石化實習(xí)報告.doc

廣州石化實習(xí)報告姓 名：班 級：學(xué) 號：指導(dǎo)老師：日 期：一、石化廠實習(xí)目的及意義1二、安全教育1三、自動控制的基本概念1（一）、化工自動化的主要內(nèi)容1（二）自動控制系統(tǒng)的組成2四、檢測儀表2儀表介紹和發(fā)展趨勢2儀表性能3五、PID的作用和規(guī)律8六、串級控制系統(tǒng)91、基本原理和結(jié)構(gòu)及方塊圖92、串級控制系統(tǒng)設(shè)計93、主副調(diào)節(jié)器的選型104、主副調(diào)節(jié)器正反作用的確定105、串級系統(tǒng)的投運和參數(shù)整定106、參數(shù)整定：107、串級適用的場合10七、實習(xí)總結(jié)和體會11一、石化廠實習(xí)目的及意義工廠實習(xí)是與課堂教學(xué)完全不同的教學(xué)方法，在教學(xué)計劃中，工廠實習(xí)是課堂教學(xué)的補充，實習(xí)區(qū)別于課堂教學(xué)。課堂教學(xué)中，教師講授，學(xué)生領(lǐng)會，而工廠實習(xí)則是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生自己向生產(chǎn)向?qū)嶋H學(xué)習(xí)。通過現(xiàn)場的講授、參觀、座談、討論、分析、作業(yè)、考核等多種形式，一方面來鞏固在書本上學(xué)到的理論知識，另一方面，可獲得在書本上不易了解和不易學(xué)到的生產(chǎn)現(xiàn)場的實際知識，使學(xué)生在實踐中得到提高和鍛煉。通過實習(xí)的實際生產(chǎn)知識和安裝技能，了解繼電器控制線路及其元件的工作原理，電工技術(shù)知識及掌握電子線路的基本原理、基本方法。能夠通過具體的電路圖，初步掌握簡單電路元件裝配、初步的焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。培養(yǎng)學(xué)生樹立理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)，以及生產(chǎn)現(xiàn)場中將科學(xué)的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實。并培養(yǎng)學(xué)生進行調(diào)查、研究、分析和解決工程實際問題的能力，為后繼專業(yè)課的學(xué)習(xí)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。二、安全教育石化總廠堅持“以人為本、教育當先”的安全管理理念，緊緊圍繞安全生產(chǎn)方針目標，注重職工安全心理的近因、優(yōu)先、暗示效應(yīng)，不斷加大安全文化的教育力度，增強職工安全生產(chǎn)的自覺性和警惕性，使“我要安全”成為干部職工抓好安全工作的行動指南。廠方的宗旨是安全生產(chǎn)第一，生產(chǎn)效益第二，我們在廠進行學(xué)習(xí)，安全教育是必不可少的第一步。（一） 安全管理制度1、 嚴禁攜帶煙香、打火機及各種易燃易爆的物品進廠。2、不能穿高跟鞋、涼鞋、帶鐵釘?shù)男捌渌鸹鸹ǖ男M廠。3、實習(xí)過程中沒有經(jīng)過師傅的允許不能動手操作。4、參觀現(xiàn)場時要小心，不能在危險場所逗留。（二）安全常識安全事故有不可避免的一面，只有盡量減少其發(fā)生幾率。在安全管理中，人是第一位的，所以在發(fā)生事故時，應(yīng)盡量使人不受傷害。如果工廠起火，對于實習(xí)期間的學(xué)生要迅速撤離，一定要朝逆風(fēng)方向跑。