（紡織工程專(zhuān)業(yè)論文）全自動(dòng)電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)的分析與研究[紡織工程專(zhuān)業(yè)優(yōu)秀論文].pdf

摘要 全自動(dòng)電腦橫機(jī)是一種集約化控制的高性能機(jī)電一體化電子提花針織機(jī) 它集中運(yùn)用 了光 機(jī) 電等多種新技術(shù)成果 以c p u 為核心將自動(dòng)控制技術(shù)與現(xiàn)代機(jī)械相結(jié)合 實(shí)現(xiàn) 生產(chǎn)工藝過(guò)程自動(dòng)控制 可滿足各種無(wú)規(guī)則提花成形衣片織物的編織 目前國(guó)內(nèi)全電腦橫 機(jī)主要依賴進(jìn)口 無(wú)法滿足電腦橫機(jī)國(guó)產(chǎn)化與產(chǎn)業(yè)化要求 已成為生產(chǎn)高檔毛衫類(lèi)產(chǎn)品的 技術(shù)瓶頸 嚴(yán)重制約了針織產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 加快現(xiàn)代紡織技術(shù)研究與傳統(tǒng)紡織工藝生產(chǎn)的融 合是現(xiàn)代紡織工業(yè)發(fā)展的必然 也是發(fā)展現(xiàn)代針織產(chǎn)業(yè)極為迫切的任務(wù) 丌展全電腦橫機(jī) 的研究 具有重要的研究意義 應(yīng)用前景廣闊 應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法 可以有效地改進(jìn)電腦橫機(jī)結(jié)構(gòu)與性能 提高電腦橫機(jī)的運(yùn)動(dòng) 精度及高速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性 本文在對(duì)電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行深入分析研 究的基礎(chǔ)上 嘗試運(yùn)用有限元技術(shù)對(duì)成圈機(jī)構(gòu)作建模分析 重點(diǎn)進(jìn)行了成圈機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng) 力學(xué)分析 解決了電腦橫機(jī)成圈系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中冗長(zhǎng)而復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算 為電腦橫機(jī)成圈 系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了理論依據(jù) 論文的主要內(nèi)容和研究成果如下 1 系統(tǒng)研究了國(guó)內(nèi)外全電腦橫機(jī)成圈編織機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 著重分析了選針 原理 為電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)有限元分析提供了必要的理論基礎(chǔ) 2 對(duì)現(xiàn)有的全電腦橫機(jī)成圈三角系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析研究 確定了成圈系統(tǒng)工藝參數(shù) 的精確值 為成圈機(jī)構(gòu)的有限元分析建模提供了準(zhǔn)確的工藝參數(shù) 確保了建模分析結(jié)果的 正確性 3 論文對(duì)電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)各機(jī)件的動(dòng)態(tài)受力狀況進(jìn)行了系統(tǒng)地分析研究 確定了 各機(jī)件之間的力學(xué)關(guān)系和模型在a n s y s l s d y n a 中的約束限制 完成了電腦橫機(jī)成圈機(jī)件 在a n s y s l s d y n a 中的建模 研究了建模中的單元類(lèi)型 材料模式 接觸類(lèi)型 網(wǎng)格劃分 等問(wèn)題 并深入研究分析了網(wǎng)格劃分技術(shù)處理方法 解決了建模分析過(guò)程中的技術(shù)關(guān)鍵問(wèn) 題 4 應(yīng)用有限元a n s y s l s d y n a 有限元分析軟件 對(duì)電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模分析 研究 得到了織針與三角瞬念沖擊動(dòng)力學(xué)狀況 并對(duì)成圈 移圈和集圈過(guò)程中成圈機(jī)件的 動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)與力學(xué)參數(shù)作進(jìn)一步研究 5 通過(guò)對(duì)電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)有限元運(yùn)動(dòng)仿真分析 得到了機(jī)頭運(yùn)動(dòng)速度變化對(duì)成圈 機(jī)件瞬間沖擊力的精確值 為電腦橫機(jī)成圈機(jī)件機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)優(yōu)化提供理論研究的基 礎(chǔ) 并提出三角曲線和舌針優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法 l 該論文是 全電腦橫機(jī)研究與開(kāi)發(fā) 課題的重要組成部分之一 重點(diǎn)是對(duì)全電腦橫機(jī) 的成圈編織機(jī)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)的理論分析與研究 論文在對(duì)引進(jìn)的電腦橫機(jī)深入研究的基礎(chǔ) 上 嘗試運(yùn)用有限元分析技術(shù)對(duì)電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬念動(dòng)力學(xué)分析 并對(duì)主要成圈機(jī) 件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 研究成果為今后全電腦橫機(jī)的國(guó)產(chǎn)化研究提供了技術(shù)借鑒 