xx大學(xué)采掘運(yùn)輸機(jī)械與提升考試重點(diǎn).docx

此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除一、礦井運(yùn)輸提升的地位和作用煤炭生產(chǎn)過程包括采、裝、運(yùn)提、支四個(gè)環(huán)節(jié)；采煤工作面及巷道建設(shè)過程包括掘、運(yùn)提兩個(gè)環(huán)節(jié)；礦井運(yùn)輸提升是煤礦生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)。礦井運(yùn)輸提升分為：主要運(yùn)輸提升和輔助運(yùn)輸提升。主要運(yùn)輸提升：對采掘下來的礦物（煤炭）的運(yùn)輸提升。這種礦物只有運(yùn)出礦井才有用。輔助運(yùn)輸提升：服務(wù)于煤礦生產(chǎn)的其他運(yùn)輸提升工作。輔助運(yùn)輸提升包括：矸石、材料、設(shè)備和人員的運(yùn)輸提升。1. 礦井運(yùn)輸提升的任務(wù)1）采煤工作面和掘進(jìn)工作面的煤炭通過井下巷道、井筒運(yùn)到地面指定地點(diǎn)。 2）掘進(jìn)工作面矸石通過井下巷道、井筒運(yùn)到地面矸石山或矸石綜合加廠。 3）地面人員、設(shè)備、材料通過井筒、井下巷道運(yùn)到井下工作地點(diǎn)；4）把井下的人員、設(shè)備、材料通過井下巷道、井筒運(yùn)到地面；2. 礦井運(yùn)輸提升系統(tǒng)的布置1.主井；2.副井；3井底車場；4運(yùn)輸大巷；5.石門；6.采區(qū)車場；7.軌道上山；8 . 帶式運(yùn)輸機(jī)上山；9.采區(qū)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸巷；10. 采區(qū)軌道運(yùn)輸巷；11.風(fēng)井一、礦井運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)1）運(yùn)輸設(shè)備要結(jié)構(gòu)緊湊，外部尺寸盡量小。2）運(yùn)輸設(shè)備的種類多。3）運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)便于拆裝和移置。4）運(yùn)輸設(shè)備要防爆、耐腐蝕、堅(jiān)固耐用。5）運(yùn)輸費(fèi)用占噸煤成本的比重大。二、礦井運(yùn)輸設(shè)備的類型及特點(diǎn)1.按運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行方式分類分為：連續(xù)運(yùn)行式和往返運(yùn)行式兩大類型。1）連續(xù)運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備連續(xù)運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備：是當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)后能連續(xù)運(yùn)送貨載，設(shè)備的運(yùn)行方向不變。特點(diǎn)：是整機(jī)長度與運(yùn)輸距離相等；運(yùn)輸能力與運(yùn)輸距離無關(guān)。用途：主要用于煤炭等散裝物料的運(yùn)輸，在煤礦井下使用的主要是刮板輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)。2）往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備：是在運(yùn)行區(qū)間內(nèi)作往返式周期運(yùn)行，運(yùn)行中需要操作換向。類型：有軌道車輛和無軌車輛。軌道車輛軌道車輛：是指無動(dòng)力裝置的礦車，需要外加牽引設(shè)備才能運(yùn)行。礦車運(yùn)行的牽引設(shè)備：平巷中以機(jī)車為主，斜巷中以絞車為主。無軌車輛無軌車輛：是指本身有動(dòng)力裝置的車輛。如：膠輪車和履帶車特點(diǎn)：a.運(yùn)行過程中需要操作控制；b.運(yùn)輸能力與運(yùn)輸距離有關(guān)，車速不變時(shí)成反比。c.不僅可以裝運(yùn)煤炭、矸石等散裝物料，還可以運(yùn)送材料、設(shè)備和人員。2. 按運(yùn)輸設(shè)備的牽引原理分類分為：鏈嚙合牽引、撓性體摩擦牽引、車輪黏著牽引和鋼絲繩纏繞牽引四種類型。1）鏈嚙合牽引：運(yùn)輸設(shè)備使用的牽引構(gòu)件為鏈條。煤礦應(yīng)用的主要是刮板輸送機(jī)。2）撓性體摩擦牽引：運(yùn)輸設(shè)備使用的牽引構(gòu)件有輸送帶和鋼絲繩，煤礦應(yīng)用的有一般的帶式輸送機(jī)和鋼絲繩牽引的帶式輸送機(jī)3）車輪黏著牽引：運(yùn)輸設(shè)備使用的牽引構(gòu)件為車輪與軌道、車輪或履帶與地面。煤礦應(yīng)用中主要是軌道車輛和無軌車輛。4）鋼絲繩纏繞牽引：運(yùn)輸設(shè)備主要是指各種有極繩牽引絞車。3.其它輔助設(shè)備（1）翻車機(jī)：是為固定車箱式礦車卸載用的設(shè)備。（2）推車機(jī)：推送礦車進(jìn)翻車機(jī)或提升罐籠內(nèi)的輔助設(shè)備。（3）調(diào)度絞車：在短距離內(nèi)牽引礦車組慢速運(yùn)行的設(shè)備。（4）阻車器：在軌道線路上阻止礦車前進(jìn)的裝置。 刮版輸送機(jī)是一種由鏈嚙合牽引的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。一、刮板輸送機(jī)的使用范圍、作用和主要組成部分1. 使用范圍刮板輸送機(jī)主要用于：回采工作面、大傾角順槽。當(dāng)在回采工作面鋪設(shè)時(shí)，傾角一般不超過10。當(dāng)在順槽鋪設(shè)時(shí)，傾角一般不大于25?；夭晒ぷ髅嬷饕O(shè)備有： 采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)2. 作用1）是把采煤機(jī)采下來的煤運(yùn)到順槽轉(zhuǎn)載機(jī)上；2）是作為采煤機(jī)行走的軌道和導(dǎo)向；3）液壓支架前移的支點(diǎn).。3. 主要組成部分1）鏈牽引的刮板輸送機(jī)（SGWD-150刮板輸送機(jī)）機(jī)頭部1、中部槽（機(jī)頭連接槽2、標(biāo)準(zhǔn)槽3、調(diào)節(jié)槽6，7、機(jī)尾連接槽8）、機(jī)尾部9、刮板鏈10、附屬裝置（擋煤板4、鏟煤板5、電纜槽、導(dǎo)向管11、緊鏈器）組成。機(jī)頭連接槽和機(jī)尾連接槽又叫做過渡槽 溜槽與溜槽之間的連接：采用啞鈴式和環(huán)形式連接。 2）無鏈牽引的刮板輸送機(jī) 二、刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工作原理以及優(yōu)缺點(diǎn)2. 工作原理（如圖）牽引機(jī)構(gòu)：是繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪(或滾筒)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無極閉合的刮板鏈。承載機(jī)構(gòu)：是溜槽。工作原理：起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)聯(lián)軸器（液力耦合器）、減速器、傳動(dòng)鏈輪而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)行。