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跳到start_armboot函數(shù)中執(zhí)行。（lib_arm/board.c） 2)lib_arm/board.c: start_armboot是U-Boot執(zhí)行的第一個(gè)C語言函數(shù)，完成系統(tǒng)初始化工作，進(jìn)入主循環(huán)，處理用戶輸入的命令。這里只簡要列出了主要執(zhí)行的函數(shù)流程： void start_armboot (void) /全局?jǐn)?shù)據(jù)變量指針gd占用r8。 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; /* 給全局?jǐn)?shù)據(jù)變量gd安排空間*/ gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t); memset (void*)gd, 0, sizeof (gd_t); /* 給板子數(shù)據(jù)變量gd-bd安排空間*/ gd-bd = (bd_t*)(char*)gd - sizeof(bd_t); memset (gd-bd, 0, sizeof (bd_t); monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;/取u-boot的長度。 /* 順序執(zhí)行init_sequence數(shù)組中的初始化函數(shù) */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; +init_fnc_ptr) if (*init_fnc_ptr)() != 0) hang (); /*配置可用的Flash */ size = flash_init (); /* 初始化堆空間 */ mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN); /* 重新定位環(huán)境變量， */ env_relocate (); /* 從環(huán)境變量中獲取IP地址 */ gd-bd-bi_ip_addr = getenv_IPaddr (ipaddr); /* 以太網(wǎng)接口MAC 地址 */ devices_init (); /* 設(shè)備初始化 */ jumptable_init (); /跳轉(zhuǎn)表初始化 console_init_r (); /* 完整地初始化控制臺(tái)設(shè)備 */ enable_interrupts (); /* 使能中斷處理 */ /* 通過環(huán)境變量初始化 */ if (s = getenv (loadaddr) != NULL) load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); /* main_loop()循環(huán)不斷執(zhí)行 */ for (;) main_loop (); /* 主循環(huán)函數(shù)處理執(zhí)行用戶命令 - common/main.c */ 初始化函數(shù)序列init_sequence init_sequence數(shù)組保存著基本的初始化函數(shù)指針。這些函數(shù)名稱和實(shí)現(xiàn)的程序文件在下列注釋中。 init_fnc_t *init_sequence = cpu_init, /* 基本的處理器相關(guān)配置 - cpu/arm920t/cpu.c */ board_init, /* 基本的板級(jí)相關(guān)配置 - board/smdk2410/smdk2410.c */ interrupt_init, /* 初始化例外處理 - cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */ env_init, /* 初始化環(huán)境變量 - common/env_flash.c */ init_baudrate, /* 初始化波特率設(shè)置 - lib_arm/board.c */ serial_init, /* 串口通訊設(shè)置 - cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */ console_init_f, /* 控制臺(tái)初始化階段1 - common/console.c */ display_banner, /* 打印u-boot信息 - lib_arm/board.c */ dram_init, /* 配置可用的RAM - board/smdk2410/smdk2410.c */ display_dram_config, /* 顯示RAM的配置大小 - lib_arm/board.c */ NULL, ;整個(gè)u-boot的執(zhí)行就進(jìn)入等待用戶輸入命令，解析并執(zhí)行命令的死循環(huán)中。2、u-boot主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)u-boot的主要功能是用于引導(dǎo)OS的，但是本身也提供許多強(qiáng)大的功能，可以通過輸入命令行來完成許多操作。所以它本身也是一個(gè)很完備的系統(tǒng)。u-boot的大部分操作都是圍繞它自身的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是通用的，但是不同的板子初始化這些數(shù)據(jù)就不一樣了。所以u(píng)-boot的通用代碼是依賴于這些重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的。這里說的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)其實(shí)就是一些全局變量。 1）gd全局?jǐn)?shù)據(jù)變量指針，它保存了u-boot運(yùn)行需要的全局?jǐn)?shù)據(jù)，類型定義： typedef struct global_data bd_t *bd; /board data pointor板子數(shù)據(jù)指針 unsigned long flags; /指示標(biāo)志，如設(shè)備已經(jīng)初始化標(biāo)志等。 