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機(jī)械設(shè)計(jì)原則(1)構(gòu)件多功能設(shè)計(jì)所謂構(gòu)件多功能就是一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)作用功能.在機(jī)構(gòu)運(yùn)作過程中能產(chǎn)生多個(gè)有用的動(dòng)作。例如:在進(jìn)料機(jī)構(gòu)中推料構(gòu)件既有推料到位的作用又有定位夾緊的功能在夾緊機(jī)構(gòu)中,壓緊構(gòu)件既起壓緊作用又有定位的功能;在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,對(duì)行程開關(guān)觸動(dòng)構(gòu)件。既起觸發(fā)機(jī)構(gòu)作反向運(yùn)動(dòng)的作用,又有推動(dòng)計(jì)數(shù)器作記錄的功能。 采用構(gòu)件多功能的設(shè)計(jì),可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊和靈巧,可使機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 (2)運(yùn)動(dòng)交換機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),要根據(jù)使用的功能要求和技術(shù)條件,選擇合理的機(jī)構(gòu),力求機(jī)構(gòu)能簡(jiǎn)單可靠地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)方向的變換能方便地進(jìn)行作用力和工作位里的調(diào)節(jié)。機(jī)構(gòu)類型的選擇,要考慮其固有的特性,例如:減速機(jī)構(gòu)必有省力和運(yùn)行較平穩(wěn)的功能。反之,增速機(jī)構(gòu)不省力也不大平穩(wěn)但有增大行程(或增大轉(zhuǎn)角)和延時(shí)的作用。 編輯本段機(jī)械工程機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面,凡是使用機(jī)械、工具,以至能源和材料生產(chǎn)的部門,都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來,現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域:研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域,機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同,主要有: 建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如,研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué);研究金屬和非金屬材料的性能,及其應(yīng)用的工程材料學(xué);研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué);研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué);研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品,不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品,以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。 機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn),包括:生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn);生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度;編制和貫徹制造工藝;設(shè)計(jì)和制造工具、模具;確定勞動(dòng)定額和材料定額;組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn);對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。 機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批,也有中批、大批,直至大量生產(chǎn)。銷售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭。而且銷售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下,可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此,機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜,企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備,以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中,尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染,和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題,及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù),而且其重要性與日俱增。 