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文檔簡介
第五章 概率基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目的本章介紹概率的基本理論、性質(zhì)、方法以及一些應(yīng)用方面的知識(shí)。通過本章的學(xué)習(xí),要求:1.理解概率的基本定義、性質(zhì);2.理解古典概型的特征,隨機(jī)變量的分布特征及應(yīng)用場合;3.掌握:古典概型與隨機(jī)變量的各種計(jì)算及其應(yīng)用。課程內(nèi)容要點(diǎn)第一節(jié) 概率的基本概念一、隨機(jī)試驗(yàn)與隨機(jī)事件在相同條件下重復(fù)同樣的試驗(yàn)所得結(jié)果不確定的現(xiàn)象稱為隨機(jī)現(xiàn)象。(一)樣本空間從總體中隨機(jī)抽取一個(gè)單位并把結(jié)果記錄下來稱為一次試驗(yàn)。每種試驗(yàn)結(jié)果對(duì)應(yīng)著一個(gè)樣本點(diǎn),以全部樣本點(diǎn)為元素的集合稱為樣本空間。(二)事件一般地,樣本空間的特定子集稱為事件?;臼录侵笇?duì)應(yīng)樣本空間中一個(gè)樣本點(diǎn)的事件,它是不可再分的。而復(fù)合事件是可以由若干個(gè)基本事件結(jié)合而成的。如果一個(gè)事件在每次試驗(yàn)中都必定發(fā)生,則稱該事件為必然事件。由于樣本空間本身作為一個(gè)事件,每個(gè)樣本點(diǎn)都屬于它,因此每次試驗(yàn)它都會(huì)發(fā)生,就是一個(gè)必然事件。一個(gè)事件如果是零集或空集,就稱為不可能事件,通常用來表示。下面我們就來看看事件間的關(guān)系和運(yùn)算:(1) 包含關(guān)系 表示事件發(fā)生則事件發(fā)生;(2) 相等關(guān)系 表示且(3) 互不相容 =,表示與不可能同時(shí)發(fā)生。(4) 逆 與有且只能有一個(gè)發(fā)生,也就是說不是發(fā)生就是發(fā)生,則稱是的逆事件,記作。 (5) 交()=和同時(shí)發(fā)生一般地,可以將此公式推廣為:(6) 并() 給定兩個(gè)事件和構(gòu)成一個(gè)新的事件=和至少發(fā)生一個(gè),也可記為。同樣地可以將此公式推廣為:(7) 差()=發(fā)生且不發(fā)生二、概率(一)概率的定義定義5.1定義在事件域上的一個(gè)集合函數(shù)稱為概率,如果它滿足如下三個(gè)條件:(),對(duì)一切;();()若且兩兩不相容,則這就是概率的可列可加性或完全可加性。利用概率的基本性質(zhì)可以推出概率的另外一些重要性質(zhì)。性質(zhì)1不可能事件的概率為0,即性質(zhì)2必然事件的概率為1,即性質(zhì)3概率具有有限可加性。即若 (二) 概率的基本運(yùn)算1. 概率具有有限可加性。即若 2.對(duì)任何事件A有3.如果,則推論如果,則4.(一般加法公式)若為n個(gè)事件,則特別地,當(dāng)2時(shí),有(三)幾個(gè)重要的概型1.古典概型在我們所研究的隨機(jī)現(xiàn)象中有一類最簡單的隨機(jī)現(xiàn)象,這種隨機(jī)現(xiàn)象的全部可能結(jié)果只有有限個(gè),這些事件是兩兩互不相容的,而且它們發(fā)生的概率都相等,我們就把這類隨機(jī)現(xiàn)象的數(shù)學(xué)模型稱為古典概型。記這些事件為,若事件包含的樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)為個(gè),則其概率為2.幾何概型古典概型所能計(jì)算的只是有限場合的情況,那些有無限多結(jié)果的場合又如何呢?下面我們就用幾何方法來解決這個(gè)問題。