 若不正常 則檢查油泵繼電器 檢查ABS油泵繼電器 端子1與2應(yīng)導(dǎo)通 端子3與4應(yīng)導(dǎo)通 在端子1與2之間施加蓄電池電壓 端子3和4應(yīng)導(dǎo)通 若不正常 則更換油泵繼電器 檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器 ECU等 4 ABS執(zhí)行器電磁閥電路的故障診斷 拆下空氣濾清器和管道 脫開ABS執(zhí)行器連接器 點(diǎn)火開關(guān)置 ON 測量執(zhí)行器配線側(cè)連接器A1端子2和A2端子4之間的電壓 應(yīng)為蓄電池電壓 否則 應(yīng)檢修蓄電池與執(zhí)行器之間 執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器 分別檢查執(zhí)行器連接器端子2與端子1 4 5 6之間是否導(dǎo)通 不導(dǎo)通則更換ABS執(zhí)行器 檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器 ECU等 不正常應(yīng)維修或更換 5 ABS油泵電路的故障診斷 拆下進(jìn)氣管道 脫開ABS執(zhí)行器連接器A3 檢查A3端子3與車身搭鐵線之間是否導(dǎo)通 若導(dǎo)通 正常 則更換ABS執(zhí)行器 若A3端子3與搭鐵線之間不導(dǎo)通 不正常 應(yīng)檢修ABS執(zhí)行器與車身搭鐵線之間的連接器 6 車速傳感器電路的故障診斷 檢測車速傳感器 前后輪車速傳感器連接器端子1與2之間的電阻應(yīng)為0 9 1 3k 端子1和2與車身搭鐵線之間的電阻應(yīng)為 若不正常 則應(yīng)更換車速傳感器 檢查ECU與各車速傳感器之間的配線和連接器 若不正常 則維修或更換 拆下前 后車速傳感器 檢查傳感器轉(zhuǎn)子有無損傷 缺齒現(xiàn)象 并檢查安裝情況 若不正常 則更換車速傳感器或轉(zhuǎn)子 7 ABS制動(dòng)警示燈電路的故障診斷 ABS制動(dòng)警示燈不亮的診斷過程為 檢查組合儀表 若不正常 則更換燈泡或組合儀表總成 拆下空氣濾清器和管道 脫開執(zhí)行器連接器 將正表棒接連接器A2的端子6 負(fù)表棒接端子4 檢查端子4和6之間是否導(dǎo)通 若導(dǎo)通 正常 應(yīng)檢查組合儀表與執(zhí)行器之間 執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器 若不導(dǎo)通 檢查執(zhí)行器電磁繼電器 從ABS執(zhí)行器上拆下電磁繼電器 檢查各端子的導(dǎo)通情況 端子1與3應(yīng)導(dǎo)通 端子2與4應(yīng)導(dǎo)通 端子4與5應(yīng)不導(dǎo)通 在端子1與3之間施加蓄電池電壓 端子2與4應(yīng)不導(dǎo)通 端子4與5應(yīng)導(dǎo)通 若不正常 則更換繼電器 若正常 則更換ABS執(zhí)行器 ABS警示燈常亮的診斷過程為 脫開連接器 檢查ABS警示燈 若輸出故障代碼 則按故障代碼提示進(jìn)行診斷和維修 若警示燈一直亮 則檢查ECU與警示燈 ECU與連接器之間的配線和連接器 ECU等 若不正常 則修理或更換 若警示燈不亮 則檢查ABS執(zhí)行器連接器A2的端子4和6的導(dǎo)通情況 若正常 則檢修相應(yīng)的配線和連接器 若不正常 則檢修或更換ABS電磁繼電器 ABS執(zhí)行器 8 傳感器檢查電路的故障診斷 測量診斷用連接器內(nèi)端子TS和E1之間的電壓 應(yīng)為10V左右 檢查ECU與連接器之間 連接器與車身搭鐵之間的配線和連接器 ECU等 若不正常 則維修或更換 2 桑塔納2000GSiABS故障診斷與排除MK20 I制動(dòng)系統(tǒng) 三通道調(diào)節(jié)回路 前路獨(dú)立調(diào)節(jié) 后輪以兩輪中較低附著系數(shù)為依據(jù)調(diào)節(jié) 1 ABS控制器一般不拆裝 2 前輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測 先進(jìn)行外觀檢查 齒圈 軸承不得有臟物 再檢測齒圈與轉(zhuǎn)速傳感頭的間隙 應(yīng)為1 1 1 97mm 用示波器測試端子 左前輪4與11 右前輪3與11的電壓應(yīng)為70 310mV 300r min時(shí) 電阻為1 0 1 3k 3 后輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測 齒圈與轉(zhuǎn)速傳感頭的間隙應(yīng)為0 42 0 80mm 用示波器測試端子 左前輪4與11和右前輪3與11的電壓均應(yīng)為260mV 30r min時(shí) 電阻應(yīng)為1 0 1 3k 4 控制器編碼 由于車輛維修站提供的ABS控制器配件未經(jīng)過編碼 因此 在更換ABS控制器時(shí)用儀器進(jìn)行編碼 