將裝在溜槽上的貨載拖拉到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。溜槽上部裝載，下部回空。 3. 刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 1）機(jī)身低矮，占空間??；2）可以水平彎曲，隨采煤機(jī)的移動(dòng)而推移；3）能夠垂直彎曲，可以彌補(bǔ)底板高低不平的影響；4）機(jī)身的強(qiáng)度和剛度高，能經(jīng)得住碰撞和沖擊；5）推移輸送機(jī)時(shí)，鏟煤板可以自動(dòng)清掃機(jī)道浮煤；6）耐磨性好，在中部槽表面堆焊一層耐磨合金層；7）運(yùn)輸能力不受貨載塊度和濕度的影響；8）便于裝載，機(jī)身伸縮方便，移動(dòng)容易，機(jī)體堅(jiān)固。4. 刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn)1）空載助力大。功率消耗：30%；2）在運(yùn)輸中貨載易破碎；3）啟動(dòng)難。啟動(dòng)過載系數(shù)：2.0-3.0,；4）動(dòng)負(fù)荷大。產(chǎn)生原因：自身結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境；5）工作阻力大，運(yùn)輸距離受到一定限制。最長220m。三、刮板輸送機(jī)的主要類型、基本參數(shù)1. 主要類型 2. 新型刮板輸送機(jī)機(jī)頭類型 普通刮板輸送機(jī)機(jī)頭缺點(diǎn)： 機(jī)頭高，卸載時(shí)容易使煤堆積和產(chǎn)生煤塵； 轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗大； 回煤多； 采煤機(jī)不能自開缺口。側(cè)卸式刮板輸送機(jī)機(jī)頭、交叉?zhèn)刃妒綑C(jī)頭和垂直轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī)機(jī)頭。1) 側(cè)卸式刮板輸送機(jī)機(jī)頭 機(jī)頭搭在順槽轉(zhuǎn)載機(jī)上，借助弧形卸煤板將煤從機(jī)頭呈卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上的刮板輸送機(jī)，稱側(cè)卸式刮板輸送機(jī)機(jī)頭（如圖）。側(cè)卸式機(jī)頭的特點(diǎn)： 煤分三部分卸入轉(zhuǎn)載機(jī)。（約有7075的煤經(jīng)弧形卸煤板卸載斜板直接卸入轉(zhuǎn)載機(jī)；約有1520的煤從副卸載斜板反向卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上；約有515的粉煤繞過鏈輪，通過底部卸人轉(zhuǎn)載機(jī)。）避免端卸時(shí)煤的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生。降低了轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗，提高傳動(dòng)件的可靠性和轉(zhuǎn)載機(jī)的使用壽命。 減少了工作面輸送機(jī)的回煤阻力。 便于采煤機(jī)自開缺口。2）交叉?zhèn)刃妒綑C(jī)頭架 1主側(cè)板；2刮板輸送機(jī)上鏈中板；3、4刮板輸送機(jī)下鏈道；5轉(zhuǎn)載機(jī)上鏈道； 6轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈道；7底板；8轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾鏈輪軸安裝座交叉?zhèn)刃妒脚c側(cè)卸式刮板輸送機(jī)比較：機(jī)頭架高度：一般可降低200300 mm；交叉?zhèn)刃妒綑C(jī)頭已成為綜采工作面輸送機(jī)的基本型式。3）垂直轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 900轉(zhuǎn)彎裝置、將工作面輸送機(jī)與巷道轉(zhuǎn)載機(jī)聯(lián)成一體、機(jī)頭在運(yùn)輸巷內(nèi)、采煤機(jī)可運(yùn)行到工作面端頭。只適用于中單鏈型第二節(jié) 主要部件的結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求刮板輸送機(jī)是由機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽、附屬裝置、刮板鏈等組成。一、機(jī)頭部機(jī)頭部主要由機(jī)頭架、鏈輪組件、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)等組成， 如圖。1. 機(jī)頭架作用：是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。組成：是由厚鋼板焊接而成的。對機(jī)頭架的要求：（1）是兩側(cè)結(jié)構(gòu)必須相同，便于左右工作面的交替使用和雙側(cè)傳動(dòng)；（2）具有較高的強(qiáng)度和剛度。 （3）在容易磨損的部位加焊高錳鋼，或者局部采用耐磨材料。2鏈輪組件鏈輪組件由連接滾筒和鏈輪組成。（1）連接滾筒作用：只傳遞扭矩。滾筒材料：ZG45Mn。（2）鏈輪作用：與刮板鏈嚙合傳動(dòng)動(dòng)力。特點(diǎn)：是傳力部件，運(yùn)轉(zhuǎn)中除受靜載荷外，還受脈動(dòng)和沖擊載荷。是易損件。對鏈輪要求：既要有較高的強(qiáng)度和耐磨性，又要有良好的韌性。 材料及熱處理：ZG45Mn或40Cr，經(jīng)鑄造或鍛造后，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，在鏈窩和齒形表面需經(jīng)表面淬火處理。使用壽命：MTl0585標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，輕型刮板輸送機(jī)鏈輪的使用壽命不得低于1年；中、重型刮板輸送機(jī)鏈輪的使用壽命不得低于1年半。（3）鏈輪組件的結(jié)構(gòu)：有剖分式和整體式(如圖) 剖分式鏈輪組件圖 整體式鏈輪組件圖1鏈輪；2剖分式滾筒；3定位銷； l滾筒；2鏈輪 4、5、6螺栓、螺母、墊圈3. 減速器1）作用：把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩變成鏈輪的低轉(zhuǎn)速、高扭矩。2）布置方式：按照我國原煤炭部MTl4888標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，刮板輸送機(jī)減速器應(yīng)為并列式布置。 并列式布置：電機(jī)軸與傳動(dòng)鏈輪軸垂直。3）并列式布置減速器必須具備的特點(diǎn)減速器的箱體分為上箱體和下箱體，上下箱體應(yīng)對稱。 減速器為三級(jí)齒輪減速，其中第一級(jí)為錐齒輪傳動(dòng)。中、重型刮板輸送機(jī)的減速器，錐齒輪均采用圓弧齒，其他兩隊(duì)齒輪采用斜齒輪。減速器應(yīng)能更換第二對齒輪。一般減速器應(yīng)能適應(yīng)工作面傾角8以下的情況；減速器應(yīng)設(shè)有水冷裝置。（潤滑油溫不超過100）；減速器能用于正反向運(yùn)行。4.盲軸組件（如圖）位置：裝在機(jī)頭(尾)架減速器的對面。