如果在實習(xí)期間發(fā)生故障問題，能導(dǎo)致事故可能發(fā)生的，應(yīng)緊急撤離。如果發(fā)生火災(zāi)要先撥打石化廠里面的火警電話。三、自動控制的基本概念（一）、化工自動化的主要內(nèi)容1.自動檢測系統(tǒng)對主要工藝參數(shù)進行測量、指示或記錄的各種檢測儀表，稱為自動檢測系統(tǒng)。2.自動信號和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)當工藝參數(shù)超出允許范圍，可以自動發(fā)出聲光報警，或工況達到危險狀態(tài)，可以采取緊急措施，打開安全閥或切斷某些通路，必要時緊急停車，這樣的系統(tǒng)稱為自動信號和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。3.自動操縱系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先規(guī)定的步驟自動地對生產(chǎn)設(shè)備進行某種周期性操作的系統(tǒng)稱為自動操縱系統(tǒng)4.自動控制系統(tǒng)當工藝參數(shù)受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，可以通過自動控制使之回到規(guī)定的數(shù)值范圍內(nèi)，這樣的系統(tǒng)稱為自動控制系統(tǒng)。 其中，自動控制系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)中的核心部分。（二）自動控制系統(tǒng)的組成自動控制系統(tǒng)包括自動化裝置和被控對象兩部分自動化裝置 1、測量元件與變送器 2、信號檢測、轉(zhuǎn)換 3、自動控制器 4、 計算輸出 5、執(zhí)行器 6、執(zhí)行 被控對象 需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機器等叫被控對象，簡稱對象 四、檢測儀表儀表介紹和發(fā)展趨勢儀表簡介用來檢測生產(chǎn)過程中各個有關(guān)參數(shù)的技術(shù)工具稱為檢測儀表。 也稱測量儀表。是指能正確感受和反映被測量大小的儀表。確定被測變量的量值變化或量值特性、狀態(tài)、成份的儀表。 如傳感器和變送器，某些將檢測元件和顯示儀表直接組合而成的儀表也是檢測儀表。 工業(yè)生產(chǎn)中有壓力、流量、溫度、液位等物理儀表，有氣體分析、水分分析、微量元素分析等分析儀表。在化工生產(chǎn)中，指能確定所感受的被測變量大小的化工儀表。它通過專門的檢測元件去感受被測變量，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)信號，經(jīng)傳送和放大，顯示出其數(shù)值。它通常由檢測(實現(xiàn)被測變量的一次轉(zhuǎn)換)、轉(zhuǎn)換放大（或變送、實現(xiàn)信號的二次或多次轉(zhuǎn)換）和顯示三部分組成。在化工生產(chǎn)中，有高溫、高壓、深冷、劇毒、易燃、易爆、易結(jié)焦、易結(jié)垢、高粘度、強腐蝕性等情況，故須選擇相適應(yīng)的檢測儀表。儀表發(fā)展趨勢隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，新的測量方法和工具隨之出現(xiàn)。例如：利用擴散硅壓阻原理的擴散硅差壓變送器；利用可變電容原理的可變電容式壓力變送器（或差壓變送器）；利用弦振動原理的振弦式壓力變送器和振弦式數(shù)字式壓力表；利用流體振蕩原理的卡曼旋渦流量計和旋進式旋渦流量計等。