清華大學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)下冊(cè)教案.doc

信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題一、你好機(jī)器人機(jī)器人常識(shí)目標(biāo)1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來(lái)。2、了解機(jī)器人仿真軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件編程界面的操作。難點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件運(yùn)行環(huán)境的操作。教學(xué)過(guò)程1、 走進(jìn)機(jī)器人世界（1） 機(jī)器人的誕生（2） 機(jī)器人的發(fā)展（3） 機(jī)器人家族2、 認(rèn)識(shí)能力風(fēng)暴智能機(jī)器人腳 手嘴 耳大腦3、 認(rèn)識(shí)VJC仿真軟件（1） 運(yùn)行VJC仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口（2） 認(rèn)識(shí)主程序窗口（3） 打開(kāi)“三步舞“程序（4） 到仿真環(huán)境中運(yùn)行“三步舞”程序小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題二、蹣跚學(xué)步“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊目標(biāo)1、學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“直行”模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人走直線(xiàn)。2、學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“轉(zhuǎn)向”模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：如何調(diào)整“直行”和“轉(zhuǎn)向”數(shù)據(jù)難點(diǎn)：“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)修改教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。步驟2：添加“直行”模塊。步驟3：添加“結(jié)束”模塊。步驟4：調(diào)整“直行”模塊的數(shù)據(jù)。步驟5：進(jìn)入仿真環(huán)境并運(yùn)行程序。2、 一起做步驟1：添加“直行”模塊。步驟2：修改“直行”模塊的數(shù)據(jù)。步驟3：修改“直行”模塊中的時(shí)間來(lái)改變直行的遠(yuǎn)近。3、 一起做步驟1：添加“直行”模塊。步驟2：添加“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟3：設(shè)置“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)步驟4：進(jìn)入仿真環(huán)境并運(yùn)行程序。步驟5：保存小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題三、關(guān)公巡城“多次循環(huán)”和“顯示”模塊目標(biāo)1、學(xué)會(huì)使用“多次循環(huán)”和“顯示”模塊2、了解程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)重、難點(diǎn)重點(diǎn)：“多次循環(huán)”的數(shù)據(jù)參數(shù)難點(diǎn)：“顯示”的數(shù)據(jù)參數(shù)教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。打開(kāi)保存的直行和轉(zhuǎn)向。步驟2：把流程圖中的結(jié)束模塊拖到一邊。步驟3：添加直行和轉(zhuǎn)向模塊，完成機(jī)器人走正方形程序。步驟4：到仿真環(huán)境中運(yùn)行。2、 一起做步驟1：選中主程序模塊下方的所有模塊，并把它們拖到一邊。步驟2：添加模塊并完成多次循環(huán)程序。步驟3：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境中運(yùn)行。3、 一起做步驟1：打開(kāi)前面保存的走正方形程序，把顯示模塊添加到循環(huán)結(jié)構(gòu)中步驟2：輸入顯示內(nèi)容步驟3：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境中運(yùn)行。小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題四、循規(guī)蹈矩正多邊形的規(guī)律和畫(huà)法目標(biāo)1、學(xué)會(huì)用多次循環(huán)編寫(xiě)程序2、學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境中根據(jù)需要進(jìn)行軌跡的設(shè)置3、掌握畫(huà)正多邊形的規(guī)律和方法重、難點(diǎn)重點(diǎn)：根據(jù)需要進(jìn)行軌跡的設(shè)置難點(diǎn)：如何調(diào)整和修改正多邊形的規(guī)律和方法。教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。步驟2：添加模塊，編寫(xiě)正六邊形程序。步驟3：設(shè)置直行模塊、轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)以及循環(huán)次數(shù)。步驟4：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。步驟5：在仿真環(huán)境中進(jìn)行顯示軌跡設(shè)置。步驟6：運(yùn)行程序，我沒(méi)可以看到機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫(huà)出的正六邊形。