我們先看一些具體的問題。(1)開往某市的汽車開車時(shí)間為每個(gè)正點(diǎn)一趟,某人到車站乘車,求他等車短于10分鐘的概率;(2)一片面積為S的樹林中有一塊面積為的空地,由空中向空地投擲物品,求投中的概率。(3)在10毫升的自來水中有1個(gè)大腸桿菌,現(xiàn)在從中隨機(jī)取出2毫升自來水在顯微鏡下觀察,試求大腸桿菌的概率。在上述的問題中,其樣本空間分別是一、二、三維,分別用長度、面積和體積來衡量。則事件的概率與的位置與形狀均無關(guān),而與其長度(或面積、體積)成正比,也就是其中表示長度(或面積、體積)。3.事件的獨(dú)立性與條件概率(1)事件的獨(dú)立性若兩個(gè)隨機(jī)事件、的發(fā)生與否不會(huì)相互影響,則稱它們相互獨(dú)立,其定義如下:定義5.2對(duì)于任意兩個(gè)事件、,如果等式成立,則稱事件和相互獨(dú)立。(2)條件概率條件概率研究的是在某一事件發(fā)生的條件下,另一事件發(fā)生是否會(huì)受到影響,影響有多大呢?定義5.3給定一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn),是它的樣本空間,對(duì)于任意兩個(gè)事件、,其中,稱為在已知事件發(fā)生的條件下事件A的條件概率。(3)兩個(gè)重要公式全概率公式貝葉斯公式 第二節(jié) 隨機(jī)變量及其分布一、隨機(jī)變量與隨機(jī)分布的概念正如對(duì)隨機(jī)事件一樣,我們所關(guān)心的不僅是試驗(yàn)會(huì)出現(xiàn)什么結(jié)果,更重要的是要知道這些結(jié)果將以怎樣的概率出現(xiàn)。這樣,了解隨機(jī)現(xiàn)象的規(guī)律就變成了解隨機(jī)變量的所有可能取值及隨機(jī)變量取值的概率。而這兩個(gè)特征就可以通過隨機(jī)變量分布來表現(xiàn)出來。二、概率分布的類型(一)離散型隨機(jī)變量分布當(dāng)試驗(yàn)結(jié)果所可能取的值能夠一一列舉出來時(shí),這種類型的隨機(jī)變量稱為離散型隨機(jī)變量,其分布就稱為離散型隨機(jī)變量分布。如果隨機(jī)變量的取值可以一一列出,記為,而相對(duì)于所取的概率為,即,稱為隨機(jī)變量的概率分布,它應(yīng)滿足下面關(guān)系:則當(dāng)和已知時(shí),這兩組值就完全描述了隨機(jī)變量的規(guī)律,此時(shí)把如下的表示方法稱為該隨機(jī)變量的分布列:對(duì)于集合中任何一個(gè)子集,事件“在中取值”即“”的概率為(二)連續(xù)型隨機(jī)變量的概率密度當(dāng)隨機(jī)現(xiàn)象所出現(xiàn)的試驗(yàn)結(jié)果不只取可列個(gè)值。這時(shí)用來描述試驗(yàn)結(jié)果的隨機(jī)變量還是樣本點(diǎn)的函數(shù):嚴(yán)格寫應(yīng)是,其中。但是這個(gè)隨機(jī)變量能取某個(gè)區(qū)間或的一切取值。對(duì)于取連續(xù)值的隨機(jī)變量,我們感興趣的是取值于某個(gè)區(qū)間的概率,或取值于若干個(gè)這種區(qū)間的概率。為此引進(jìn)如下定義:定義5.4是定義于概率空間上的單值實(shí)函數(shù),如果對(duì)于直線上任一點(diǎn)集,有則稱為隨機(jī)變量,而稱為隨機(jī)變量的概率分布。定義5.5對(duì)于隨機(jī)變量,如果存在一個(gè)非負(fù)可積函數(shù),使對(duì)于任意兩個(gè)實(shí)數(shù),都有,則稱X為連續(xù)型隨機(jī)變量,就稱為隨機(jī)變量的密度函數(shù),滿足性質(zhì):(1)(2)(三)一般場合的分布函數(shù)分布函數(shù)是概率論中重要的研究工具,可以用于描述包括離散型和連續(xù)型在內(nèi)的一切類型隨機(jī)變量。