unsigned long baudrate; /串口波特率 unsigned long have_console; /* 串口初始化標(biāo)志*/ unsigned long reloc_off; /* 重定位偏移，就是實(shí)際定向的位置與編譯連接時(shí)指定的位置之差，一般為0 */ unsigned long env_addr; /* 環(huán)境參數(shù)地址*/ unsigned long env_valid; /* 環(huán)境參數(shù)CRC檢驗(yàn)有效標(biāo)志 */ unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */ #ifdef CONFIG_VFD unsigned char vfd_type; /* display type */ #endif void *jt; /* 跳轉(zhuǎn)表，1.1.6中用來函數(shù)調(diào)用地址登記 */ gd_t; 2)bd 板子數(shù)據(jù)指針。板子很多重要的參數(shù)。 類型定義如下： typedef struct bd_info int bi_baudrate; /* 串口波特率 */ unsigned long bi_ip_addr; /* IP 地址 */ unsigned char bi_enetaddr6; /* MAC地址*/ struct environment_s *bi_env; ulong bi_arch_number; /* unique id for this board */ ulong bi_boot_params; /* 啟動(dòng)參數(shù) */ struct /* RAM 配置 */ ulong start; ulong size; bi_dramCONFIG_NR_DRAM_BANKS; bd_t; 3)環(huán)境變量指針 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment0);(common/env_flash.c) env_ptr指向環(huán)境參數(shù)區(qū)，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)的環(huán)境參數(shù)environment，定義在common/environment.c中。 參數(shù)解釋： bootdelay 定義執(zhí)行自動(dòng)啟動(dòng)的等候秒數(shù) baudrate 定義串口控制臺(tái)的波特率 netmask 定義以太網(wǎng)接口的掩碼 ethaddr 定義以太網(wǎng)接口的MAC地址 bootfile 定義缺省的下載文件 bootargs 定義傳遞給Linux內(nèi)核的命令行參數(shù) bootcmd 定義自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的幾條命令 serverip 定義tftp服務(wù)器端的IP地址 ipaddr 定義本地的IP地址 stdin 定義標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備，一般是串口 stdout 定義標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備，一般是串口 stderr 定義標(biāo)準(zhǔn)出錯(cuò)信息輸出設(shè)備，一般是串口 4）設(shè)備相關(guān)： 標(biāo)準(zhǔn)IO設(shè)備數(shù)組evice_t *stdio_devices = NULL, NULL, NULL ; 設(shè)備列表list_t devlist = 0; device_t的定義：includedevices.h中： typedef struct int flags; /* Device flags: input/output/system */ int ext; /* Supported extensions */ char name16; /* Device name */ /* GENERAL functions */ int (*start) (void); /* To start the device */ int (*stop) (void); /* To stop the device */ /* 輸出函數(shù) */ void (*putc) (const char c); /* To put a char */ void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */ /* 輸入函數(shù) */ int (*tstc) (void); /* To test if a char is ready. */ int (*getc) (void); /* To get that char */ /* Other functions */ void *priv; /* Private extensions */ device_t; u-boot把可以用為控制臺(tái)輸入輸出的設(shè)備添加到設(shè)備列表devlist,并把當(dāng)前用作標(biāo)準(zhǔn)IO的設(shè)備指針加入stdio_devices數(shù)組中。 在調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)IO函數(shù)如printf()時(shí)將調(diào)用stdio_devices數(shù)組對(duì)應(yīng)設(shè)備的IO函數(shù)如putc()。 5)命令相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，后面介紹。 6)與具體設(shè)備有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)， 如flash_info_t flash_infoCFG_MAX_FLASH_BANKS;記錄nor flash的信息。 nand_info_t nand_infoCFG_MAX_NAND_DEVICE;nand flash塊設(shè)備信息3、u-boot重定位后的內(nèi)存分布：對(duì)于fs2410,RAM范圍從0x300000000x34000000. u-boot占用高端內(nèi)存區(qū)。從高地址到低地址內(nèi)存分配如下：顯示緩沖區(qū) (.bss_end34000000) u-boot(bss,data,text) (33f00000.bss_end) heap(for malloc) gd(global data) bd(board data) stack . nor flash (02M)三、u-boot的重要細(xì)節(jié)。 主要分析流程中各函數(shù)的功能。按啟動(dòng)順序羅列一下啟動(dòng)函數(shù)執(zhí)行細(xì)節(jié)。