作用：是與減速器出軸共同支承鏈輪組的。5. 聯(lián)軸器作用：聯(lián)軸器安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器輸入軸之間用以傳遞力矩；刮板輸送機(jī)常用的聯(lián)軸器：液力偶合器 組成：由后輔助室1，泵輪2，外殼3，透平輪（渦輪）4，注油塞5，彈性聯(lián)軸器6和易熔合金塞7組成。1）液力偶合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):（1）電動(dòng)機(jī)、彈性聯(lián)軸器6、透平輪的外殼3、泵輪2、后輔助室1外殼聯(lián)接在一起，組成了液力耦合器的主動(dòng)部件。（2）透平輪固定在從動(dòng)軸軸套上，與減速器輸入軸相連，組成了液力聯(lián)軸器的從動(dòng)部件。（3）泵輪與透平輪外殼通過軸承支承在軸套上，泵輪與透平輪之間沒有任何剛性連接，兩者可以相互自由轉(zhuǎn)動(dòng)。（4）泵輪與透平輪由高強(qiáng)度鋁合金鑄成，都具有軸平面徑向葉片，葉片數(shù)：泵輪葉片數(shù)；透平輪葉片數(shù)。（5）兩輪徑向槽相互吻合，形成若干個(gè)小環(huán)形工作腔。兩個(gè)定量注液孔：一般為20號(hào)機(jī)油，22號(hào)透平油（）。易熔合金保護(hù)塞：熔化溫度：100-1400C。3）液力偶合器的優(yōu)點(diǎn)(1)可以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。 (2)具有過載保護(hù)作用。(3)在多電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備中，可使各電動(dòng)機(jī)的輸出功率趨于平衡。 (4)“液體連接”，沖擊載荷可以大大降低。4）液力偶合器的缺點(diǎn) (1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、效率低、使用與維護(hù)要求高； (2)采用油質(zhì)工作液，噴液后容易燒傷人員和發(fā)生火災(zāi)。為了避免事故的發(fā)生，近些年除了少量早期生產(chǎn)的液力偶合器使用油質(zhì)工作液外，大部分采用難燃工作液和水質(zhì)工作液。二、機(jī)尾部1.SGWD-150刮板輸送機(jī)機(jī)尾部由機(jī)尾架、傳動(dòng)裝置、壓鏈塊、舌板、撥鏈器、鏈輪組件、盲軸、推移架、橫梁等。機(jī)尾部與機(jī)頭部比較： （1)大部分可以與機(jī)頭互換。 （2)機(jī)尾鏈輪中心高度要低。 （3)傳動(dòng)裝置軸線向上翹起與機(jī)尾底板水平成50角。 2.SGW-40、SGW-44A刮板輸送機(jī)機(jī)尾沒有傳動(dòng)裝置，由機(jī)尾架、機(jī)尾軸、機(jī)尾滾筒組成。如圖1. 中部槽（溜槽）中部槽是刮板輸送機(jī)的主體。一節(jié)中部槽的組成：由槽幫鋼、中板、支座和凸、凹端頭組成。槽幫鋼為型鋼，其形狀已經(jīng)定型，有D型、E型和M型三種。D型為中單鏈刮板輸送機(jī)用；E型為中單鏈或中雙鏈輸送機(jī)用；M型為邊雙鏈輸送機(jī)用。槽幫鋼兩側(cè)中腰上的支座作用：是用于連接溜槽兩側(cè)的附件；可以提高槽幫鋼的抗壓強(qiáng)度。1）作用： 物料的承載機(jī)構(gòu)；刮板的運(yùn)行導(dǎo)軌；鏈牽引時(shí)是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道；是推溜耳子的安裝基座。2）特點(diǎn)： （1）一節(jié)溜槽與一節(jié)溜槽之間靠啞鈴式、環(huán)形式等聯(lián)接裝置聯(lián)接起來； （2）中部槽具有較高的強(qiáng)度和耐磨性； （3）中部槽的寬度要適應(yīng)刮板輸送機(jī)的輸送能力的要求。3）中部槽的種類：過渡溜槽、標(biāo)準(zhǔn)溜槽、調(diào)節(jié)溜槽、特殊溜槽。（1）過渡溜槽：是機(jī)頭連接溜槽和機(jī)尾連接溜槽的統(tǒng)稱。過渡溜槽每節(jié)0.5m。 （2）標(biāo)準(zhǔn)溜槽（如圖）每節(jié)中部溜槽長度一般為1.5m和1.75m。 （3）調(diào)節(jié)溜槽:調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)的總長度 ,0.5m,1m。（4）特殊溜槽：阻鏈溜槽、上鏈溜槽和三角溜槽a.阻鏈溜槽：阻鏈溜槽其結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)溜槽基本相同，不同的是在中板上開有兩個(gè)槽。作用：供緊鏈時(shí)安裝緊鏈鏈之用。b.上鏈溜槽：是裝有上鏈器的過渡溜槽。作用：是使從下槽脫出的回空鏈在運(yùn)行中能順利地進(jìn)入槽內(nèi)。 c.三角溜槽：是SGW-80T刮板輸送機(jī)特有。作用：是便于從中部拆卸溜槽。（1）開底溜槽： 檢查窗口的封底溜槽優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。 缺點(diǎn)：機(jī)體支撐面小，比壓較大，易使下槽幫下沉陷入底板，造成回空鏈子不能正常運(yùn)行。適用條件：適于中硬以上底板的工作面使用。（2）封底溜槽：優(yōu)點(diǎn)：能減小回空刮板鏈的運(yùn)行阻力，比壓小。缺點(diǎn)：對處理廢鏈、斷鏈時(shí)比較困難。適用條件：適用于松軟或高低不平的底板，以及大功率重型刮板輸送機(jī)。（3）檢查窗口的封底溜槽：為方便檢修，在溜槽中板中部設(shè)有檢查窗口。常用的檢查窗口的封底溜槽：一般每隔35節(jié)封底溜槽安裝一個(gè)有檢查窗的溜槽。 2.附屬裝置附屬裝置包括：擋煤板、鏟煤板、導(dǎo)向裝置、電纜槽、拉緊裝置、推移裝置、錨固裝置等 。1）擋煤板擋煤板：綜采工作面的擋煤板裝在溜槽靠采空區(qū)一側(cè)的槽幫鋼上。 順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的擋煤板裝在溜槽兩側(cè)的槽幫鋼上。 擋煤板作用： （1）增加溜槽上的貨載斷面積，提高輸送機(jī)的輸送能力； （2）綜采工作面防止采煤機(jī)裝煤時(shí)，將煤拋撒到采空區(qū)；（3）綜采工作面它上面可以安裝纜槽等。2）鏟煤板鏟煤板：鏟煤板安裝在溜槽靠煤壁側(cè)的槽幫鋼上。鏟煤板作用：（1）防止輸送機(jī)橫向傾斜；（2）在推移輸送機(jī)時(shí)，清除機(jī)道上的浮煤；（3）對于無鏈牽引，它是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道。3）導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置：如果采煤機(jī)為鏈牽引，導(dǎo)向裝置是沿刮板輸送機(jī)長度方向安裝的圓管；如果采煤機(jī)為無鏈牽引，導(dǎo)向裝置是沿刮板輸送機(jī)長度方向安裝的齒條、銷排（銷軌）或鏈軌。作用：如果采煤機(jī)為鏈牽引，以防止采煤機(jī)在行走過程中掉道。如果采煤機(jī)為無鏈牽引，除防止采煤機(jī)在行走過程中掉道外，還是采煤機(jī)齒軌輪行走的軌道。4）電纜槽按放采煤機(jī)上的電纜和水管的。四、刮板鏈 刮板鏈：是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)刮板鏈的組成：刮板鏈由圓環(huán)鏈、接鏈環(huán)和刮板三部分組成。（如圖）刮板鏈的作用：刮板鏈的作用：推移貨載。