常見報(bào)警的解釋.doc

第一章 常見報(bào)警的解釋1.1 368報(bào)警 （串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）上圖中368報(bào)警以及相關(guān)編碼器報(bào)警的原因有：（1） 電機(jī)后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時(shí)會(huì)有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。（2） 編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機(jī)床在移動(dòng)過程中，坦克鏈會(huì)帶動(dòng)反饋電纜一起動(dòng)，這樣就會(huì)造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警。尤其是偶然的編碼器方面的報(bào)警，很大可能是反饋電纜磨損所致。（3） 伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。解決方案：（1） 把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號(hào)編碼器進(jìn)行互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說(shuō)明編碼器本身已經(jīng)損壞。（2） 把伺服放大器跟其同型號(hào)的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說(shuō)明放大器有故障。（3） 更換編碼器的反饋電纜，注意有的時(shí)候反饋電纜損壞后會(huì)造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認(rèn)反饋電纜是否正常。1.2 電源模塊PSM控制板內(nèi)風(fēng)扇故障443，610上圖報(bào)警是電源模塊控制板內(nèi)風(fēng)扇損壞導(dǎo)致的報(bào)警（使用i電源模塊時(shí)），報(bào)警時(shí)電源模塊PSM的LED顯示“2”，主軸放大器SPM的LED顯示“59”。拆下電源模塊控制板后，風(fēng)扇位置如下圖所示：1.3 主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障此故障沒有畫面報(bào)警信息，但是有上圖的“FAN”在閃爍，此現(xiàn)象表明主軸放大器SPM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障。1.4 伺服放大器SVM內(nèi)冷風(fēng)扇報(bào)警 608，444上圖中的報(bào)警表示伺服放大器SVM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障（Z軸和A軸同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警是因?yàn)閆軸和A軸是同一個(gè)放大器控制的）。上圖中的報(bào)警出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的伺服放大器上的LED顯示“1”。1.5 主軸放大器和伺服放大器的內(nèi)冷風(fēng)扇位置上圖中：（1） 主軸放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置（2） 伺服放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置（3） 主軸放大器的型號(hào)A06B-6111-H XXX#H550（后面帶H*的都是主軸放大器）（4） 伺服放大器的型號(hào)A06-6114-HXXX注：（1） 不同型號(hào)的主軸放大器和伺服放大器對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇的型號(hào)也不一樣，請(qǐng)參考附錄。（2） 導(dǎo)致放大器側(cè)風(fēng)扇故障的原因主要是因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境較差，致使風(fēng)扇上粘有油污，使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力加大甚至粘住風(fēng)扇葉片從而導(dǎo)致風(fēng)扇線圈燒壞。所以在日常維護(hù)過程中要注意保持機(jī)床電氣柜的密封和清潔。1.6 主軸傳感器的報(bào)警 9073（串行主軸錯(cuò)誤）#9073報(bào)警時(shí)主軸放大器SPM 的LED顯示“73”，是由于主軸電機(jī)的傳感器信號(hào)不正常引起。