關(guān)鍵詞 電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)有限元分析a n s y s l s d y n a 織針沖擊 a b s t r a c t a u t o m a t i cc o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n ei so n ek i n do fe l e c t r o n i cj a c q u a r dk n i t t i n gm a c h i n e sb a s e d o ni n t e n s i v ec o n t r o l l e da n dh i g h p e r f o r m a n c ee l e c t r o m e c h a n i c a l i n t e g r a t i o n i tc o n c e n t r a t e du s eo fo p t i c a l m e c h a n i c a l e l e c t r i c a l a n do t h e rn e wt e c h n o l o g i c a la c h i e v e m e n t s a tt h ec o r eo fc p ua u t o m a t i cc o n t r 0 1 t e c h n o l o g yw i l lb ec o m b i n e dw i t hm o d e r nm a c h i n e r y t h ep r o d u c t i o np r o c e s sc a nb ea u t o m a t i cc o n t r 0 1 l e d c a n m e e tk n i t t i n ga n yk i n d so fn or u l e sj a c q u a r df o r m i n gc l o t h i n gt a b l e t s f a b r i c r e c e n t l y c r o s s c o u n t r y w i d e c o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e sm a i n l yr e l i e do ni m p o r t s u n a b l et om e e td o m e s t i ca n di n d u s t r i a ld 鋤a n d s t h a th a sb e e nt h et e c h n i c a lb o t t l e n e c ko fp r o d u c i n g h i g h g r a d es w e a t e r a l s oh a ss e r i o u s l yh a m p e r e dt h e d e v e l o p m e n to fk n i t t i n gi n d u s t r y s p e e du pt h em o d e r ni n t e g r a t i o no ft e x t i l e t e c h n o l o g yr e s e a r c ha n d p r o d u c t i o no ft h et r a d i t i o n a lt e x t i l et e c h n o l o g yi si n e v i t a b l et ot h ed e v e l o p m e n to fm o d e r nt e x t i l ei n d u s t r y t h e d e v e l o p m e n to fm o d e mk n i t t i n gi n d u s t r yi sa l s oe x t r e m e l yu r g e n tt a s k c o n d u c tt h es t u d yo fc o m p u t e r i z e d f l a t k n i t t i n gh a si m p o r t a n ts i g n i f i c a n c e a n dv e r yb r o a dp r o s p e c t sf o ra p p l i c a t i o n a p p l i c a t i o no fm o d e r nm e c h a n i c a ld e s i g nm e t h o d sc a ne f f e c t i v e l yi m p r o v ec o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n g m a c h i n e ss t r u c t u r ea n dp e r f o r m a n c e i n c r e a s et h e c o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e sp r e c i s i o na n d s t a t i o n a r yw h e nh i g h s p e e dm o v e m e n t i nt h i sp a p e r o nt h eb a s i so fi n d e p t ha n a l y s i so nc o m p u t e r i z e d f l a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o ps y s t e m s t r u c t u r ea n dw o r k i n gp r i n c i p l e t r y i n gt ou s ea n s y st e c h n i q u e st o m o d e l i n ga n a l y s i sf o rl o o ps y s t e m t h ek e yi sd o i n ge l a s t i cd y n a m i c sa n a l y s i st of l a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o p s y s t e m r e s o l v e dl e n g t h ya n d c o m p l i c a t e d m a t h e m a t i c a lc a l c u l a t i o n s d u r i n gt h ed e s i g np r