如果未編碼或編碼錯(cuò)誤 則ABS報(bào)警燈和制動(dòng)裝置報(bào)警燈按每秒1次的頻率閃爍 編碼應(yīng)為04505 5 最終控制診斷 用于診斷液壓泵和液壓循環(huán)的功能 并通過交替開閉閥門和釋放壓力來檢查 6 基本設(shè)定 用于ABS系統(tǒng)的加液和排氣 如出現(xiàn)由系統(tǒng)泄漏等原因而使儲液罐中的制動(dòng)液流盡時(shí) 應(yīng)進(jìn)行基本設(shè)定 5 ABS故障實(shí)例實(shí)例一 某豐田車裝有ABS系統(tǒng) 發(fā)生事故 ABS調(diào)節(jié)器和管路損壞 更換了管路和調(diào)節(jié)器 試車 發(fā)現(xiàn)有的車輪抱死 有的車輪則一點(diǎn)制動(dòng)都沒有 故障診斷 1 區(qū)分ABS與常規(guī)制動(dòng) ABS警告燈亮起1 2s后熄滅 正常 用儀器讀故障碼 正常 拔下ECU的插頭 制動(dòng)以常規(guī)制動(dòng)試剎車 車輛4個(gè)制動(dòng)痕跡正常 最后認(rèn)定ABS系統(tǒng)有問題 2 ABS故障分析與排除 該車輛ABS是四輪獨(dú)立控制形式 是根據(jù)車速傳感器控制制動(dòng)壓力 即某車輪輪速信號和某輪的壓力調(diào)節(jié)是一一對應(yīng)關(guān)系 如果出現(xiàn)ABS接收某輪的輪速信號 而去控制另一車輪的壓力調(diào)節(jié) 即當(dāng)某一車輪有抱死趨勢的輪速信號 由ECU接收而去控制稍遲后的車輪分泵的液壓 使之減壓 不抱死 而該不抱死的車輪輪速信號被ECU接收而去控制有抱死趨勢的車輪 使之加壓 最后結(jié)果會導(dǎo)致有的車輪完全抱死 隨后對管路和線路進(jìn)行一一對應(yīng)檢查 檢查發(fā)現(xiàn)管路接頭松動(dòng) 擰緊后 故障排除 實(shí)例二 一輛凌志LS400轎車沒有防抱死功能 故障現(xiàn)象 一輛凌志LS400轎車 已行駛120000km 一直正常保養(yǎng)制動(dòng)系統(tǒng) 在跑過一次長途后 發(fā)現(xiàn)ABS故障燈常亮 制動(dòng)時(shí)有拖滯現(xiàn)象 并且無ABS功能 該車曾在當(dāng)?shù)匾患倚蘩韽S修過 其后ABS燈不再常亮 但制動(dòng)系統(tǒng)仍不具備防抱死功能 故障分析 ABS故障燈常亮?xí)r制動(dòng)無防抱死效果且產(chǎn)生制動(dòng)拖滯現(xiàn)象是正常的 因?yàn)?在ABS系統(tǒng)中一般都設(shè)計(jì)了一個(gè)補(bǔ)救措施 那就是當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí) 汽車仍能具有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果 但如果ABS燈不再常亮 就不應(yīng)該產(chǎn)生制動(dòng)抱死的現(xiàn)象 這二者之間是相互矛盾的 故障診斷 雖然此車的ABS故障燈不常亮 但檢修時(shí)首先還是利用汽車的故障自診功能調(diào)取故障碼 檢修時(shí)的操作方法如下 將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開 位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)右側(cè)減振器旁邊的一個(gè)白色接頭 將點(diǎn)火開關(guān)置于 ON 位 將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開 依據(jù)蓋上圖示 用跨接線連接Tc腳和E1腳 根據(jù)儀表盤上ABS故障燈的閃爍頻率讀碼 實(shí)例三 一輛奧迪100C3V6轎車ABS燈時(shí)亮?xí)r不亮 故障現(xiàn)象 奧迪100C3V6轎車行車時(shí)踩制動(dòng)踏板 ABS工作正常 但在制動(dòng)終了時(shí) 車輪前側(cè)會發(fā)出 吱 的一聲 ABS故障燈時(shí)亮?xí)r不亮 當(dāng)ABS故障燈亮?xí)r 故障會消失 故障診斷與排除 詢問駕駛員得知 此車在其他修理廠檢查時(shí) 發(fā)現(xiàn)制動(dòng)盤和摩擦片都已磨損到極限 并進(jìn)行了更換 但制動(dòng)時(shí)聲音仍然存在 用故障測試儀檢查ABS系統(tǒng) 顯示是右前輪車速傳感器故障 更換新的傳感器 但是故障還是沒有排除 根據(jù)駕駛員所述 憑直覺好像不是傳感器損壞 以為另有原因 切斷ABS電源 讓其停止工作 進(jìn)行路試 響聲消失 接上ABS電源 讓其停止工作 進(jìn)行路試 響聲消失 接上ABS電源 讓ABS參與工作 響聲又出現(xiàn)了 好像是制動(dòng)盤沒有抱緊的聲音 由此可初步判斷 故障是在ABS 用專用檢測儀檢查故障碼 