刮板：是貨載的拖拉構(gòu)件；圓環(huán)鏈、接鏈環(huán)：是貨載輸送的牽引構(gòu)件。刮板鏈的性能要求：刮板鏈的性能要求：要有高的抗拉強(qiáng)度、耐磨性、耐疲勞性能和抗腐蝕性。 刮板鏈類型：刮板鏈類型：中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。 1）圓環(huán)鏈圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)分為：可拆模鍛鏈、片式套筒鏈、焊接圓環(huán)鏈。 （2）圓環(huán)鏈強(qiáng)度級(jí)別分為B、C、D三個(gè)等級(jí)，B級(jí)強(qiáng)度最低，C級(jí)居中，D級(jí)強(qiáng)度最高，表示方法如34126B。（3）圓環(huán)鏈分類按長短又分為：調(diào)節(jié)鏈：是用來調(diào)節(jié)刮板鏈長度，以適應(yīng)輸送機(jī)的長度變化和緊鏈需要。每一鏈段的兩條鏈條不成對安裝，運(yùn)行中將會(huì)出現(xiàn)：受力不均、刮板傾斜及與鏈輪不能正常嚙合傳動(dòng)，鏈輪損壞和斷鏈?zhǔn)鹿省?）接鏈環(huán)接鏈環(huán)的作用：1.是將兩段鏈條連接在一起。2.對圓環(huán)鏈起保護(hù)作用。 常用的種類有：梯形齒形接鏈環(huán)（圖a）、扣環(huán)式接鏈環(huán)（圖b）、鋸齒接鏈環(huán)（圖c）等。如圖 3)刮板（1）刮板的作用a.是刮推槽內(nèi)的物料和在槽幫內(nèi)起導(dǎo)向作用。b.在運(yùn)行時(shí)還有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的功能。（2）刮板的結(jié)構(gòu)形式（如圖）刮板采用高強(qiáng)度合金鋼軋制或模鍛經(jīng)韌化熱處理制成。五、緊鏈裝置 緊鏈裝置的作用：拉緊刮板鏈，給刮板鏈?zhǔn)┘右欢ǖ念A(yù)緊力，使其處于適度的張緊狀態(tài)，以保證刮板鏈的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。緊鏈裝置的重要性：過緊會(huì)增加鏈條的磨損和功率損耗；過松會(huì)發(fā)生堆鏈現(xiàn)象，影響它與鏈輪的嚙合，導(dǎo)致跳鏈、斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生。1.常用的緊鏈方法常用的緊鏈方法：鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈法鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈法（如圖）：緊鏈原理：緊鏈時(shí)先把刮板鏈一端用卡鏈器（緊鏈掛鉤）固定在機(jī)頭架附近，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪放置在上槽，然后使鏈輪反轉(zhuǎn)，待鏈子張緊程度達(dá)到要求時(shí)，用緊鏈器將鏈輪制動(dòng)住并使其停轉(zhuǎn)，拆除多余的鏈條，再用接鏈環(huán)接好刮板鏈。 （1）卡鏈器卡鏈器分：（2）鏈輪反轉(zhuǎn)的動(dòng)力源鏈輪反轉(zhuǎn)的動(dòng)力源有電動(dòng)機(jī)：常用閘盤、棘輪和摩擦輪緊鏈器。工作特點(diǎn)是電機(jī)帶動(dòng)鏈輪反轉(zhuǎn)，閘盤、棘輪和摩擦輪緊鏈器用于制動(dòng)。液壓馬達(dá)：常用液壓緊鏈器。工作特點(diǎn)是緊鏈時(shí)鏈輪的反轉(zhuǎn)動(dòng)力與制動(dòng)力均由液壓馬達(dá)提供。（3）緊鏈器緊鏈器有：棘輪緊鏈器(如圖)棘輪緊鏈器是我國使用較早的一種緊鏈器，適應(yīng)于輕型刮板輸送機(jī)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，但不能顯示緊鏈力的大小，只能憑經(jīng)驗(yàn)緊鏈。六、推移裝置 作用：推溜和移架1）推溜和移架原因 工作面向前（向后）推進(jìn)，刮板輸送機(jī)和液壓支架必須前移（后移）。2）推溜和移架方式 （1）人工拆卸移溜：小型刮板輸送機(jī)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力 （2）在非綜采工作面采用單體液壓推移裝置，如圖。布置在采空區(qū)一側(cè)，機(jī)頭機(jī)尾分別安裝2-3個(gè)千斤頂。 （3）在綜采工作面采用液壓支架推移裝置，如圖。3）推溜和移架的動(dòng)力：工作面運(yùn)輸巷中的乳化液泵站。七、錨固裝置 錨固裝置的作用：當(dāng)刮板輸送機(jī)在傾角較大的工作面工作時(shí)，為了防止它下滑而用來錨固刮板輸送機(jī)。錨固裝置的組成：由單體液壓支架和錨固架組成。錨固架與機(jī)頭、機(jī)尾連接。 采用綜合機(jī)械化采煤，工作面推進(jìn)速度較快。為了不經(jīng)常移動(dòng)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，于是產(chǎn)生了平巷轉(zhuǎn)載機(jī)（簡稱轉(zhuǎn)載機(jī)）。轉(zhuǎn)載機(jī)作用：可緊跟工作面刮板輸送機(jī)的推移而移動(dòng)，并把工作面輸送機(jī)運(yùn)出的原煤轉(zhuǎn)運(yùn)到順槽可伸縮帶式輸送機(jī)上。組成：由導(dǎo)料槽1、行走部2、機(jī)頭傳動(dòng)部3、中間懸拱段4、爬坡段5、水平裝載段6和機(jī)尾7組成。它實(shí)質(zhì)上是一部短的、特殊結(jié)構(gòu)的刮板輸送機(jī)。轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾無傳動(dòng)裝置，直接安放在順槽底板上而位于工作面輸送機(jī)機(jī)頭下面，以接受工作面運(yùn)出的原煤。 第三章 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)，又稱膠帶輸送機(jī)，現(xiàn)場俗稱“皮帶”。 帶式輸送機(jī)是指運(yùn)輸帶既是承載機(jī)構(gòu)又是牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。即工作機(jī)構(gòu)作不停的運(yùn)動(dòng)，且這種運(yùn)動(dòng)在長時(shí)間內(nèi)不發(fā)生變化。它廣泛用于礦山、碼頭、電廠、倉庫和化工等領(lǐng)域。 在煤礦，它主要用于井下的工作面順槽，采區(qū)上、下山、平巷進(jìn)行煤和矸石的運(yùn)輸以及地面的洗選廠。帶式輸送機(jī)鋪設(shè)傾角一般小于等于1618。一般向上運(yùn)輸取較大值，向下運(yùn)輸取較小值。2. 帶式輸送機(jī)的組成 1-拉緊裝置，2-裝載裝置，3-改向滾筒，4、6-托輥，5-輸送帶，7-機(jī)架，8-清掃裝置，9-驅(qū)動(dòng)裝置1. 帶式輸送機(jī)輸?shù)姆诸?. 帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)1）優(yōu)點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡單、輸送能力大； （2）輸送物料廣泛；（3）輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)，基建費(fèi)用低；（4）裝、卸載靈活、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠和安全性高；（5）調(diào)度組織簡單、維護(hù)方便；（6）營運(yùn)費(fèi)低、運(yùn)行阻力小、耗電量低、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；2）缺點(diǎn)：不宜輸送有堅(jiān)硬棱角的不規(guī)則形狀物料。