按照函數(shù)start_armboot流程進(jìn)行分析： 1)DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; 這個(gè)宏定義在include/global_data.h中： #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm (r8) 聲明一個(gè)寄存器變量 gd 占用r8。這個(gè)宏在所有需要引用全局?jǐn)?shù)據(jù)指針gd_t *gd的源碼中都有申明。 這個(gè)申明也避免編譯器把r8分配給其它的變量.所以gd就是r8,這個(gè)指針變量不占用內(nèi)存。 2）gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t); 對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行地址分配，_armboot_start為0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小環(huán)境數(shù)據(jù)區(qū)大小，config/smdk2410.h中CFG_MALLOC_LEN大小定義為192KB. 3)gd-bd = (bd_t*)(char*)gd - sizeof(bd_t); 分配板子數(shù)據(jù)區(qū)bd首地址。 這樣結(jié)合start.s中棧的分配， stack_setup： ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */ 不難得出上文所述的內(nèi)存分配結(jié)構(gòu)。 下面幾個(gè)函數(shù)是初始化序列表init_sequence中的函數(shù): 4)cpu_init();定義于cpu/arm920t/cpu.c 分配IRQ，F(xiàn)IQ棧底地址，由于沒有定義CONFIG_USE_IRQ,所以相當(dāng)于空實(shí)現(xiàn)。 5)board_init；極級(jí)初始化，定義于board/smdk2410/smdk2410.c 設(shè)置PLL時(shí)鐘，GPIO，使能I/D cache. 設(shè)置bd信息：gd-bd-bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;/板子的ID，沒啥意義。 gd-bd-bi_boot_params = 0x30000100;/內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)存放地址 6)interrupt_init;定義于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c 初始化2410的PWM timer 4,使其能自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)值，恒定的產(chǎn)生時(shí)間中斷信號(hào)，但是中斷被屏蔽了用不上。 7)env_init;定義于common/env_flash.c（搜索的時(shí)候發(fā)現(xiàn)別的文件也定義了這個(gè)函數(shù)，而且沒有宏定義保證只有一個(gè)被編譯，這是個(gè)問題，有高手知道指點(diǎn)一下?。?功能：指定環(huán)境區(qū)的地址。default_environment是默認(rèn)的環(huán)境參數(shù)設(shè)置。 gd-env_addr = (ulong)&default_environment0; gd-env_valid = 0; 8)init_baudrate；初始化全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)中波特率的值 gd-bd-bi_baudrate = gd-baudrate =(i 0) ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_BAUDRATE; 9)serial_init; 串口通訊設(shè)置 定義于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c 根據(jù)bd中波特率值和pclk,設(shè)置串口寄存器。 10)console_init_f;控制臺(tái)前期初始化common/console.c 由于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備還沒有初始化（gd-flags & GD_FLG_DEVINIT=0），這時(shí)控制臺(tái)使用串口作為控制臺(tái) 函數(shù)只有一句：gd-have_console = 1; 10)dram_init,初始化內(nèi)存RAM信息。board/smdk2410/smdk2410.c 其實(shí)就是給gd-bd中內(nèi)存信息表賦值而已。 gd-bd-bi_dram0.start = PHYS_SDRAM_1; gd-bd-bi_dram0.size = PHYS_SDRAM_1_SIZE; 初始化序列表init_sequence主要函數(shù)分析結(jié)束。 11)flash_init；定義在board/fs2410/flash.c 這個(gè)文件與具體平臺(tái)關(guān)系密切，smdk2410使用的flash與FS2410不一樣，所以移植時(shí)這個(gè)程序就得重寫。 flash_init()是必須重寫的函數(shù)，它做哪些操作呢？ 首先是有一個(gè)變量flash_info_t flash_infoCFG_MAX_FLASH_BANKS來記錄flash的信息。flash_info_t定義： typedef struct ulong size; /* 總大小BYTE */ ushort sector_count; /* 總的sector數(shù)*/ ulong flash_id; /* combined device & manufacturer code */ ulong startCFG_MAX_FLASH_SECT; /* 每個(gè)sector的起始物理地址。 */ uchar protectCFG_MAX_FLASH_SECT; /* 每個(gè)sector的保護(hù)狀態(tài)，如果置1，在執(zhí)行erase操作的時(shí)候?qū)⑻^對(duì)應(yīng)sector*/ #ifdef CFG_FLASH_CFI /我不管CFI接口。 . #endif flash_info_t; flash_init()的操作就是讀取ID號(hào)，ID號(hào)指明了生產(chǎn)商和設(shè)備號(hào)，根據(jù)這些信息設(shè)置size,sector_count,flash_id.