第5章 PIC16F877的外圍功能模塊.doc

第5章 PIC16F877的外圍功能模塊5.1.2 簡(jiǎn)單應(yīng)用實(shí)例該例用于令與PORTD口相連的8個(gè)發(fā)光二極管前4個(gè)點(diǎn)亮，后4個(gè)熄滅。在調(diào)試程序前，應(yīng)使與PORTD口相連的8位拔碼開(kāi)關(guān)拔向相應(yīng)的位置。例5.1 PORTD輸出#includemain()TRISD=0X00；/*TRISD寄存器被賦值，PORTD每一位都為輸出*/while(1)；/*循環(huán)執(zhí)行點(diǎn)亮發(fā)光二極管的語(yǔ)句*/PORTD=0XF0；/*向PORTD送數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮LED（由實(shí)驗(yàn)?zāi)０?/*的設(shè)計(jì)決定相應(yīng)位置低時(shí)LED點(diǎn)亮）。*/ 5.2.1 MSSP模塊SPI方式功能簡(jiǎn)介下面是一段簡(jiǎn)單的SPI初始化例程，用于利用SPI工作方式輸出數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。例5.2 SPI初始化程序/*spi初始化子程序*/void SPIINIT()PIR1=0；/*清除SPI中斷標(biāo)志*/SSPCON=0x30；/* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */SSPSTAT=0xC0；TRISC=0x00；/*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/5.2.3 程序清單下面給出已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試通過(guò)的一個(gè)程序，可作為用戶編制其它程序的參考。#include/*該程序用于在8個(gè)LED上依次顯示18等8個(gè)字符*/static volatile int table20=0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff；volatile unsigned char data； #define PORTAIT(adr，bit) (unsigned)(&adr)*8+(bit)/*絕對(duì)尋址位操作指令*/staticbit PORTA_5 PORTAIT(PORTA，5)； /*spi初始化子程序*/voidSPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0x30；/* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */SSPSTAT=0xC0；TRISC=0x00；/*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/voidinitial()TRISA=0x00；/*A口設(shè)置為輸出*/INTCON=0x00；/*關(guān)閉所有中斷*/PORTA_5=0；/*LACK送低電平，為鎖存做準(zhǔn)備*/*SPI發(fā)送子程序*/void SPILED(int data)SSPBUF=data；/*啟動(dòng)發(fā)送*/do；while(SSPIF=0)；/*等待發(fā)送完畢*/SSPIF=0；/*清除SSPIF標(biāo)志*/*主程序*/main()unsignedI;initial()；/*系統(tǒng)初始化*/SPIINIT()；/*SPI初始化*/ for(i=8；i0；i-)/*連續(xù)發(fā)送8個(gè)數(shù)據(jù)*/ data=tablei；/*通過(guò)數(shù)組的轉(zhuǎn)換獲得待顯示的段碼*/SPILED(data)；/*發(fā)送顯示段碼顯示*/ PORTA_5=1；/*最后給鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/5.3.3 程序清單下面給出已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試通過(guò)的程序，可作為用戶編制其它程序的參考。有關(guān)顯示部分的SPI初始化，請(qǐng)讀者參考5.2節(jié)。#include/*該程序用于按下相應(yīng)的鍵時(shí)，在第一個(gè)8段LED上顯示相應(yīng)的14的字符*/#define PORTAIT(adr，bit) (unsigned)(&adr)*8+(bit)/*絕對(duì)尋址位操作指令*/static bit PORTA_5 PORTAIT(PORTA，5)；#definePORTBIT(adr， bit)(unsigned)(&adr)*8+(bit) /*絕對(duì)尋址位操作指令*/static bit PORTB_5 PORTBIT(PORTB，5)；static bit PORTB_4 PORTBIT(PORTB，4)；static bit PORTB_1 PORTBIT(PORTB，1)；static bit PORTB_2 PORTBIT(PORTB，2)；unsigned intI；unsigned charj；int data； /*spi初始化子程序*/void SPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0x30；SSPSTAT=0xC0；TRISC=0xD7；/*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/void initial()TRISA=0xDF；TRISB=0XF0；/*設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各口的數(shù)據(jù)方向*/INTCON=0x00；/*關(guān)閉所有中斷*/data=0X00；/*待顯示的寄存器賦初值*/PORTB=0X00；/*RB1 