伺服電機(jī)選型.doc

伺服電機(jī)的選型(絲杠滑臺(tái)傳動(dòng)方式電機(jī)選型)直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.0020.003，25規(guī)格以下以0.020.03計(jì)，3045規(guī)格以0.030.05計(jì)，5565規(guī)格以0.050.08計(jì)，65以上以0.080.1計(jì)。工件：質(zhì)量15g 共225個(gè) 總質(zhì)量：3.375Kg盤子質(zhì)量：13.02Kg 體積：承載盤質(zhì)量：12.348Kg 體積：縱向?qū)к壷紊系目傒d荷：28.743Kg光軸導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)：0.03 絲杠的工作載荷=聯(lián)軸器選擇型號(hào)LS10-32外徑為，內(nèi)徑為，慣量，質(zhì)量約為46g慣量比是用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量去除負(fù)載慣量的數(shù)值，按照通常標(biāo)準(zhǔn)，750w以下的電機(jī)為20倍以下1.下料系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)滾珠絲杠上需要帶動(dòng)的總載荷 (Kg)滾珠絲杠的長(zhǎng)度 (m)滾珠絲杠的直徑 (m)滾珠絲杠的螺距 (m)滾珠絲杠效率 移動(dòng)距離 0.8(m)聯(lián)軸器的慣量 2.運(yùn)轉(zhuǎn)模式加速時(shí)間 (s) 勻速時(shí)間 (s)減速時(shí)間 (s)循環(huán)時(shí)間 (s)移動(dòng)距離 0.8(m) 3.滾珠絲杠的質(zhì)量(kg) 4.負(fù)載部分的慣量 (kgm2) 5.預(yù)選電機(jī)若選200W，則，慣量比不符合要求若選400W，則，慣量比6.最高速度m/s7.轉(zhuǎn)換算成N(r/min)，滾珠絲杠轉(zhuǎn)1圈的導(dǎo)程(m)(r/s)3000r/min(額定轉(zhuǎn)速)8.計(jì)算轉(zhuǎn)矩移動(dòng)轉(zhuǎn)矩(Nm)加速時(shí)轉(zhuǎn)矩 減速時(shí)轉(zhuǎn)矩 9.確認(rèn)最大轉(zhuǎn)矩（400W電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩）10.確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩 （400w電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）根據(jù)以上計(jì)算可知轉(zhuǎn)矩雖有較大的余量，但根據(jù)慣量比選擇400W根據(jù)松下電機(jī)選型手冊(cè) 電機(jī)選擇松下小慣量伺服電機(jī)型號(hào)MSME042G1S。該型電機(jī) 功率400w,額定轉(zhuǎn)矩1.3N.m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.26e-004kg.m2， 自帶20bit增量式編碼器（分辨率1048576）。 伺服驅(qū)動(dòng)器選擇松下A5系列型號(hào)為MADHTI505E，位控模式專用。 該型驅(qū)動(dòng)器 最大指令脈沖頻率500kpps 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于plc 輸出的最大頻 率100KHZ。使PLC輸出的最大頻率對(duì)應(yīng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速， 電子齒輪比= =524.288脈沖當(dāng)量= =0.01mm/pulse指