以及start、protect。 12)把視頻幀緩沖區(qū)設(shè)置在bss_end后面。 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1) & (PAGE_SIZE - 1); size = vfd_setmem (addr); gd-fb_base = addr; 13)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN); 設(shè)置heap區(qū)，供malloc使用。下面的變量和函數(shù)定義在lib_arm/board.c malloc可用內(nèi)存由mem_malloc_start，mem_malloc_end指定。而當(dāng)前分配的位置則是mem_malloc_brk。 mem_malloc_init負(fù)責(zé)初始化這三個(gè)變量。malloc則通過sbrk函數(shù)來使用和管理這片內(nèi)存。 static ulong mem_malloc_start = 0; static ulong mem_malloc_end = 0; static ulong mem_malloc_brk = 0; static void mem_malloc_init (ulong dest_addr) mem_malloc_start = dest_addr; mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN; mem_malloc_brk = mem_malloc_start; memset (void *) mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start); void *sbrk (ptrdiff_t increment) ulong old = mem_malloc_brk; ulong new = old + increment; if (new mem_malloc_end) return (NULL); mem_malloc_brk = new; return (void *) old); 14)env_relocate()環(huán)境參數(shù)區(qū)重定位 由于初始化了heap區(qū)，所以可以通過malloc()重新分配一塊環(huán)境參數(shù)區(qū)， 但是沒有必要，因?yàn)槟J(rèn)的環(huán)境參數(shù)已經(jīng)重定位到RAM中了。 /*這里發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，ENV_IS_EMBEDDED是否有定義還沒搞清楚，而且CFG_MALLOC_LEN也沒有定義，也就是說如果ENV_IS_EMBEDDED沒有定義則執(zhí)行malloc,是不是應(yīng)該有問題？*/ 15)IP，MAC地址的初始化。主要是從環(huán)境中讀，然后賦給gd-bd對(duì)應(yīng)域就OK。 16）devices_init ();定義于common/devices.c int devices_init (void)/我去掉了編譯選項(xiàng)，注釋掉的是因?yàn)閷?duì)應(yīng)的編譯選項(xiàng)沒有定義。 devlist = ListCreate (sizeof (device_t);/創(chuàng)建設(shè)備列表 i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);/初始化i2c接口，i2c沒有注冊(cè)到devlist中去。 /drv_lcd_init (); /drv_video_init (); /drv_keyboard_init (); /drv_logbuff_init (); drv_system_init ();/這里其實(shí)是定義了一個(gè)串口設(shè)備，并且注冊(cè)到devlist中。 /serial_devices_init (); /drv_usbtty_init (); /drv_nc_init (); 經(jīng)過devices_init()，創(chuàng)建了devlist，但是只有一個(gè)串口設(shè)備注冊(cè)在內(nèi)。顯然，devlist中的設(shè)備都是可以做為console的。16) jumptable_init ();初始化gd-jt。1.1.6版本的jumptable只起登記函數(shù)地址的作用。并沒有其他作用。 17)console_init_r ();后期控制臺(tái)初始化 主要過程：查看環(huán)境參數(shù)stdin,stdout,stderr中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)IO的指定的設(shè)備名稱，再按照環(huán)境指定的名稱搜索devlist，將搜到的設(shè)備指針賦給標(biāo)準(zhǔn)IO數(shù)組stdio_devices。置gd-flag標(biāo)志GD_FLG_DEVINIT。這個(gè)標(biāo)志影響putc，getc函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，未定義此標(biāo)志時(shí)直接由串口serial_getc和serial_putc實(shí)現(xiàn)，定義以后通過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備數(shù)組stdio_devices中的putc和getc來實(shí)現(xiàn)IO。 下面是相關(guān)代碼： void putc (const char c) #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE if (gd-flags & GD_FLG_SILENT)/GD_FLG_SILENT無輸出標(biāo)志 return; #endif if (gd-flags & GD_FLG_DEVINIT) /設(shè)備list已經(jīng)初始化 /* Send to the standard output */ fputc (stdout, c); else /* Send directly to the handler */ serial_putc (c);/未初始化時(shí)直接從串口輸出。 void fputc (int file, const char c) if (file putc (c); 為什么要使用devlist，std_device？