汽車轉(zhuǎn)向原理PPT課件.ppt

宿舍成員 李嘉輝劉俊杰全世明曾煒鵬鄧海育 6502宿舍 可編輯 2020 1 15 1 轉(zhuǎn)向系的內(nèi)容 1 汽車的轉(zhuǎn)向系的技術(shù)狀況直接影響到行車的安全 2 汽車的轉(zhuǎn)向系是整部汽車的最重要的部件 是汽車的生命線3 組成 轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 4 轉(zhuǎn)向的類型 機械 液壓助力 電動助力 可編輯 2020 1 15 2 汽車的生命線 轉(zhuǎn)向裝置 可編輯 2020 1 15 3 汽車轉(zhuǎn)向器的組成 1 方向盤2 轉(zhuǎn)向柱3 轉(zhuǎn)向器 可編輯 2020 1 15 4 轉(zhuǎn)向裝置的作用 1 增大駕駛員的作用力 2 改變運動方向 3 把轉(zhuǎn)動變?yōu)閿[動 可編輯 2020 1 15 5 轉(zhuǎn)向裝置的作用 轉(zhuǎn)動 增大 擺動 擺動 可編輯 2020 1 15 6 轉(zhuǎn)向裝置的作用 方向機的垂臂的擺動通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)傳遞到轉(zhuǎn)向輪 實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向 可編輯 2020 1 15 7 1 機械轉(zhuǎn)向系 可編輯 2020 1 15 8 汽車使用最多的的方向機 1 齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置 2 渦輪蝸桿式的轉(zhuǎn)向裝置 循環(huán)球式和雙銷式或滾輪式 可編輯 2020 1 15 9 可編輯 1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 2020 1 15 第10頁 可編輯 2020 1 15 第11頁 可編輯 2020 1 15 12 可編輯 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 2020 1 15 13 齒輪齒條式方向機 可編輯 2020 1 15 14 蝸桿曲柄指銷式方向機 可編輯 2020 1 15 15 可編輯 2020 1 15 16 2020 1 15 17 循環(huán)球式方向機 可編輯 2020 1 15 18 汽車轉(zhuǎn)向的原理 1 駕駛員的意志 方向盤的轉(zhuǎn)動 2 通過方向機結(jié)構(gòu)的機械原理把扭矩放大并改變方向 把轉(zhuǎn)動變?yōu)閿[動 3 通過桿件的運動 把擺動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的左右偏轉(zhuǎn) 實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向 4 根據(jù)汽車運動的規(guī)律 滿足汽車轉(zhuǎn)向的條件 可編輯 2020 1 15 19 汽車轉(zhuǎn)向的條件 為了使汽車能夠順利轉(zhuǎn)向 并保持汽車在轉(zhuǎn)向中各個車輪均作純滾動而沒有滑移 汽車轉(zhuǎn)向應滿足兩個條件 1 汽車轉(zhuǎn)向時 車輪和路面應當有足夠的附著力 2 轉(zhuǎn)向時所有車輪的軸線都相交于一點 各車輪圍繞一個共同的圓心運動 可編輯 2020 1 15 20 可編輯 轉(zhuǎn)向盤自由行程 單從轉(zhuǎn)向操縱靈敏而言 最好是轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向節(jié)的運動同步開始并同步終止 然而 這在實際上是不可能的 因為在整個轉(zhuǎn)向系中 各傳動件之間都必然存在著裝配間隙 并且這些間隙將隨著零件的磨損而增大 在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向過程的開始階段 此后 才需要對轉(zhuǎn)向盤施加更大的轉(zhuǎn)向力矩以克服經(jīng)車輪傳到轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向阻力矩 從而實現(xiàn)使各種轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的目的 轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程 稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程 轉(zhuǎn)向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免使駕駛員過度緊張時有利的 但不宜過長 以免過分影響靈敏性 一般來說 轉(zhuǎn)向盤從相應于汽車直線行駛的中間位置向任一方向的自由行程最好不超過10 15 當零件磨損嚴重到使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過25 30 時 必須進行調(diào)整 2020 1 15 第21頁 一 轉(zhuǎn)向車輪的運動規(guī)律 可編輯 B L 2020 1 15 22 可編輯 2020 1 15 23 可編輯 二 兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式 為了避免在汽車轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生路面對汽車的附加阻力和輪胎過快磨損 要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時 所有車輪均作純滾動 顯然 這只有在所有車輪的軸線都相交與一點時方能實現(xiàn) 此交點O稱為轉(zhuǎn)向中心 角與的理想關(guān)系式是 2020 1 15 第24頁 1 由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離 稱為車轉(zhuǎn)彎半徑 轉(zhuǎn)彎半徑越小 則汽車轉(zhuǎn)向所需場地就越小 當外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達到最大值時 轉(zhuǎn)彎半徑R最小 2 在理想情況下 最小轉(zhuǎn)彎半徑與的關(guān)系為 可編輯 2020 1 15 25 汽車的轉(zhuǎn)向中心 1 如圖所示 各個車輪圍繞一個共同圓心運動 這個圓心叫做汽車的轉(zhuǎn)向中心 2 這個中心不是固定不變 而是隨著駕駛員的操縱的轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度的變化而變化 這中心也叫瞬時轉(zhuǎn)向中心 3 根據(jù)汽車的這個轉(zhuǎn)向中心 可用運用數(shù)學的知識而得知 可編輯 2020 1 15 26 內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角 一定大于外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角 理由 B M L M L根據(jù)三角函數(shù)的知識 余切是個反函數(shù) 函數(shù)值越大角度值越小 所以 M 可編輯 2020 1 15 27 汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)必須具備這樣的一個特性 內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度必須大于外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度 可編輯 2020 1 15 28 汽車內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角的保證 前輪內(nèi)轉(zhuǎn)向角 外轉(zhuǎn)向角 將由轉(zhuǎn)向系的傳動機構(gòu)的梯形機構(gòu)保證 可編輯 2020 1 15 29 轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度 汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除了具備以上的要求和特性外 還需要具備轉(zhuǎn)向不足的特性 汽車絕對不能具備過多的轉(zhuǎn)向 汽車也不應具備中性轉(zhuǎn)向特性 汽車必須具備稍有不足的