電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)講義.doc

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)講義 一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的由來(lái) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類；按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，所以電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展最快，應(yīng)用面較廣。電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)和機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)；電器控制型、電子控制型和智能控制型（帶HART、FF協(xié)議）；數(shù)字型和模擬型；手動(dòng)接觸調(diào)試型和紅外線遙控調(diào)試型等。它是伴隨著人們對(duì)控制性能的要求和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的： 1 早期的工業(yè)領(lǐng)域，有許多的控制是手動(dòng)和半自動(dòng)的，在操作中人體直接接觸工業(yè)設(shè)備的危險(xiǎn)部位和危險(xiǎn)介質(zhì)（固、液、氣三態(tài)的多種化學(xué)物質(zhì)和輻射物質(zhì)），極易造成對(duì)人的傷害，很不安全； 2 設(shè)備壽命短、易損壞、維修量大； 3 采用半自動(dòng)特別是手動(dòng)控制的控制效率很低、誤差大，生產(chǎn)效率低下。 基于以上原因，執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐漸產(chǎn)生并應(yīng)用于工業(yè)和其它控制領(lǐng)域，減少和避免了人身傷害和設(shè)備損壞，極大的提高了控制精確度和效率，同時(shí)也極大提高了生產(chǎn)效率。今年來(lái)隨著電子元器件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時(shí)代。 二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的英文名：ACTUATORS 三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域： 1發(fā)電廠 典型應(yīng)用有： 火電行業(yè)應(yīng)用 送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器 液壓推桿驅(qū)動(dòng)器 葉輪機(jī)調(diào)速 煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門 閘門 其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用 球閥 除塵控制噴水 葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制 控制大型液壓閥 燃?xì)饪刂崎y 燃燒器點(diǎn)火啟動(dòng) 蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機(jī)，鍋爐給水，過(guò)熱控制 器，再加熱恒溫控制器，及其它相關(guān)閥門應(yīng)用 2過(guò)程控制 用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行精確的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測(cè)出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過(guò)程的控制。 3工業(yè)自動(dòng)化 用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開采、交通、建材等方面，對(duì)各類自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)部件）進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。 過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化方面的主要應(yīng)用舉例如下： 在硫礦生產(chǎn)中的應(yīng)用 注水流量控制 球閥和碟閥控制 碳酸鉀管道閥門執(zhí)行器的應(yīng)用 滑動(dòng)門 分流器 閘門 球閥和蝶閥 球型控制閥 水處理閥門執(zhí)行器的應(yīng)用 液流流量控制 調(diào)壓閥壓力控制 酸溶液流量控制 石灰石/水泥廠閥門執(zhí)行器的應(yīng)用 球或蝶閥控制 處理干水泥，石膏，或液體 送風(fēng)和引風(fēng)機(jī) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板 旁路風(fēng)門擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動(dòng)門 對(duì)在料斗和儲(chǔ)藏庫(kù)的原材料進(jìn)行物流控制 閘門 控制原材料在進(jìn)料口的流量 燃?xì)饪刂崎y 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量 蒸氣控制閥 控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣 在谷物加工廠執(zhí)行器的應(yīng)用 閘門 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制 鋼廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用 球或蝶閥控制 控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質(zhì) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板 送風(fēng)和引風(fēng)機(jī) 旁路風(fēng)門擋板 閘門 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動(dòng)門 控制原材料在進(jìn)料口的流量 對(duì)在料斗和儲(chǔ)藏庫(kù)的原材料進(jìn)行物流控制 燃?xì)饪刂崎y 蒸氣控制閥 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量 