機(jī)械工程分類機(jī)械種類繁多,可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別,如:按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等;按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等;按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等,目前液壓英才網(wǎng)上面很多機(jī)械類的液壓工程師都挺不錯(cuò)的。 另外,機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段,機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng),如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉,互相重疊,從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如,按功能分的動(dòng)力機(jī)械,它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī),以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械,也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械,它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置,可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。 分析這種復(fù)雜關(guān)系,研究機(jī)械工程最合理的分支系統(tǒng),有一定的知識(shí)意義,但沒有太大的實(shí)用價(jià)值。 發(fā)展歷程人類成為“現(xiàn)代人”的標(biāo)志就是制造工具。石器時(shí)代的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡(jiǎn)單粗糙的工具是后來出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。從制造簡(jiǎn)單工具演進(jìn)到制造由多個(gè)零件、部件組成的現(xiàn)代機(jī)械,經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的過程。 幾千年前,人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨,用來提水的桔槔和轆轤,裝有輪子的車,航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動(dòng)力,從人自身的體力,發(fā)展到利用畜力、水力和風(fēng)力。所用材料從天然的石、木、土、皮革,發(fā)展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷,制造陶瓷器皿的陶車,已是具有動(dòng)力、傳動(dòng)和工作三個(gè)部分的完整機(jī)械。 人類從石器時(shí)代進(jìn)入青銅時(shí)代,再進(jìn)而到鐵器時(shí)代,用以吹旺爐火的鼓風(fēng)器的發(fā)展起了重要作用。有足夠強(qiáng)大的鼓風(fēng)器,才能使冶金爐獲得足夠高的爐溫,才能從礦石中煉得金屬。在中國(guó),公元前1000前900年就已有了冶鑄用的鼓風(fēng)器,并逐漸從人力鼓風(fēng)發(fā)展到畜力和水力鼓風(fēng)。 1516世紀(jì)以前,機(jī)械工程發(fā)展緩慢。但在以千年計(jì)的實(shí)踐中,在機(jī)械發(fā)展方面還是積累了相當(dāng)多的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)知識(shí),成為后來機(jī)械工程發(fā)展的重要潛力。17世紀(jì)以后,資本主義在英、法和西歐諸國(guó)出現(xiàn),商品生產(chǎn)開始成為社會(huì)的中心問題。 18世紀(jì)后期,蒸汽機(jī)的應(yīng)用從采礦業(yè)推廣到紡織、面粉、冶金等行業(yè)。制作機(jī)械的主要材料逐漸從木材改用更為堅(jiān)韌,但難以用手工加工的金屬。機(jī)械制造工業(yè)開始形成,并在幾十年中成為一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)。 機(jī)械工程通過不斷擴(kuò)大的實(shí)踐,從分散性的、主要依賴匠師們個(gè)人才智和手藝的一種技藝,逐漸發(fā)展成為一門有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨(dú)立的工程技術(shù)。機(jī)械工程是促成1819世紀(jì)的工業(yè)革命,以及資本主義機(jī)械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。 動(dòng)力是發(fā)展生產(chǎn)的重要因素。17世紀(jì)后期,隨著各種機(jī)械的改進(jìn)和發(fā)展,隨著煤和金屬礦石的需要量的逐年增加,人們感到依靠人力和畜力不能將生產(chǎn)提高到一個(gè)新的階段。 在英國(guó),紡織、磨粉等產(chǎn)業(yè)越來越多地將工場(chǎng)設(shè)在河邊,利用水輪來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械。但當(dāng)時(shí)的煤礦、錫礦、銅礦等礦井中的地下水,仍只能用大量畜力來提升和排除。在這樣的生產(chǎn)需要下,18世紀(jì)初出現(xiàn)了紐科門的大氣式蒸汽機(jī),用以驅(qū)動(dòng)礦井排水泵。但是這種蒸汽機(jī)的燃料消耗率很高,基本上只應(yīng)用于煤礦。 1765年,瓦特發(fā)明了有分開的冷凝器的蒸汽機(jī),降低了燃料消耗率。1781年瓦特又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的蒸汽機(jī),擴(kuò)大了蒸汽機(jī)的應(yīng)用范圍。