FANUC維修講義.doc

系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試手冊第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)在電柜中安放位置的注意的事項(xiàng)第二節(jié)：硬件連接簡要介紹了0iB/0i mate B、0iC/0i mate C的系統(tǒng)與各外部設(shè)備（輸入電源、放大器、I/O等）之間的總體連接，放大器（i系列電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、is系列放大器、iSVPM）之間的連接以及和電源、電機(jī)等的連接，和RS232設(shè)備的連接。最后介紹了存儲卡的使用方法（數(shù)據(jù)備份、DNC加工）。第三節(jié)：給系統(tǒng)通電的順序第四節(jié)：CNC控制單元的構(gòu)成及系統(tǒng)上電自檢順序第五節(jié)：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定簡要介紹了伺服參數(shù)初始化，基本參數(shù)的意義和設(shè)定方法，各種型號伺服電機(jī)及主軸電機(jī)的代碼表，有關(guān)模擬主軸及串行主軸的注意點(diǎn)，主軸常用的參數(shù)說明，常用的PCM信號表，模具加工用（0iMC）機(jī)床高速高精度加工參數(shù)設(shè)定。第六節(jié)：伺服參數(shù)調(diào)整詳細(xì)介紹伺服參數(shù)初始化步驟，伺服參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，全閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)定及調(diào)整，振動抑制調(diào)整。第七節(jié)：PMC調(diào)試步驟簡要介紹了由電腦中編輯完成的梯形圖和系統(tǒng)中的PMC梯形圖之間的轉(zhuǎn)換，不同類型的PMC（如：SA1格式的要轉(zhuǎn)換為SB7的格式）之間的轉(zhuǎn)換方法，各種I/O單元及模塊的地址分配方法。第八節(jié)：剛性功絲調(diào)試步驟介紹了剛性功絲的編程格式，所需要的基本配置，相關(guān)信號，與剛性功絲有關(guān)的梯形圖，相關(guān)參數(shù)調(diào)整，相關(guān)報(bào)警說明。第九節(jié)：主軸定向使用外部開關(guān)信號，編程器，或者主軸電機(jī)內(nèi)部位置傳感器定向的連接說明，參數(shù)說明，調(diào)試步驟。備注：以上幾個(gè)部分基本都是簡單的對系統(tǒng)連接的介紹，如果在實(shí)際的調(diào)試過程中遇到本說明書沒有涉及的內(nèi)容，可以參考相應(yīng)的系統(tǒng)連接說明書（硬件）/（功能）、系統(tǒng)參數(shù)說明書、伺服/主軸規(guī)格說明書或參數(shù)說明書，如果遇到難以解決的技術(shù)問題，可與我公司技術(shù)部聯(lián)系，聯(lián)系電話傳真網(wǎng)上答疑：Http:/E-mail:第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)在電柜中安放位置的注意的事項(xiàng)隨著當(dāng)今電子元件不斷往小型和超大規(guī)模集成化方向的發(fā)展和新材質(zhì)、新工藝、新技術(shù)的層出不窮，為數(shù)控系統(tǒng)注入了新的活力和不斷的發(fā)展。如今的數(shù)控系統(tǒng)吸取了許多新的電子元件使P C B不斷往小型化和更加智能化方向發(fā)展。這為我們機(jī)床制造廠帶來許多的便利和好處。如：需要布置線的減少、伺服系統(tǒng)參數(shù)可智能化的設(shè)定、電柜的體積減小等。雖然現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)給我們帶來了許多便利之處，但也還需要我們技術(shù)人員在電柜及內(nèi)部總體設(shè)計(jì)布局上注意一些必要的事項(xiàng)。1） 對電柜的制作要求：即要密封，又要通風(fēng)。這樣的要求主要是考慮到電柜內(nèi)的電器及FANUC系統(tǒng)、伺服放大器、I/O板的清潔性和工作溫度。我們知道許多PCB及電器元件的故障率的高、低是與其所在工作環(huán)境有著直接關(guān)系。如：其所在環(huán)境為粉塵密度高（易導(dǎo)電）、濕度大（易使絕緣層損壞）、溫度高（縮短電器元件使用壽命）。這勢必將影響其使用壽命，也增加故障率。2） 放置數(shù)控系統(tǒng)位置的要求：雖然現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到數(shù)字化和通訊方式串行化。這是比以前的系統(tǒng)在抗干擾能力上有較大的提高。但數(shù)控系統(tǒng)在工作運(yùn)行時(shí)，仍需要在較低地或無電磁場的環(huán)境，來保證CPU的正常工作。因此，數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)部分盡量安裝在遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場的位置，并所有與主機(jī)連接的信號電纜應(yīng)做屏蔽處理。伺服放大器上的反饋電纜也要做屏蔽處理。I/O單元上的信號電纜要做屏蔽處理。光纜由于不受電磁場干擾，所以不進(jìn)行任何處理。如數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)部分無法避開有強(qiáng)電磁場的場合時(shí)，應(yīng)作到數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)部分與產(chǎn)生強(qiáng)電磁場的電器元件之間用導(dǎo)電金屬板進(jìn)行隔離的方式，從而達(dá)到屏蔽電磁波的作用，提高數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3） 強(qiáng)電、弱電要分開布置：此項(xiàng)的要求主要是為減少交流強(qiáng)電對系統(tǒng)的干擾。