這些儀表均可提高測量精度，減少可動部件，容易調(diào)整。另一方面，近年來在檢測儀表中引入微計算機進行數(shù)據(jù)分析、計算、處理、校驗、判斷及存貯等工作，實現(xiàn)了原來單個儀表根本不能實現(xiàn)的許多功能，提高了測量效率、測量精度和測量的經(jīng)濟性。如有些數(shù)字式儀表，內(nèi)附微處理器后，就具有自動校正、自動調(diào)節(jié)零點、存貯最低和最高測量值、計算平均值和自行判斷誤差等能力。 測量信息的數(shù)字化，也是當前的一種發(fā)展趨勢。數(shù)字信息使傳輸、存貯、運算、判斷、顯示等大為方便，數(shù)字儀表可提高測量的可靠性和穩(wěn)定性，受噪聲影響小，不存在漂移。因此，由數(shù)字儀表組成的檢測系統(tǒng)越來越多地得到應(yīng)用。此外，隨著微計算機的廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展，使傳感器能直接與計算機聯(lián)用，目前正致力于數(shù)字式變換器的研究。儀表性能（一）、溫度儀表溫度儀表是眾多儀表中的一個分支，常見的溫度儀表有溫度計，溫度記錄儀，溫度送變器等。 溫度測量儀表按測溫方式可分為接觸式和非接觸式兩大類。通常來說接觸式測溫儀表測溫儀表比較簡單、可靠，測量精度較高；但因測溫元件與被測介質(zhì)需要進行充分的熱交金剛，幫需要一定的時間才能達到熱平衡，所以存在測溫的延遲現(xiàn)象，同時受耐高溫材料的限制，不能應(yīng)用于很高的溫度測量。非接觸式儀表測溫是通過熱輻射原理來測量溫度的，測溫元件不需與被測介質(zhì)接觸，測溫范圍廣，不受測溫上限的限制，也不會破壞被測物體的溫度場，反應(yīng)速度一般也比較快；但受到物體的發(fā)射率、測量距離、煙塵和水氣等外界因素的影響，其測量誤差較大。 溫度儀表通常分一次儀表與二次儀表，一次儀表通常為：熱電偶、熱電阻、雙金屬溫度計、就地溫度顯示儀等二次儀表通常為溫度記錄儀、溫度巡檢儀、溫度顯示儀、溫度調(diào)節(jié)儀、溫度變送器等。溫度儀表安裝規(guī)范1.在多粉塵的工藝管道上安裝的測溫元件，應(yīng)采取防止磨損的保護措施。2.熱電偶或熱電阻安裝在易受被測介質(zhì)強烈沖擊的地方,以及當水平安裝時其插入深度大于1米或被測溫度大于700時，應(yīng)采取防彎曲措施。3.表面溫度計的感溫面應(yīng)與被測表面緊密接觸，固定牢固。4.壓力式溫度計的溫包必須全部浸入被測介質(zhì)中，毛細管的敷設(shè)應(yīng)有保護措施,其彎曲半徑不應(yīng)小于50毫米，周圍溫度變化劇烈時應(yīng)采取隔熱措施。 溫度儀表分為:普通熱電偶、耐磨熱電偶、熱電阻、壓力式溫度計、溫度開關(guān)、一體化溫度 變送器、智能溫度變送器和紅外線溫度儀等。 普通熱電偶 在溫度測量中，熱電偶是一種廣泛使用的測溫元件，它具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、測量 范圍寬、便于遠距離傳送和集中檢測等優(yōu)點。熱電偶是利用兩種不同材料相接觸而產(chǎn)生的熱 電勢隨溫差變化的特性來測量溫度的。 按國家規(guī)定，自1988年起各類型熱電偶溫度計按IEC國際標準使用。 熱電偶接點形式耐磨熱電偶 耐磨熱電偶采用一種特殊、復(fù)合型耐磨結(jié)構(gòu)，特別適用于高速氣流、含固體顆粒的流體，可在高壓惡劣條件下用于溫度測量與控制，其耐磨性能及使用壽命比目前國內(nèi)常用的普通熱電偶提高3-4倍。熱電阻熱電阻是以鉑絲或銅絲制成的測溫元件，它是利用金屬的電阻值隨溫度變化而變化的特性來測量溫度的。按國家規(guī)定，從1988年起，采用IEC標準分度，即用Pt100、Pt10、Cu50、Cu100等。