引起報(bào)警的原因可能是主軸放大器、主軸電機(jī)傳感器和傳感器的反饋電纜3個(gè)方面的故障。1.7 主軸和伺服的報(bào)警750，5136如果開機(jī)出現(xiàn)以上報(bào)警。一般是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無(wú)顯示。請(qǐng)檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，更換電源模塊PSM的控制板。1.8 5136的報(bào)警（伺服放大器故障）如果出現(xiàn)5136報(bào)警：（1） 檢查每個(gè)伺服放大器SVM的控制電源24V是否正常，LED是否有顯示，如果LED沒有顯示而24V電源輸入正常，判斷伺服放大器有故障。（2） 如果LED有顯示，檢查FSSB光纜接口COP10A和COP10B靠下的一個(gè)光口是否發(fā)光，如果不發(fā)光可以判斷是放大器有故障。（3） 檢查連接伺服放大器和系統(tǒng)軸卡的FSSB光纜是否有故障。（檢查的辦法是用手電筒照光纜的一頭，如果另一頭的2個(gè)光口都有光發(fā)出確認(rèn)光纜正常，否則不正常）。（4） 確認(rèn)參數(shù)是否有更改，恢復(fù)機(jī)床的原始參數(shù)。1.9 401的報(bào)警如上圖，如果所有軸都出現(xiàn)401報(bào)警，檢查電源模塊PSM的插頭CX3(MCC控制信號(hào))和CX4（外部急停*ESP）是否正常。請(qǐng)參考上面i放大器連接中對(duì)CX3和CX4連接的詳細(xì)定義。正常時(shí)CX4的2個(gè)接線點(diǎn)應(yīng)該導(dǎo)通（也就是2個(gè)接線點(diǎn)都有24V電壓）。如果CX3和CX4外部接線正常，檢查電源模塊PSM本身或主軸放大器和伺服放大器是否有故障。1.10 926的系統(tǒng)報(bào)警926報(bào)警出現(xiàn)的原因：（1） 系統(tǒng)軸卡可能有故障。（2） 如果是機(jī)床運(yùn)行過程中偶然出現(xiàn)，很可能是伺服放大器的控制電壓24V瞬間降低所致。對(duì)于i伺服放大器，因?yàn)樗欧糯笃鞯碾娫词峭ㄟ^外部24V穩(wěn)壓電源提供的，故需要檢查機(jī)床正常工作時(shí)伺服放大器的24V電源是否正常，是否有與放大器共用24V電源的外部I/O信號(hào)短路而導(dǎo)致放大器的24V降低，可以給放大器單獨(dú)接一個(gè)24V穩(wěn)壓電源測(cè)試。注意如果機(jī)床配有帶抱閘的電機(jī)，電機(jī)的抱閘用24V不要跟放大器的24V共用一個(gè)電源。（3） 伺服電機(jī)的編碼器反饋電纜對(duì)地短路也可能會(huì)導(dǎo)致放大器的控制電壓降低而引起此故障。（4） 檢查SDU單元（分離型的檢測(cè)單元，使用光柵尺時(shí)用）的電源是否有瞬間降低的現(xiàn)象。1.11 411報(bào)警配置0I-TC系統(tǒng)車床，系05年1月份的系統(tǒng)?？蛻羰褂脵C(jī)床時(shí)，Z軸不動(dòng)，只在自動(dòng)方式下進(jìn)給X軸，切一個(gè)外圓后結(jié)束。偶爾出現(xiàn)Z軸410報(bào)警，實(shí)際Z軸的確移動(dòng)了一點(diǎn)。Z軸坐標(biāo)值也有變化，可是并沒有給Z軸指令。報(bào)警原因：1.電源單元和伺服放大器的DC連接片螺絲松動(dòng). 2.軸卡故障。 3負(fù)載慣量設(shè)定不合適。 4電機(jī)動(dòng)力電纜接線松動(dòng)。 5伺服放大器故障.6如果Z軸是垂直軸，由于振動(dòng)或者電氣元器件的不穩(wěn)定，瞬間出現(xiàn)EMG，這個(gè)時(shí)候Z軸要進(jìn)行抱閘，但這里有個(gè)延時(shí)，動(dòng)作上反應(yīng)出來(lái)就是Z軸往下掉了。而由于EMG很快的就恢復(fù)了，從而造成系統(tǒng)判斷Z軸靜態(tài)超差，報(bào)410。7. 檢查參數(shù)1828、1829是否設(shè)定太小了，如果是普通旋轉(zhuǎn)刀架，在換刀的時(shí)候會(huì)對(duì)Z軸有小的沖擊力，1829設(shè)定小的話，就容易出現(xiàn)410-AL，RESET后還可以恢復(fù)正常，還可以檢查絲杠的安裝是否存在問題。8. 可能是絲桿或?qū)к壞程幾枇Υ螅]有油或有硬物等）造成跟隨誤差大造成，或者因?yàn)闇囟认嗖畲螅瑒傞_機(jī)時(shí)溫度低，機(jī)械間隙大，誤差超出1829設(shè)定值了，但是運(yùn)行一段時(shí)間溫度高了，間隙小了, 又不出現(xiàn)報(bào)警。解決方法：1.檢查電源單元和伺服放大器的DC連接片螺絲是否松動(dòng)， 2.檢查接地和軸卡 3檢查Z軸的負(fù)載慣量比，參數(shù)PRM2021是否設(shè)得過小.