工廠電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告.doc

一、課程設(shè)計(jì)目的二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容三、課程設(shè)計(jì)步驟1. 硬件設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)流程示意圖 （2）PLC選型及I/O分配表 （3）I/O接線圖2.軟件設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 （2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指令表 四、系統(tǒng)調(diào)試、數(shù)據(jù)及結(jié)果分析1.硬件調(diào)試 2.軟件調(diào)試 3.運(yùn)行調(diào)試4.數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析五、總結(jié)及心得體會(huì)六、主要參考文獻(xiàn)（編著者，書(shū)名，出版社，出版時(shí)間）課程設(shè)計(jì)報(bào)告封面按學(xué)院要求打印，A4紙張，頁(yè)邊距上、下、左為2.5CM，右2CM，正文行間距為18磅，正文仿宋小四。一.課程設(shè)計(jì)目的（1）通過(guò)課程設(shè)計(jì)使我們進(jìn)一步深化、鞏固、擴(kuò)充課程方面的基本知識(shí)、基本原理和基本技能，達(dá)到培養(yǎng)分析問(wèn)題、獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力。（2）通過(guò)課程設(shè)計(jì)，讓我們獨(dú)立完成了一項(xiàng)PLC應(yīng)用系統(tǒng)課題的基本設(shè)計(jì)工作，達(dá)到了培養(yǎng)能力的運(yùn)用和查閱相關(guān)資料的能力。（3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法。 二.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1 系統(tǒng)圖2、工作過(guò)程：電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運(yùn)行方向和停靠樓層。每層樓設(shè)有呼叫按鈕（一層U1，二層U2，D2，三層D3），指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運(yùn)行、L2指示在二層與三層之間運(yùn)行、L3指示在三層與二層之間運(yùn)行、SQ1SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來(lái)模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。三層樓電梯的自動(dòng)控制要求如下：（1）當(dāng)電梯停于1F或2F時(shí)，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F，由行程開(kāi)關(guān)SQ3停止；（2）當(dāng)電梯停于3F或2F時(shí)，如果按1F按鈕呼叫，則電梯下降到1F，由行程開(kāi)關(guān)LS1停止；（3）當(dāng)電梯停于1F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F，由行程開(kāi)關(guān)LS2停止；（4）當(dāng)電梯停于3F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F，由行程開(kāi)關(guān)LS2停止；（5）當(dāng)電梯停于2F，而2F、3F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯先上升到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)上升到3F，由LS3停止；（6）當(dāng)電梯停于3F，而 1F、2F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯下降到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)下降到1F，由LS1停止；（7）在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無(wú)效；（8）在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無(wú)效；（9）每層樓之間的到達(dá)時(shí)間應(yīng)在10s內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；（10）電梯的起始位置和程序的啟動(dòng)、停止運(yùn)行自行設(shè)計(jì)。三、課程設(shè)計(jì)步驟1. 硬件設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)流程示意圖 （2）PLC選型及I/O分配表 輸入輸出一層內(nèi)呼叫X0電梯上升Y0二層內(nèi)呼叫X1電梯下降y1三層內(nèi)呼叫X2一層外呼上指示Y2一層內(nèi)呼叫上X3二層外呼下指示Y3二層內(nèi)呼叫下X4二層外呼上指示Y4二層內(nèi)呼叫上X5三層外呼下指示Y5三層內(nèi)呼叫下X6三層外呼上指示Y6開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)X7關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)X8一層平層X(jué)9二層平層X(jué)10三層平層X(jué)11（3）I/O接線圖2.軟件設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 判斷電梯在三層中的哪一層外部接線圖（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指令表語(yǔ)句表以下是電梯向上運(yùn)行控制LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1/NETWORK COMMENTS/ LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6A Q0.0= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 /以下是電梯向下運(yùn)行控制/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 /NETWORK TITLE (single line)/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI點(diǎn)：功能指令表概述 LD X12 上限位 AND X3 下限位 OUT M10 平層 LD X9一層感應(yīng)開(kāi)關(guān) SET M500 一層顯示 RST M501 RST M502 