壓力式溫度計壓力式溫度計是利用密封容器內(nèi)工作介質(zhì)（液體、蒸氣或氣體）的壓力隨溫度變化的原理制成的。當密閉容器內(nèi)的介質(zhì)受到溫度作用后，其壓力便發(fā)生變化，使彈簧管產(chǎn)生位移，經(jīng)傳動機構(gòu)放大，在標度盤上指示出溫度值。它適用于生產(chǎn)過程中較遠距離的非腐蝕性液體、氣體和蒸氣的溫度測量。溫度開關(guān)溫度開關(guān)是一種借助測溫元件（如溫包等）受熱膨脹而驅(qū)動接點動作的溫度控制儀表，常用在報警及聯(lián)鎖保護回路中。常用的溫度開關(guān)有WTQ/WTZ-288型電接點壓力式溫度計。測溫范圍：對WTZ288型：-2060, 050, 0100, 20120, 0160，0120，100200對WTQ-288型：-8040，-60+40，0160，0200，0300，0400，0500，0600 （二）、壓力儀表壓力表的定義為這里的壓力概念，實際上指的是物理學(xué)上的壓強，即單位面積上所承受壓力的大小。絕對壓力：以絕對壓力零位為基準，高于絕對壓力零位的壓力。 正壓：以大氣壓力為基準，高于大氣壓力的壓力。 負壓（真空）：以大氣壓力為基準，低于大氣壓力的壓力。 差壓：兩個壓力之間的差值。 表壓：以大氣壓力為基準，大于或小于大氣壓力的壓力。 壓力表1：以大氣壓力為基準，用于測量小于或大于大氣壓力的儀表。 壓力表：在工業(yè)過程控制與技術(shù)測量過程中，由于機械式壓力表的彈性敏感元件具有很高的機械強度以及生產(chǎn)方便等特性，使得機械式壓力表得到越來越廣泛的應(yīng)用。機械壓力表中的彈性敏感元件隨著壓力的變化而產(chǎn)生彈性變形。機械壓力表采用彈簧管（波登管），膜片，膜盒及波紋管等敏感元件并按此分類。所測量的壓力一般視為相對壓力。一般相對點選為大氣壓力。彈性元件在介質(zhì)壓力作用下產(chǎn)生的彈性變形，通過壓力表的齒輪傳動機構(gòu)放大，壓力表就會顯示出相對于大氣壓的相對值（或高或低）。 在測量范圍內(nèi)的壓力值由指針顯示，刻度盤的指示范圍一般做成270度。壓力儀表安裝規(guī)范1.測量低壓的壓力表或變送器的安裝高度，宜與取壓點的高度一致。2.就地安裝的壓力表不應(yīng)固定在振動較大的工藝設(shè)備或管道上。3.測量高壓的壓力表安裝在操作崗位附近時，宜距地面1.8米以上，或在儀表正面加保護罩。（三）、流量儀表流量儀表又稱為流量計（英文：flowmeter），常用的流量儀表有：電磁流量計、渦街流量計、浮子流量計、科氏力質(zhì)量流量計、熱式（氣體）質(zhì)量流量計、超聲波流量計、渦輪流量計。主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程，能源計量 ,環(huán)境保護工程 交通運輸， 生物技術(shù)， 科學(xué)實驗， 海洋氣象，江河湖泊等領(lǐng)域。流量儀表安裝規(guī)范孔板和噴咀的安裝應(yīng)符合下列規(guī)定： 一、孔板或噴咀安裝前應(yīng)進行外觀檢查，孔板的入口和噴咀的出口邊緣應(yīng)無毛刺和圓角,并按現(xiàn)行的國家標準流量測量節(jié)流裝置的設(shè)計安裝和使用的規(guī)定復(fù)驗其加工尺寸； 二、安裝前進行清洗時不應(yīng)損傷節(jié)流件； 三、孔板的銳邊或噴咀的曲面?zhèn)葢?yīng)迎著被測介質(zhì)的流向； 四、在水平和傾斜的工藝管道上安裝的孔板或噴咀，若有排泄孔時,排泄孔的位置對液體介質(zhì)應(yīng)在工藝管道的正上方，對氣體及蒸汽介質(zhì)應(yīng)在工藝管道的正下方； 五、孔板或噴咀與工藝管道的同軸度及垂直度，應(yīng)符合本規(guī)范第2.4.5條的規(guī)定； 六、環(huán)室上有“+”號的一側(cè)應(yīng)在被測介質(zhì)流向的上游側(cè)，當用箭頭標明流向時，箭頭的指向應(yīng)與被測介質(zhì)的流向一致； 七、墊片的內(nèi)徑不應(yīng)小于工藝管道的內(nèi)徑。