o c e s so f c o m p u t e r i z e df i a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o ps y s t e m p r o v i d e sat h e o r e t i c a lb a s i sf o rt h ef u r t h e ro p t i m i z a t i o n d e s i g no f t h ec o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o ps y s t e m 1 s y s t e m a t i cs t u d yt h ec o m p u t e r i z e df i a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o ps y s t e m sc o m p o s i t i o na n dw o r k i n g p r i n c i p l ea th o m ea n da b r o a d f o c u s e d0 0t h ea n a l y s i so ft h ep r i n c i p l eo fn e e d l ee l e c t i o n w h a tp r o v i d et h e n e c e s s a r yt h e o r e t i c a lf o u n d a t i o nf o rc o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e sa n s y sa n a l y s i s 2 e x p e r i m e n t a la n a l y s i sf o rt h ee x i s t i n gc o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e 8l o o pc a ms y s t e m i m p r o v e t h ea c c u r a c yo fl o o ps y s t e m t e c h n o l o g i c a lp a r a m e t e r sa n dt h et e c h n o l o g i c a lr e q u i r e m e n t s p r o v i d e da c c u r a t e t e c h n o l o g i c a lp a r a m e t e r sf o ra n s y sa n a l y s i sm o d e l i n go fl o o ps y s t e m e n s u r ec o r r e c t n e s so ft h er e s u i t so ft h e m o d e l i n ga n a l y s i s 1 3 t h e s i ss y s t e m a t i cm a k ea n a l y s i sa n dr e s e a r c ho nc o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o ps y s t e m s m e c h a n i c a ld y n a m i cs t r e s sc o n d i t i o n s d e t e r m i n et h em e c h a n i c a lb i n d i n gc o n s t r a i n t si na n s y s l s d y n a 1 1 1 b e t w e e nm e c h a n i c sr e l a t i o n s h i pa n dm o d e l c o m p l e t et h em o d e l i n go fm e c h a n i c a lo fc o m p u t e r i z e d f l a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o ps y s t e m r e s e a r c ho nt h eu n i tt y p e m a t e r i a lm o d e l c o n t a c tt y p e m e s h a n do t h e r i s s u e s f u r t h e rs t u d yo nt h em e t h o do fm e s ht e c h n o l o g y s o l v i n g t h ek e yt e c h n o l o g i c a li s s u e sd u r i n gt h e p r o c e s so ft h em o d e l i n ga n a l y s i s f 4 a p p l i c a t i o no fa n s y s l s d y n aa n a l y s i ss o f t w a r e m a k eam o d e l i n ga n a l y s i so nc o m p u t e r i z e d f l a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o ps y s t e m a n dg e ti n s t a n t a n e o u si m p a c td y n a m i c sa n dt r a n s i e n tc o n d i t i o n sb e t w e e n k n i t t i n gn e e d l e sa n dc a m sf u r t h e rs t u d yt h el o o pm e c h a n i c a l sd y n a m i cm o v e m e n tp a r a m e t e r sa n dm e c h a n i c a l p a r a m e t e r sd u r i n gl o o p s h i f t i n gl o o pa n dt u c k t h r o u g ht h ea n s y sm o v e m e n ts i m u l a t i o n g e tt h ec h a n g i n g r e l a t i o nb e t w e e nn o s ev e l o c i t ya n dl o o pm e c h a n i c a l si n s t a n t a n