可適當(dāng)加大該值看看.4檢查Z軸伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜是否有松動(dòng)。5換Z軸伺服放大器。6檢查屏幕上是不是有EMG閃過？放大器LED又是如何變化的？把ESP有關(guān)回路短接。7. 檢查參數(shù)1828、1829設(shè)定1.12 950，971報(bào)警950 報(bào)警(PMC 系統(tǒng)報(bào)警 SB7)971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1如果檢測(cè)到PMC 錯(cuò)誤，就發(fā)生此報(bào)警?？赡艿脑虬↖/O Link 通訊錯(cuò)誤和PMC 控制電路出故障。若畫面上顯示“PC050”， 則可能是I/O Link出現(xiàn)了通訊錯(cuò)誤：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 為通道號(hào)。aa 和bb 顯示了內(nèi)部錯(cuò)誤代碼。若發(fā)生此報(bào)警，可能的原因如下：（1）使用I/O 單元時(shí)，分配了I/O 單元的地址，但是該I/O 單元沒有連接。（2）電纜沒有連接好。（3） I/O 設(shè)備（I/O 單元，Power Mate 等）失效。（4） I/O Link 連接中的I/O板的24V電源沒有或瞬間降低，檢查I/O板用的24V電源是否正常。（5）如果外部I/O點(diǎn)出現(xiàn)對(duì)地短路也會(huì)把I/O板的24V電壓拉低造成此故障，檢查是否有外部I/O偶然對(duì)地短路。（6）系統(tǒng)主板故障。1.13報(bào)警代碼12主電路的直流部分(DC Link)電流過大.在SPM-2.2i-11i中,主電路的電源模塊(IPM)檢測(cè)出異常,電流過大或過載.一.在SPM-2.2i-11i中顯示本報(bào)警時(shí),請(qǐng)對(duì)報(bào)警代碼09的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn).二.控制印刷板安裝問題請(qǐng)切實(shí)安裝控制印刷板.(控制印刷板與功率板的連接器偏離時(shí),有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警)三.剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警時(shí)1.電機(jī)動(dòng)力線故障,請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無(wú)短路,接地故障,必要時(shí)更換動(dòng)力線.2.電機(jī)絕緣故障,電機(jī)接地故障時(shí),請(qǐng)更換電機(jī).3.電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請(qǐng)更換SPM.四.主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)1.功率元件損壞可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請(qǐng)更換SPM.不滿足放大器的設(shè)定條件,或散熱裝置部分灰塵堆積冷卻不充分時(shí),功率元件有可能損壞.關(guān)于設(shè)置條件,請(qǐng)參閱放大器規(guī)格說(shuō)明書.如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請(qǐng)采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔,要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等.2.電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定3.速度傳感器信號(hào)的異常（主軸負(fù)荷較大）請(qǐng)確認(rèn)主軸傳感器的信號(hào)波形,如有異常,請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整,或更換檢測(cè)部分.0i-MC主軸單元 9012-AL1）從SPM單元側(cè)拆下動(dòng)力線測(cè)量絕緣阻值為500M左右（用兆歐表500V檔）正常。2）試運(yùn)行程序出現(xiàn)9012-AL，關(guān)機(jī)再啟動(dòng)在MDI旋轉(zhuǎn)主軸立刻出現(xiàn)9012-AL，更換SPM單元后，試運(yùn)行一小時(shí)左右正常。