差壓計或差壓變送器正、負壓室與測量管路的連接必須正確。轉(zhuǎn)子流量計的安裝應(yīng)呈垂直狀態(tài)，上游側(cè)直管段的長度不宜小于5倍工藝管道內(nèi)徑，其前后的工藝管道應(yīng)固定牢固。靶式流量計靶的中心，應(yīng)在工藝管道的軸線上。渦輪流量計的前置放大器與變送器間的距離不宜大于3米。電磁流量計的安裝應(yīng)符合下列規(guī)定： 一、流量計、被測介質(zhì)及工藝管道三者之間應(yīng)連成等電位，并應(yīng)接地； 二、在垂直的工藝管道上安裝時，被測介質(zhì)的流向應(yīng)自下而上，在水平和傾斜的工藝管道上安裝時,兩個測量電極不應(yīng)在工藝管道的正上方和正下方位置； 三、口徑大于300毫米時，應(yīng)有專用的支架支撐； 四、周圍有強磁場時，應(yīng)采取防干擾措施。橢圓齒輪流量計的刻度盤面應(yīng)處于垂直平面內(nèi)。（四）、液位儀表液位測量作為工業(yè)生產(chǎn)中的最重要的工作參數(shù)，其與溫度，壓力，流量堪稱工業(yè)四大工作參數(shù)。 科技發(fā)展到今天，產(chǎn)生了無數(shù)種的液位測量方法，從古老的標尺，發(fā)展到現(xiàn)代的超聲波，雷達測量儀。 液位的測量技術(shù)也經(jīng)歷了質(zhì)的飛躍。下面就介紹比較常見的工業(yè)液位測量儀表。磁翻板液位計眾所周知，液體具有流動性，地球?qū)@個地球上的液體具有吸引力（重力），和壓強的原理，連通器原理應(yīng)運而生，磁翻板就是根據(jù)連通器的原理制作而成。磁翻板液位結(jié)構(gòu)基于旁通管原理，主導(dǎo)管內(nèi)的液位和容器設(shè)備內(nèi)的液位高度一致，根據(jù)阿基米德定理，磁性浮子在液體中產(chǎn)生的浮力和重力平衡浮子浮在液面上，當被測容器中的液位升降時，液位計主導(dǎo)管中的轉(zhuǎn)浮子也隨之升降浮子內(nèi)的永久磁鋼通過磁耦臺驅(qū)動指示器內(nèi)的紅白翻柱翻1 80，當液位上升時翻柱由白色轉(zhuǎn)為紅色當液位下降時羽柱由紅色轉(zhuǎn)為白色指示器的紅，白界位處為容器內(nèi)介質(zhì)液位的實際高度從而實現(xiàn)液位的指示。 磁翻板液位計主要技術(shù)參數(shù)： 正常工作條件：環(huán)境溫度：-2080；相對濕度：5%100%（包括直接濕）；環(huán)境壓力：86kPa108 kPa；測量范圍：012米（超過6m時，使用法蘭連接 ）；顯示精度：10mm；介質(zhì)壓力：1.0、2.5、4.0、6.4、10.0、16.0MPa；介質(zhì)溫度：-120450（類型可選）；介質(zhì)密度：.0.5g/cm3；介質(zhì)粘度：0.05PaS；接液材質(zhì)：不銹鋼304、不銹鋼316、 Ti等；過程連接：按用戶所需，有多種選擇；液位儀表安裝規(guī)范1.浮筒液面計的安裝應(yīng)使浮筒呈垂直狀態(tài)。其安裝高度宜使儀表全量程的處為正常液位。2.用差壓計或差壓變送器測量液位時，儀表，安裝高度不應(yīng)高于下部取壓口。 注：用雙法蘭式差壓變送器、吹氣法及利用低沸點液體汽化傳遞壓力的方法測量液位時，不受此規(guī)定限制。