e o u sv e r t i c a li m p a c t r 5 t h r o u g ht h ea n s y ss i m u l a t i o na n a l y s i so fc o m p u t e r i z e df i a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o ps y s t e m g e tt h e p r e c i s ev a l u eo ft h el o o pm e c h a n i c a l si n s t a n t a n e o u si m p a c tu n d e rt h ec o n d i t i o n so fd i f f e r e n tn o s ev e l o c i t y p r o v i d e sat h e o r e t i c a lb a s i sf o rt h ef u r t h e ro p t i m i z a t i o nd e s i g no ft h ec o m p u t e r i z e df i a t k n i t t i n gm a c h i n e sl o o p s y s t e m a n dp r o p o s e dt h eo p t i m a ld e s i g no fc a m c u r v ea n dt o n g u en e e d l e t h i sp a p e ri st h em a j o rr e s e a r c ht o p i c so fr e s e a r c ha n dd e v e l o p m e n to fc o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n g m a c h i n e t h ek e yi st h es y s t e m a t i ct h e o r yr e s e a r c ha n da n a l y s i so fc o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e l o o pm e c h a n i c a l o nt h eb a s i so fi n d e p t hs t u d y o ft h ei m p o r t e dc o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e t r yt o u s ea n s y sa n a l y s i st e c h n o l o g yt oa n a l y s i sl o o pm e c h a n i c a l s i n s t a n t a n e o u sd y n a m i c so fc o m p u t e r i z e d f l a t k n i t t i n gm a c h i n e m a k es t r u c t u r a lo p t i m i z a t i o na n a l y s i sc o m b i n e dw i t ht h er e s u l t so fa n a l y s i s r e s e a r c hr e s u l t sp r o v i d e dt e c h n i c a ld r a wf o rt h er e s e a r c ho fc o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e s l o c a l i z a t i o ni nt h ef h t t i r e k e y w o r d s c o m p u t e r i z e df l a t k n i t t i n gm a c h i n e l o o ps y s t e m a n s y sa n a l y s i sa n s y s l s d y n a k n i t t i n gn e e d l ei m p a c t l v 浙江理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明 我恪守學(xué)術(shù)道德 崇尚嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng) 所呈交的學(xué)位論文 是本人在導(dǎo)師 的指導(dǎo)下 獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果 除文中己明確注明和引用的內(nèi)容外 本論文 不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品及成果的內(nèi)容 論文為本人親自撰 寫(xiě) 我對(duì)所寫(xiě)的內(nèi)容負(fù)責(zé) 并完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān) 學(xué)位論文作者簽名 譫 酗孥 日期 弘叼年1 月兒同 浙江理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留 使用學(xué)位論文的規(guī)定 同意學(xué)校保留并向國(guó)家 有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版 允許論文被查閱或借閱 本人授權(quán)浙江理工 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索 可以采用影印 縮印 或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文 本學(xué)位論文屬于 學(xué)位論文作者簽名 同期 加 年i 保密目 在 1 年解密后使用本版權(quán)書(shū) 不保密口 浙f l 理i 人學(xué)碩十學(xué)位論文 第一章緒論 1 1 研究背景 近年柬 我國(guó)紡織業(yè)取得了6 口所未有的快速發(fā)展 紡織品產(chǎn)量已超過(guò)世界j 分之一 出口塌已達(dá)1 璉界四分2 尤其足針織產(chǎn)業(yè) 經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展 成為了紡織行業(yè)的 重點(diǎn)產(chǎn)業(yè) 