第二節(jié) 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理帶式輸送機(jī)是由輸送帶、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒、機(jī)架、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和裝載裝置等組成。一、輸送帶 輸送帶是輸送機(jī)的重要部件，它的成本占整臺(tái)設(shè)備成本的3050。1織物芯輸送帶 織物芯輸送帶主要用于中小型輸送機(jī)和中間多驅(qū)動(dòng)的長距離輸送機(jī)。1）織物芯輸送帶的結(jié)構(gòu) （1）塑料輸送帶（整芯） （2）橡膠輸送帶 分層輸送帶： 為數(shù)層掛膠帆布構(gòu)成，上、下各粘有覆蓋膠，經(jīng)硫化后結(jié)合為一體，如圖（a）所示。帆布層可以是棉、維尼龍、尼龍等纖維織成或混紡織成。帆布層與層之間有隔離層。隔離層的作用：a. 將帶芯內(nèi)的層與層隔開，防止互相摩擦；b. 提供良好的粘結(jié)性能，將帶芯粘合在一起；缺點(diǎn)：容易產(chǎn)生層間開裂現(xiàn)象。整芯輸送帶：帶芯為一整體編織的帆布層，這種帶芯多為化纖織成。整芯輸送帶優(yōu)點(diǎn)：是厚度小、彈性大、柔性好、耐沖擊及不會(huì)產(chǎn)生層間開裂現(xiàn)象。覆蓋膠有上、下之分，與物料接觸的一面稱為上覆蓋膠，較厚；反面即為下覆蓋膠，較薄。2）織物芯輸送帶的主要規(guī)格 煤礦用阻燃輸送帶的產(chǎn)品型號(hào)分為400S、500S、580S、680S、800S、1000S、1250S、1400S、1600S、1800S、2000S、2240S、2500S共13種。型號(hào)中數(shù)字表示該輸送帶的整體縱向抗拉強(qiáng)度，N/mm；S表示具有阻燃和抗靜電性能。2鋼繩芯輸送帶鋼繩芯輸送帶又稱強(qiáng)力輸送帶。它是由細(xì)鋼絲繩作為帶芯、外加覆蓋膠而成的。1）鋼繩芯輸送帶的結(jié)構(gòu)（如圖） 優(yōu)點(diǎn)：縱向強(qiáng)度高、使用壽命長、伸長量小、能實(shí)現(xiàn)單機(jī)長距離運(yùn)輸?shù)?。缺點(diǎn)：制造工藝要求高，抗橫向撕裂性能差，易短絲。2）鋼繩芯輸送帶的主要規(guī)格目前我國已經(jīng)生產(chǎn)出的鋼繩芯輸送帶的規(guī)格有ST/S630、ST/S800、ST/S1000、ST/S1250、ST/S1600、ST/S2000、ST/S2500、ST/S3150、ST/S4000、ST/S4500、ST/S5000十一種。ST鋼繩芯帶，S阻燃和抗靜電性能，630是整體縱向抗拉強(qiáng)度N/mm對鋼繩芯輸送帶的質(zhì)量要求： 粘著力大、不易生銹；應(yīng)力均衡。3特殊結(jié)構(gòu)輸送帶包括：花紋輸送帶、波狀擋邊輸送帶。1）花紋輸送帶：可以起到防滑的作用 （幾種花紋輸送帶） 2）波狀擋邊輸送帶4.輸送帶的連接1）機(jī)械接頭連接機(jī)械接頭連接：把兩節(jié)輸送帶直接用接頭連起來。優(yōu)點(diǎn)：操作簡單、接頭速度快。缺點(diǎn)：使用時(shí)間短、容易拉豁輸送帶、機(jī)械接頭的強(qiáng)度低，只有輸送帶本身強(qiáng)度的35%40%。2）硫化連接硫化連接：它是將輸送帶端頭的帆布層按一定形式和角度切成對稱階梯形，涂以橡膠使其粘合，然后通過硫化機(jī)在一定的壓力和溫度下保持一段時(shí)間，經(jīng)過硫化反應(yīng)，使生膠變成硫化橡膠。硫化接頭的強(qiáng)度：可以達(dá)到輸送帶本身強(qiáng)度的85%90%。二、托輥托輥的重量：占機(jī)器總重量的30%40%1. 托輥的作用（1）支承輸送帶，減小運(yùn)行阻力；（2）使輸送帶垂度不超過規(guī)定限度，保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行；（3）槽形托輥還有增大貨載斷面積的作用；（4）調(diào)偏托輥有防止輸送帶跑偏的作用；（5）緩沖托輥有緩沖的作用。2托輥的結(jié)構(gòu)與分類（如圖）1）托輥的結(jié)構(gòu)與組成托輥是由管體1，軸承座3，軸承4，內(nèi)外密封圈5、6，軸9組成。2）對托輥的制造和使用的基本要求（1）使用可靠，回轉(zhuǎn)阻力小，制造成本低，托輥表面光滑，徑向跳動(dòng)小，使用壽命不低于15000小時(shí)（現(xiàn)在許多廠家的托輥已達(dá)50000小時(shí)以上）。 （2）當(dāng)托輥外圓線速度為2.0 m/s時(shí)，托輥的旋轉(zhuǎn)阻力不得超過表3-1中數(shù)值。 （3）當(dāng)托輥的管體使用非金屬材料時(shí)，其表面電阻的算術(shù)平均值不得大于5108。表3-1 托輥的旋轉(zhuǎn)阻力表：托輥直徑/mm旋轉(zhuǎn)阻力/N89、1082.51333.03）托輥的分類按托輥的用途分3托輥的形狀1）承載托輥落地可拆式機(jī)架的托輥組的布置 落地固定式機(jī)架的托輥組的布置 吊掛式機(jī)架的托輥組的布置在我國過去的產(chǎn)品系列中，槽形角大多定為30，新的DT型系列，槽形角改為35和45兩種。安裝：上托輥間距為1.0、1.2、1.5m，下托輥間距為2.5、3m。凸弧段一般為0.5m左右2）緩沖托輥 (a)橡膠圈式；(b)彈簧板式緩沖托輥：有3個(gè)橡膠或帶彈簧的托輥組成。用途：緩沖托輥裝在帶式輸送機(jī)的受料處。作用：起緩沖的作用。物料落到輸送帶上，往往要經(jīng)過一定的高度，難免對輸送帶產(chǎn)生一定的沖擊作用。因此，受料處的輸送帶下面要安裝緩沖托輥。安裝：緩沖托輥的間距一般為0.5m左右。3）調(diào)偏托輥用途：只用于落地固定式機(jī)架上。作用：是糾正輸送帶的跑偏。安裝：上托輥每隔10組托輥安裝一組，下托輥每隔610組托輥安裝一組。種類：（1）摩擦式（2）錐形式（3）立輥式三、驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置的作用：將電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)遞給輸送帶，并帶動(dòng)它運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)裝置的要求：（1）電動(dòng)機(jī)無負(fù)載啟動(dòng)；（2）輸送帶的加、減速度特性任意可調(diào)；（3）能滿足平繁啟動(dòng)的要求；（4）有過載保護(hù)；（5）多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，各電機(jī)的負(fù)荷要均衡。1驅(qū)動(dòng)裝置的組成和驅(qū)動(dòng)方式1）組成它們都是由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器和驅(qū)動(dòng)滾筒等組成的。