放射性同位素物位計的安裝應(yīng)符合下列規(guī)定： 一、安裝前應(yīng)制訂施工方案，并嚴格執(zhí)行； 二、安裝中的安全防護措施必須符合現(xiàn)行的國家標準放射防護規(guī)定的規(guī)定； 三、在儀表安裝地點應(yīng)有明顯的警戒標志。負荷傳感器的安裝應(yīng)符合下列規(guī)定： 一、傳感器的安裝應(yīng)呈垂直狀態(tài)，各個傳感器的受力應(yīng)均勻； 二、當有沖擊性負載時應(yīng)有緩沖措施。（五）、在線分析儀表由于各種在線分析儀表的作用原理、分析對象和復(fù)雜程度不同，其組成也大不相同。 基本構(gòu)成 一般都由四個部分所構(gòu)成，取樣、預(yù)處理及進樣系統(tǒng)。從流程中取出具有代表性的樣品，并使它符合分析器對樣品狀態(tài)或條件的要求。分析器。將樣品的成分量或物性量轉(zhuǎn)換成可測量的電信號。電源和電子線路。對儀表各部分供電，控制儀表各部分的工作，將分析器送來的電信號放大后，輸出至顯示、記錄器，或同時送至自動控制器或電子計算機。顯示、記錄器。用來顯示、記錄代表成分量或物性量的電信號。常用的有：熱學(xué)式分析儀表，如熱導(dǎo)式和熱化學(xué)式氣體分析器等；電化學(xué)式分析儀表，如pH計，電導(dǎo)儀，鹽量計，電磁濃度計，原電池式、極譜式和氧化鋯氧分析器等；磁式分析儀表，如熱磁式和磁力機械式氧分析器等；光學(xué)式分析儀表，如紅外線氣體分析器、紫外線分析器和流程光電比色計等；色譜分析儀,如流程氣相色譜儀和流程液相色譜儀兩類；此外,還有密度計、濕度計、水分儀和粘度計等。 典型儀表 化工常用在線分析儀表有下列幾種：熱導(dǎo)式氣體分析器，基于氣體導(dǎo)熱系數(shù)值與其成分量有關(guān)的物理特性，被測氣體通過熱導(dǎo)池，檢測熱導(dǎo)池中熱絲電阻的變化，可得知其中各成分的含量。主要用于分析混合氣中氫氣、二氧化硫或二氧化碳的含量。流程pH計，基于水溶液中氫離子濃度與插入溶液中一對電極所產(chǎn)生的電動勢有關(guān)的電化學(xué)特性，用測量電動勢值，可得知被測溶液的pH值。常用于石油煉制工業(yè)、制藥工業(yè)和食品工業(yè)等部門，尤其在污水處理工程中應(yīng)用更多。氧化鋯氧分析器，氧化鋯在高溫下，由于有氧離子存在而具有導(dǎo)電性。若在氧化鋯管的內(nèi)外兩側(cè)貼上鉑電極,當電極兩側(cè)的氣體含氧量不同,電極就產(chǎn)生電動勢。若使一側(cè)（參比側(cè)）氧濃度固定不變,則另一側(cè)(被測側(cè))氧濃度與電動勢有對應(yīng)關(guān)系。測量該電動勢值,就得知被測氣體中含氧量的多少。該分析器響應(yīng)很快，結(jié)構(gòu)簡單，使用、安裝方便，維護工作量少。常用于工業(yè)爐窯煙道氣含氧量的測量和控制，提高燃燒熱效率。紅外線氣體分析器，基于各種氣體對紅外線輻射能具有選擇性吸收的特性，紅外線被氣體中一種組分吸收后,輻射能部分地轉(zhuǎn)化為熱能，使氣體溫度升高,通過測量氣體溫度變化或恒容積內(nèi)氣體壓力的變化，就可得知氣體中這一組分的含量。它可分析的對象很廣泛(如一氧化碳、二氧化碳、甲烷、乙炔、各種烴、乙醇和蒸汽等的含量)，靈敏度高，量程范圍廣，響應(yīng)速度快。在線色譜分析儀，包括氣相和液相色譜分析儀兩類。利用不同物質(zhì)在不同兩相中具有不同分配系數(shù)的特性。當兩相在色譜柱里作相對運動時，這些物質(zhì)在兩相間多次反復(fù)分配,使分配系數(shù)不同的組分分離出來,并依先后順序在檢測器中逐個測出，各組分及其濃度的信號被自動記錄，形成色譜圖。據(jù)圖可定性和定量地求出被測物質(zhì)的組成和含量。在色譜柱中，相對運動的兩相為固定相及流動相。