也是全球范硐內(nèi)雖具優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)業(yè)之一 在此期問(wèn) 我困紡織機(jī)械行業(yè)為紡織工業(yè)提供大量裝備的同時(shí) 行業(yè)自身也取得了快 速發(fā)展 隨著紡g i j l 械行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐的加快 我國(guó)紡織設(shè)備在參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)巾 由1 技術(shù)進(jìn)步 產(chǎn)業(yè)升級(jí) 競(jìng)爭(zhēng)能力不斷提高 特別足針織機(jī)械有了長(zhǎng)足的進(jìn)步 無(wú)論是 從自i 創(chuàng)新能力 技術(shù) r 發(fā)水甲 產(chǎn)品研發(fā)能力等也都有了極大的提耐卜 紡織機(jī)械出口增妊的舊時(shí) 進(jìn)口總額也持續(xù)增k h 我時(shí)紡織工業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí) 促進(jìn) 了紡織行業(yè)對(duì)設(shè)備的更新改造需求 我圓紡織企q k 時(shí)進(jìn)i1 設(shè)備的需求一路攀升 尤其是全 自動(dòng)i u 脯橫機(jī) i hj 針織服裝行q k 的快速發(fā)展 特別是我省羊毛衫產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展 侖f i 動(dòng) 乜腑橫機(jī)的需求和所 耳的份額小斷擴(kuò)大 錐年進(jìn)口的電腦橫機(jī)選數(shù)干臺(tái)吼 2 0 0 7 年1 5 月紡織機(jī)械出口產(chǎn)品類(lèi)別比倒2 0 0 7 年l 5 月紡織機(jī)械進(jìn)口產(chǎn)品類(lèi)別比倒 全自動(dòng)電腦橫機(jī)是紡彭 機(jī)械中機(jī)電一體化 智能化枉度較高的一種產(chǎn)品 山于引進(jìn)的 仝自動(dòng)電腦橫機(jī)技術(shù)先進(jìn) 設(shè)計(jì)新穎 結(jié)構(gòu)合理 功能齊仝 憑借其優(yōu)良的性能使其身價(jià) 卅倍 缸臺(tái)價(jià)格高達(dá) 人十萬(wàn)元 使得國(guó)內(nèi)大部分針織企q k 難以承受 市場(chǎng)急需技術(shù)水 p 和質(zhì)量與進(jìn)u 產(chǎn)品相媲熒而價(jià)格相對(duì)便宜的國(guó)產(chǎn)電腦針第懶機(jī) 但目前 乜腦橫機(jī)在我聞 仍處于研制階段 全自動(dòng)電腦橫機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)基本上還處于對(duì)舊外樣機(jī)的仿制 技術(shù)消化 吸收階段 機(jī)器性能小穩(wěn)定 可靠性較箍 嚴(yán)蘑制約了h 內(nèi)毛杉產(chǎn)業(yè)的技術(shù) 卜級(jí) 為了盡 機(jī)適腳我 1 4 針織行業(yè)對(duì)全自動(dòng)電腦橫機(jī)的需求 必須加人自土研發(fā) 自主創(chuàng)新山度 重視 倉(cāng)自動(dòng)也情橫機(jī)設(shè)計(jì)原理的研究 進(jìn)步提升電腦橫機(jī)性能 縮小與國(guó)外先進(jìn)制造企業(yè) 的左距 浙 l 理i 人學(xué)碩十學(xué)位論文 1 上電腦橫機(jī)發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀分析 1 2 1 電腦橫機(jī)發(fā)展過(guò)程 傳統(tǒng)橫機(jī)是一種雙刨床緯編制織機(jī) 它是羊毛 羊絨杉織物的生要機(jī)種 橫機(jī)的發(fā)展 可以追溯到1 8 世紀(jì)中葉 1 8 5 7 年a e i s e n t u c k 發(fā)明了首臺(tái)鉤針橫機(jī) 經(jīng)過(guò)了1 0 0 多年的 發(fā)展 機(jī)械式橫機(jī)具備了較完善的操作控制功能 叮以編織般的提花織物 1 9 7 5 年s t o 公司在意大利米 n 際紡機(jī)展覽會(huì)卜成功展i h 了第一臺(tái)a v n 電子提花橫機(jī) 引起紡織界 的極大笑i i 1 到2 0 世紀(jì)初 機(jī)械式控制技術(shù)得到了肯定具備了較為完善的操作控制功能 浙江 省 與掘仝幽橫機(jī)總量 全國(guó)臼 i l f 橫機(jī)保釘量為4 0 月臺(tái) i 4 的橫機(jī)仍以機(jī)械控制為主 i u 腦橫機(jī)基本依賴進(jìn)口 無(wú)法滿足電腦橫機(jī)h 產(chǎn)化 j 產(chǎn)業(yè)化要求 成為 l 產(chǎn)高檔毛衫類(lèi)出 n 產(chǎn)品的技術(shù)瓶頸 嚴(yán)重制約了針織產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 從2 0 世紀(jì)7 0 年代起電子技術(shù)柞橫機(jī)上 逐漸獲得了廣泛的廊用 隨著舊外f 乜腩橫機(jī)的引進(jìn) 我省往高檔午毛衫q i 產(chǎn)技術(shù)e 有所突 破 困內(nèi)羊毛衫生產(chǎn)企業(yè)越來(lái)越多的蓋i l 電腦橫機(jī)的應(yīng)用 利用先進(jìn)技術(shù)改造提升傳統(tǒng)羊 色杉產(chǎn)業(yè) 真i f 使毛衫產(chǎn)業(yè)發(fā)腱為技術(shù)嶄集型產(chǎn)業(yè) 已成為新輪鮐濟(jì)麓壤的重要任務(wù) 近年來(lái) 電腦橫機(jī)的電f 選針技術(shù) 電 r 程序擋制稿i 花型準(zhǔn)備系統(tǒng)n 髓完善i 在新 代電腦橫機(jī)h 從產(chǎn)品設(shè)訓(xùn)到編縱 從送紗張力 換紗 花型組織變化 線嘲氏度到牽拉 張力 從起il 收放針 到分離橫列都實(shí)現(xiàn)了電腦自動(dòng)化控制 i 乜j i j i 艟機(jī)作為針織機(jī)械中 f 乜予自動(dòng)控制技術(shù)艟用最r f l 最為成熟的機(jī)種 正在朝著島性能 島效率 每科技機(jī)電一 體化方向發(fā)展i o 1 0 1 2 2 國(guó)外電腦校機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀 露盯 