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焊接機器人使用說明書u 非常感謝您購買了 機器人產(chǎn)品。u 用前請仔細閱讀本說明書并妥善保管，以備今后查閱。u 具體請聯(lián)系宏鎰自動化科技有限公司。 型號：HYHJ-1402 目錄產(chǎn)品簡介1HY-350N焊機使用說明31. 前面板部件圖（具體部件標示見表1）32. 后面板部件圖（具體部件標示見表2）5控制柜使用說明書61 電源開啟關閉步驟61.1 電源開啟步驟71.2 電源關閉步驟81.3 急停按鈕使用82 變壓器接線說明8CRP示教器簡要使用說明書91. 按鍵說明92. 模式選擇說明113. 安全開關使用說明114. 手動各關節(jié)和坐標115.手動示教運行機器人126.示教編程步驟13產(chǎn)品簡介驅動容量：3800W位置反饋：絕對值編碼器軸數(shù)：6負載：6Kg重復定位精度：0.1mm動作范圍：R=1402mm機器人其他性能參數(shù)如下：各軸運動范圍: J1：-170+170之間自由運動 J2：-150+90之間自由運動 J3：-150+85之間自由運動 J4：-135+135之間自由運動 J5：-120+120之間自由運動 J6：-360+360之間自由運動工作空間 Rmax：140210mmHmax：36010mm最大單軸速度 J1：1.83rad/s105/s J2：1.83rad/s105/s J3: 1.83rad/s105/s J4: 3.66rad/s210/s J5: 3.66rad/s210/s J6: 5.41rad/s310/s每分鐘焊接速度Vmin450mm/minVmax5000mm/min軌跡重復性 機器人在空載速度300mm/min下，沿設定的軌跡重復運行5000次，軌跡間偏差不超過0.1mm。HY-350N焊機使用說明1. 前面板部件圖（具體部件標示見表1）表1（見下一頁）序號部件名稱功能說明1電壓電流顯示屏用于電壓電流的顯示2電源指示燈電源指示3船型開關焊絲類型選擇4船型開關焊絲直徑選擇5碳膜電位器手工電流/收弧電流的調節(jié)6碳膜電位器收弧電壓的調節(jié)7碳膜電位器收弧力的調節(jié)8船型開關氣保焊/手工/氣刨選擇9船型開關收弧選擇10船型開關氣檢開關1112航空插頭焊機數(shù)據(jù)線12負極線端子連接負極線13正極線端子連接正極線146芯航空插頭氣閥送絲機連接接口15送絲電機保險絲使用15A保險絲保護電路接線： 將焊機的12芯航空插頭母頭與控制柜的12芯航空插頭公頭對插，并把正極線以及負極線接到如上圖所示的13正極線端、12負極線端；把焊機的6芯航空插頭公頭與機器人本體母頭連接。氣檢： 將船型開關10打到1進行氣體檢查，若焊槍槍頭出氣，則表示正常。焊接： 船型開關3打到0實芯檔，船型開關4打到0焊絲1.0檔，船型開關8打到1氣保焊檔，船型開關9打到1收弧檔，船型開關10打到0焊接檔。2. 后面板部件圖（具體部件標示見表2）表2序號部件名稱功能說明1小型斷路器焊機啟動開關2三相線端子排用于接三相線3加熱器插座用于插二氧化碳加熱器1、 接線：把電源線380V 連接起來2、啟動開關 3、二氧化碳加熱器必須要接控制柜使用說明書1 電源開啟關閉步驟（圖一）機器人控制柜前面板圖示（見下一頁）1.1電源開啟步驟面板開關是控制柜電源總開關。面板開關旋轉至（ON）,指示燈“CRP電源”燈亮，CRP控制器有電。后鑰匙開關旋轉至（開啟），按下（啟動電源）按鈕，聽見電氣柜內交流接觸器吸合的聲音，電源指示燈亮，電氣柜完全通電。電源開啟完畢。1.2 電源關閉步驟在電氣柜完全通電，鑰匙開關旋轉至（關閉），聽見電氣柜內交流接觸器斷開的聲音，電源指示燈熄滅?？刂乒褚淮坞娐窋嚯?，二次電路仍然有電。面板開關旋轉至（off）,電氣柜內完全斷電。面板開關是電氣柜的總電源開關。1.3 急停按鈕使用急停按鈕是在緊急情況或機器人威脅到工作人員生命安全時，緊急按下急停按鈕，電氣柜一次電路斷電，機器人緊急停止。在非緊急情況下，禁止使用急停按鈕?；驅Ρ倔w結構，或伺服電機造成不可挽回的傷害。2 變壓器接線說明變壓器入線段接入三相380（+10/-10）電源，電源不能有缺相，三相不平衡等情況。以上情況可能造成機器人不可預估的故障，請核實后再接入。（如圖二）（見下一頁）CRP示教器簡要使用說明書1. 按鍵說明配圖說明，可以更直觀理解CRP的具體操作方法，方便記憶，以便為您提供更好的服務。1.0版鍵盤的示教器正視圖示教器的背部圖2. 模式選擇說明3. 安全開關使用說明4. 手動各關節(jié)和坐標5.手動示教運行機器人6.示教編程步驟通過以上步驟，該實例程序創(chuàng)建完成。13、 程序運行（1）鑰匙開關撥到play檔，整機速度調至5%慢運行，做好急停準備，看機械臂是不是按照所編的程序運行，如果不是立刻急停。 （2）如果是按照所編程序運行，可以將整機速度調至想要的速度工作。產(chǎn)品有關注意事項將本產(chǎn)品安裝或轉運至其他國家可能與當?shù)胤ㄒ?guī)、標準不符，請務必事先與本公司協(xié)商。本產(chǎn)品廢棄時的注意事項廢棄本產(chǎn)品時，請與經(jīng)認可的工業(yè)廢棄物處理機構簽訂廢棄處理委托條約，進行委托廢棄處