RB2 先送低電平*/j=0；/*軟件延時(shí)子程序*/voidDELAY()for(i = 6553； -i ；)continue；/*鍵掃描子程序*/intKEYSCAN()while(1)if (PORTB_5=0)|(PORTB_4=0)break；/*等待有鍵按下*/DELAY()；/*軟件延時(shí)*/if (PORTB_5=0)|(PORTB_4=0)KEYSERVE()；/*如果仍有鍵按下，則調(diào)用鍵服務(wù)子程序*/elsej=0x00；/*如果為干擾，則令返回值為0*/return(j)；/*鍵服務(wù)子程序*/intKEYSERVE()PORTB=0XFD；if(PORTB_5=0)j=0X01；if(PORTB_4=0)j=0X03；PORTB=0XFB；if(PORTB_5=0)j=0X02；if(PORTB_4=0)j=0X04；/*以上根據(jù)按下的鍵確定相應(yīng)的鍵值*/PORTB=0X00；/*恢復(fù)PORTB的值*/while(1)if(PORTB_5=1)&(PORTB_4=1) break；/*等待鍵盤松開(kāi)*/return(j)；/*SPI發(fā)送子程序*/void SPILED(int data)SSPBUF=data；/*啟動(dòng)發(fā)送*/do ；while(SSPIF=0)；/*等待發(fā)送完畢SSPIF=0；/*主程序*/main()static int table20=0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff；initial()；/*系統(tǒng)初始化*/SPIINIT()；/*SPI初始化*/while(1)KEYSCAN()；if(j!=0)/*如果j=0，證明先前的按鍵為干擾，則不予顯示*/data=tablej；PORTA_5=0；/*LACK信號(hào)清0，為鎖存做準(zhǔn)備*/SPILED(data)；PORTA_5=1；/*最后給鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/ 5.4.1 PORTB端口“電平變化中斷”簡(jiǎn)介例5.3 PORTB口“電平變化中斷”初始化子程序/*B口“電平變化中斷”初始化子程序*/void PORTBINT( )TRISB=0XF0；/*設(shè)置相應(yīng)口的輸入輸出方式*/OPTION=0x7F；/*B口弱上拉有效*/PORTB=0X00；/*RB1，RB2 先送低電平*/RBIE=1；/*B口變位中斷允許 */PORTB=PORTB；/*讀B口的值，以鎖存舊值，為變位中斷創(chuàng)造條件*/5.4.3 程序清單下面給出一個(gè)調(diào)試通過(guò)的例程，以供讀者參考。有關(guān)顯示的部分請(qǐng)讀者參考前面章節(jié)。該程序中寄存器的位都用頭文件中定義的位，如RB5表示PORTB的第5位，而不像前面幾節(jié)那樣自己定義。#include/*該程序用于通過(guò)PORTB的電平變化中斷進(jìn)行鍵盤的識(shí)別。*/*程序設(shè)置一個(gè)鍵值寄存器j，當(dāng)按下S9鍵時(shí)j=1，按下S11鍵時(shí) */*j=2，按下S10鍵時(shí)，j=3，按下S12鍵時(shí)j=4*/unsigned chardata；unsigned intI；unsigned charj；const char table20=0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff；/*B口“電平變化中斷”初始化子程序*/void PORTBINT()TRISB=0XF0；/*設(shè)置相應(yīng)口的輸入輸出方式*/OPTION=0x7F；PORTB=0X00；/*RB1， RB2 先送低電平*/RBIE=1；/*B口變位中斷允許 */PORTB=PORTB；/*讀B口的值，為變位中斷創(chuàng)造條件*/*spi初始化子程序*/void SPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0x30；SSPSTAT=0xC0；TRISC=0xD7；/*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/voidinitial()TRISA=0xDF；INTCON=0x00；/*關(guān)閉所有中斷*/data=0X00；/*待顯示的寄存器賦初值*/*鍵服務(wù)子程序*/voidKEYSERVE()PORTB=0XFD；if(RB5=0)j=0X01；if(RB4=0)j=0X03；PORTB=0XFB；if(RB5=0)j=0X02；if(RB4=0)j=0X04；/*以上通過(guò)逐行逐列掃描，以確定是何鍵按下*/PORTB=0X00；/*恢復(fù)PORTB的值*/*軟件延時(shí)子程序*/void DELAY()for(i = 6553； -i ；)continue；/*SPI發(fā)送子程序*/void SPILED(int data)SSPBUF=data；/*啟動(dòng)發(fā)送*/do ；while(SSPIF=0)；SSPIF=0；voidIDEDIS()KEYSERVE()；/*進(jìn)行鍵盤的識(shí)別*/data=tablej；/*獲得需要送出顯示的段碼*/RA5=0；/*LACK信號(hào)清0，為鎖存做準(zhǔn)備*/SPILED(data)；RA5=1；/*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/*中斷服務(wù)程序*/voidinterruptkeyint(void)DELAY()；/*軟件延時(shí)*/if (RB5=0)|(RB4=0)/*該語(yǔ)句除了能夠確認(rèn)按鍵是否為干擾外，*/*還可以屏蔽一次鍵松開(kāi)時(shí)引起的中斷*/IDEDIS()；/*鍵識(shí)別和顯示模塊*/PORTB=PORTB；/*讀B口的值，改變中斷發(fā)生的條件，避免鍵*/*一直按下時(shí)，連續(xù)進(jìn)行鍵識(shí)別*/RBIF=0；/*鍵掃描時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生電平變化而使RBIF*/*置1，再清除一次RBIF以避免額外中斷*/main()initial()；/*系統(tǒng)初始化*/PORTBINT()；/*B口變位中斷初始化*/SPIINIT()；/*利用SPI顯示初始化*/ei()；/*總中斷允許*/while(1)；/*等待中斷*/5.5.2 程序清單下面給出一個(gè)調(diào)試通過(guò)的例程，可作為讀者的參考。