r 靄 淄菡i 文 田外的全電腦針織橫機(jī)產(chǎn)品t 要有德同斯托爾 s t o l l 公司的c m s 系列 德蚓環(huán)球 u n l v e m a 公司 的m c 系列 德幽斯泰格 s t c i g e r 電腦橫機(jī) h 本島 精 s h i m as e i k i 公司的s e c 系列 意大利普羅帝 1 p t d t t i 電腦橫帆等機(jī)型 其創(chuàng)意革新和技術(shù)發(fā)展 不斷將電腦橫機(jī)針縱技術(shù)推向新的高度 設(shè)備不斷的朝 圈1 1 著高機(jī)母和仝成肜方向發(fā)展 橫機(jī)功能更強(qiáng)大 操作更 簡(jiǎn)單 生產(chǎn)效率更高 如 f 1 木島精公司的s e s l 2 2 s 璺 11 仝成形 和s e s s s g 織 可穿 電腦橫機(jī) 德國(guó)斯托爾公r d 的c m s3 3 2 t c m 織州穿 和c m s3 3 0 t c 4 8 2 緊湊型 一 浙江理 i 人學(xué)碩十學(xué)位論文 橫機(jī) 環(huán)球公司發(fā)展的m c 8 3 5 新一代緊湊型針織橫機(jī) 1 津田駒公司利用線性馬達(dá)技 術(shù)研制了的t f k 無(wú)三角橫機(jī)等 近年來(lái)全自動(dòng)電腦針織橫機(jī)新技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在以 下幾個(gè)方面 m 1 4 1 1 三角系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 新型電腦橫機(jī)三角系統(tǒng)中 可調(diào)整或移動(dòng)的三角數(shù)量同益減少 取而代之的是固定三 角軌道 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎合理 緊湊且功能齊全 配以高效的選針系統(tǒng) 大大提高了機(jī)器的 可靠性 2 全成形 織可穿 技術(shù) 1 5 織可穿 橫機(jī)代表了新型全功能電腦橫機(jī)的一種發(fā)展方向 其技術(shù)已趨于成熟 其 特點(diǎn)是能一次性編織整件毛衫 生產(chǎn)衣片的同時(shí) 能將口袋 扣眼 領(lǐng)邊 花邊等直接織 到毛衫上 并能將毛衫的前后片 領(lǐng)子 袖子一起織出 省去了人工裁剪 縫制的過(guò)程 大大提高了效率 而且因?yàn)闆](méi)有縫跡 使得外觀線條流暢 也形成了一種獨(dú)特的花樣效果 3 線圈長(zhǎng)度控制系統(tǒng) 新型的全自動(dòng)電腦橫機(jī) 線圈長(zhǎng)度控制可由每個(gè)系統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)控制 在同一行罩可 以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)不同的線圈長(zhǎng)度 使織物形狀更加美觀 穿著更加舒服 也可以根據(jù)設(shè)定 的密度實(shí)時(shí)測(cè)量線圈的長(zhǎng)度 并在線圈長(zhǎng)度不均勻時(shí)進(jìn)行調(diào)整 以生產(chǎn)長(zhǎng)度一致的針織品 4 沉降片技術(shù)的應(yīng)用 1 6 沉降片技術(shù)應(yīng)用是全自動(dòng)電腦橫機(jī)技術(shù)的突破 它裝在織針之問(wèn) 緊壓在織物的沉降 弧上 分別對(duì)每個(gè)線圈產(chǎn)生牽拉力 有效解決了編織復(fù)雜花型時(shí)的牽拉問(wèn)題 非常有利于 全成形編織 5 編織嵌花功能 嵌花編織又稱(chēng)無(wú)虛線提花 編織嵌花時(shí) 采用特殊嵌花導(dǎo)紗器 可以自動(dòng)精確控制墊 紗角度和動(dòng)程 從而保證摯紗的可靠性 且導(dǎo)紗器導(dǎo)軌采用弧形配置 以利于墊紗及嵌花 產(chǎn)品的編織 與傳統(tǒng)的提花相比 花紋清晰 織物反面無(wú)浮線 彈性好 17 1 6 新型電子選針技術(shù) 目前越束越多的電腦橫機(jī)采用無(wú)驅(qū)動(dòng)的 無(wú)觸點(diǎn)的選針器 選針技術(shù)由三位選針發(fā)展 為五位選針 長(zhǎng) 短線圈 長(zhǎng) 短集圈 不編織 移圈技術(shù)已由單向移圈發(fā)展為i 后移圈 且無(wú)方向移圈時(shí)具有分針功能 7 無(wú)機(jī)頭三角橫卡幾 m 1 9 1 國(guó)外最新已研制出無(wú)機(jī)頭電腦橫機(jī) 機(jī)上的每一枚織針及沉降片都由一臺(tái)微型線性電 浙江理1 人學(xué)碗 學(xué)何論文 機(jī)獨(dú)立控制 織針由線性電機(jī)直接推動(dòng)完成編織 虛擬機(jī)頭的三角可任意設(shè)計(jì) 組合 并 可隨時(shí)改變 可以在任意位簧起始 結(jié)束 由于沒(méi)有慣性 虛擬機(jī)頭往復(fù)動(dòng)作反應(yīng)快速 靈敏 在仝成形編縱過(guò)程中 不需要用空轉(zhuǎn)來(lái)配合移圈和調(diào)整導(dǎo)紗器位置 虛擬機(jī)頭可以 對(duì) 二枚織針進(jìn)行移圈和編織 對(duì)不同織針采用不同的線圈密度 各色花型 口袋 門(mén) 襟 紐手 眼可以同時(shí)編織完成 1 2 3 國(guó)內(nèi)電腦橫機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀 近幾年來(lái) 產(chǎn)橫機(jī)也進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)腱期 許多廠家通過(guò)合作和合資等方式 利 川國(guó)外先進(jìn)技術(shù) i i 始研制新一代電腦橫機(jī) 目前國(guó)內(nèi)電腦橫機(jī) l 三要產(chǎn)品有浙江嘉升的 r g 一5 2 j 紹興大緯的d w f 1 2 2 南京天元的t y 2 4 8 常熟盛星的s x c 系列 臺(tái)灣盛黃的s m c 系列 蘇州新三寶i i 機(jī)的a s g e 6 5 3 常熟瑞德的r d 系列等 排 l 為了盡快適應(yīng)我因毛針織行業(yè)對(duì)全自動(dòng)t 乜腦橫機(jī)的需求 縮短與國(guó)外的差距 國(guó)內(nèi)有 批企業(yè)向全自動(dòng)電腦橫機(jī)發(fā)起了沖擊 并且取得了一些可喜的研究成果 國(guó)內(nèi)廠家q j 的i 乜腦嫩機(jī)功能基本齊仝 如電腦多級(jí)選針 二位編織 針床橫移 d 口后針床相啊移圈 齒形帶檸制變動(dòng)程和變謎傳動(dòng) 程序控制主 剮辭 拉輥牽拉 沉降 裝置 程序控制針床 橫移等 能適應(yīng)基木的縱物編織 為我創(chuàng)電腑橫機(jī)的進(jìn)步發(fā)艟打下了 氍實(shí)的坫礎(chǔ)1 2 2 塒j 但無(wú)論在材料的可靠性 設(shè)備的功能性 性能的穩(wěn)定性 操作的方便性等方向都無(wú)沾與國(guó) 外電腦橫機(jī)相比 困內(nèi)電腦橫機(jī)電子選針仍采用電于驅(qū)動(dòng)的竹觸點(diǎn)機(jī)械式選針?lè)绞?