18I-MB轉(zhuǎn)動(dòng)刀具軸出現(xiàn)9012報(bào)警，放大器12報(bào)警1，用萬(wàn)用表測(cè)動(dòng)力線沒有問題，檢查參數(shù)正常。2，在未換SPM之前，執(zhí)行M3S1,SPM能正常吸合，持續(xù)不會(huì)出現(xiàn)9012報(bào)警，換新的SPM，上電ALM還是一樣，執(zhí)行M3S1也能正常3，拆除舊電機(jī)，安裝新的電機(jī)，執(zhí)行M3S600指令，沒有報(bào)警出現(xiàn)。更換元件:A06B-1408-B153?，F(xiàn)系統(tǒng)正常，機(jī)床正常0IMC,配SVSP-A06B-6134-H303#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警,報(bào)警原因: 報(bào)警和放大器,主軸電機(jī),動(dòng)力線,反饋線都有關(guān)系的.首先在脫開主軸動(dòng)力線后,給主軸0轉(zhuǎn)速指令,放大器00狀態(tài)應(yīng)該說(shuō)明驅(qū)動(dòng)沒有問題. 如果動(dòng)力線相相間短路,給主軸轉(zhuǎn)速指令后,也會(huì)出現(xiàn)AL-12. 檢查原因是動(dòng)力線的絕緣受熱融化，動(dòng)力線磨破了，導(dǎo)致相間短路。解決方法： 由于外部環(huán)境影響，電纜長(zhǎng)時(shí)間被腐蝕炭化， 導(dǎo)致相間短路。1.14報(bào)警代碼27位置編碼器的信號(hào)斷線一.電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生此報(bào)警時(shí) 1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù)2.電纜斷線,反饋電纜連接不正確時(shí),請(qǐng)更換電纜3.SPM故障,請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.二.觸動(dòng)電纜時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1連接器接觸不良或電纜斷線可能是導(dǎo)線斷線,請(qǐng)更換電纜.有切削油浸入連接器部分時(shí),請(qǐng)進(jìn)行清洗.三.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障參照65282連接的要求,實(shí)施電纜的屏蔽.2.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請(qǐng)分別綁扎.0I-TC， SPM型號(hào)為：A06B-6111-H022#H550,出現(xiàn)9027-AL.同時(shí)更換了SPM單元側(cè)板（A20B-2100-0800）和主軸位置編碼器（A860-0309-T302）后報(bào)警消除.幾次故障出現(xiàn)都是在早上一開機(jī)的時(shí)候，檢查SPM單元的側(cè)板和電纜的問題.使用了3個(gè)月又出現(xiàn)9027-AL，用戶自己更換主軸位置編碼器,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有元件燒壞，換上新的位置編碼器后使用了8小時(shí)又出現(xiàn)9027-AL, 更換電纜后正常.主軸在工作一段時(shí)間后出現(xiàn)9027oi-mate-tc現(xiàn)場(chǎng)開機(jī)空轉(zhuǎn)S2500，大約在 20分鐘后出現(xiàn)9027報(bào)警，打開電器柜發(fā)現(xiàn)位置編碼器反饋線有磨損的痕跡，懷疑是裝配時(shí)過于緊造成的，更換反饋線后，開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2個(gè)多小時(shí)無(wú)故障。第二天觀察半天后，第二天早上，用戶電話說(shuō)又出現(xiàn)9027，來(lái)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)在電器柜打開的情況下主軸工作2個(gè)小時(shí)以上都不報(bào)警，但是關(guān)上門后，工作半小時(shí)就報(bào)警。懷疑溫度原因引起側(cè)板故障。更換側(cè)板后，關(guān)上門運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)無(wú)報(bào)警。 結(jié)果：現(xiàn)在機(jī)床一切正常！更換元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K601報(bào)警原因: 可能編碼器燒壞了，可能原因外部電纜短路,或者主軸板上潮濕，有油污等臟東西,或者編碼器進(jìn)油.