控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣 鋁廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用 送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器 液壓推桿驅(qū)動(dòng)器 葉輪機(jī)調(diào)速 煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門 閘門 過(guò)程控制擋板的應(yīng)用 空氣補(bǔ)充 排風(fēng)機(jī)旁路 熱/冷風(fēng)混和 應(yīng)急關(guān)斷 在石油工業(yè)中的應(yīng)用 注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質(zhì)采樣試驗(yàn) / 生產(chǎn)用閥門 在天然氣生產(chǎn)和輸送工業(yè)的應(yīng)用 氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門壓力控制 壓縮機(jī)喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制 應(yīng)急關(guān)斷 天然氣調(diào)壓器控制 壓力控制 壓縮機(jī)喘振控制 流量控制 四、現(xiàn)在國(guó)際上有那些知名公司 國(guó)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)較早，一直保持較大優(yōu)勢(shì)。西門子公司于1905年生產(chǎn)了世界上第一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。從20世紀(jì)90年代初期，國(guó)外一些生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的廠商，又開發(fā)了新一代的產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)。世界上比較知名的公司主要有以下一些： 1 英國(guó)的羅托克（ROTORK） 從20世紀(jì)90年代初期，國(guó)外一些生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的廠商，就開發(fā)了新的產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)。較早的是英國(guó)勞托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。IQ系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是英國(guó)勞托克（ROTORK）公司推出的較早一代智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基型是ROTORK多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，加上微處理器和外圍芯片電路、軟件實(shí)現(xiàn)智能控制。它采用紅外線手操器來(lái)設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)，所以能實(shí)現(xiàn)無(wú)需“開蓋”調(diào)拭技術(shù)。它的限位機(jī)構(gòu)通過(guò)霍爾傳感器產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)來(lái)設(shè)定，力矩保護(hù)通過(guò)測(cè)試電機(jī)電流和磁場(chǎng)來(lái)獲得。這種通過(guò)霍爾傳感器產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)來(lái)設(shè)定，力矩保護(hù)通過(guò)測(cè)定電機(jī)電流和磁場(chǎng)來(lái)獲得。這種通過(guò)電子傳感器取代常規(guī)的計(jì)數(shù)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪開關(guān)組件便于局部工況監(jiān)視及安全保障并簡(jiǎn)化調(diào)試工作。 2 美國(guó)的喬登（JORDAN） 美國(guó)喬登控制公司成立于1955年，從開始到現(xiàn)在一直專業(yè)生產(chǎn)電廠擋板電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是在苛刻工況下（比如：環(huán)境溫度高，安裝位置受限制和不易維護(hù)，動(dòng)作頻繁等），喬登的產(chǎn)品一直是世界上大多數(shù)用戶的首選，這是由于制造商近五十年的經(jīng)驗(yàn)累積和先進(jìn)的設(shè)計(jì)制造思想使然。在這個(gè)領(lǐng)域，特別是高調(diào)節(jié)頻度（每小時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能動(dòng)作的次數(shù)達(dá)到2000次到4000次）的調(diào)節(jié)型應(yīng)用方面，在歐美市場(chǎng)占有率達(dá)到70以上，唯一能和它競(jìng)爭(zhēng)的是德國(guó)HARTMANN& BRAUN，但后者的價(jià)格是它的三倍以上。 喬登的主要優(yōu)勢(shì)在于高調(diào)節(jié)頻度（2000-4000次/小時(shí)），一體化（電機(jī)、伺服放大器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），永久潤(rùn)滑免維護(hù)，任意位置角度安裝，正齒輪和蘇格蘭軛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。目前國(guó)內(nèi)的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）無(wú)一例外都采用分體設(shè)計(jì)，特別是減速箱的壽命是很短的。采用渦輪渦桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，磨損大，發(fā)熱量高，傳動(dòng)效率低，壽命短，調(diào)節(jié)頻度最高只能達(dá)到1200次/小時(shí)。而且要定期潤(rùn)滑維護(hù)和不能任意位置安裝。 主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-3300 3 德國(guó)的EMG 1883 德國(guó)AEG集團(tuán)成立，1900年前后開始生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器。