該車的診斷座在駕駛員側(cè)加速踏板上方 再次顯示右前輪車速傳感器故障 看來問題還是在傳感器上 將車架起一點(diǎn) 使車輪離地 打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋 右側(cè)和左側(cè)車速傳感器的接頭在左右兩側(cè)懸架內(nèi)側(cè) 靠近防火墻 用數(shù)字萬用表檢測左右兩側(cè)車速傳感器的電阻 左側(cè)為1 12k 右側(cè)為1 13k 正常 標(biāo)準(zhǔn)值為1 0 1 3k 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 掛上一擋 檢測傳感器電壓 右側(cè)幾乎沒有變化 電壓為0V 左側(cè)傳感器電壓在1V左右變化 均不正常 lr s時(shí) 前輪電壓應(yīng)為70 310mV 后輪電壓應(yīng)為190 1140mV 關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī) 再次檢查傳感器 發(fā)現(xiàn)傳感器好像沒有插到底 用力按卻按不進(jìn)去 將傳感器拔出 查看信號轉(zhuǎn)子 看到信號轉(zhuǎn)子的位置只有一半對著車速傳感器 而信號轉(zhuǎn)子旁邊的凸起邊正好擋住傳感器插入通道的底部 再仔細(xì)觀察又發(fā)現(xiàn)懸架減振柱底部固定橫拉桿的座有損壞的痕跡 是用電焊修復(fù)過的 再次詢問駕駛員才知道 此車半年前出過事故 右前輪損壞 為了節(jié)省維修費(fèi)用 損壞的懸架減振柱沒有更換 而是采用補(bǔ)修的辦法 原來 這才是故障的真正原因 6 2驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 6 2 1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1 滑轉(zhuǎn)與滑移1 滑轉(zhuǎn)與滑移的區(qū)別當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而車身不動(dòng)或是汽車的速度低于轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的輪緣速度時(shí) 輪胎與地面之間就有相對的滑動(dòng) 我們把這種滑動(dòng)稱為 滑轉(zhuǎn) 以區(qū)別于汽車制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的 滑移 只有驅(qū)動(dòng)車輪才會產(chǎn)生 滑轉(zhuǎn) 而所有車輪都可能產(chǎn)生 滑移 驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn) 同樣使車輪與地面的附著力下降 縱向附著力下降 會使驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生的牽引力減少 橫向附著力的下降 又會降低汽車在起步 加速 滑溜路面行駛時(shí)的穩(wěn)定性 2 影響滑轉(zhuǎn)率的因素隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的不斷增大 汽車的驅(qū)動(dòng)力也隨之增大 當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過地面附著力時(shí) 驅(qū)動(dòng)輪就開始滑轉(zhuǎn) 我們有時(shí)會看到汽車起步時(shí) 盡管驅(qū)動(dòng)輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng) 但汽車卻原地不動(dòng) 這就是所謂的驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率sd表示 其表達(dá)式為 式中 sd 驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)率 Vw 車輪滾動(dòng)時(shí)瞬時(shí)圓周速度 m s v 汽車行駛速度 車輪中心縱向速度 m s r 車輪半徑 m 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 rad s 當(dāng)車輪在路面上完全滾動(dòng)時(shí) 汽車速度完全由車輪滾動(dòng)產(chǎn)生 v r 滑轉(zhuǎn)率sd 0 當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)時(shí) 車速v 0 其滑轉(zhuǎn)率sd 100 當(dāng)車輪在路面上邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)時(shí) r v 則0 sd 100 