原則是所有用到交流強(qiáng)電的電器元件盡量集中布置在一起。如：交流接觸器、變壓器、扼流圈、空氣開關(guān)等。直流弱電（36V）以下的所有電器元件盡量集中布置在一起。然后只要將強(qiáng)電部分與弱電部分之間用導(dǎo)電的金屬板進(jìn)行隔離，就能達(dá)到抗干擾作用。電柜內(nèi)的信號電纜與動力電纜也要進(jìn)行分開布置。我們上述的作法是使數(shù)控系統(tǒng)能在較好的工作環(huán)境下，從而能減少了一些故障的發(fā)生。4） 電柜的接地要做到牢固可靠。1第二節(jié)：硬件連接2 控制單元各部分名稱：21 FANUC 0i-B系列控制單元的構(gòu)成。12211 硬件概要3212綜合連接圖45622 FANUC 0i-C789101112131415第三節(jié)：給系統(tǒng)通電的順序一：通電前的檢查當(dāng)所有的連接線、連接電纜都連接完成后，為確保通電的順利，首先進(jìn)行通電前的查線工作。1） 確認(rèn)電源線是否連接正確。所有信號線及信號電纜是否連接正確。所有的線是否連接可靠。2） 檢查直流24V、5V、15V對地有無短路現(xiàn)象。3） 變壓器的原、副邊上的線有無接錯(cuò)（降壓別接成升壓）。4） 交流動力電源是三相四線制還是三相五線制的。注意：三相五線制時(shí)，接零線和接地線不要混淆，一定要接正確。否則會出現(xiàn)人員、設(shè)備事故。二：逐級通電1） 將所有的空氣開關(guān)斷開，用萬用表的交流電壓檔測量交流輸入電源電壓是否正確。并檢查交流輸入電源的相序。2） 將供給數(shù)控系統(tǒng)的電源線、伺服放大器上的電源線、I/O板上的電源線拔掉。將空氣開關(guān)逐個(gè)合閘，并進(jìn)行測量每一路上電源電壓是否正確。當(dāng)確認(rèn)所有電源電壓正確后，關(guān)掉供給直流24伏的開關(guān)電源空氣開關(guān)，用萬用表的直流電壓檔測量直流24伏的開關(guān)電源輸出24伏電壓的穩(wěn)定性及正確性。3） 當(dāng)確定直流24伏的開關(guān)電源輸出的24伏電壓正確后，將總電源開關(guān)斷開。將數(shù)控系統(tǒng)的電源線、伺服放大器上的電源線、I/O板上的電源線插上后，將總電源開關(guān)合閘。4） 給系統(tǒng)通電。三：直流24伏的開關(guān)電源的選擇1） 要選擇大于其所帶設(shè)備用電負(fù)荷的總和容量。2） 要滿足剛通電時(shí)和正常工作時(shí)，其輸出電源電壓的平穩(wěn)性。不能起伏較大。注意：這種要求是為了系統(tǒng)能得到穩(wěn)定工作電壓。從而也減少了系統(tǒng)的故障率，使數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命延長。CNC控制單元的電源容量電源電壓電流0i控制單元+24VDC3.5A9”CRT/MDI+24VDC0.8A8.4”TFT單元+24VDC0.8A+24V輸入電源的規(guī)格：輸出電壓：+24V(+21.6V-26.4V)(包括電壓波動和噪聲)輸出電流：連續(xù)負(fù)荷電流必須比CNC消耗的電流大。電源接通順序：1：機(jī)床的電源（200VAC）。 2：通過FANUC I/O LINK連接得I/O設(shè)備(+24VDC)3: 控制單元和CRT單元（+24VDC）。電源關(guān)斷順序1：通過FANUC I/O LINK連接得I/O設(shè)備（+24VDC）2:控制單元和CRT單元（+24VDC。 3：機(jī)床的電源（200VAC）.1第四節(jié)：CNC控制單元的構(gòu)成及系統(tǒng)上電自檢順序41 CNC控制單元的構(gòu)成機(jī)床本體直線尺伺服放大器主軸放大器PMCCNC主軸電機(jī)伺服電機(jī)電磁線圈油壓源切削傳送帶用電機(jī)等強(qiáng)電回路機(jī)床操作面板LCD/MDI 黃色中為FANUC的商品 主CPUCRT/LCD單元CRT控制模塊FROM模塊SRAM模塊DRAM模塊機(jī)床操作面板強(qiáng)電盤I/O單元PMC控制模塊伺服電機(jī)伺服放大器伺服模塊主軸電機(jī)主軸放大器主軸模塊142 系統(tǒng)上電自檢時(shí)序FS0i上電自檢順序開始接通電源不能上電LED綠燈(PIL)可上電CRT有顯示嗎？ 不亮 沒有手動操作保險(xiǎn)是否熔斷 有 沒有 亮 被熔斷裝載基本高級語言到DRAM更換保險(xiǎn) 有 沒有檢查主CPU上的LED檢查顯示單元槽的結(jié)構(gòu)檢查輸入電壓更換供給系統(tǒng)的電源屏保：1） CAN+POS2） PRM3123系統(tǒng)軟件顯示DEA1-XX :顯示器黑屏保護(hù)；參數(shù)3123設(shè)定多長時(shí)間屏保。CAN+POS直接屏保。系統(tǒng)報(bào)警伺服、PMC軟件DEA1-XXSERVO-XXPMC-XX MA *MCON報(bào)警X 0.000Y 0.000Z 0.000 DRDY SA2第五節(jié):系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定手動輸入功能參數(shù)（99009999）設(shè)定控制軸數(shù):PRM 8130=*設(shè)定軸明：PRM 1020=88 X 85 U 65 A 69 E89 Y 86 V 66 B90 Z 87 W 67 C主軸、伺服顯示設(shè)定PRM 3111=npa,ops,opm, *, *, svp, sps, svs#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0svs:伺服調(diào)整畫面 ops: 主軸監(jiān)