定義5.6 設(shè)是一個(gè)隨機(jī)變量,是它的分布密度函數(shù),則稱函數(shù)為隨機(jī)變量的分布函數(shù)。根據(jù)定義,具有如下性質(zhì):1.針對(duì)連續(xù)型的隨機(jī)變量有 2.,3.是關(guān)于的單調(diào)非減函數(shù)4. 5. 左連續(xù)性:6. 三、隨機(jī)變量的數(shù)字特征隨機(jī)變量的數(shù)字特征是指能集中反映隨機(jī)變量概率分布基本特點(diǎn)的數(shù)字。常用的隨機(jī)變量數(shù)字特征有數(shù)學(xué)期望和方差兩種。(一)數(shù)學(xué)期望 1.離散型場合定義5.7. 定義5.8那當(dāng)變量取值為可列個(gè)時(shí),其數(shù)學(xué)期望定義如下若級(jí)數(shù)絕對(duì)收斂,則將其稱為的數(shù)學(xué)期望,簡稱為期望或均值,記為。2.連續(xù)型場合定義5.9 3.數(shù)學(xué)期望的基本性質(zhì)設(shè)如下各變量的數(shù)學(xué)期望存在,c為常數(shù),可以得到關(guān)于數(shù)學(xué)期望的性質(zhì):(1) (2) (3) (4)若相互獨(dú)立,則 (二)方差方差描述的是隨機(jī)變量的取值相對(duì)于它的期望的平均偏離程度。定義5.10 稱為的標(biāo)準(zhǔn)差(或標(biāo)準(zhǔn)偏差)。根據(jù)期望的性質(zhì),可以得到方差的另一個(gè)定義式。 因此也可以得到方差的幾個(gè)基本性質(zhì):(1),其中為常數(shù) (2) (3) (4)n個(gè)獨(dú)立隨機(jī)變量平均值的方差等于各個(gè)變量方差平均值的,即 (三)協(xié)方差與相關(guān)系數(shù)定義5.11設(shè)兩個(gè)隨機(jī)變量和的期望和方差都存在,則稱 為和的協(xié)方差。下面是協(xié)方差的一些性質(zhì)(假設(shè)下面各隨機(jī)變量的協(xié)方差存在,且為常數(shù))(1)與的順序無關(guān),即(2)若和獨(dú)立,則證明:由于如果和獨(dú)立,則于是有(3)(4)(5)(6)定義5.12設(shè)隨機(jī)變量和的方差都存在,且都不為0,則稱 為和的相關(guān)系數(shù)。同樣我們可以列出相關(guān)系數(shù)的一些性質(zhì):(1)(2)的充要條件是為常數(shù)。第三節(jié) 幾種常見的概率分布一、離散型分布(一)兩點(diǎn)分布在一次試驗(yàn)中,事件出現(xiàn)的概率為,不出現(xiàn)的概率為,若以記事件出現(xiàn)的次數(shù),則僅取0,1兩個(gè)值,相應(yīng)的概率分布為,這個(gè)分布稱為兩點(diǎn)分布,也稱為伯努利分布。兩點(diǎn)分布的數(shù)學(xué)期望為 由于則其方差為 (二)二項(xiàng)分布二項(xiàng)分布是離散型分布中較為重要的一種,是上述伯努利試驗(yàn)重復(fù)進(jìn)行的結(jié)果。在重獨(dú)立的伯努利試驗(yàn)中,重復(fù)進(jìn)行次試驗(yàn),若記事件為“試驗(yàn)成功”,其概率為,以記事件出現(xiàn)的次數(shù),則它是一個(gè)隨機(jī)變量,可能取的值為,其對(duì)應(yīng)的二項(xiàng)分布給出: 簡記作。二項(xiàng)式分布的期望值及方差如下: (三)超幾何分布在產(chǎn)品的抽樣檢查中經(jīng)常遇到以下實(shí)際問題,要對(duì)件產(chǎn)品進(jìn)行無放回抽樣檢查,若這批產(chǎn)品中有件次品,現(xiàn)從整批產(chǎn)品中隨機(jī)抽出件產(chǎn)品,則在這件產(chǎn)品中出現(xiàn)的次品數(shù)是隨機(jī)變量,它取值,其概率分布為超幾何分布。 (四)泊松分布實(shí)踐證實(shí)泊松分布對(duì)某一類隨機(jī)現(xiàn)象有很貼切的描述,這類現(xiàn)象成為“泊松試驗(yàn)”,它具有兩個(gè)總要的特征:第一,所考察的事件在任意兩個(gè)長度相等的區(qū)間里發(fā)生一次的機(jī)會(huì)均等。第二,所考察的事件在任何一個(gè)區(qū)間里發(fā)生與否和在其他區(qū)間里發(fā)生與否沒有相互影響,即是獨(dú)立的。定義5.13若隨機(jī)變量可取一切非負(fù)整數(shù)值,且, 其中,則稱服從泊松分布。簡記作。 二、連續(xù)型分布(一)均勻分布定義5.14如果隨機(jī)變量具有如下的密度函數(shù): 則稱服從區(qū)間上的均勻分布,記為。(二)正態(tài)分布正態(tài)分布在概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)乃至隨機(jī)過程的理論及應(yīng)用中,都占有特別重要的地位。定義5.15若隨機(jī)變量的密度函數(shù)為: 其中,與均為常數(shù),稱隨機(jī)變量服從參數(shù)為,的正態(tài)分布,簡記為。正態(tài)分布的期望,方差為特別地,當(dāng)時(shí),分布稱為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,記為,相應(yīng)的密度函數(shù)和分布函數(shù)分別記為和。, , 有了標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布后,就可以將任意一個(gè)服從一般正態(tài)分布的隨機(jī)變量轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,轉(zhuǎn)換公式為 一般地,對(duì)于服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的隨機(jī)變量,其變量在任何一個(gè)區(qū)間上的概率可以表示為 對(duì)于負(fù)的,可以由下式得到: 同樣,對(duì)于服從一般正態(tài)分布的隨機(jī)變量,取值在某一個(gè)區(qū)間上的概率都可以通過標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布求得。 第四節(jié)大數(shù)定律與中心極限定理一、大數(shù)定律人們在長期實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),事件發(fā)生的頻率具有穩(wěn)定性,也就是說,隨著試驗(yàn)次數(shù)的增多,事件發(fā)生的頻率將穩(wěn)定于一個(gè)確定的常數(shù)。大數(shù)定律:設(shè)為獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量,其期望為,方差為,即,。則對(duì)任意的正數(shù),有 大數(shù)定律說明,當(dāng)充分大時(shí),獨(dú)立同分布的一系列隨機(jī)變量,其平均數(shù)與它們共同的期望值之間的偏差,可以有很大的把握被控制在任意給定的范圍之內(nèi)。如果我們對(duì)一個(gè)隨機(jī)變量重復(fù)獨(dú)立地觀測次(例如對(duì)某個(gè)物體的未知重量作次測量),則其頻率的穩(wěn)定也可以由大數(shù)定律來描述,即設(shè)是次伯努利試驗(yàn)中事件A出現(xiàn)的次數(shù),而是事件A在每次試驗(yàn)中出現(xiàn)的概率,則對(duì)任意,都有 該結(jié)論稱為伯努利大數(shù)定律,它提供了用頻率代替概率的理論依據(jù)。