在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)中 滑轉(zhuǎn)所占的比例越大 滑轉(zhuǎn)率sd也越大 2 ASR與ABS的比較ABS的作用是防止汽車制動(dòng)過程中車輪抱死 將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近 以達(dá)到縮短制動(dòng)距離 提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性 而汽車防滑控制系統(tǒng)中 ASR的作用是防止汽車起步 加速過程中驅(qū)動(dòng)輪打滑 特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn) ABS或ASR都是控制車輪 打滑 但ABS是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死在路面上滑移 而ASR則是防止驅(qū)動(dòng)輪在路面上原地不移動(dòng)的滑轉(zhuǎn) 兩者控制車輪的滑動(dòng)方向是相反的 但從控制車輪與路面的滑轉(zhuǎn)率看 ABS和ASR采用了相同的技術(shù) 3 凌志LS400車型ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)凌志LS400汽車的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)又稱為TRC 牽引力控制 系統(tǒng) 其組成及各元件布置如圖6 22所示 圖6 22凌志LS400ASR系統(tǒng)的組成和元件布置 6 2 2系統(tǒng)分類與組成1 ASR系統(tǒng)的基本組成ASR系統(tǒng)的基本組成如圖6 23所示 圖6 23ASR系統(tǒng)的基本組成 2 ASR系統(tǒng)的分類1 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制合理地控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 可以使汽車獲得最大驅(qū)動(dòng)力 對發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制手段有 調(diào)節(jié)燃油噴油量 如減少或中斷供油 調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間 如減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火 調(diào)整進(jìn)氣量 如調(diào)整節(jié)氣門的開度和輔助空氣裝置 2 驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制這種方法是對發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng) 增加車輪制動(dòng)分泵的壓力 該方式反應(yīng)時(shí)間最短 是防止滑轉(zhuǎn)的最迅速的一種控制方式 但為了制動(dòng)過程平穩(wěn) 出于對舒適性的考慮 其制動(dòng)力應(yīng)緩慢升高 該控制方式一般都作為調(diào)整進(jìn)氣量 如節(jié)氣門開度 改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式的補(bǔ)充 對驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制還能起到差速鎖的效果 對滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)力 能使處于高附著系數(shù)路面的車輪產(chǎn)生更大的驅(qū)動(dòng)力 制動(dòng)控制時(shí)產(chǎn)生的差速鎖作用如圖6 24所示 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪行駛在低附著系數(shù)路面上時(shí) 若汽車加速 盡管高附著系數(shù)側(cè)車輪能夠產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力FH 但在沒有ASR時(shí) 由于差速器的作用 高附著系數(shù)側(cè)車輪產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力與處于低附著系數(shù)側(cè)車輪只能夠產(chǎn)生很小的驅(qū)動(dòng)力是相等的 都等于FL 如果這時(shí)對低附著系數(shù)側(cè)車輪施加制動(dòng) 就會在制動(dòng)圓盤的有效半徑上產(chǎn)生作用力FB 通過差速器在高附著系數(shù)側(cè)車輪上產(chǎn)生作用力FB FB FB 