1946 AEG集團(tuán)當(dāng)時(shí)歐洲排名第二的電子設(shè)備集團(tuán)（其電廠建設(shè)部歐洲排名第一）成立全資子公司EMG，負(fù)責(zé)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)業(yè)務(wù).1976 EMG 開發(fā)出專利的偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 并成功應(yīng)用在其執(zhí)行器上。1984 AEG集團(tuán)電廠建設(shè)部出售給西門子公司，成為現(xiàn)在西門子的電力集團(tuán)KWU。 EMG開始設(shè)立獨(dú)立的全球銷售網(wǎng)絡(luò)。1992 在全球有十幾萬(wàn)員工的AEG集團(tuán)被戴姆勒-奔馳集團(tuán)并購(gòu)，成為戴姆勒工業(yè)部并被分拆。1996 EMG工業(yè)集團(tuán)獨(dú)立。2003年EMG集團(tuán)公司在中國(guó)設(shè)立中國(guó)辦事處，開始開拓中國(guó)市場(chǎng)。 主要系列：德瑞摩DREHMO（Standard、Matic I、Matic C） 4 ABB 于1988年由分別成立于1883年和1891年的瑞典阿西亞公司和瑞士BBC公司合并成立，總部位于瑞士蘇黎世。是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先公司，ABB集團(tuán)在全球100多個(gè)國(guó)家擁有上千家企業(yè)，員工139, 000人。 ABB與中國(guó)的往來(lái)可追溯到本世紀(jì)初：早在1907年，ABB就向中國(guó)政府提供了一套蒸汽鍋爐。隨著業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，集團(tuán)于1974年在香港創(chuàng)立了中國(guó)地區(qū)總部。1994年底把中國(guó)地區(qū)總部遷至北京。1995年，ABB公司在北京注冊(cè)了獨(dú)資的控股公司：阿西亞.布朗. 勃法瑞（中國(guó)）投資有限公司，負(fù)責(zé)中國(guó)地區(qū)的所有投資活動(dòng)。目前，ABB中國(guó)在上海、廣州、重慶、沈陽(yáng)、武漢、青島、南京、西安、成都、福州、哈爾濱、天津、大連、濟(jì)南、杭州、昆明、南寧、深圳、鄭州、長(zhǎng)春、長(zhǎng)沙和香港等地?fù)碛?3家銷售機(jī)構(gòu)，在北京、上海、廣州、重慶、廈門、合肥、新會(huì)、中山、香港等地?fù)碛?7家合資/獨(dú)資企業(yè)，員工人數(shù)達(dá)到6000多名。 主要系列：ONTRAC（MOE700、MME 800） Ontrac系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是ABB公司近年推出的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基型也是多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的智能控制器安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)，有操作面板直接操作，LCD顯示，通過(guò)菜單式操作，設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)。它采用霍爾傳感器來(lái)獲得位置信號(hào)。通過(guò)微處理器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)差S推算出力矩，并與用戶設(shè)定的力矩超限值進(jìn)行比較，一旦超限電機(jī)被迫停止運(yùn)動(dòng)，微處理器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。這種電子式力矩保護(hù)方式，省去過(guò)程傳統(tǒng)的彈簧、機(jī)械式開關(guān)，調(diào)試很方便。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)還能進(jìn)行變頻調(diào)速控制及閥門特性修正。除傳統(tǒng)控制信號(hào)4-20mA可選外，還提供PROFIBUS DP/V1，通訊接口。 5 德國(guó)的哈特曼-布朗（HARTMAN&BRAUN） 主要系列：PME 120 6 德國(guó)的奧馬（AUMA） 7德國(guó)的西門子（SIEMENS） 西門子公司是世界自動(dòng)化行業(yè)的“老大”，SIPOS是SIEMENS Positioner的縮寫。于一九零五年生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，至今已有近百年的研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)。SIPOS（西博思）為其電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的注冊(cè)商標(biāo)。 SIPOS已被廣泛應(yīng)用于全球各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。中國(guó)電廠的所有電動(dòng)汽機(jī)旁路上使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾乎全部為原裝進(jìn)口SIPOS。西門子公司還分別于1987年和1992年向中國(guó)的兩家制造廠出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生產(chǎn)技術(shù)。西門子公司不斷更新技術(shù)，相繼淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，在全球范圍內(nèi)首次創(chuàng)造性地將先進(jìn)而又成熟的電機(jī)變頻控制技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，采用內(nèi)置一體化變頻器來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，并于一九九七年向市場(chǎng)推出面向新世紀(jì)的新一代SIPOS 5 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 SIPOS 5 于一九九七年底進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、可進(jìn)行故障自診斷、智能化程度高且價(jià)格適中而備受市場(chǎng)青睞。