調(diào)試該程序把模板J7上的短路跳針拔下，以免產(chǎn)生沖突。#includevolatile unsigned char data；/*spi初始化子程序*/ void SPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0x30；/* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */SSPSTAT=0xC0；TRISC=0x10；/*SDI引腳為輸入，SCK引腳為輸出*/*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/voidinitial()TRISA=0x00；TRISD=0x00；/*D口為輸出方式*/INTCON=0x00；/*關(guān)閉所有中斷*/*SPI接收子程序*/ int SPIIN()RA4=0；/*74HC165并行置數(shù)使能，將8位開(kāi)關(guān)量置入器件*/* (LOAD為低電平時(shí)8位并行數(shù)據(jù)置入74HC165)*/RA4=1；/*74HC165移位置數(shù)使能(LOAD為高電平時(shí)芯*/*片才能串行工作)*/SSPBUF=0；/*啟動(dòng)SPI，此操作只用于清除SSPSTAT的*BF位，因此W中的實(shí)際數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)緊要*/do ；while(SSPIF=0)；/*查詢數(shù)據(jù)接收完畢否？*/SSPIF=0；data=SSPBUF；return(data)；/*返回接收到的數(shù)據(jù)*/*把SPI接收的數(shù)據(jù)通過(guò)D口顯示在8個(gè)發(fā)光二極管上的子程序*/void SPIOUT(int data)PORTD=data；/*主程序*/main( )initial()；/*系統(tǒng)初始化*/SPIINIT()；/*SPI初始化*/ while(1) SPIIN()；/*SPI接收外部數(shù)據(jù)*/SPIOUT(data)；/*送出數(shù)據(jù)顯示*/ 5.6.1 CCP模塊的PWM工作方式簡(jiǎn)介 下面給出一個(gè)CCP模塊設(shè)置為PWM操作時(shí)的初始化程序例5.4 CCP模塊設(shè)置為PWM方式時(shí)的初始化程序/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/void CCP1INIT() CCPR1L=0X7F； CCP1CON=0X3C；/*設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作循環(huán)*的低2位為11，高8位為01111111=7F*/ INTCON=0X00；/*禁止總中斷和外圍中斷*/ PR2=0XFF；/*設(shè)置PWM的工作周期*/ TRISC=0XFB；/*設(shè)置CCP1引腳為輸出方式*/該初始化子程序設(shè)置CCP1模塊輸出分辨率為10位的PWM波形，且占空比為50%。5.6.3 程序清單下面給出一個(gè)調(diào)試通過(guò)的例程，可作為讀者編制程序的參考。#include/*該程序用于使CCP1模塊產(chǎn)生分辨率為10位的PWM波形，占空比為50%*/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/void CCP1INIT() CCPR1L=0X7F； CCP1CON=0X3C；/*設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作*循環(huán)的低2位為11，高8位為01111111=7F*/ INTCON=0X00；/*禁止總中斷和外圍中斷*/ PR2=0XFF；/*設(shè)置PWM的工作周期*/ TRISC=0XFB；/*設(shè)置CCP1引腳為輸出方式*/*主程序*/main()CCP1INIT()；/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化*/ T2CON=0X04；/*打開(kāi)TMR2，且使其前分頻為0， *同時(shí)開(kāi)始輸出PWM波形*/do；while(1)；/*系統(tǒng)開(kāi)始輸出PWM波形。如果系統(tǒng)是*多任務(wù)的，則可以在此執(zhí)行其它任務(wù)，而*不會(huì)影響PWM波形的產(chǎn)生*/5.7.3 應(yīng)用程序2. 程序清單#include/*此程序?qū)崿F(xiàn)看門狗WDT的功能*/unsignedlongI；/*系統(tǒng)初始化子程序*/void initial()OPTION = 0X0F；/*把前分頻器分配給WDT，且分頻倍率為1:128*/TRISD = 0X00；/*D口設(shè)為輸出*/*延時(shí)子程序*/voidDELAY() for(i=19999；-i；)continue；/*主程序*/main ()initial()；/*初始化，設(shè)定看門狗的相關(guān)寄存器*/PORTD = 0X00；/*D口送00H，發(fā)光二極管亮*/DELAY()；/*給予一定時(shí)間的延時(shí)*/PORTD