制動(dòng)圓盤有效半徑 驅(qū)動(dòng)車輪的有效半徑 此時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)輪上的全部驅(qū)動(dòng)力可增大到最大值Ftot 可用下式表示 Ftot FH FL 2FL FB 為防止制動(dòng)過熱 這種方法只在低速行駛時(shí)短時(shí)間 1 2s 使用 圖6 24制動(dòng)控制時(shí)產(chǎn)生的差速鎖作用 3 可變鎖止差速器控制這是一種電子控制可變鎖止差速器 有的稱它為限滑差速器 LSD 控制 它是在差速器向車輪輸出端的多片離合器片上 以增減液壓實(shí)現(xiàn)鎖止控制 這種鎖止方式可以使鎖止程度逐漸變化 鎖止范圍可從0變化到100 即從基本鎖止到完全鎖止 控制壓力來自蓄能器的高壓油液 壓力值的大小由電子控制器 ECU 控制電磁閥進(jìn)行調(diào)節(jié) 并由壓力傳感器和驅(qū)動(dòng)輪輪速傳感器產(chǎn)生的信號反饋給ECU 實(shí)行反饋控制 4 發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩控制這種控制方法包括對離合器和變速器等進(jìn)行控制 使用中多是通過控制變速器的換擋特性來改變傳動(dòng)比的 6 2 3結(jié)構(gòu)與原理 圖6 25典型ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 2 ASR系統(tǒng)的控制電腦ASR控制電腦也是以微處理器為核心 配以輸入輸出電路及電源等組成 典型ASR系統(tǒng)控制電腦的組成如圖6 26所示 圖6 26典型ASR系統(tǒng)控制電腦的組成 6 27ASR ABS組控制電腦的組成 3 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1 單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所謂單獨(dú)方式是指ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理如圖6 28所示 圖6 28ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理 2 組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合方式是指ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上組合為一個(gè)整體 稱ABS ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 其工作原理如圖6 29所示 圖6 29ABS ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理 3 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置ASR通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率是應(yīng)用最多的方法 在ASR不起作用時(shí) 輔助節(jié)氣門處于全開的位置 當(dāng)需要減小發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí) ASR電腦就輸出控制信號 使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置工作 改變輔助節(jié)氣門的開度 以達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率 進(jìn)而抑制驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)的目的 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置一般由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)ASR控制電腦輸出的控制脈沖信號轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角 通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng) 6 2 4故障診斷與檢修1 注意事項(xiàng) 1 由于蓄壓器使管路中的制動(dòng)液保持著一定的壓力 在拆卸油管時(shí)要小心高壓制動(dòng)液噴出 2 安裝時(shí)要按規(guī)定的力矩?cái)Q緊管路的螺紋連接件 擰得過松容易造成松動(dòng)和泄露 擰得過緊又容易造成變形和滑絲 3 與ABS和普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣 維修中拆裝了液壓系統(tǒng)元件 