中信重工RP170-120輥壓機(jī)電氣控制系統(tǒng).ppt

輥壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)Thehighpressureroller millelectriccontrolsystem 生技處2011 9 6 一 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 輥壓機(jī)電控系統(tǒng)是根據(jù)輥壓機(jī)的功能要求 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的特點(diǎn) 日常維護(hù)及價(jià)格等綜合因素設(shè)計(jì)而成 該系統(tǒng)采用西門子公司S7 300系列PLC為控制核心 完成整個(gè)系統(tǒng)的功能控制 聯(lián)鎖控制及網(wǎng)絡(luò)通訊任務(wù) 同時(shí) 該系統(tǒng)人機(jī)界面采用西門子觸摸屏 提供給用戶人性化的交互界面 將輥壓機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行中各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)集中顯示 同時(shí)提供給授權(quán)人員一些參數(shù)設(shè)定的功能 二 控制范圍 2 1主電機(jī)潤(rùn)滑控制2 2主傳動(dòng)電機(jī)過載保護(hù)控制2 3干油潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制2 4液壓系統(tǒng)的控制2 5主減速機(jī)潤(rùn)滑站的控制2 6氣動(dòng)閘板閥的控制2 7進(jìn)料裝置物料流量的控制2 8信號(hào)采集及處理系統(tǒng)2 9稱重系統(tǒng)控制 三 控制功能介紹 3 1主電機(jī)潤(rùn)滑控制主電機(jī)潤(rùn)滑控制是為了保證輥壓機(jī)的兩臺(tái)主電機(jī)軸承長(zhǎng)期安全可靠的運(yùn)行 注 該部分根據(jù)所選主電機(jī)的配置情況而定 3 2主傳動(dòng)電機(jī)過載保護(hù)控制輥壓機(jī)共有兩臺(tái)主電機(jī) 分別作為其固定輥和活動(dòng)輥的主傳動(dòng)設(shè)備 由于液壓系統(tǒng)壓力的限制以及電機(jī)本身的特點(diǎn) 要求主電機(jī)負(fù)載不能超過其額定負(fù)載的110 為此 主電機(jī)運(yùn)行時(shí) 電機(jī)定子電流經(jīng)過變送器進(jìn)入本控制系統(tǒng)PLC模擬量輸入模塊中 通過程序控制實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)控制 3 3干油潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制干油潤(rùn)滑主要該部分主要控制干油加油泵和甘油泵 加油泵的控制有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式 在自動(dòng)模式下 加油泵的啟 停通過干油桶內(nèi)高 低油位的狀態(tài)來控制 例如若控制器收到干油桶油位低信號(hào) 保持30S 后自動(dòng)起動(dòng) 控制器收到干油油位高信號(hào)或加油泵運(yùn)行15分鐘后自動(dòng)停止加油 在手動(dòng)模式下 通過現(xiàn)場(chǎng)操作箱的起停轉(zhuǎn)換開關(guān)控制 干油泵在輥壓機(jī)正常運(yùn)行時(shí) 現(xiàn)場(chǎng)操作箱干油泵起 停開關(guān)置于停的位置 輥壓機(jī)正常運(yùn)行時(shí) 干油泵的工作方式為間歇式 即每個(gè)小時(shí)工作10分鐘 同時(shí)干油泵工作時(shí) 干油左右分配器應(yīng)有動(dòng)作 若干油分配器不動(dòng) 系統(tǒng)會(huì)發(fā)出干油分配器報(bào)警 若4個(gè)小時(shí)內(nèi)干油分配器不動(dòng) 設(shè)備跳停 現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出聲光報(bào)警 觸摸屏顯示故障跳停原因 3 4液壓系統(tǒng)的控制液壓系統(tǒng)是輥壓機(jī)控制系統(tǒng)的核心 主要控制組件有液壓泵 比例方向閥 電磁閥 主要通過對(duì)泵 比例閥和電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)加壓和卸荷的功能 液壓系統(tǒng)的工作過程 