用氣體作為流動相載運樣品的稱氣相色譜儀；用液體作為流動相的稱液相色譜儀。色譜分析儀能進行多點、多組分周期性的自動分析，選擇性好，靈敏度高，響應(yīng)速度快。主要用于石油、化肥等行業(yè)對氣體或液體混合物的多組分分析。分析儀表安裝規(guī)范1.預(yù)處理裝置應(yīng)單獨安裝，并宜靠近傳送器。2.被分析樣品的排放管應(yīng)直接與排放總管連接，總管應(yīng)引至室外安全場所，其集液處應(yīng)有排液裝置。五、PID的作用和規(guī)律PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。 PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。只要運行一程序，系統(tǒng)會自動分配一個是暫時唯一的標識！進程中止后，這個號碼就會被回收，并可能被分配給另一個新進程。只要沒有成功運行其他程序，這個pid會繼續(xù)分配給當前要運行的程序！如果成功運行一個程序，然后再運行別的程序時，系統(tǒng)會自動分配另一個pid！ 常規(guī)PID控制系統(tǒng)的原理1、調(diào)節(jié)器正反作用的定義正作用：當測量值增加（測量值大于給定值），調(diào)節(jié)器的輸出增加。反作用：當測量值增加（測量值大于給定值），調(diào)節(jié)器的輸出減小。確定原則：選擇正確的作用方向，使偏差減小。確定順序：必須先確定調(diào)節(jié)閥的作用方式，再確定調(diào)節(jié)器的作用方式。例：燃燒爐一般是測量出口溫度來調(diào)節(jié)進爐的燃料，當事故狀態(tài)下，應(yīng)禁止燃料進入爐內(nèi)，所以調(diào)節(jié)閥應(yīng)該選用氣開閥（事故狀態(tài)下為關(guān)），當測量溫度升高時，就必須要減少進料，所以調(diào)節(jié)閥的開度減小，由于是氣開閥，所以調(diào)節(jié)閥的輸入信號應(yīng)該減小，即調(diào)節(jié)器的輸出信號減小，所以調(diào)節(jié)器應(yīng)該是反作用。 2、比例調(diào)節(jié)規(guī)律（P） u(t)=Kce(t)+uoKc：控制器增益 比例度：=1/Kc*100%結(jié)論： 雖然控制器增益KC增加，調(diào)節(jié)作用增強，穩(wěn)定性變差，振蕩加劇，穩(wěn)態(tài)偏差減小，但不能消除。適用場合： 對象負荷變化不大，工藝要求不高，自平衡能力強。允許余差存在。3、比例積分控制器（PI） Ti：積分時間，添加積分作用的基本目的，是在系統(tǒng)經(jīng)受干擾后，使系統(tǒng)輸出返回設(shè)定值，即消除余差。結(jié)論：引入積分作用可減少系統(tǒng)余差，但使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低，為了維持原來的穩(wěn)定性，控制器的增益必須降低，系統(tǒng)頻率也降低。在相同增益下：Ti越小，積分作用越強，使最大偏差減小，工作頻率增加，但穩(wěn)定性變差。在相同的衰減比（穩(wěn)定性不變）：Ti越?。ㄒS持穩(wěn)定性，則比例度要增加），最小偏差越大，工作頻率降低。I作用特征：消除誤差，適用于高頻工作對象（消除高頻噪聲）。適用場合：對象滯后較小，不允許有余差，尤其是高頻場合。4、比例積分微分控制器微分作用結(jié)論：1）引入微分作用的目的，是改善高階過程的品質(zhì)，即提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。