安裝后必須對液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣 2 故障診斷與檢修1 故障碼的讀取與清除以凌志LS400為例 打開點(diǎn)火開關(guān)后 儀表板上的TRC指示燈應(yīng)點(diǎn)亮3s后熄滅 如指示燈不亮或點(diǎn)亮3s后不熄滅 均為不正常 需要進(jìn)行故障檢查 1 讀取故障碼 打開點(diǎn)火開關(guān) 用導(dǎo)線將診斷連接器的TC和E1端子短接起來 根據(jù)儀表板上TRC指示燈的閃爍頻率讀取故障碼 故障碼的讀取方法與ABS相同 表6 3凌志LS400車TRC系統(tǒng)故障碼說明 2 清除故障碼 根據(jù)故障碼提示排除故障后 在診斷連接器端子TC和E1短接的狀態(tài)下 3s內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次以上 即可清除電腦中儲存的故障碼 2 主繼電器電路的故障診斷 1 故障碼11說明 當(dāng)TRC電腦向主繼電器輸出接通 ON 信號時(shí) 若電腦端子SRC SMC和SAC的電壓均為0V 電腦就儲存故障碼11 說明TRC主繼電器電路中有斷路故障 可能的故障原因有 TRC主繼電器不良 觸點(diǎn)不能閉合或觸點(diǎn)接觸不良 TRC主繼電器與電腦之間的線路或連接器接觸不良或松脫 TRC主繼電器與TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間的線路或連接器接觸不良或松脫 TRC主繼電器與蓄電池之間的線路或連接器接觸不良或松脫 TRC電腦有故障 2 故障碼12說明 當(dāng)TRC電腦未向主繼電器輸出接通 ON 信號時(shí) 若電腦端子SRC SMC和SAC中任一端子的電壓為蓄電池電壓 電腦就儲存故障碼12 說明TRC主繼電器電路中有短路故障 可能的原因有 TRC主繼電器不良 觸點(diǎn)不能張開或線圈與電源短路 TRC主繼電器與TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間的線路 連接器之間的線路 或者連接器與電源線路有短路 TRC電腦有故障 3 故障診斷 圖6 30TRC主繼電器電路 檢查TRC主繼電器電源端子的電壓如 圖6 31所示 拆下TRC主繼電器連接器 在點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí) 用直流電壓表測量TRC主繼電器連接器 線束側(cè) 1號端子與搭鐵之間的電壓 正常電壓應(yīng)為蓄電池電壓 圖6 31檢查TRC主繼電器電源端子電壓 檢查TRC主繼電器 圖6 32 測量TRC主繼電器連接器各端子之間的導(dǎo)通情況 正常情況應(yīng)為 1 2端子之間不導(dǎo)通 電阻 3 4端子之間導(dǎo)通 電阻很小 然后 給繼電器3 4端子之間施加蓄電池電壓 再檢查繼電器1 2端子之間是否導(dǎo)通 正常情況應(yīng)導(dǎo)通 圖6 32檢查TRC主繼電器端子導(dǎo)通情況 3 節(jié)氣門繼電器電路的故障診斷 1 故障碼13說明 當(dāng)TRC電腦及向節(jié)氣門繼電器輸出接通 ON 信號時(shí) 若電腦端子BM的電壓為0V 電腦就儲存故障13 說明節(jié)氣門繼電器電路中有斷路故障 可能的故障原因有 TRC節(jié)氣門繼電器不良 觸點(diǎn)不能閉合或觸點(diǎn)接觸不良 TRC節(jié)氣門繼電器與電腦之間的線路或連接器接觸不良或松脫 TRC節(jié)氣門繼電器與蓄電池之間的線路或連接器接觸不良或松脫 TRC電腦有故障 2 故障碼14說明 當(dāng)TRC電腦未向節(jié)氣門繼電器輸出接通 ON 信號時(shí) 若電腦及端子BM的電壓為蓄電池電壓 電腦就儲存故障碼14 說明TRC節(jié)氣門繼電器電路中有短路故障 可能的故障原因有 TRC節(jié)氣門繼電器不良 觸點(diǎn)不能張開或線圈與電源短路 TRC節(jié)氣門繼電器與TRC電腦之間的線路或連接器 與電源線路 短路 TRC電腦有故障 3 故障診斷 TRC節(jié)氣門繼電器電路如圖6 33所示 檢查方法如下 檢查TRC節(jié)氣門繼電器電源端子的電壓 如圖6 34所示 拆下TRC節(jié)氣門繼電器連接器 在點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí) 用直流電壓表測量TRC節(jié)氣門繼電器連接器 線束側(cè) 2號端子對地電壓 正常電壓應(yīng)為蓄電池電壓 若電壓不正常 應(yīng)檢查TRC節(jié)氣門繼電器與蓄電池之間的線路和連接器及有關(guān)的保險(xiǎn)絲 若電壓正常 則應(yīng)進(jìn)行下一步檢查 圖6 33TRC節(jié)氣門繼電器電路 圖6 34檢查TRC節(jié)氣門繼電器端子導(dǎo)通情況 檢查TRC節(jié)氣門繼電器 圖6 35 檢查TRC節(jié)氣門繼電器連接器各端子之