選針 技術(shù)坯足一 位選針編織 機(jī)頭組件還足以機(jī)械結(jié)構(gòu)控制為主 一般為雙系統(tǒng) 單機(jī)號(hào) 型 引七較單一 橫機(jī)只柯硝個(gè)針床 不利r 全成形或整體編織 針床橫移通過(guò)伺服電機(jī)或步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 滾珠絲軒帶動(dòng)后針板橫移 這種結(jié)構(gòu)要求織物收針時(shí)編織速度較慢 起針梳 沒(méi)l h 上r 編織嵌花功能不夠完善 花型準(zhǔn)備系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化程度有特提高 計(jì)算機(jī) 輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能性 先進(jìn)性尚有待改進(jìn) 2 矧 國(guó)產(chǎn)橫機(jī)研究雖然在不少方 取得了積極進(jìn)展 但與圈外先進(jìn) 的電腦橫機(jī)相比 仍有較人差距 出j 起步較晚 自身技術(shù)力量和研 發(fā)能力有限 對(duì)嗣外先進(jìn)電腦橫機(jī) 的消化和吸收還存在精許多問(wèn)題 使電腩橫機(jī) 牡先進(jìn)的挖制功能 沒(méi)有很好的殲發(fā) 對(duì)備機(jī)件的功 浙江理一i 人學(xué)碩十學(xué)位論文 能 控制機(jī)理還缺乏深入的理論研究和探討 尤其對(duì)電腦橫機(jī)成圈系統(tǒng)工作原理 成圈理 論及舌針針鉤的受力分析不夠全面細(xì)致 使成圈系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和可靠性較差 主要是 創(chuàng)新能力不足 缺少有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品 僅有的紡織機(jī)械產(chǎn)品多數(shù)源自產(chǎn)品技術(shù)資料 的轉(zhuǎn)移 進(jìn)口樣機(jī)的測(cè)繪和仿制 少數(shù)來(lái)自引進(jìn)技術(shù)和二次丌發(fā)的消化吸收 所以電腦橫 機(jī)整機(jī)自動(dòng)化程度不高 零部件設(shè)計(jì)和制造上精度不夠 電控部分的設(shè)計(jì)落后 系統(tǒng)可靠 性差 制造技術(shù)不夠完善 無(wú)法擺脫電腦橫機(jī)低檔產(chǎn)品的形象 紡織工業(yè)是浙江省的支柱產(chǎn)業(yè) 紡織經(jīng)濟(jì)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)十分重要的地位 尤其是 毛衫業(yè)在本省紡織工業(yè)中占據(jù)著舉足輕重的地位 關(guān)系到本省紡織業(yè)的發(fā)展前景 因此 積極地研究分析國(guó)外先進(jìn)電腦橫機(jī)的技術(shù)特征與工藝特點(diǎn) 加強(qiáng)對(duì)全自動(dòng)電腦橫機(jī)的工藝 研究與設(shè)計(jì)手段 設(shè)計(jì)技術(shù)等方面的研究 顯得十分必要 1 3 本課題研究的目的和意義 高新技術(shù)應(yīng)用和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展 加快了紡織設(shè)備機(jī)電一體化發(fā)展的進(jìn)程 全 自動(dòng)電腦橫機(jī)是紡織機(jī)械中機(jī)電一體化程度較高的一種產(chǎn)品 與普通機(jī)械式橫機(jī)相比 它 有采用程序控制 編織效率高 性能更可靠 操作自動(dòng)化 花型設(shè)計(jì)不受限制等特點(diǎn) 體 現(xiàn)了獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 2 6 2 刀 在追求時(shí)尚和崇尚個(gè)性的今天 羊毛衫產(chǎn)品的功能化 多樣化和個(gè)性化成了產(chǎn)品發(fā)展 的主要趨勢(shì) 一般普通橫機(jī)已不能適應(yīng)上述要求 因此開(kāi)展全自動(dòng)電腦橫機(jī)的研究 進(jìn)行 技術(shù)創(chuàng)新 提高國(guó)產(chǎn)電腦橫機(jī)的設(shè)計(jì)水平 將有力地推動(dòng)羊毛衫產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 2 8 3 0 成圈編織機(jī)構(gòu)是全自動(dòng)電腦橫機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)之一 三位編織技術(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用非常 關(guān)鍵 成圈編織機(jī)構(gòu)由三角裝置 活動(dòng)針床 二級(jí)選針及織針系統(tǒng)等組成 在全自動(dòng)電腦 橫機(jī)編織過(guò)程中 根據(jù)控制程序通過(guò)三角變換 一二級(jí)選針 針床橫移 控制織針的編織 高度 形成成圈 浮線 集圈 移圈線圈的編織 選針及成圈編織系統(tǒng)決定了橫機(jī)所能實(shí) 現(xiàn)的主要功能 所以 深入分析成圈機(jī)件的沖擊和織針的運(yùn)動(dòng)情況是非常必要的 成圈機(jī) 件之間的接觸一碰撞是非常復(fù)雜的非線性問(wèn)題 采用一般的圖解法和解析法很難解決這類(lèi) 問(wèn)題 而且設(shè)計(jì)耗時(shí)多 開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng) 