二、中心極限定理中心極限定理:設(shè)隨機(jī)變量序列相互獨(dú)立且同分布,該分布存在有限的期望和方差,即,。則當(dāng)趣于無窮大時(shí),近似服從正態(tài)分布,即。從以上的結(jié)論,我們可以得到這樣的推論,即設(shè)隨機(jī)變量,當(dāng)趨于無窮大時(shí),則近似服從。這樣在大樣本下,服從二項(xiàng)分布的隨機(jī)變量,可以借助正態(tài)分布的有關(guān)理論來解決。.考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求一、概率的基本概念1、識(shí)記:(1)隨機(jī)事件的定義(2)概率的定義、性質(zhì)(3)古典概型、幾何概型(4)事件的獨(dú)立性2、領(lǐng)會(huì):(1)概率的計(jì)算(2)全概率和貝葉斯公式的原意義3、應(yīng)用:(1)條件概率的計(jì)算(2)全概率公式和貝葉斯公式的計(jì)算二、隨機(jī)變量及其分布1、識(shí)記:(1)隨機(jī)變量的分布(離散和連續(xù))(2)分布函數(shù)的性質(zhì)(3)隨機(jī)變量的數(shù)字特征2、領(lǐng)會(huì):(1)離散型和連續(xù)型隨機(jī)變量的區(qū)別(2)隨機(jī)變量期望和方差的意義3、應(yīng)用:(1)會(huì)求隨機(jī)變量的分布函數(shù)(2)會(huì)求隨機(jī)變量的期望、方差(3)會(huì)求隨機(jī)變量間的協(xié)方差以及相關(guān)系數(shù)三、幾種重要的分布1、識(shí)記:(1)兩點(diǎn)分布、二項(xiàng)分布、超幾何分布以及泊松分布的定義(2)均勻分布、正態(tài)分布的定義2、領(lǐng)會(huì):(1)各種分布的適用條件(2)各種分布的意義3、應(yīng)用:(1)熟練運(yùn)用各種分布的公式求解實(shí)際問題(2)各種分布的期望、方差的計(jì)算四、大數(shù)定律與中心極限定理1、識(shí)記:(1)大數(shù)定律的定義(2)中心極限定理的定義2、領(lǐng)會(huì):(1)大數(shù)定律的意義(2)中心極限定理的意義3、應(yīng)用:(1)運(yùn)用大數(shù)定律求解實(shí)際問題(2)運(yùn)用中心極限定理求接實(shí)際問題.習(xí)題詳解 一選擇題1.D 2.B 3.D 4.A 5.A 6.C 7.B 8.A 9.B 10.D 11.A 12.A 13.C 14.C二計(jì)算題1解:(1) 110.150.85(2)因?yàn)樗?.15+0.35+0.30.8(3)由于,即,則0.350.150.22解:該實(shí)驗(yàn)是從個(gè)球中,無放回地把球一個(gè)個(gè)取出來,相當(dāng)于排隊(duì),求第個(gè)位置排的是紅球的概率。因?yàn)閭€(gè)球共有種排法,故樣本點(diǎn)總數(shù)。設(shè)第次取出的球是紅球,則對(duì)事件包含的樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)為:先從個(gè)紅球中任取一個(gè)放在第個(gè)位置,然后把其余個(gè)球排在剩下的位置上,總共有。所以3.解:記表示“報(bào)名表是第I區(qū)考生的”,表示“第次抽到的報(bào)名表是男生表”,則先抽到的一份是女生表的概率是根據(jù)全概率公式(5.1.14),有4解:由概率密度的性質(zhì)及其定義,有0.25即得到聯(lián)立方程為得到從而 那么 0.06255解:根據(jù)分布函
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