輥壓機(jī)控制系統(tǒng)在接收到系統(tǒng)總運(yùn)行的信號(hào)后 系統(tǒng)左右卸荷閥通電 使左右兩側(cè)壓力卸掉 使輥縫間的料放空 使兩主電機(jī)輕載起動(dòng) 減少對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊 兩臺(tái)主電機(jī)啟動(dòng)后 液壓泵啟動(dòng)的同時(shí)比例方向閥按照設(shè)定的給定值打開比例閥 給左右兩側(cè)加壓直至到空轉(zhuǎn)壓力設(shè)定值 輥壓機(jī)下料后 控制系統(tǒng)根據(jù)輥?zhàn)又g的輥偏情況進(jìn)行糾偏 例如 設(shè)定的輥偏糾正值為4 5mm 在系統(tǒng)運(yùn)行中若動(dòng)輥與定輥之間的左輥縫與右輥縫的差大于4 5mm 則自動(dòng)起動(dòng)液壓站 對(duì)左側(cè)進(jìn)行加壓以糾正輥偏 若左側(cè)加壓至最高壓力且該輥偏仍未得到糾正 則右側(cè)自動(dòng)卸壓 以增大右側(cè)輥縫使輥偏得到修正 同時(shí) 若在運(yùn)行中動(dòng)輥與定輥?zhàn)笥逸伩p偏差大于11mm 系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī) 并發(fā)出聲光報(bào)警 觸摸屏顯示故障跳停原因 輥偏故障 若輥壓機(jī)運(yùn)行中 喂的料中有大一些的鐵塊等物體時(shí) 當(dāng)這些物體進(jìn)入到輥縫之間時(shí) 會(huì)造成液壓系統(tǒng)壓力陡然增大 此時(shí)為保護(hù)液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件 系統(tǒng)自動(dòng)卸荷 3 5主減速機(jī)潤(rùn)滑站的控制動(dòng)輥和定輥各有一個(gè)主減速機(jī)潤(rùn)滑站 該部分主要控制油站油泵電機(jī) 減速機(jī)潤(rùn)滑站有兩種工作模式 即及手動(dòng)和自動(dòng) 在手動(dòng)模式下可以單獨(dú)起動(dòng)各個(gè)減速機(jī)油站電機(jī) 以方便油路的檢修 在自動(dòng)模式下 輥壓機(jī)電機(jī)啟動(dòng)后 減速機(jī)油站自動(dòng)運(yùn)行 輥壓機(jī)停機(jī)后 減速機(jī)油站電機(jī)一直運(yùn)行直至到減速機(jī)軸承溫度降到設(shè)定值后自動(dòng)停止運(yùn)行 這部分同時(shí)測(cè)量減速機(jī)軸承溫度 減速機(jī)油溫 減速機(jī)震動(dòng) 油流以及壓差等信號(hào) 并根據(jù)信號(hào)的情況做出相應(yīng)的處理 例如軸承溫高報(bào)警 故障和震動(dòng) 油流報(bào)警 故障以及壓差報(bào)警等 3 6氣動(dòng)閘板的控制氣動(dòng)閘板的控制是采用兩個(gè)電磁閥 一個(gè)電磁閥控制開閘板 一個(gè)電磁閥控制關(guān)閘板 氣動(dòng)閘板可以現(xiàn)場(chǎng)開啟 也可以中控開啟 3 7料流電機(jī)的控制該部分控制主要控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 通過電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)整物料擋板的位置 以達(dá)到輥壓機(jī)生產(chǎn)工藝的要求 3 8信號(hào)采集及處理系統(tǒng)輥壓機(jī)系統(tǒng)中設(shè)有輥縫檢測(cè) 液壓壓力檢測(cè) 動(dòng) 定輥電機(jī)電流檢測(cè) 動(dòng) 定輥軸承溫度檢測(cè) 動(dòng) 定輥電機(jī)軸承定子溫度檢測(cè) 減速機(jī)軸承油溫檢測(cè) 油流檢測(cè)等 它們通過處理進(jìn)入到PLC中進(jìn)行運(yùn)算和處理 達(dá)到合理的控制要求 注 各信號(hào)檢測(cè)元件及檢測(cè)位置見電控圖 3 9稱重箱控制稱重箱是輥壓機(jī)的一個(gè)重要組成部分 主要來實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)噸位的檢測(cè) 以保證輥壓機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性 四 報(bào)警及處理方法 1 液壓電機(jī)過載報(bào)警原因 電機(jī)主回路熱繼斷開方法 檢查電機(jī)熱保護(hù)器及線路2 液壓電機(jī)連續(xù)工作5m原因 電機(jī)持續(xù)工作5m方法 檢查液壓油路 檢查加壓比例方向閥 