填寫(xiě)表格反復(fù)調(diào)試小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題五、蘋(píng)果圓圓“啟動(dòng)電機(jī)”和“延時(shí)等待”模塊目標(biāo)1、學(xué)會(huì)用“啟動(dòng)電機(jī)”和“延時(shí)等待”模塊來(lái)編寫(xiě)程序。2、讓機(jī)器人畫(huà)弧線(xiàn)重、難點(diǎn)重點(diǎn)：“啟動(dòng)電機(jī)”和“延時(shí)等待”模塊是做什么的難點(diǎn)：怎樣使“啟動(dòng)電機(jī)”和“延時(shí)等待”模塊畫(huà)弧線(xiàn)教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。步驟2：在主程序中添加啟動(dòng)電機(jī)。步驟3：撤職啟動(dòng)電機(jī)模塊。步驟4：添加延時(shí)等待模塊、停止電機(jī)模塊和結(jié)束模塊。步驟5：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1：畫(huà)右半個(gè)蘋(píng)果步驟2：添加轉(zhuǎn)向模塊，把速度設(shè)置為-80，時(shí)間設(shè)置為0.2秒步驟3：畫(huà)左半個(gè)蘋(píng)果步驟4：添加轉(zhuǎn)向模塊，把速度設(shè)置為-80，時(shí)間設(shè)置為0.4秒步驟5：畫(huà)蘋(píng)果的把兒步驟6：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題六、引吭高歌“永遠(yuǎn)循環(huán)”和“發(fā)音”模塊目標(biāo)1、學(xué)會(huì)用“發(fā)音”模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人唱歌。2、學(xué)會(huì)用“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：添加發(fā)音模塊的方法難點(diǎn)：調(diào)整發(fā)音模塊的方法教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。添加發(fā)音模塊。步驟2：右擊發(fā)音模塊，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇不同的音高和音長(zhǎng)以設(shè)置“i”的四分之一音符。步驟3：繼續(xù)通過(guò)發(fā)音模塊設(shè)置其他音符。步驟4：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。打開(kāi)前面的發(fā)音模塊。步驟2：添加永遠(yuǎn)循環(huán)模塊，把需要反復(fù)的3個(gè)發(fā)音模塊添加到永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)中。步驟3：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。3、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。將直行模塊連接到主程序中并設(shè)置參數(shù)。步驟2：在前進(jìn)模塊下方添加一個(gè)歌曲子程序模塊。步驟3：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題七、賽場(chǎng)預(yù)演“紅外測(cè)障”模塊目標(biāo)1、學(xué)會(huì)用“紅外測(cè)障”模塊編寫(xiě)程序2、學(xué)會(huì)設(shè)置仿真環(huán)境3、了解程序的選擇結(jié)構(gòu)重、難點(diǎn)重點(diǎn)：“紅外測(cè)障”模塊的數(shù)據(jù)參數(shù)難點(diǎn)：了解程序的選擇結(jié)構(gòu)教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。添加“紅外測(cè)障”模塊。步驟2：設(shè)置“紅外測(cè)障”模塊。步驟3：添加轉(zhuǎn)向和直行模塊到“紅外測(cè)障”模塊的兩側(cè)。步驟4：添加結(jié)束模塊步驟5：進(jìn)入仿真環(huán)境，設(shè)置圍墻。步驟6：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1：把“紅外測(cè)障“模塊連同它下面的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和結(jié)束模塊拖離流程圖。步驟2：添加永遠(yuǎn)循環(huán)模塊。步驟3：把“紅外測(cè)障“模塊連同它下面的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和結(jié)束模塊拖如永遠(yuǎn)循環(huán)模塊中。并以”前避障“為文件名保存。步驟4：使用上次設(shè)置的環(huán)境。步驟5：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題八、強(qiáng)化訓(xùn)練“條件判斷“模塊目標(biāo) 學(xué)會(huì)用“紅外傳感器”檢測(cè)三個(gè)方向的障礙重、難點(diǎn)重點(diǎn)：什么是“紅外傳感器”難點(diǎn)：如何檢測(cè)三個(gè)方向的障礙教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。打開(kāi)前面保存的“前避障”程序。步驟2：繼續(xù)檢測(cè)左前方的障礙。步驟3：繼續(xù)設(shè)置“紅外測(cè)障”模塊。步驟4：在“紅外測(cè)障”模塊是的一側(cè)添加右轉(zhuǎn)模塊，否的一側(cè)添加前進(jìn)模塊。步驟5：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1：參考前面的操作，添加“紅外測(cè)障“模塊。步驟2：繼續(xù)設(shè)置新添加的“紅外測(cè)障”模塊。步驟3：在“紅外測(cè)障”模塊是的一側(cè)添加左轉(zhuǎn)模塊，否的一側(cè)添加前進(jìn)模塊。步驟4：以“三方避障”為文件名保存。