為了更靈活地實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)IO重定向，任何可以作為標(biāo)準(zhǔn)IO的設(shè)備，如USB鍵盤，LCD屏，串口等都可以對(duì)應(yīng)一個(gè)device_t的結(jié)構(gòu)體變量，只需要實(shí)現(xiàn)getc和putc等函數(shù)，就能加入到devlist列表中去，也就可以被assign為標(biāo)準(zhǔn)IO設(shè)備std_device中去。如函數(shù) int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出*/這個(gè)函數(shù)功能就是把名為devname的設(shè)備重定向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其執(zhí)行過程是在devlist中查找devname的設(shè)備，返回這個(gè)設(shè)備的device_t指針，并把指針值賦給std_devicefile。 18)enable_interrupts(),使能中斷。由于CONFIG_USE_IRQ沒有定義，空實(shí)現(xiàn)。 #ifdef CONFIG_USE_IRQ /* enable IRQ interrupts */ void enable_interrupts (void) unsigned long temp; _asm_ _volatile_(mrs %0, cpsrn bic %0, %0, #0x80n msr cpsr_c, %0 : =r (temp) : : memory); #else void enable_interrupts (void) 19）設(shè)置CS8900的MAC地址。 cs8900_get_enetaddr (gd-bd-bi_enetaddr); 20）初始化以太網(wǎng)。 eth_initialize(gd-bd);/bd中已經(jīng)IP，MAC已經(jīng)初始化 21）main_loop ()；定義于common/main.c 至此所有初始化工作已經(jīng)完畢。main_loop在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)入設(shè)備中接受命令行，然后分析，查找，執(zhí)行。 關(guān)于U-boot中命令相關(guān)的編程：1、命令相關(guān)的函數(shù)和定義 main_loop：這個(gè)函數(shù)里有太多編譯選項(xiàng)，對(duì)于fs2410,去掉所有選項(xiàng)后等效下面的程序 void main_loop() static char lastcommandCFG_CBSIZE = 0, ; int len; int rc = 1; int flag; char *s; int bootdelay; s = getenv (bootdelay); /自動(dòng)啟動(dòng)內(nèi)核等待延時(shí) bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY; debug (# main_loop entered: bootdelay=%dnn, bootdelay); s = getenv (bootcmd); /取得環(huán)境中設(shè)置的啟動(dòng)命令行 debug (# main_loop: bootcmd=%sn, s ? s : ); if (bootdelay = 0 & s & !abortboot (bootdelay) run_command (s, 0);/執(zhí)行啟動(dòng)命令行,smdk2410.h中沒有定義CONFIG_BOOTCOMMAND，所以沒有命令執(zhí)行。 for (;) len = readline(CFG_PROMPT);/讀取鍵入的命令行到console_buffer flag = 0; /* assume no special flags for now */ if (len 0) strcpy (lastcommand, console_buffer);/拷貝命令行到lastcommand. else if (len = 0) flag |= CMD_FLAG_REPEAT; if (len = -1) puts (n); else rc = run_command (lastcommand, flag);/執(zhí)行這個(gè)命令行。 if (rc = 0) /* invalid command or not repeatable, forget it */ lastcommand0 = 0; run_comman();在命令table中查找匹配的命令名稱，得到對(duì)應(yīng)命令結(jié)構(gòu)體變量指針，以解析得到的參數(shù)調(diào)用其處理函數(shù)執(zhí)行命令。 命令結(jié)構(gòu)構(gòu)體類型定義：command.h中， struct cmd_tbl_s char *name; /* 命令名 */ int maxargs; /* 最大參數(shù)個(gè)數(shù)maximum number of arguments */ int repeatable; /* autorepeat allowed? */ /* Implementation function 命令執(zhí)行函數(shù)*/ int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *); char *usage; /* Usage message (short) */ #ifdef CFG_LONGHELP char *help; /* Help message (long) */ #endif #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE /* do auto completion on the arguments */ int (*complete)(int argc, char *argv, char last_char, int maxv, char *cmdv); #endif ; typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t; /。編譯的時(shí)候會(huì)單獨(dú)生成一個(gè)名為.u_boot_cmd的section段。 #define Struct_Section _attribute_ (unused,section (.u_boot_cmd) /這個(gè)宏定義一個(gè)命令結(jié)構(gòu)體變量。