檢查比例方向閥的給定D和E之間有沒有 7V電壓 若沒有根據(jù)圖紙檢查線路3 壓差報(bào)警原因 液壓站濾油器壓差發(fā)生器被觸發(fā)方法 檢查液壓站濾油器線路 若線路正常 請(qǐng)清洗濾油器或者更換同規(guī)格濾油器4 左干油分配器報(bào)警原因 在干油泵工作時(shí)干油分配器未動(dòng)作檢查方法 檢查干油分配器與接近開關(guān)的安裝位置 檢查干油分配器上線路 若線路沒有問題 檢查干油油路 5 干油泵過載原因 干油泵主回路熱繼跳閘處理 檢查干油泵主回路熱繼及線路6 干油桶油位低原因 甘油桶上油位低檢測(cè)開關(guān)被觸發(fā)處理 查看現(xiàn)場(chǎng)油箱油位是否是低 若不是 檢查檢測(cè)元件安裝以及其線路 若現(xiàn)場(chǎng)油位低 則手動(dòng)往甘油桶內(nèi)加油 看加油后信號(hào)情況 若加油后仍報(bào)警 重復(fù)上面工作檢查安裝及線路 7 甘油桶油位高原因 干油桶上油位高的檢測(cè)元件被觸發(fā)或檢測(cè)回路故障方法 現(xiàn)場(chǎng)查看是否是油位高 若不是 檢查檢測(cè)元件安裝 及線路 8 信號(hào)無效報(bào)警原因 系統(tǒng)中有模擬量信號(hào)測(cè)量不到方法 進(jìn)入觸摸屏主畫面 查看各個(gè)模擬量情況 有閃爍的或異常的按照?qǐng)D紙查線路9 震動(dòng)報(bào)警原因 減速機(jī)震動(dòng)大方法 檢查減速機(jī)固定部分地腳螺栓震動(dòng)只報(bào)警不做跳停 10 動(dòng) 定減油流報(bào)警原因 動(dòng) 定減速機(jī)油泵工作時(shí)油流檢測(cè)量低于設(shè)定值方法 檢查油流信號(hào) 檢查油壓信號(hào) 若沒有油壓檢查油路及看是否有油 若有油壓檢查油流信號(hào)及油流傳感器11 動(dòng) 定油站溫高原因 減速機(jī)油站油溫測(cè)量元件動(dòng)作方法 查看油溫實(shí)際溫度 若溫度高則檢查冷卻系統(tǒng)若不高則檢查測(cè)溫元件設(shè)置及線路12 動(dòng) 定減壓差大報(bào)警原因 壓差大信號(hào)進(jìn)入plc方法 檢查對(duì)應(yīng)的濾芯 清洗或者更換同規(guī)格的濾芯 13 動(dòng) 定減油溫高報(bào)警原因 減速機(jī)油溫檢測(cè)溫度高于設(shè)定值方法 檢查測(cè)溫元件 檢查油站冷卻系統(tǒng)14 動(dòng) 定電機(jī)軸承 定子溫高報(bào)警原因 動(dòng) 定電機(jī)軸承 定子測(cè)溫高于設(shè)定值方法 檢查電機(jī)以及檢測(cè)元件 五 故障原因及處理 1 主軸溫差故障原因 主軸溫差大于設(shè)定值方法 查看那個(gè)溫高的軸承 查看冷卻水壓及測(cè)量元件2 動(dòng) 定主軸溫高故障原因 輥?zhàn)虞S承溫度高于設(shè)定值65方法 檢查冷卻水壓及冷卻水回路 檢查干油潤(rùn)滑 檢查檢測(cè)元件3 水阻柜故障原因 控制柜接收到水阻柜的故障信號(hào)方法 檢查水阻柜 4 左右干油分配故障原因 輥壓機(jī)運(yùn)行的4個(gè)小時(shí)內(nèi)干油分配器未動(dòng)方法 同干油分配器報(bào)警處理方法5 模擬量輸入信號(hào)無效原因 同模擬量無效報(bào)警方法 同模擬量無效報(bào)警處理方法6 緊急停車原因 現(xiàn)場(chǎng)緊急停車按下方法 將緊急停車按鈕旋出7 8 左右輥縫最大原因 輥?zhàn)游灰苽鞲衅鳒y(cè)量值大于45mm方法 檢查檢測(cè)元件 調(diào)整下料量控制料倉(cāng)料壓9 左右輥偏差大原因 輥縫偏差大于11mm或小于 11mm方法 調(diào)整下料棒閥以使料在輥?zhàn)觾蓚?cè)均勻分布10 動(dòng) 定減速機(jī)溫高故障原因 動(dòng) 定減速機(jī)油溫檢測(cè)高于設(shè)定值75方法 檢查油站冷卻水 檢查檢測(cè)元件11 高壓柜故障原因 控制柜接收到高壓柜的故障信號(hào)方法 檢查高壓柜 12 動(dòng) 定減油流故障原因 減速機(jī)油站油流檢測(cè)低于設(shè)定值10方法 同減速機(jī)油流報(bào)警處理方法13 動(dòng) 定輥電機(jī)軸承溫高原因 動(dòng) 定輥電機(jī)軸承測(cè)溫高于設(shè)定值85方法 檢查電機(jī)及檢測(cè)元件14 動(dòng) 定輥電機(jī)電流停機(jī)原因 電機(jī)電流超額定額定電流118方法 調(diào)整下料負(fù)荷 檢查檢測(cè)元件15 電機(jī)定子溫高原因 電機(jī)定子測(cè)溫高于設(shè)定值115方法 檢查電機(jī)及測(cè)溫元件 16 動(dòng)