在短短三年的時(shí)間內(nèi)，中國(guó)的七十多家用戶相繼購(gòu)買了三千余臺(tái)，其質(zhì)量、性能和高性能價(jià)格比得到了所有用戶的一致贊賞和認(rèn)同。 為適應(yīng)市場(chǎng)需要，自一九九九年十月一日起，西門子公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部門從西門子公司龐大的機(jī)構(gòu)中獨(dú)立出來(lái)，以原有注冊(cè)商標(biāo)SIPOS為公司名，在德國(guó)成為具有獨(dú)立法人地位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)專業(yè)性公司：SIPOS AktorikGmbh（西博思電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有限公司）。西博思公司的總部及生產(chǎn)廠位于德國(guó)的紐倫堡市，并已在全球主要國(guó)家和地區(qū)設(shè)有銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)。 自一九九九年十月一日起，西門子公司所有于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)的業(yè)務(wù)已全部轉(zhuǎn)至西博思公司，且西門子公司不再生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。獨(dú)立后的西博思公司仍以SIPOS作為其電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)，但不再屬于西門子公司。西門子公司現(xiàn)在是西博思公司的主要用戶之一，西博思公司繼續(xù)想西門子公司提供產(chǎn)品和服務(wù)。 主要系列：SIPOS1、 SIPOS3 、SIPOS 5 Flash 8.法國(guó)的伯納德 法國(guó)伯納德股份有限公司是法中電力協(xié)會(huì)成員之一，成立于1946年，是世界知名的閥門電動(dòng)執(zhí)行器（SERVOMOTEUR）專業(yè)生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的核級(jí)閥門電動(dòng)執(zhí)行器符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。自1950年起，法國(guó)核電站開始采用該公司的產(chǎn)品。世界上有60多座核電站使用伯納德的電動(dòng)執(zhí)行器。1996年該公司產(chǎn)品開始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，為中國(guó)的大亞灣、嶺澳、秦山、田灣等核電站提供過(guò)設(shè)備。目前，該公司年產(chǎn)35000多套控制設(shè)備，70%銷往國(guó)外，廣泛應(yīng)用于核電、石油、天然氣和水處理等領(lǐng)域。 主要系列：SERVOMOTEUR 9. 意大利的BIFFI 10美國(guó)的柏勒夫（BELLOFRAM） 11德國(guó)PS 12日本光榮（Unic） 五、JORDAN公司的歷史 1955由Chuck Jordan先生創(chuàng)立，1960向電力用戶推出風(fēng)門擋板執(zhí)行機(jī)構(gòu)，1964推出固態(tài)電路控制器，1968推出直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，1970推出角行程和直行程閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)，1978由美國(guó)成套供應(yīng)商配用進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，1979 1990成為并作為Foxboro公司的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分公司，1987首次開發(fā)彈簧復(fù)位電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，1990成為獨(dú)立公司，1991開發(fā)并生成采用步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，1992該設(shè)計(jì)贏得政府設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，1995推出智能型數(shù)字式伺服控制器，1996通過(guò)ISO-9001論證，1997建立公司網(wǎng)站（），1998推出 HART & Fieldbus 接口，1999推出快速大推力液壓電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2000推出具有連續(xù)調(diào)節(jié)能力的 SM-6000系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2001 成為獨(dú)立運(yùn)作的ROTORK公司。在北京、上海和洛陽(yáng)有服務(wù)和備件中心。 六、JORDAN進(jìn)入中國(guó)的情況簡(jiǎn)述 從1978年山東石橫電廠開始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，到現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了數(shù)十家電力用戶，而且從未出過(guò)任何問(wèn)題。從中國(guó)的市場(chǎng)來(lái)看，目前在電廠的煙風(fēng)系統(tǒng)（送引風(fēng)機(jī)，磨煤機(jī)，排粉機(jī)，一次風(fēng)，二次風(fēng)等）的擋板，調(diào)節(jié)閥電動(dòng)頭（給水，凝結(jié)水，再循環(huán)等）和燃油系統(tǒng)快開閥等方面應(yīng)用非常廣泛。 七、在中國(guó)JORDAN主要有哪幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的業(yè)績(jī) 在中國(guó)JORDAN主要有角行程（SM）；直行程（LA）；短直行程（MV、VA）的業(yè)績(jī)。 八、在中國(guó)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要現(xiàn)狀 我國(guó)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服放大器是六十年代統(tǒng)一設(shè)計(jì)的，三十多年來(lái)在技術(shù)上沒(méi)有多大創(chuàng)新，最早的型號(hào)有DTZ和DTJ。但近幾年（基本是在“九五”期間進(jìn)行），隨著國(guó)內(nèi)對(duì)控制要求的不斷提高，各