SYNTEC參數(shù)說(shuō)明手冊(cè).doc

SYNTEC參數(shù)說(shuō)明手冊(cè) - 0 - 新代科技 參數(shù)設(shè)定說(shuō)明手冊(cè) by : 新代科技 date : 2006/11/20 ver : 9.5 SYNTEC參數(shù)說(shuō)明手冊(cè) - 1 - 版本更新記錄 項(xiàng)次 更改內(nèi)容紀(jì)錄 更改日期作者 更改后版本01 初版定稿 2005/05/25 吳達(dá)欽 V9.0 02 增加Embedded參數(shù)設(shè)定,Pr221P226軸型態(tài)修正 2005/09/22 賴春億 V9.1 03 增加伺服軸設(shè)定及加減速設(shè)定參數(shù)說(shuō)明 2005/09/22 賴春億 V9.2 04 增加六軸卡(servo6)指撥開(kāi)關(guān)說(shuō)明 2006/07/21 賴春億 V9.3 05 修正內(nèi)容編排格式 2006/09/05 賴春億 V9.4 06 增加參數(shù)總表 2006/11/20 賴春億 V9.5 SYNTEC參數(shù)說(shuō)明手冊(cè) - 2 - 目錄 1.參數(shù)總表. 7 2.參數(shù)設(shè)定說(shuō)明. 36 2.1系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定. 36 2.1.1硬體環(huán)境設(shè)定. 36 2.1.1.1軸卡基本參數(shù)設(shè)定. 36 2.1.1.1.1 Pr01 軸板基址. 36 2.1.1.1.2 Pr09 軸板型態(tài). 37 2.1.1.1.3 Pr10 伺服警報(bào)接點(diǎn)型態(tài). 37 2.1.1.1.4 Pr11 軸卡時(shí)脈來(lái)源. 38 2.1.1.1.5 Pr12 SERVO6軸卡最高時(shí)脈. 38 2.1.1.1.6 Pr13 軸卡數(shù)目. 38 2.1.1.2 I/O卡基本參數(shù)設(shè)定. 39 2.1.1.2.1 Pr03 I/O板基址. 39 2.1.1.2.2 Pr05 I/O板組態(tài). 39 2.1.1.2.3 Pr15 I/O卡數(shù)位濾波程度. 42 2.1.1.3 控制精度設(shè)定. 43 2.1.1.3.1 Pr17控制精度. 43 2.1.1.4 螢?zāi)还δ苕I型態(tài)設(shè)定. 43 2.1.1.4.1 Pr3205功能鍵型態(tài). 43 2.1.1.5 螢?zāi)恍蛣e. 44 2.1.1.5.1 Pr3211 螢?zāi)恍蛣e. 44 2.1.1.6預(yù)設(shè)外部存取資料磁碟機(jī)代號(hào).44 2.1.1.6.1 Pr3213 磁碟機(jī)代號(hào). 44 2.1.1.7 選擇控制面板鍵盤型態(tài). 44 2.1.1.7.1 Pr3217 選擇控制面板鍵盤型別. 44 2.1.1.8系統(tǒng)掃瞄時(shí)間設(shè)定. 45 2.1.1.8.1 Pr3202 I/O掃描時(shí)間. 45 2.1.1.8.2 Pr3203 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)間時(shí)間. 45 2.1.1.8.3 Pr3204 PLC掃描時(shí)間. 45 2.1.2軟體介面環(huán)境參數(shù)設(shè)定. 46 2.1.2.1應(yīng)用功能參數(shù)設(shè)定. 46 2.1.2.1.1 Pr411 G00運(yùn)動(dòng)方式. 46 2.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.1)座標(biāo)保留模式設(shè)定. 46 2.1.2.1.3 Pr414 工件座標(biāo)系統(tǒng)保留模式. 46 SYNTEC參數(shù)說(shuō)明手冊(cè) - 3 - 2.1.2.1.4 Pr415 重置或關(guān)機(jī)時(shí)保留目前刀長(zhǎng)資料. 47 2.1.2.1.5 Pr3207 C/S界面版本編號(hào). 47 2.1.2.1.6 Pr3215選刀時(shí)呼叫副程式. 47 2.1.2.1.7 Pr3241 工件程式小數(shù)點(diǎn)型態(tài). 47 2.1.2.1.8 Pr3243 鍵盤重置鍵由PLC處理. 48 2.1.2.1.9 Pr3245刀長(zhǎng)磨耗補(bǔ)償輸入增量最大值. 48 2.1.2.1.10 Pr3801 G95時(shí)進(jìn)給量與主軸位置緊密偶合. 48 2.1.2.1.11 Pr3807圓弧終點(diǎn)不在圓弧上檢查視窗.49 2.1.2.1.12 Pr3809 UVW為XYZ軸增量指令. 49 2.1.2.1.13 Pr3815 刀具半徑補(bǔ)償預(yù)看模式. 49 2.1.2.1.14 Pr3816 刀長(zhǎng)補(bǔ)償模式. 49 2.1.2.1.15 Pr3819過(guò)切檢查型態(tài). 50 2.1.2.1.16 Pr3851斷刀處理程式號(hào)碼. 50 2.1.2.2 系統(tǒng)人機(jī)介面設(shè)定. 51 2.1.2.2.1 Pr3201 設(shè)定啟動(dòng)車床規(guī)則. 51 2.1.2.2.2 Pr3209 語(yǔ)言設(shè)定. 51 2.1.2.2.3 Pr3219 系統(tǒng)安裝組態(tài). 