步驟5：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題九、迷宮探險(xiǎn)帶有條件判斷的紅外檢測(cè)目標(biāo) 學(xué)會(huì)使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。打開(kāi)前面保存的“三方避障”程序。步驟2：修改程序。步驟3：設(shè)置條件判斷模塊。步驟4：在“條件判斷”模塊對(duì)話(huà)框中，繼續(xù)選擇“紅外變量一”“= =”“左”，單擊確定按鈕。步驟5：添加右轉(zhuǎn)和前進(jìn)模塊。步驟6：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1：把前進(jìn)模塊拖離流程圖后，添加條件判斷模塊步驟2：調(diào)整條件判斷的數(shù)據(jù)參數(shù)。步驟3：添加直行和左傳模塊。步驟4：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課 題十、歸心似箭“亮度檢測(cè)”模塊目 標(biāo)1、學(xué)會(huì)用“亮度檢測(cè)”模塊編寫(xiě)程序2、學(xué)會(huì)用顯示模塊顯示變量的值重、難點(diǎn)重點(diǎn)：“亮度檢測(cè)”模塊的數(shù)據(jù)修改難點(diǎn)：如何使用顯示模塊顯示變量的值教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。添加“亮度檢測(cè)”模塊。步驟2：添加“顯示”模塊到亮度檢測(cè)的下方。步驟3：設(shè)置“顯示”模塊顯示的內(nèi)容。步驟4：在仿真環(huán)境中設(shè)置光源。步驟5：添加“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊。步驟6：利用“亮度檢測(cè)”模塊的比較判斷功能。2、 一起做步驟1：添加兩個(gè)直行模塊，并把“亮度檢測(cè)”模塊是的一側(cè)設(shè)置成停止。步驟2：選擇歌曲1作為新建子程序。步驟3：返回主程序窗口，把程序模塊庫(kù)中新增加歌曲1添加到停止模塊下方。步驟4：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。小 結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題十一、時(shí)裝表演“地面檢測(cè)”模塊目標(biāo)1、學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境中設(shè)置圖帶，在表演場(chǎng)地鋪設(shè)彩色T型地毯2、學(xué)會(huì)用“地面檢測(cè)”模塊編寫(xiě)程序。3、了解條件循環(huán)模塊在程序中的作用。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：如何設(shè)置圖帶難點(diǎn)：如何使用“地面檢測(cè)”模塊教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。添加“地面檢測(cè)”模塊。步驟2：添加“顯示”模塊。步驟3：設(shè)置顯示模塊顯示的內(nèi)容。步驟4：在仿真環(huán)境中添加圖帶。步驟5：鋪設(shè)地毯。步驟6：運(yùn)行程序，檢測(cè)顏色。2、 一起做步驟1：回到主程序窗口中，清楚原來(lái)的程序。步驟2：添加永遠(yuǎn)循環(huán)模塊，再把地面檢測(cè)模塊添加到循環(huán)結(jié)構(gòu)中。步驟3：設(shè)置地面檢測(cè)模塊參數(shù)。步驟4：把兩個(gè)直行模塊分別添加到地面檢測(cè)模塊的兩側(cè)，并把否的一側(cè)設(shè)置成停止。步驟5：程序編寫(xiě)完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。3、 一起做步驟1：編寫(xiě)新程序。步驟2：添加地面檢測(cè)。步驟3：添加條件循環(huán)并設(shè)置循環(huán)條件。步驟4：進(jìn)入仿真環(huán)境，加載場(chǎng)地，運(yùn)行程序，觀(guān)察結(jié)果是否正確。小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題十二、碰碰車(chē)（一）“碰撞檢測(cè)”模塊目標(biāo)1、了解碰撞傳感器。2、學(xué)會(huì)用“碰撞檢測(cè)”模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人檢測(cè)前、后方向的碰撞。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：什么是碰撞傳感器難點(diǎn)：如何調(diào)整“碰撞檢測(cè)”的數(shù)據(jù)參數(shù)教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主程序窗口。添加永遠(yuǎn)循環(huán)模塊。步驟2：添加“碰撞檢測(cè)”模塊到永遠(yuǎn)循環(huán)程序中。步驟3：右擊碰撞檢測(cè)模塊，調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。步驟4：添加前進(jìn)和后退模塊。步驟5：進(jìn)入仿真環(huán)境，設(shè)置一矩形場(chǎng)地，運(yùn)行程序。小結(jié)課時(shí)：1 信息技術(shù)（六年級(jí)）智能機(jī)器人課題十三、碰碰車(chē)（二）帶有條件判斷的碰撞檢測(cè)目標(biāo)1、學(xué)會(huì)用“碰撞檢測(cè)”模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人檢測(cè)左右側(cè)的碰撞。2、學(xué)會(huì)用帶有條件判斷的“碰撞檢測(cè)”模塊幫助機(jī)器人檢測(cè)多個(gè)方向的碰撞。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：什么是碰撞傳感器難點(diǎn)：如何調(diào)整“碰撞檢測(cè)”的數(shù)據(jù)參數(shù)教學(xué)過(guò)程1、 一起做步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開(kāi)主