2）驅(qū)動(dòng)方式當(dāng)輸送機(jī)功率較小而且滾筒容易打滑時(shí)，可采用雙滾筒共同驅(qū)動(dòng)；當(dāng)滾筒不存在打滑危險(xiǎn)，可采用單滾筒驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)輸送機(jī)功率較大時(shí)，一般采用雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)。3. 驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)方式：1）對于小型的帶式輸送機(jī)，采用電機(jī)直接啟動(dòng)的方式；2）對于長距離、大功率的帶式輸送機(jī)，必須使用可控啟動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置的可控啟動(dòng)裝置分類：1）電動(dòng)機(jī)調(diào)速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速啟動(dòng)：2）機(jī)械調(diào)速裝置機(jī)械調(diào)速裝置：CST可控啟動(dòng)離合器的優(yōu)點(diǎn):（1）電動(dòng)機(jī)無負(fù)載啟動(dòng)；（2）輸送帶的加、減速度特性任意可調(diào)；（3）輸送帶可低速運(yùn)行；（4）冷卻系統(tǒng)能滿足平繁啟動(dòng)的需要；（5）控制系統(tǒng)的響應(yīng)極快；（6）過載保護(hù)靈敏； （7）多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)功率分配均勻；（8）有各種監(jiān)測、保護(hù)裝置、能連續(xù)對各種參數(shù)進(jìn)行有效的監(jiān)測和控制，可靠性高。5驅(qū)動(dòng)裝置的的主要部件 1）電機(jī)：采用鼠籠式和繞線式異步電機(jī)。井下采用隔爆型的。 2）聯(lián)軸器：液力耦合器、蛇形聯(lián)軸器。 3）減速器：平行出軸減速器、垂直出軸減速器（CST可控啟動(dòng)離合器）。四、滾筒 1滾筒的分類：2. 滾筒的結(jié)構(gòu)1）輕型滾筒、中型滾筒和重型滾筒：輕型滾筒：幅板與筒殼和輪轂全焊。改向滾筒：輪轂與軸過盈連接；驅(qū)動(dòng)滾筒：輪轂與軸健連接中型滾筒：幅板與筒殼和輪轂全焊。軸與輪轂采用脹套（環(huán)形鎖緊器）連接。重型滾筒：軸與輪轂采用脹套連接，鑄焊結(jié)合，底盤幅板與筒殼全焊（幅板、輪轂鑄成一體的底盤與筒殼的兩邊焊接而成）。2）減速滾筒（如圖）將齒輪減速裝置設(shè)計(jì)在滾筒之內(nèi)。3）電滾筒（滾筒）它是將電動(dòng)機(jī)和齒輪減速裝置全部設(shè)計(jì)在滾筒之內(nèi)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，如圖9所示4）包膠驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)包膠驅(qū)動(dòng)滾筒種類： 特點(diǎn)：表面摩擦系數(shù)大。適用于長距離大型帶式輸送機(jī)。人字形溝槽包膠的滾筒防滑性和排水性好，有方向性。菱形包膠的滾筒沒有方向性。3. 傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）滾筒直徑的選擇1）對于普通帶式輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑取決于帆布層數(shù)。當(dāng)采用硫化接頭時(shí)， 當(dāng)采用機(jī)械接頭時(shí)， 對于移動(dòng)式、井下拆裝式帶式輸送機(jī)， 2）對于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑取決于鋼絲繩直徑。4. 輸送帶在滾筒上的比壓1）對于織物芯輸送帶輸送帶在滾筒上的比壓： Ncm22）對于鋼繩芯輸送帶輸送帶在滾筒上的比壓： Ncm2式中 輸送帶的最大張力，N； 鋼絲繩間距，cm；D滾筒直徑，cm； 鋼絲繩直徑，cm；B-滾筒寬度，cm，滾筒的寬度B要比輸送帶的寬度大100200mm； 滾筒上的許用比壓，。 滾筒形狀：做成中間大，兩端小的雙錐形，錐度為1/100。目的減少輸送帶在滾筒上跑偏。五、機(jī)架作用：是支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置和改向滾筒的。組成：機(jī)頭架、機(jī)尾架和中間架。分類：1落地固定式機(jī)架落地固定式機(jī)架：DT型通用帶式輸送機(jī)屬于落地固定式機(jī)架。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： （1）機(jī)架支腿用螺栓和底板固定；（2）每個(gè)短托輥之間有支承；（3）機(jī)架各零件之間大部分為焊接結(jié)構(gòu)；該機(jī)架用于服務(wù)年限較長的輸送機(jī)。如選煤廠、露天礦運(yùn)輸。2落地可拆移式機(jī)架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1） 縱向鋼管2插在H型支架l的管座中，通過彈性連接銷3定位。2） H型支架直接放在底板上。3） 整個(gè)機(jī)架沒有使用螺栓，可以實(shí)現(xiàn)快速拆裝。3繩架吊掛式機(jī)架1）組成：1-緊繩裝置；2-鋼絲繩；3-下托輥；4-鉸接式上托輥；5-分繩架；6-中間吊架2）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）采用兩根平行的鋼絲繩2作為機(jī)身的主要支承件。（2）每隔3m裝一個(gè)平形托輥架(中間吊架)6，托輥架靠兩邊的掛鉤掛在機(jī)身吊掛鋼絲繩上，并可在鋼絲繩上前后移動(dòng)，以調(diào)整輸送帶跑偏。（3）絞接槽形托輥每隔1.5m一組，也是掛在鋼絲繩上。（4）機(jī)身每隔60100m安裝一個(gè)落地式緊繩架。作用：將鋼絲繩拉緊并限制其垂度。（5）每隔兩組槽形托輥要安裝一個(gè)分繩架5。作用：保證兩條鋼絲繩的間距。2）優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材；（2）機(jī)身高度可以調(diào)節(jié)；（3）不受巷道底鼓和積水的影響；（4）便于清理和維修。 六、拉緊裝置作用：（1）保證輸送帶具有足夠的張力，使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生足夠的摩擦力；（2）限制輸送帶在相鄰兩托輥間的下垂度。 分類：1螺桿式拉緊裝置（如圖）1-拉緊滾筒；2-滑塊；3-螺桿 1）螺桿式拉緊裝置原理：拉緊滾筒1的軸承安在滑塊2內(nèi)，滑塊可以在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，它的滑動(dòng)是靠調(diào)節(jié)螺桿3來實(shí)現(xiàn)的。通過對螺桿的調(diào)節(jié)，可使拉緊滾筒前后移動(dòng)，以達(dá)到拉緊和放松輸送帶的目的。2）螺桿式拉緊裝置特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡單而緊湊；（2）不能保證預(yù)緊力的大小不變；（3）拉緊行程小。適用于功率小而且長度較短的輸送機(jī)。 2重錘拉緊裝置重砣式拉緊裝置有斜坡式拉緊和垂直式拉緊，如圖。斜坡式重砣拉緊裝置圖 垂直重砣拉緊裝置圖1-拉緊小車及重砣；2-拉緊滾筒；3-軌道 1-拉緊滾筒；2-活動(dòng)小車；3-重砣；4-手搖絞車特點(diǎn)：（1）斜坡式拉緊比垂直式拉緊效率低；（2）這兩種拉緊裝置均能保證輸送帶的張力基本不變3自動(dòng)拉緊裝置自動(dòng)拉緊裝置是現(xiàn)代化大型帶式輸送機(jī)中廣泛應(yīng)用的拉緊形式，結(jié)構(gòu)和控制都比較復(fù)雜。 （如圖）七、制動(dòng)裝置帶式輸送機(jī)用的制動(dòng)裝置有：逆止器和制動(dòng)器。1逆止器逆止器作用：防止向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停機(jī)后輸送機(jī)逆轉(zhuǎn)用。常用的逆止器種類有：塞帶逆止器、滾柱逆止器和異性塊逆止器1）塞帶逆止器（如圖） （1）工作原理：圖(a)表示輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的方向(向上運(yùn)輸)，這時(shí)逆止器不起作用。 圖(b)是停機(jī)后驅(qū)動(dòng)滾筒發(fā)生逆轉(zhuǎn)時(shí)的情況它借助于滾筒和輸送帶對逆止帶的摩擦力，將逆止帶擠進(jìn)滾筒和輸送帶之間，從而使?jié)L筒和輸送帶停住。 （2）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低。（3）缺點(diǎn)：逆制力矩??；空行程大，容易造成機(jī)尾處的灑料甚至堵塞現(xiàn)象。適用于傾角和功率不大的帶式輸送機(jī)。2）滾柱逆止器（如圖）1-星輪；2-固定圈；3-滾柱；4-彈簧 （1）工作原理：星輪1裝在雙端出軸的減速器的外側(cè)，與滾筒同向旋轉(zhuǎn)。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，滾柱3位于星輪切口的寬側(cè)，不妨礙星輪在固定圈2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，星輪也反轉(zhuǎn)，滾柱在星輪切口的窄側(cè)被楔住，星輪和滾筒被制動(dòng)。（2）優(yōu)點(diǎn)：空行程小，動(dòng)作可靠。（3）缺點(diǎn)：逆止力矩小，不能滿足大型帶式輸送機(jī)的需要。3）異形塊逆止器（1）工作原理 （2）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，磨損小，壽命長，逆止力矩大，最大逆止力矩能達(dá)到7002制動(dòng)器制動(dòng)器作用：保證向下運(yùn)輸和水平運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)能準(zhǔn)確停機(jī)。常用的制動(dòng)器種類有：液壓推桿制動(dòng)器（閘瓦式）和液壓盤式制動(dòng)器(盤閘) 1）液壓推桿制動(dòng)器 （如圖）1-制動(dòng)輪；2閘瓦；3-液壓推動(dòng)器；4彈簧工作原理：采用彈簧制動(dòng)，液壓釋放。輸送機(jī)正常工作時(shí)油泵工作，推動(dòng)器油缸3中的油產(chǎn)生足夠的壓力，使得推桿向上頂起,制動(dòng)器松閘。反之，在彈簧4的作用下推桿下降，閘瓦和制動(dòng)輪摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)輪1被制動(dòng)住。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)副的散熱性能不好，不能單獨(dú)用于下運(yùn)的帶式輸送機(jī)上。2）液壓盤式制動(dòng)器液壓盤式制動(dòng)器(盤閘)多用于大型帶式輸送機(jī)。八、清掃裝置（清掃器）1）輸送帶清掃器的作用：（1）清掃輸送帶上的黏附物料，并將這些物料堆積在卸料區(qū)內(nèi)。 （2）防止輸送帶的臟面與滾筒相接觸，使粘在輸送帶上的物料損傷輸送帶。（3）防止物料粘在滾筒表面，使得滾筒的局部直徑增大，可導(dǎo)致輸送機(jī)跑偏。2）輸送帶清掃器的種類清掃器有：刮板式、篦子式、輥式、刷式、振動(dòng)式、風(fēng)動(dòng)式和綜合式。我國常用的是刮板清掃器和篦子式清掃器。 刮板清掃器的缺點(diǎn)：不適用于高速帶，一般適用于帶速2.5以下。九、裝載裝置組成：是由漏斗和擋板組成。作用：是保證將要輸送的物料裝在運(yùn)輸機(jī)上。對裝載裝置的要求： 1、裝載物料的速度和方向應(yīng)接近輸送帶運(yùn)行的速度和方向。 2、貨物應(yīng)裝在輸送帶中心，不能灑落在輸送機(jī)外。 3、對于大塊物料，應(yīng)盡量減小給料高度，避免對輸送帶的沖擊。 4、對給料量要有可調(diào)性，保持具有良好的通過能力。5、保持連續(xù)給料，保證輸送帶上的料流連續(xù)。第三節(jié) 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)原理一、輸送帶的摩擦傳動(dòng)原理輸送帶是撓性體牽引構(gòu)件。帶式輸送機(jī)靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力來傳遞牽引力。如圖所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸送帶在相遇點(diǎn)的張力比分離點(diǎn)的張力大，并且隨負(fù)荷的增大而增大。和的差值就是摩擦牽引力。相遇點(diǎn)的最大張力與分離點(diǎn)的張力之間的關(guān)系： 繞性體摩擦傳動(dòng)的歐拉公式相遇點(diǎn)張力隨負(fù)載增加而增大，負(fù)載過大導(dǎo)致皮帶打滑,相遇點(diǎn)張力需滿足的條件： 當(dāng)時(shí)，在主動(dòng)滾筒圍包弧上輸送帶張力（如圖） 在相遇點(diǎn)被拉長的輸送帶，在向分離點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)隨著張力的減小而逐漸收縮，這個(gè)過程，輸送帶相對于驅(qū)動(dòng)滾筒不可避免地要產(chǎn)生一個(gè)向后的滑動(dòng)，稱這種滑動(dòng)為彈性滑動(dòng)或彈性蠕動(dòng)。彈性滑動(dòng)只發(fā)生在有張力差的一段輸送帶內(nèi)，這個(gè)張力差就是驅(qū)動(dòng)滾筒的牽引力。有彈性滑動(dòng)的這段弧cb叫做滑動(dòng)弧，它所對應(yīng)的圍包角叫做滑動(dòng)角；不產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的這段弧ac叫做靜止弧，它所對應(yīng)的圍包角叫做靜止角。輸送帶的彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別：彈性滑動(dòng)：是驅(qū)動(dòng)滾筒產(chǎn)生牽引力的必然現(xiàn)象。打滑：是輸送機(jī)在生產(chǎn)中的事故現(xiàn)象，不允許發(fā)生。二、驅(qū)動(dòng)裝置的牽引力1. 單滾筒驅(qū)動(dòng)牽引力驅(qū)動(dòng)滾筒的牽引力：是輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)和分離點(diǎn)的張力差。即 極限牽引力為： （）驅(qū)動(dòng)滾筒實(shí)際傳遞的摩擦牽引力： 式中：摩擦力備用系數(shù)，可取。 提高極限牽引力的措施有以下三個(gè)方面： 增加輸送帶在分離點(diǎn)的張力。方法：一般從提高拉緊裝置的拉緊力入手。（缺點(diǎn)：的提高，也使得輸送帶其它各點(diǎn)的張力隨之增加。）增加輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間的摩擦系數(shù)。