52 2.1.2.2.4 Pr3221 除錯(cuò)模式. 52 2.1.2.2.5 Pr3223啟動(dòng)系統(tǒng)管理功能. 53 2.1.2.2.6 Pr3225 螢?zāi)槐Ｗo(hù)功能延遲時(shí)間. 53 2.1.2.2.7 Pr3227 螢?zāi)唤馕龆? 53 2.1.2.2.8 Pr3229 關(guān)閉工件座標(biāo)系統(tǒng)功能. 53 2.1.2.2.9 Pr3247 速率顯示方法. 54 2.2.伺服軸向參數(shù)設(shè)定. 55 2.2.1各軸對(duì)應(yīng)機(jī)械軸設(shè)定. 55 2.2.1.1 Pr21Pr40 伺服對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸.55 2.2.2 軸向馬達(dá)運(yùn)動(dòng)方向的設(shè)定. 55 2.2.2.1 Pr41Pr60 馬達(dá)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)定.55 2.2.3 軸向命令與回授解析度設(shè)定. 56 2.2.3.1 Pr61Pr80 位置感測(cè)器解析度. 56 Pr81Pr100 軸卡回授倍頻. 56 Pr121Pr160 螺桿側(cè)齒輪齒數(shù),馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù). 56 Pr161Pr180 螺桿寬度(Pitch). 56 Pr181Pr200 伺服系統(tǒng)的位置回路增益. 56 Pr201Pr220 位置感測(cè)器型態(tài). 56 Pr341Pr360 位置命令倍率分子. 56 Pr361Pr380 位置命令倍率分母. 56 2.2.4 各軸向應(yīng)用型態(tài)設(shè)定. 58 SYNTEC參數(shù)說(shuō)明手冊(cè) - 4 - 2.2.4.1 Pr221Pr226軸型態(tài). 58 2.2.4.2 Pr281Pr300選擇半徑軸或直徑軸. 59 2.2.5 各軸向顯示名稱設(shè)定. 59 2.2.5.1 Pr321Pr340設(shè)定軸的名稱. 59 2.2.6 軸向控制模式設(shè)定. 60 2.2.6.1 Pr381Pr400位置伺服控制模式. 60 2.2.7 定位檢查功能設(shè)定. 60 2.2.7.1 Pr421Pr440切削時(shí)位置檢查的視窗范圍. 60 2.2.7.2 Pr481Pr500 快速移動(dòng)(Rapid Travel, G00)時(shí)位置檢查的視窗范圍. 61 2.2.7.3 Pr561Pr580 遺失位置檢查視窗. 61 2.2.7.4 Pr901Pr920 零速檢查視窗. 61 2.2.8 各軸向左右軟體行程極限保護(hù). 61 2.2.8.1 Pr2401Pr2440 軟體第一行程保護(hù)的范圍. 61 2.2.8.2 Pr2441Pr2480 軟體第二行程保護(hù)的范圍. 62 2.3.主軸參數(shù)設(shè)定. 63 2.3.1主軸對(duì)應(yīng)命令輸出埠設(shè)定. 63 2.3.1.1 Pr1621Pr1630 主軸對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸或邏輯軸. 63 2.3.2 主軸命令參數(shù)設(shè)定. 63 2.3.2.1 Pr.1631Pr.1636 主軸零速offset速度. 63 2.3.2.2 Pr.1641Pr.1646 主軸編碼器極性. 63 2.3.2.3 Pr.1651Pr.1656 主軸馬達(dá)編碼器一轉(zhuǎn)的Pulse數(shù). 63 2.3.2.4 Pr.1661Pr.1666 主軸回授倍頻. 64 2.3.2.5 Pr.1671Pr.1676 主軸馬達(dá)增益. 64 2.3.2.6 Pr.1681Pr.1692 主軸第一檔齒數(shù)比. 64 Pr.1901Pr.1952 主軸第四檔齒數(shù)比. 64 2.3.2.7 Pr.1711Pr.1716 主軸是否安裝編碼器. 65 2.3.3 主軸運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定參數(shù). 65 2.3.3.1 Pr.1721Pr.1726 主軸寸動(dòng)速度. 65 2.3.3.2 Pr.1731Pr.1736 主軸最低轉(zhuǎn)速. 65 2.3.3.3 Pr.1801Pr.1806 主軸最高轉(zhuǎn)速. 65 2.3.3.4 Pr.1821Pr.1826 主軸伺服微分增益. 65 2.3.3.5 Pr.1831Pr.1836 主軸加減速時(shí)間. 66 2.3.3.6 Pr.1851Pr.1856 主軸重力加速度加減速時(shí)間. 66 2.3.4主軸定位設(shè)定參數(shù). 66 2.3.4.1 Pr.1741Pr.1746 主軸定位速度. 66 2.3.4.2 Pr.1741Pr.1746 主軸定位偏移量. 66 2.3.4.3 Pr.1771Pr.1776 主軸原點(diǎn)偏移量. 66 2.3.4.4 Pr.1781Pr.1786 主軸定位最低速度. 67 SYNTEC參數(shù)說(shuō)明