步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器維修幫助.doc

以下列舉了一些驅(qū)動(dòng)器的故障和對(duì)應(yīng)檢測(cè)過(guò)程。一、對(duì)于2M412系列的產(chǎn)品1、燒保險(xiǎn)絲。 看電路板上有沒(méi)有明顯燒壞的地方，沒(méi)有就換上新的保險(xiǎn)絲，看有沒(méi)有燒壞。有就按以下步驟掉電檢查： 檢查U9L298的相間有沒(méi)有短路。測(cè)量管腳2、3、13、14分別對(duì)電源的正、地的阻值，看有沒(méi)有短路。如果有就換新的L298后再測(cè)試。還就個(gè)快捷的的方法查L(zhǎng)298是否短路，步進(jìn)電機(jī)接上驅(qū)動(dòng)器用手扭動(dòng)的阻力，和不接驅(qū)動(dòng)器時(shí)的阻力不一樣時(shí)，就說(shuō)明L298有短路。如果L298沒(méi)有問(wèn)題，就掉電檢查U6LM317是否損壞。測(cè)量LM317三個(gè)管腳間有沒(méi)有短路，有就換個(gè)新的LM317后再測(cè)試。如果LM317也沒(méi)有問(wèn)題，就檢查5V的電路有沒(méi)有短路的。測(cè)CE2電解電容470u/16V的兩管腳有沒(méi)有短路的，有就查那個(gè)器件壞了。下圖1是L298的管腳圖！ 圖12、上電指示燈不亮檢查保險(xiǎn)絲有沒(méi)有燒壞，有就按燒保險(xiǎn)絲的說(shuō)明檢查。沒(méi)有就檢測(cè)燈的兩端有沒(méi)有電壓，有就說(shuō)明燈虛焊或損壞了。如果沒(méi)有電壓，檢查5V的電源有沒(méi)有電壓。沒(méi)有就按5V電源問(wèn)題的說(shuō)明來(lái)檢查。有5V的電壓那就測(cè)和燈串聯(lián)的電阻是否損壞了。3、上電燈亮，電機(jī)不鎖緊 檢查5V的電源是不正常，不正常那就檢查L(zhǎng)M317電路有沒(méi)有問(wèn)題，圖2是LM317電路圖。LM317沒(méi)有問(wèn)題，那就檢查5V電路中的其它元器件，如單片機(jī)Mega162，查看晶振有沒(méi)有起振，其電壓值一般是0.3V1V，如果沒(méi)有就要更換晶振或單片機(jī)。晶振起振了，那就測(cè)量單片機(jī)有沒(méi)有控制信號(hào)輸出，測(cè)單片機(jī)管10、11、12和13有沒(méi)有信號(hào)輸出，有萬(wàn)用表測(cè)得的值為0.3V右左。沒(méi)有說(shuō)明單片機(jī)沒(méi)有工作，需要重?zé)洺绦蚧驌Q單片機(jī)。圖24、老化時(shí)丟步, 細(xì)分無(wú)效 檢查細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)沒(méi)有沒(méi)設(shè)置好，老化時(shí)要設(shè)置為8細(xì)分時(shí)電機(jī)才會(huì)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，還有就是試一下?lián)艽a開(kāi)關(guān)有沒(méi)有松動(dòng)，松動(dòng)的撥碼開(kāi)關(guān)是沒(méi)有接觸好的，要更換新的撥碼開(kāi)關(guān)。 有一點(diǎn)需要注意的是：2M412老化時(shí)，最好不要用大電流或重負(fù)載的電機(jī)，這是因?yàn)?.2A的相電流帶動(dòng)它很吃力，會(huì)生產(chǎn)丟步的。 還有一點(diǎn)的可能是，單片機(jī)運(yùn)行不正常，一方面有可能是晶振問(wèn)題，另一方面是熔絲沒(méi)有燒錄好。5、光耦隔離輸入出錯(cuò):老化時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)（但能鎖緊）或轉(zhuǎn)動(dòng)不正常,有時(shí)不能對(duì)準(zhǔn)標(biāo)線。這個(gè)是由于脈沖信號(hào)或方向信號(hào)不能到達(dá)單片機(jī)，不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。一般出錯(cuò)的地方為：光耦壞了。檢測(cè)方法：輸入信號(hào)，檢測(cè)光耦的輸入輸出管腳有沒(méi)有相應(yīng)的信號(hào)。下圖3是光耦的輸入輸出電路參考圖（沒(méi)輸入時(shí)，F(xiàn)REE,DIR，PLS為高電平）圖3二、對(duì)于2M420、2M530、2M860系列的產(chǎn)品對(duì)于2M420、2M530和2M860系列的產(chǎn)品，它們電路結(jié)構(gòu)是基本相同的，許多的現(xiàn)象是相同的，維修起來(lái)可以通用的。1、上電燈不亮，電機(jī)不轉(zhuǎn) 出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題經(jīng)常是單片機(jī)機(jī)沒(méi)有工作，首先檢查電源是否正常，TL780有沒(méi)有輸出12V，LM7805有沒(méi)有輸出5V，圖3是電源電路圖。查到電源是正常，那就要檢測(cè)單片機(jī)Mega162，查看晶振有沒(méi)有起振，其電壓值一般是0.3V1V，如果沒(méi)有就要更換晶振或單片機(jī)。晶振起振了，那就測(cè)量單片機(jī)有沒(méi)有控制信號(hào)輸出，測(cè)單片機(jī)管10、11、12和13有沒(méi)有信號(hào)輸出，用萬(wàn)用表測(cè)得的值為0.3V右左。