解決方法: 測(cè)量從JYA3到主軸位置編碼器的電纜連接是否正常，電纜線有沒有破損,檢查有沒有破皮的地方,電纜彎折的時(shí)候才能測(cè)量到短路現(xiàn)象，最好把電纜拆出來(lái)看看. 插頭會(huì)不會(huì)有問題(虛接或絕緣不良), 有沒有相互短路. 0i Mate-TC主軸電機(jī) G92無(wú)法執(zhí)行1）到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)廠家沒有使用FANUC的主軸位置編碼器和反饋電纜。2）檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)也沒有使用外部位置編碼器，將Pr4002#1設(shè)1，#0設(shè)0后，出現(xiàn)9027-AL，依照?qǐng)D紙測(cè)量反饋電纜發(fā)現(xiàn)有斷線，打開與編碼器的連接插頭，發(fā)現(xiàn)有一根線斷開，重新焊好后可以正常使用了。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成: (1)A20B-8200-0396.0361 (2)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6134-H202#A第二章 維修中常用技巧2.1 如何用存儲(chǔ)卡備份和恢復(fù)系統(tǒng)的SRAM2.1.1 SRAM 包含的數(shù)據(jù)以及備份SRAM的重要性 SRAM中保存的數(shù)據(jù)包括：CNC參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償量、刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)（補(bǔ)償量）、宏變量數(shù)據(jù)（變量值）、加工程序、對(duì)話式編程（CAP）數(shù)據(jù)（加工條件、刀具數(shù)據(jù)）、操作履歷數(shù)據(jù)、伺服波形診斷數(shù)據(jù)、PMC參數(shù)等機(jī)床斷電后需要用電池保持的數(shù)據(jù)。所以備份SRAM數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)床的災(zāi)難性故障的恢復(fù)非常重要。建議每臺(tái)機(jī)床都要進(jìn)行SRAM數(shù)據(jù)的備份。2.1.2 備份SRAM時(shí)的注意事項(xiàng)每張存儲(chǔ)卡一次只能存儲(chǔ)一臺(tái)機(jī)床的SRAM數(shù)據(jù)，如果備份了一臺(tái)機(jī)床的SRAM后，還想用同樣的存儲(chǔ)卡備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM，就需要把先備份的SRAM文件拷貝到電腦里，然后把存儲(chǔ)卡里的SRAM文件刪除后再備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM。否則，如果直接去備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM，就會(huì)把原來(lái)的SRAM覆蓋掉。注意備份出來(lái)的SRAM文件名稱不能更改。2.1.3 如何購(gòu)買用于備份SRAM的存儲(chǔ)卡如果要從北京發(fā)那科購(gòu)買存儲(chǔ)卡，針對(duì)0i-C系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡型號(hào)有如下幾種：F87L-0001-015364M；F87L； F87L。2.1.4 如何進(jìn)入備份SRAM的BOOT畫面如下圖所示，系統(tǒng)開機(jī)的同時(shí)按住LCD下面最右邊的2個(gè)軟鍵（第6和第7軟鍵），直到系統(tǒng)出現(xiàn)下圖所示的畫面后松開。2.1.5 SRAM的備份（1）按屏幕底下的軟鍵“DOWN”，把光標(biāo)移到第5項(xiàng)“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 數(shù)據(jù)備份)，如下圖所示。（2）光標(biāo)移動(dòng)到第5項(xiàng)“SRAM DATA BACKUP”后，按軟鍵“SELECT”，出現(xiàn)下圖的SRAM 備份和恢復(fù)畫面。下圖畫面的第1項(xiàng)“SRAM BACKUP”是把系統(tǒng)中的SRAM備份到存儲(chǔ)卡中。第2項(xiàng)“RESTORE SRAM”是把存儲(chǔ)卡中的SRAM 文件恢復(fù)到CNC系統(tǒng)中。（3）如果要把系統(tǒng)SRAM存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中，光標(biāo)應(yīng)放在第1項(xiàng)“SRAM BACKUP”（如上圖），按軟鍵“SELECT”，系統(tǒng)顯示下圖的畫面。