RST M503 LD X04 二層開(kāi)關(guān) SET M501 二層顯示 RST M500 RST M502 RST M503 LD X05 三層開(kāi)關(guān) SET M502 三層顯示 RST M500 RST M501 RST M503 LD M500 ANI T0 OUT Y0 一層顯示輸出 LD M501 ANI T0 OUT Y1 二層顯示輸出 LD M502 ANI TO OUT Y2 三層顯示輸出 LD M503 ANI T0 LD X00 急停 ANI T1 OUT T0 K 090 LD TO OUT T1 K 0110 LD X00 ANI X01 檢修 MC N0 SP M000 OR M12 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M12 OR M13 LDI M501 ORI M10 ANB OUT M13 OR M14 LDI M502 ORI M10 ANB OUT M14 OR M15 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M15 LD X11 外呼按鈕：X11-X16 OR M21 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M21 LDI M501 ORI M10 ORI M32 LD X12 OR M22 ANB OUT M22 LDI M501 ORI M10 ORI M31 LD X13 OR M23 ANB OUT M23 LDI M502 ORI M10 ORI M32 LD X11 OR M24 ANB OUT M24 LDI M502 ORI M10 ORI M31 LD X10 OR M25 ANB OUT M25 LD X9 OR M26 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M26 MCR N0 LD M13 OR M14 OR M15 AND M500 LD M14 OR M15 AND M501 ORB LD M11 AND M502 ORB OR M31 AND X00 AND X02 SET Y0 上行輸出 RST Y1 LD M14 OR M13 OR M12 AND M503 LD M13 OR M12 AND M502 ORB LD M12 AND M501 ORB OR M32 AND X00 AND X02 SET Y1 下行輸出 RST Y0 LD M21 OR M22 OR M23 OR M24 OR M25 AND M503 LD M21 OR M22 OR M23 AND M502 ORB LD M21 AND M501 ORB ANI M31 OUT M32 外呼下行 LD M22 OR M23 OR M24 OR M25 OR M26 AND M500 LD M24 OR M25 OR M26 AND M501 ORB LD M26 AND M502 ORB ANI M32 OUT M31 外呼上行4、 系統(tǒng)調(diào)試、數(shù)據(jù)及結(jié)果分析1、 硬件調(diào)試電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減2、 軟件調(diào)試 信號(hào)系統(tǒng),提升系統(tǒng).信號(hào)系統(tǒng)要解決:車(chē)箱運(yùn)行策略問(wèn)題;提升體統(tǒng)要解決車(chē)箱運(yùn)行狀態(tài),安全保護(hù)問(wèn)題.最后加上車(chē)箱門(mén)的開(kāi)關(guān)控制.舉例說(shuō):車(chē)停在2樓,3樓有人先要車(chē)向下,之后1樓有人要車(chē)向上,這時(shí)信號(hào)系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)判斷車(chē)向什么方向運(yùn)行,假設(shè)此例中應(yīng)該給3樓先要車(chē)的人.那么信號(hào)系統(tǒng)向提升系統(tǒng)發(fā)出提升信號(hào),提升系統(tǒng)接受到信號(hào)后,控制傳動(dòng)系統(tǒng)按照設(shè)定速度向目標(biāo)位前進(jìn),距目標(biāo)層一定距離時(shí)減速,(位置的檢測(cè)可用編碼器,并在適當(dāng)位置安裝開(kāi)關(guān))3、 運(yùn)行調(diào)試 此程序能在三菱fn1s芯片上良好運(yùn)行FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點(diǎn)都融合進(jìn)一個(gè)很小的控制器中。FX1S適用于最小的封裝，提供多達(dá)30個(gè)I/O，并且能通過(guò)串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在緊湊型PLC不能應(yīng)用的地方。FX1S系列PLC單元可以同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖，配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)位置讀出、絕對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)方式以及特殊脈沖輸出控制。五、總結(jié)及心得體會(huì)通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過(guò)PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度，反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。雖然內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過(guò)與麥老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各器件適用性。順利如期的完成本次設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無(wú)論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。六、主要參考文獻(xiàn)1李秧耕，何喬治，何峰峰編著電梯基本原理及安裝維修全書(shū).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20012張百令，袁克文主編電梯安裝維修工.北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，20023顧戰(zhàn)松、陳鐵年編著.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，19964廖常初主編.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，20055陳遠(yuǎn)齡主編機(jī)床與電氣自動(dòng)控制.重慶：重慶大學(xué)出版社，20066曹承志主編.電機(jī)、拖動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20017唐介主編.電機(jī)拖動(dòng)與控制基礎(chǔ).北京