沒(méi)有就說(shuō)明單片機(jī)沒(méi)有工作，需要重?zé)洺绦蚧驌Q單片機(jī)。圖32、上電幾分鐘或立刻亮紅燈對(duì)2M860而言，亮紅燈有兩個(gè)情況：一是過(guò)流，二是過(guò)壓。對(duì)于過(guò)流報(bào)警，先要檢測(cè)Mosfet有沒(méi)有損壞，當(dāng)A相或B相的H橋的有損壞時(shí)會(huì)使電源短路或使電機(jī)有噪音。再就時(shí)電流比較器損壞了造成相電流過(guò)充，查看U8有沒(méi)有損壞,管腳2和13的波形有沒(méi)有異常，再就是看過(guò)流比較器中，管腳1和14有沒(méi)有異常，測(cè)R69與R70間的電壓是否為0.35V。對(duì)于過(guò)壓報(bào)警，先要看取壓電阻R66上有沒(méi)有電壓，其值是V=0.0187*Vin,再看R64與R65間的電壓是否為1.66V，查看U9有沒(méi)有損壞,管腳2和13的波形有沒(méi)有異常。下圖4是過(guò)流和過(guò)壓電路圖。圖43、細(xì)分和電流設(shè)定無(wú)效當(dāng)驅(qū)動(dòng)器能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，但是老化時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，測(cè)試相電流時(shí)，測(cè)出的值與設(shè)定值相差大。這些現(xiàn)象都與撥碼開(kāi)關(guān)有聯(lián)系。撥動(dòng)每一個(gè)開(kāi)關(guān)試，看有沒(méi)有松動(dòng)的。再就是拆撥碼開(kāi)關(guān)時(shí)，注意不要把焊盤(pán)焊掉了，不然細(xì)分和電流設(shè)定也是無(wú)效的。4、脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)不起作用當(dāng)有脈沖或方向或脫機(jī)信號(hào)輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)器有響應(yīng)或沒(méi)有響應(yīng)。沒(méi)有響應(yīng)時(shí)，輸入信號(hào)，檢測(cè)光耦的輸入輸出管腳有沒(méi)有相應(yīng)的信號(hào)。有響應(yīng)時(shí)（這時(shí)光耦處于半壞狀態(tài)），驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)會(huì)有抖動(dòng)，輸入信號(hào)，檢測(cè)光耦的輸出管腳信號(hào)有沒(méi)有變形。下圖5是光耦的輸入輸出電路參考圖。圖55、燈亮電機(jī)無(wú)法鎖緊查看電源電壓12V是不正常，小于9V時(shí)IR2104會(huì)工作不正常。測(cè)試IR2104有沒(méi)有輸入信號(hào)，有沒(méi)有輸出信號(hào)。查看Rgs電阻R12、R13有沒(méi)有壞，阻值是否對(duì)。還要看充電二極管和充電電容是否有電壓。下圖6是IR2104的電路圖。圖66、電機(jī)抖動(dòng)、有叫聲電機(jī)抖動(dòng)，有叫聲，這說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的恒流折波不穩(wěn)定，引起的原因有許多方面，1是單片機(jī)工作不常，要檢查單片機(jī)控制IR2104的I/O口有沒(méi)有沒(méi)有處于半壞狀態(tài)，以及它們的保護(hù)二極管是否也壞了。2是檢查IR2110電路工作是否有異常。3是檢查IRF540或IRF640有沒(méi)壞的，特別是下端的Mosfet壞了，但又沒(méi)有引起報(bào)警或燒保險(xiǎn)的情況。7、MCU及其控制電路出錯(cuò)燈不亮；電機(jī)不鎖緊，這個(gè)大多與單片機(jī)沒(méi)有工作或是有些I/O口損壞有關(guān)。單片機(jī)工作不正常有多種原因，一是沒(méi)有晶振信號(hào)輸入，二是第4腳RESET不是高電平，三是單片機(jī)的熔絲位沒(méi)有配置好，四是單片機(jī)損壞了等等。檢測(cè)方法：檢測(cè)14腳和15腳有沒(méi)有振蕩信號(hào)，檢測(cè)12腳和13腳有沒(méi)有控制信號(hào)輸出。檢測(cè)4腳RESET是不是高電平。檢測(cè)41腳（其它腳也行）的電壓，當(dāng)單片機(jī)沒(méi)有初始化時(shí)，I/O口的呈現(xiàn)高阻，電壓為2V或3V右左，當(dāng)單片機(jī)有初始化時(shí)，I/O口的電平為0V或5V。圖7是單片機(jī)的管腳分布圖。 圖7 三、對(duì)于2M1160、2M1180系列的產(chǎn)品1、低壓報(bào)警，高壓報(bào)警，過(guò)流報(bào)警對(duì)于低壓報(bào)警的門(mén)限值是AC83V，高壓報(bào)警的門(mén)限值是AC137V。上電AC100V時(shí)就報(bào)警，這有可能是低壓報(bào)警或過(guò)流報(bào)警，一般從返回來(lái)維修分析，電解電容680uF/250V的C44和整流橋B1出問(wèn)題的多。但有時(shí)是檢測(cè)電路出問(wèn)題引起的。圖7是過(guò)流報(bào)警電路，圖8是低壓報(bào)警、高壓報(bào)警電路。圖7圖8一般要知道是那個(gè)報(bào)