蒸汽機(jī)的發(fā)明和發(fā)展,使礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)、鐵路和航運(yùn)都得以機(jī)械動(dòng)力化。蒸汽機(jī)幾乎是19世紀(jì)唯一的動(dòng)力源,但蒸汽機(jī)及其鍋爐、凝汽器、冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重,應(yīng)用很不方便。 19世紀(jì)末,電力供應(yīng)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)開始發(fā)展和推廣。20世紀(jì)初,電動(dòng)機(jī)已在工業(yè)生產(chǎn)中取代了蒸汽機(jī),成為驅(qū)動(dòng)各種工作機(jī)械的基本動(dòng)力。生產(chǎn)的機(jī)械化已離不開電氣化,而電氣化則通過機(jī)械化才對(duì)生產(chǎn)發(fā)揮作用。 發(fā)電站初期應(yīng)用蒸汽機(jī)為原動(dòng)力。20世紀(jì)初期,出現(xiàn)了高效率、高轉(zhuǎn)速、大功率的汽輪機(jī),也出現(xiàn)了適應(yīng)各種水利資源的水輪機(jī),促進(jìn)了電力供應(yīng)系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展。 19世紀(jì)后期發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過逐年改進(jìn),成為輕而小、效率高、易于操縱、并可隨時(shí)啟動(dòng)的原動(dòng)機(jī)。它先被用以驅(qū)動(dòng)沒有電力供應(yīng)的陸上工作機(jī)械,以后又用于汽車、移動(dòng)機(jī)械和輪船,到20世紀(jì)中期開始用于鐵路機(jī)車。蒸汽機(jī)在汽輪機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的排擠下,已不再是重要的動(dòng)力機(jī)械。內(nèi)燃機(jī)和以后發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展,是飛機(jī)、航天器等成功發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)因素之一。 工業(yè)革命以前,機(jī)械大都是木結(jié)構(gòu)的,由木工用手工制成。金屬(主要是銅、鐵)僅用以制造儀器、鎖、鐘表、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。金屬加工主要靠機(jī)匠的精工細(xì)作,以達(dá)到需要的精度。蒸汽機(jī)動(dòng)力裝置的推廣,以及隨之出現(xiàn)的礦山、冶金、輪船、機(jī)車等大型機(jī)械的發(fā)展,需要成形加工和切削加工的金屬零件越來越多,越來越大,要求的精度也越來越高。應(yīng)用的金屬材料從銅、鐵發(fā)展到以鋼為主。 機(jī)械加工包括鍛造、鍛壓、鈑金工、焊接、熱處理等技術(shù)及其裝備,以及切削加工技術(shù)和機(jī)床、刀具、量具等,得到迅速發(fā)展,保證了各產(chǎn)業(yè)發(fā)展生產(chǎn)所需的機(jī)械裝備的供應(yīng)。 社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的需求猛增。生產(chǎn)批量的增大和精密加工技術(shù)的進(jìn)展,促進(jìn)了大量生產(chǎn)方法的形成,如零件互換性生產(chǎn)、專業(yè)分工和協(xié)作、流水加工線和流水裝配線等。 簡(jiǎn)單的互換性零件和專業(yè)分工協(xié)作生產(chǎn),在古代就已出現(xiàn)。在機(jī)械工程中,互換性最早體現(xiàn)在莫茨利于1797年利用其創(chuàng)制的螺紋車床所生產(chǎn)的螺栓和螺帽。同時(shí)期,美國(guó)工程師惠特尼用互換性生產(chǎn)方法生產(chǎn)火槍,顯示了互換性的可行性和優(yōu)越性。這種生產(chǎn)方法在美國(guó)逐漸推廣,形成了所謂“美國(guó)生產(chǎn)方法”。 20世紀(jì)初期,福特在汽車制造上又創(chuàng)造了流水裝配線。大量生產(chǎn)技術(shù)加上泰勒在19世紀(jì)末創(chuàng)立的科學(xué)管理方法,使汽車和其他大批量生產(chǎn)的機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)效率很快達(dá)到了過去無法想象的高度。 20世紀(jì)中、后期,機(jī)械加工的主要特點(diǎn)是:不斷提高機(jī)床的加工速度和精度,減少對(duì)手工技藝的依賴;提高成形加工、切削加工和裝配的機(jī)械化和自動(dòng)化程度;利用數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)等,發(fā)展柔性加工系統(tǒng),使中小批量、多品種生產(chǎn)的生產(chǎn)效率提高到近于大量生產(chǎn)的水平;研究和改進(jìn)難加工的新型金屬和非金屬材料的成形和切削加工技術(shù)。 18世紀(jì)以前,機(jī)械匠師全憑經(jīng)驗(yàn)、直覺和手藝進(jìn)行機(jī)械制作,與科學(xué)幾乎不發(fā)生聯(lián)系。到1819世紀(jì),在新興的資本主義經(jīng)濟(jì)的促進(jìn)下,掌握科學(xué)知識(shí)的人士開始注意生產(chǎn),而直接進(jìn)行生產(chǎn)的匠師則開始學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí),他們之間的交流和互相啟發(fā)取得很大的成果。在這個(gè)過程中,逐漸形成一整套圍繞機(jī)械工程的基礎(chǔ)理論。 動(dòng)力機(jī)械最先與當(dāng)時(shí)的先進(jìn)科學(xué)相結(jié)合。蒸汽機(jī)的發(fā)明人薩弗里、瓦特,應(yīng)用了物理學(xué)家帕潘和布萊克的理論;在蒸汽機(jī)實(shí)踐的基礎(chǔ)上,物理學(xué)家卡諾、蘭金和開爾文建立起一門新的科學(xué)熱力學(xué)。