方法：（1）是在驅(qū)動(dòng)滾筒表面覆蓋一層橡膠。（2）是輸送帶本身就做成“非光面”(如花紋帶)，也有一定的效果。 增加輸送帶在滾筒上的圍包角。增加角的方法： 圍包角可以增大的角度：（1）是單驅(qū)動(dòng)滾筒加增導(dǎo)向滾筒，其圍包角可達(dá)到220230；（2）是雙驅(qū)動(dòng)滾筒加增導(dǎo)向滾筒，其圍包角可達(dá)到450480。2. 雙滾筒驅(qū)動(dòng)牽引力 雙滾筒驅(qū)動(dòng)有兩種形式：雙滾筒共同驅(qū)動(dòng)和雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)1）雙滾筒共同驅(qū)動(dòng)的牽引力 總圍包角為兩個(gè)滾筒的圍包角、之和。即受力特點(diǎn)： B點(diǎn)和D點(diǎn)的張力相 當(dāng)滾筒傳遞的牽引力達(dá)到最大值后，滾筒才開始傳遞牽引力，此時(shí)靜止角只存在于滾筒上，即；。 當(dāng)輸送機(jī)空載或負(fù)載很小時(shí)，此時(shí)的滾筒全部變成靜止角，只存在于滾筒才滑動(dòng)角，即；。滾筒能夠傳遞的最大牽引力為: （）滾筒I能夠傳遞的最大牽引力為:式中： F兩滾筒間輸送帶的張力。 兩滾筒能夠傳遞的總最大牽引力為: 式中： 兩滾筒能夠傳遞的最大牽引力之比為: 當(dāng)， 時(shí)， 。即，滾筒I能夠傳遞的最大牽引力約為滾筒的二倍。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，占空間小；能夠充分利用兩個(gè)滾筒的最大摩擦力。缺點(diǎn)：當(dāng)載荷及滾筒表面情況發(fā)生變化時(shí)，牽引力的比值也就隨之破壞。結(jié)論：當(dāng)外負(fù)荷減小時(shí)，實(shí)際牽引力不變，減小；當(dāng)總牽引力不變時(shí)，摩擦系數(shù)增大或分離點(diǎn)張力過大時(shí)，實(shí)際牽引力增大，減小。滾筒I所傳遞的實(shí)際牽引力一般小于設(shè)計(jì)值；滾筒所傳遞的實(shí)際牽引力，一般等于大于設(shè)計(jì)值。設(shè)計(jì)時(shí)2）雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)的牽引力 雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)，其理論原理相似于兩個(gè)單滾筒驅(qū)動(dòng)。特點(diǎn)：當(dāng)兩滾筒所傳遞的實(shí)際牽引力都小于按摩擦條件確定的最大值時(shí)，兩個(gè)滾筒上必然同時(shí)存在著滑動(dòng)角和靜止角。兩個(gè)滾筒此時(shí)相當(dāng)于兩個(gè)單滾筒驅(qū)動(dòng)的情況。當(dāng)忽略兩個(gè)滾筒上的電動(dòng)機(jī)特性差異、兩個(gè)滾筒的直徑誤差和輸送帶的彈性時(shí)，兩個(gè)滾筒能夠傳遞的最大牽引力比值和雙滾筒共同驅(qū)動(dòng)一樣，仍為。當(dāng)兩個(gè)滾筒上的電動(dòng)機(jī)特性有差異、兩個(gè)滾筒的直徑有誤差和考慮輸送帶的彈性時(shí)，兩滾筒傳遞的實(shí)際牽引力比值為 式中 電動(dòng)機(jī)的額定滑差；額定牽引力；總牽引力；滾筒直徑；輸送帶剛度。（1）雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率配置有二種方案。a.是按最小張力分配，b.是按比例分配。 按最小張力分配按最小張力分配：是指傳遞一定的牽引力，輸送帶的張力最小。優(yōu)點(diǎn)：a.能夠充分利用兩個(gè)滾筒的最大摩擦力；b.在滾筒與輸送帶不打滑的情況下，輸送帶張力保持最小，有利于輸送機(jī)的正常運(yùn)行。缺點(diǎn)：a.不易保證預(yù)期的設(shè)計(jì)效果。b.設(shè)備的互換性不好。 按比例分配按比例分配：就是按比例將功率分到兩個(gè)滾筒上。通常采用按1:1和2:1。a.按1:1分配按1:1比例分配：是使兩滾筒所配電動(dòng)機(jī)功率相同，形成1:1驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：互換性好，運(yùn)轉(zhuǎn)維修方便。 缺點(diǎn)： 不能充分利用兩滾筒的最大摩擦力，尤其是滾筒I要出現(xiàn)很大的靜止角。必須加大輸送帶在滾筒分離點(diǎn)處的張力，對輸送帶不利。為什么要加大輸送帶在滾筒分離點(diǎn)處的張力呢？按最小張力分配時(shí)，輸送帶在滾筒分離點(diǎn)處的張力為：按1:1比例分配時(shí)，輸送帶在滾筒分離點(diǎn)處的張力為：當(dāng)時(shí)，因?yàn)?，所?b.按2:1比例分配按2:1比例分配:是使?jié)L筒I所配的電動(dòng)機(jī)功率為滾筒的2倍。，當(dāng)， 時(shí)， 特點(diǎn)：兩滾筒所配電動(dòng)機(jī)功率的比值和兩滾筒的最大摩擦牽引力比值相接近，能夠大大提高滾筒最大摩擦力的利用，而且輸送帶張力也接近于最小。實(shí)現(xiàn)2:1驅(qū)動(dòng)有兩種方法：（1）每個(gè)滾筒上配置l臺(tái)電動(dòng)機(jī)，且滾筒I的電動(dòng)機(jī)功率為滾筒的2倍。缺點(diǎn)：設(shè)備選擇困難和互換性差的。（2）是滾筒I配置2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，滾筒配置1臺(tái)電動(dòng)機(jī)，且3臺(tái)電動(dòng)機(jī)功率相同，形成(1+1):1驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：增加了設(shè)備的互換性，是大功率帶式輸送機(jī)較多采用的一種驅(qū)動(dòng)形式。例題：某臺(tái)鋼繩芯帶式輸送機(jī)。經(jīng)計(jì)算，輸送帶各點(diǎn)張力為：Fl6220N，F(xiàn)2287400N，F(xiàn)3140500N，F(xiàn)4F3，F(xiàn)567000N。兩滾筒采用(1+1):1分別驅(qū)動(dòng)。滾筒的名義直徑D1D21250mm。電機(jī)滑差。求當(dāng)兩滾筒因某種原因造成直徑偏差為10mm時(shí)，兩滾筒的實(shí)際牽引力及其比值。解：因只考慮滾筒直徑差異造成的影響，故認(rèn)為3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的特性曲線完全相同，還認(rèn)為鋼繩芯輸送帶的剛度G較大，1/G趨近于零。1)Dl1250 mm，D21260 mm FI=117400 N， F=103000 N所以 FI/F=117400/103000=1.142)Dl1260 mm，D21250 mm依以上步驟求解,可得FI=176600 N， F=43800 N所以 FI/F=176600/43800=4.03 為了平衡兩滾筒之間的功率分配，在電動(dòng)機(jī)和減速器中間加裝液力耦合器，一般液力耦合器的滑差y=0.04，這樣電動(dòng)機(jī)和液力耦合器的總滑差為e1=e2=0.013+0.04=0.053 用上述相同的條件和過程代人以上滑差，得 1)當(dāng)Dl1250 mm，D21260 mm時(shí) FI=140000 N， F=80400 NFI/F=1.742)當(dāng)Dl1260 mm，D21250 mm時(shí)FI=154000 N， F=6