并用name,maxargs,rep,cmd,usage,help初始化各個(gè)域。 #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) cmd_tbl_t _u_boot_cmd_#name Struct_Section = #name, maxargs, rep, cmd, usage, help 2、在u-boot中，如何添加一個(gè)命令： 1）CFG_CMD_* 命令選項(xiàng)位標(biāo)志。在include/cmd_confdefs.h中定義。 每個(gè)板子的配置文件（如include/config/fs2410.h）中都可以定義u-boot 需要的命令，如果要添加一個(gè)命令，必須添加相應(yīng)的命令選項(xiàng)。如下： #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_CACHE | /*CFG_CMD_NAND |*/ /*CFG_CMD_EEPROM |*/ /*CFG_CMD_I2C |*/ /*CFG_CMD_USB |*/ CFG_CMD_REGINFO | CFG_CMD_DATE | CFG_CMD_ELF) 定義這個(gè)選項(xiàng)主要是為了編譯命令需要的源文件，大部分命令都在common文件夾下對(duì)應(yīng)一個(gè)源文件 cmd_*.c，如cmd_cache.c實(shí)現(xiàn)cache命令。文件開頭就有一行編譯條件： #if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE) 也就是說，如果配置頭文件中CONFIG_COMMANDS不或上相應(yīng)命令的選項(xiàng)，這里就不會(huì)被編譯。 2）定義命令結(jié)構(gòu)體變量，如： U_BOOT_CMD( dcache, 2, 1, do_dcache, dcache - enable or disable data cachen, on, offn - enable or disable data (writethrough) cachen );其實(shí)就是定義了一個(gè)cmd_tbl_t類型的結(jié)構(gòu)體變量，這個(gè)結(jié)構(gòu)體變量名為_u_boot_cmd_dcache。 其中變量的五個(gè)域初始化為括號(hào)的內(nèi)容。分別指明了命令名，參數(shù)個(gè)數(shù)，重復(fù)數(shù)，執(zhí)行命令的函數(shù)，命令提示。 每個(gè)命令都對(duì)應(yīng)這樣一個(gè)變量，同時(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)體變量的section屬性為.u_boot_cmd.也就是說每個(gè)變量編譯結(jié)束 在目標(biāo)文件中都會(huì)有一個(gè).u_boot_cmd的section.一個(gè)section是連接時(shí)的一個(gè)輸入段，如.text,.bss,.data等都是section名。 最后由鏈接程序把所有的.u_boot_cmd段連接在一起，這樣就組成了一個(gè)命令結(jié)構(gòu)體數(shù)組。 u-boot.lds中相應(yīng)腳本如下: . = .; _u_boot_cmd_start = .; .u_boot_cmd : *(.u_boot_cmd) _u_boot_cmd_end = .; 可以看到所有的命令結(jié)構(gòu)體變量集中在_u_boot_cmd_start開始到_u_boot_cmd_end結(jié)束的連續(xù)地址范圍內(nèi)， 這樣形成一個(gè)cmd_tbl_t類型的數(shù)組，run_command函數(shù)就是在這個(gè)數(shù)組中查找命令的。 3）實(shí)現(xiàn)命令處理函數(shù)。命令處理函數(shù)的格式： void function (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv) 總體來說，如果要實(shí)現(xiàn)自己的命令，應(yīng)該在include/com_confdefs.h中定義一個(gè)命令選項(xiàng)標(biāo)志位。 在板子的配置文件中添加命令自己的選項(xiàng)。按照u-boot的風(fēng)格，可以在common/下面添加自己的cmd_*.c，并且定義自己的命令結(jié)構(gòu)體變量，如U_BOOT_CMD( mycommand, 2, 1, do_mycommand, my command!n, .n .n );然后實(shí)現(xiàn)自己的命令處理函數(shù)do_mycommand(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv)。四、U-boot在ST2410的移植，基于NOR FLASH和NAND FLASH啟動(dòng)。 1、從smdk2410到ST2410: ST2410板子的核心板與FS2410是一樣的。我沒有整到smdk2410的原理圖，從網(wǎng)上得知的結(jié)論總結(jié)如下， fs2410與smdk2410 RAM地址空間大小一致(0x300000000x34000000=64MB);NOR FLASH型號(hào)不一樣，F(xiàn)S2410用SST39VF1601系列的，smdk2410用AMD產(chǎn)LV系列的;網(wǎng)絡(luò)芯片型號(hào)和在內(nèi)存中映射的地址完全一致（CS8900，IO方式基地址0x19000300） 2、移植過程： 移植u-boot的基本步驟如下 (1) 在頂層Makefile中為開發(fā)板添加新的配置選項(xiàng)，使用已有的配置項(xiàng)目為例。 smdk2410_config : unconfig ./mkconfig $(:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c240 參考上面2行，添加下面2行。 fs2410_config : unconfig ./mkconfig $(:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c240 (2) 創(chuàng)建一個(gè)新目錄存放開發(fā)板相關(guān)的代碼，并且添加文件。 board/fs2410/config.mk board/fs2410/flash.c board/fs2410/fs2410.c board/fs2410/Makefile board/fs2410/memsetup.S board/fs2410/u-boot.lds