為了防止誤操作，系統(tǒng)會(huì)提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否備份SRAM？按 是 或 不是鍵)。如果確實(shí)要備份SRAM，那么就按軟鍵“YES”。如果不要備份SRAM，就按軟鍵“NO”。（4）如果選擇“YES”，系統(tǒng)就會(huì)把SRAM備份到存儲(chǔ)卡內(nèi)，備份完成后出現(xiàn)如下畫面。說(shuō)明：用BOOT畫面?zhèn)浞莸腟RAM數(shù)據(jù)是二進(jìn)制形式，因此不能在計(jì)算機(jī)上讀出。2.1.6 如何恢復(fù)備份的SRAM（1）如果要把存儲(chǔ)卡中的SRAM文件恢復(fù)到系統(tǒng)中，就在下圖畫面中把光標(biāo)移到第2項(xiàng)“RESTORE SRAM”，之后按“SELECT”，為了防止誤操作，系統(tǒng)會(huì)提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢復(fù)SRAM數(shù)據(jù)？按 是 或 不是軟鍵)。如果需要恢復(fù)SRAM，就按軟件“YES”。按了“YES”后，即開始了數(shù)據(jù)的恢復(fù)操作。（2）SRAM恢復(fù)完成后，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)如下畫面。2.2用存儲(chǔ)卡在“ALL IO”畫面里輸入/輸出 程序、參數(shù)、刀補(bǔ)、宏變量、螺補(bǔ)、坐標(biāo)系等（先在“SETING”畫面把I/O通道改為4，或20號(hào)參數(shù)改為4）(1) 按系統(tǒng)MDI面板上的“SYSTEM”鍵，選擇EDIT操作模式，之后按右擴(kuò)展鍵直到出現(xiàn)如下畫面。(2) 按上圖中的“ALL IO”軟鍵，之后按“（操作）”軟鍵出現(xiàn)如下畫面，如果要備份“程序”，按下圖中“程序”對(duì)應(yīng)的軟鍵，之后按“（操作）”進(jìn)入“程序”的輸入/輸出畫面(3) 按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)下圖畫面(4) 加工程序的輸出和輸入 按前圖中“程序”對(duì)應(yīng)的軟鍵，按“（操作）”進(jìn)入下圖畫面。圖中頂部顯示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要輸出程序，按“PUNCH”對(duì)應(yīng)的軟鍵，出現(xiàn)下圖畫面。下圖中上面“FILE NAME”中顯示存儲(chǔ)卡里的文件，下面“PROGRAM”中顯示NC系統(tǒng)中的文件名。如果要把下圖中系統(tǒng)里的文件O1000輸出到存儲(chǔ)卡里，文件名改為4，那么在MDI面板上輸入數(shù)字“4”，按軟鍵“F 名稱”，然后在MDI面板上輸入“1000”，按軟鍵“O設(shè)定”，之后按軟鍵“執(zhí)行”就可以了。如果不定義輸出的程序文件名“FILE NAME”，那么輸出的程序文件名跟原來(lái)的程序文件名一樣如果要輸入程序，按前面圖中的軟鍵“F READ”出現(xiàn)下圖畫面，如果要把下圖中存儲(chǔ)卡里的文件 O1000輸入到系統(tǒng)中，文件名改為O0111，那么在MDI面板上輸入數(shù)字“7”（存儲(chǔ)卡中程序O1000對(duì)應(yīng)的文件號(hào)），按軟鍵“F 設(shè)定”，然后在MDI面板上輸入數(shù)字“111”（輸入的程序文件名改為O0111），按軟鍵“O設(shè)定”，之后按“執(zhí)行”就可以了。 注：參數(shù)、刀補(bǔ)、宏變量、螺補(bǔ)和坐標(biāo)系的輸入/輸出跟程序的輸入/輸出操作方法雷同。2.3 系統(tǒng)串口RS-232的應(yīng)用2.3.1 RS-232傳輸時(shí)CNC系統(tǒng)側(cè)參數(shù)的設(shè)定機(jī)種項(xiàng)目設(shè)定CNC側(cè)參數(shù)的設(shè)定16i/18i/21i/0i插頭JD36A (JD5A)JD36B (JD5B)I/O通道（參數(shù)號(hào)#20）0123設(shè)定項(xiàng)目參數(shù)號(hào)停止位#101/0#111/0#121/0#131/0輸入輸出設(shè)備#102#112#122#132波特率#103#113#123#133波特率中的設(shè)定：9：2400，10：4800，11：9600，12：19200（BPS）比如：參數(shù)200，那么對(duì)應(yīng)的參數(shù)10101（兩位停止位），參數(shù)1020（使用電腦），參數(shù)10310（波特率4800）或11（波特率）。