內(nèi)燃機(jī)的理論基礎(chǔ)是法國(guó)的羅沙在1862年創(chuàng)立的;1876年奧托應(yīng)用羅沙的理論,徹底改進(jìn)了他原來創(chuàng)造的粗陋笨重、噪聲大、熱效率低的內(nèi)燃機(jī)而奠定了內(nèi)燃機(jī)的地位。其他如汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)等都在理論指導(dǎo)下得到發(fā)展,而理論也在實(shí)踐中得到改進(jìn)和提高。 早在公元前,中國(guó)已在指南車上應(yīng)用復(fù)雜的齒輪系統(tǒng),在被中香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)的記載。但是,關(guān)于齒輪傳動(dòng)瞬時(shí)速比與齒形的關(guān)系和齒形曲線的選擇,直到17世紀(jì)之后方有理論闡述。 手搖把和踏板機(jī)構(gòu)是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的先驅(qū),在各文明古國(guó)都有悠久歷史,但是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的確切分析和綜合,則是近代機(jī)構(gòu)學(xué)的成就。機(jī)構(gòu)學(xué)作為一個(gè)專門學(xué)科,遲至19世紀(jì)初才首次列入高等工程學(xué)院(巴黎的工藝學(xué)院)的課程。通過理論研究,人們方能精確地分析各種機(jī)構(gòu),包括復(fù)雜的空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),并進(jìn)而能按需要綜合出新的機(jī)構(gòu)。 機(jī)械工程的工作對(duì)象是動(dòng)態(tài)的機(jī)械,它的工作情況會(huì)發(fā)生很大的變化。這種變化有時(shí)是隨機(jī)而不可預(yù)見;實(shí)際應(yīng)用的材料也不完全均勻,可能存有各種缺陷;加工精度有一定的偏差,等等。 與以靜態(tài)結(jié)構(gòu)為工作對(duì)象的土木工程相比,機(jī)械工程中各種問題更難以用理論精確解決。因此,早期的機(jī)械工程只運(yùn)用簡(jiǎn)單的理論概念,結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行工作。設(shè)計(jì)計(jì)算多依靠經(jīng)驗(yàn)公式;為保證安全,都偏于保守,結(jié)果制成的機(jī)械笨重而龐大,成本高,生產(chǎn)率低,能量消耗很大。 從18世紀(jì)起,新理論的不斷誕生,以及數(shù)學(xué)方法的發(fā)展,使設(shè)計(jì)計(jì)算的精確度不斷的提高。進(jìn)入20世紀(jì),出現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析方法,人們已能用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)出模型和實(shí)物上各部位的應(yīng)力。 20世紀(jì)后半葉,有限元法和電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,使得對(duì)復(fù)雜的機(jī)械及其零件、構(gòu)件進(jìn)行力、力矩、應(yīng)力等的分析和計(jì)算成為可能。對(duì)于掌握有充分的實(shí)踐或?qū)嶒?yàn)資料的機(jī)械或其元件,已經(jīng)可以運(yùn)用統(tǒng)計(jì)技術(shù),按照要求的可靠度,科學(xué)地進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。 編輯本段機(jī)電一體化日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機(jī)電一體化技術(shù)”這一概念,當(dāng)時(shí)他們?nèi)∶麨椤癕echatronics”,即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展,總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù),目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)方向發(fā)展,應(yīng)用范圍愈來愈廣。 機(jī)電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容: (1)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用其它高、新技術(shù)來更新概念,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中,經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù),同時(shí)其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。 (2)系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),從出發(fā),將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面,它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。 (3)自動(dòng)控制技術(shù)其范圍很廣,在控制理論指導(dǎo)下,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。 (4)傳感檢測(cè)技術(shù)傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能
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