培訓(xùn)總結(jié)3.doc

學(xué)習(xí)總結(jié)2018年8月1日至8月21日，通過(guò)學(xué)校的安排我有幸參加廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院2018年中職機(jī)器人與西門(mén)子全集成自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)班學(xué)習(xí)。本次培訓(xùn)項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類(lèi)、機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對(duì)象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門(mén)子S7-1200/1500PLC、變頻器、觸摸屏等新知識(shí)、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專(zhuān)業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專(zhuān)業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要分為以下四個(gè)階段：二、學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和RobotSutio編程軟件；三、西門(mén)子PLC和工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用；四、網(wǎng)絡(luò)研修。一、學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-1200/1500PLC和TIA Portal V13軟件在學(xué)習(xí)安裝了TIA Portal V13編程軟件和仿真器后，老師開(kāi)始為我們講解了PLC的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以S7-1200系列為例教我們?cè)谲浖腥绾涡陆ㄒ粋€(gè)空白項(xiàng)目、插入一個(gè)1200站點(diǎn)和做一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置。在完成以一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線(xiàn)監(jiān)視和修改程序等。讓我們對(duì)TIA Portal V13這款軟件有了一個(gè)進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解。在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-LAD這種編程語(yǔ)言。隨后老師耐心的為我們講解了LAD編程語(yǔ)言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器等、老師逐一為我們講解了每個(gè)指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫(xiě)指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全部梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)。用戶(hù)程序中的塊包括組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）、系統(tǒng)功能（SFC）、共享數(shù)據(jù)塊（DB）和背景數(shù)據(jù)塊（DI）。老師逐一為我們講述了各個(gè)程序塊中的功能和作用，讓我們對(duì)西門(mén)子PLC又有了更深入的了解。接下來(lái)的學(xué)習(xí)讓我對(duì)PLC的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。以前對(duì)西門(mén)子PLC有一定的了解，對(duì)這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒(méi)有抱多大希望。而事實(shí)上這次PLC培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了PLC在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。二、工業(yè)機(jī)器人和RobotSutio編程軟件的學(xué)習(xí) 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人正向著智能化方向發(fā)展，而智能工業(yè)機(jī)器人將成為未來(lái)的技術(shù)制高點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)，我們充滿(mǎn)著期待在學(xué)習(xí)了6天的西門(mén)子PLC之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動(dòng)兩個(gè)企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開(kāi)始，郝建豹老師就開(kāi)始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件RobotSutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡(jiǎn)單的程序編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的I/O通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線(xiàn)、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。我們通過(guò)老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè), 能夠做焊接, 磨削, 噴涂, 搬運(yùn), 分揀, 裝配, 包裝等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了如何建立一個(gè)工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人。按時(shí)按量的完成老師布置的任務(wù)和作業(yè)。三、西門(mén)子PLC和工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用； 學(xué)習(xí)了西門(mén)子PLC和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)后，我們就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)西門(mén)子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門(mén)子PLC來(lái)控制機(jī)器人，讓整個(gè)工作站運(yùn)行起來(lái)。這就考驗(yàn)大家對(duì)之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過(guò)我們整個(gè)班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯(cuò)，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會(huì)的地方都通過(guò)相互幫助并且通過(guò)老師幫忙解決了問(wèn)題。基本上每個(gè)學(xué)員都能夠完成整個(gè)工作平臺(tái)的控制。四、網(wǎng)絡(luò)研修。網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個(gè)子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專(zhuān)業(yè)課件PPT制作等。通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)，評(píng)價(jià)自我，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題