2）微分作用不能太強，Td過大，微分作用過強會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3）存在高頻噪聲的地方不宜用微分，需要先濾波，微分作用適應(yīng)于低頻對象。4）微分作用對于純滯后不起作用。D作用特征：1）提高系統(tǒng)穩(wěn)定性 2）適應(yīng)于容量滯后較大的對象 3）D作用不能過大，以免引起振蕩。適用場合：容量滯后較大，不允許有誤差，低頻對象。 六、串級控制系統(tǒng)1、基本原理和結(jié)構(gòu)及方塊圖定義：一個控制器（主）的輸出用來改變另一個控制器的設(shè)定值，兩個控制器都有各自的測量輸入，但只有主控制器具有自己獨立的設(shè)定值，只有副調(diào)節(jié)器的輸出信號被送給控制過程，這樣組成的系統(tǒng)稱為串級控制系統(tǒng)。擾動f1Gc1GvGp1Gm1（s）設(shè)定值r偏差ey1主參數(shù)+-Gc2Gp2Gm2（s）擾動f2+-副參數(shù)副測量主測量主調(diào)副調(diào)副對象主對象2、串級控制系統(tǒng)設(shè)計副變量的選擇a)將主要干擾包括在副回路中。b)把更多的干擾包括在副回路中。c)副回路的滯后不能太大，以保持副回路的快速性。d)主副對象的時間常數(shù)要配合適當，以防“共振”。（共振：主副參數(shù)以一定的頻率共同振動）發(fā)生共振的解決方法為：主副對象的時間常數(shù)錯開，調(diào)節(jié)主副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使主副調(diào)節(jié)器的工作頻率錯開。e)將具有非線性對象歸于副回路中，以充分發(fā)揮串級的魯棒性。f)需要流量精確的跟蹤時，通常選擇流量作為副變量。g)工藝合理，經(jīng)濟性的考慮 3、主副調(diào)節(jié)器的選型主調(diào)節(jié)器一般采用PID規(guī)律。副調(diào)節(jié)器一般要求快速跟蹤，一般采用P規(guī)律。如果副對象的慣性比較?。ㄈ鏛和小的壓力）可以考慮用PI規(guī)律，如果副對象慣性比較大時，可以考慮采用PD作用 4、主副調(diào)節(jié)器正反作用的確定步驟：a)首先確定調(diào)節(jié)閥的作用方式b)確定副調(diào)節(jié)器的正反作用，原則同單回路c)確定主調(diào)節(jié)器的正反作用確定主調(diào)節(jié)器的方法：看主參數(shù)和副參數(shù)的關(guān)系即可如果主參數(shù)增加（主參數(shù)大于給定值），調(diào)節(jié)作用使副參數(shù)增加，即為正作用如果主參數(shù)增加（主參數(shù)大于給定值），調(diào)節(jié)作用使副參數(shù)減小，即為反作用注意：當串級變成由主調(diào)節(jié)器和閥門構(gòu)成單回路時，主調(diào)節(jié)器的正反作用應(yīng)該重新確定。5、串級系統(tǒng)的投運和參數(shù)整定系統(tǒng)投運：采用先副回路后主回路的投運方式，原則也是無擾動切換1、將主、副控制器的切換開關(guān)都置于手動位置，確定好各調(diào)節(jié)器的正反作用和PID參數(shù)，副控制器處于外給定，主控制器始終處于內(nèi)給定。2、手動操作副調(diào)節(jié)器的輸出，使主參數(shù)等于給定值，即e1=0。3、手動操作主調(diào)節(jié)器的輸出，使副調(diào)節(jié)器e2=0。（主調(diào)節(jié)器的輸出就是副調(diào)節(jié)器的給定，就是調(diào)節(jié)副調(diào)節(jié)器的設(shè)定值等于測