電腦側(cè)必須要要做同樣的設(shè)定。2.3.2 RS-232 電纜的接線如下（從CNC的25針插頭至電腦的9針插頭）2.3.3 RS-232傳輸時(shí)常見的報(bào)警及報(bào)警的原因報(bào)警：（1） 085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí)，出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤，奇偶錯(cuò)誤 或成幀錯(cuò)誤。可能是輸入的數(shù)據(jù)的位數(shù)不吻合，或波特率的設(shè)定、設(shè)備號(hào)不對(duì)。（2） 086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入、輸出時(shí)，I/O 設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）斷開?？赡苁荌/O 設(shè)備電源沒有接通，電纜斷線或印刷電路板出故障。（3） 087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口讀入數(shù)據(jù)時(shí)，雖然指定了讀入停止，但超過了10個(gè)字符后輸入仍未停止。I/O 設(shè)備或印刷電路板出故障。故障的原因：（1） 有關(guān)RS-232傳輸?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。檢查設(shè)定數(shù)據(jù)及參數(shù)。（2） 外部輸入、輸出設(shè)備或主計(jì)算機(jī)不良，計(jì)算機(jī)上的傳輸軟件有問題。（3） 系統(tǒng)主板故障。（4） RS-232傳輸電纜接線不對(duì)或電纜斷線。2.3.4 RS-232口數(shù)據(jù)傳輸中的注意事項(xiàng)（1） 在機(jī)床和電腦開機(jī)的狀態(tài)下，嚴(yán)禁拔插RS-232電纜。因?yàn)殡娔X有靜電或是電源有漏電的情況存在，在電腦和系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)下拔插RS-232電纜很容易造成系統(tǒng)主板燒壞。如果要拔插電纜，一定要同時(shí)關(guān)閉機(jī)床和電腦后再操作。（2） 按FANUC提供的接線方式接線，電纜線要購(gòu)買帶屏蔽層的，電纜的屏蔽層要接地。（3） 保證插頭接線的緊固，電腦外殼接地。2.4 用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC 加工（1） 先在“SETING”畫面把I/O通道改為4，或20號(hào)參數(shù)改為4，參數(shù)138#7=1。（2） 將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡里（可以一次拷貝多個(gè)程序）。（3） 按MDI面板上的“PROG”鍵，選者“RMT”操作模式，按右邊的擴(kuò)展鍵直到出現(xiàn)如下畫面。再按下圖中的“DNC-CD”軟鍵。出現(xiàn)DNC操作畫面，下圖左上角顯示“DNC OPERATION （M-CARD）”（DNC 操作）（4）按上圖中的“（操作）”軟鍵，進(jìn)如下圖畫面，圖中顯示存儲(chǔ)卡里的文件，如果要加工下圖中的O1000程序，在MDI面板上輸入程序數(shù)字7“O1000對(duì)應(yīng)的文件號(hào)”，然后按下圖的軟鍵“DNC-ST”，下圖中的“DNC FILE NAME”會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)“O1000”，之后按下機(jī)床操作面板上的“CYCLE START”（循環(huán)啟動(dòng)）鍵，系統(tǒng)運(yùn)行存儲(chǔ)卡里的加工程序O1000。2.5 如何拆卸編碼器FANUC電機(jī)上編碼器的拆卸和安裝是非常方便的，如下圖，伺服電機(jī)的編碼器是安裝在電機(jī)的后面。編碼器的型號(hào)也會(huì)貼在編碼器上，如下圖所示的編碼器是：A860-2005-T301（目前常見的編碼器有A860-2000-T301 和A860-2020-T301）。拆編碼器只要把下圖所示的4個(gè)較大的內(nèi)六角螺絲松開就可以了。安裝的時(shí)候注意編碼器的方向不要搞反。2.6 伺服電機(jī)的介紹伺服電機(jī)的實(shí)物如下圖所示，（1）是電機(jī)編碼器的插頭，（2）為電機(jī)的動(dòng)力線的插頭，（3）為電機(jī)的型號(hào)，下圖中電機(jī)型號(hào)為A06B-0273-B401，（4）電機(jī)的抱閘線插頭（不帶抱閘的電機(jī)沒有此插頭）2.7 機(jī)床撞刀的一些常見原因 2.7.1