產(chǎn)品更新?lián)Q代慢 成本高 嚴(yán)重制約了電腦橫機(jī)技 術(shù)水平的提高 3 1 3 2 1 因此 利用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法彌補(bǔ)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的不足是現(xiàn)代針織機(jī)械 研究的發(fā)展趨勢(shì) 3 3 3 6 1 本文在對(duì)國(guó)外先進(jìn)電腦橫機(jī)的成圈系統(tǒng)的主要機(jī)構(gòu) 工作原理深入分析 研究的基礎(chǔ) 上 采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù) 嘗試運(yùn)用a n s y s l s d y n a 有限元分析技術(shù)對(duì)電腦橫機(jī)成圈 機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 運(yùn)用a n s y s 對(duì)舌針針鉤進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力分析 達(dá)到了對(duì)橫機(jī)成圈 5 浙江理 f 大學(xué)碩 學(xué)位論文 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)方法探索 為國(guó)產(chǎn)電腦橫機(jī)的開(kāi)發(fā)研究及橫機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供理 論依據(jù) 1 4 本論文研究的內(nèi)容 本論文主要是運(yùn)用a n s y s l s d y n a 有限元分析技術(shù) 通過(guò)對(duì)全自動(dòng)電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu) 的理論研究與仿真分析 全面系統(tǒng)地分析全自動(dòng)電腦橫機(jī)成圈系統(tǒng)的主要機(jī)構(gòu)與工作原 理 運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其受力情況 其主要內(nèi)容如下 1 深入研究分析國(guó)內(nèi)外電腦橫機(jī)相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)資料 對(duì)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)電腦橫機(jī)的性能進(jìn)行 分析與對(duì)比 結(jié)合全電腦橫機(jī)的研究開(kāi)發(fā)項(xiàng)目 重點(diǎn)對(duì)全電腦橫機(jī)的成圈機(jī)構(gòu)作理論分 析與研究 2 研究全自動(dòng)電腦橫機(jī)成圈編織機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和作用原理 重點(diǎn)研究選針原理 織針的走 針運(yùn)動(dòng)分析 通過(guò)運(yùn)動(dòng)分析 功能映射 關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)等手段 將計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)融入全電 腦橫機(jī)產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)過(guò)程 3 對(duì)現(xiàn)有的全電腦橫機(jī)成圈三角系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析研究 準(zhǔn)確確定成圈系統(tǒng)的工藝參數(shù) 和工藝要求 為成圈機(jī)構(gòu)的有限元分析建模提供準(zhǔn)確的工藝參數(shù) 確保建模分析結(jié)果的 j 下確性 4 應(yīng)用有限元a n s y s l s d y n a 軟件對(duì)電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模分析研究 有效地 解決建模過(guò)程中重要參變數(shù)的技術(shù)分析與處理問(wèn)題 嘗試運(yùn)用有限元分析軟件深入分析 織針與三角瞬念沖擊動(dòng)力學(xué)狀況 并對(duì)成圈 移圈和集圈過(guò)程中成圈機(jī)件的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)參 數(shù)與力學(xué)參數(shù)作進(jìn)一步研究 5 對(duì)比有限元分析結(jié)果與全電腦橫機(jī)實(shí)際編織運(yùn)動(dòng)的相似性 分析機(jī)頭運(yùn)動(dòng)速度變化對(duì) 成圈機(jī)件瞬間沖擊力的影響 為電腦橫機(jī)的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供理論研究的基礎(chǔ) 6 結(jié)合有限元分析所得的結(jié)果 對(duì)成圈機(jī)件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化進(jìn)行了分析研究 加深對(duì)非線性 三角的研究 完成三角曲線的優(yōu)化設(shè)計(jì) 運(yùn)用a n s y s 有限元技術(shù)對(duì)舌針針鉤進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜 力分析 得到了結(jié)構(gòu)體中應(yīng)力集中部位 從而為舌針的優(yōu)化設(shè)計(jì) 提高使用壽命提供了 必要的理論分析基礎(chǔ) 6 浙江理l 人學(xué)頌 學(xué)佩論文 第二章電腦橫機(jī)成圈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理分析 新 代的電腦橫機(jī)土要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 喂紗機(jī)構(gòu) 牽拉機(jī)構(gòu) 花型及控制機(jī)構(gòu) 成圈 編織機(jī)構(gòu) 檢測(cè)白停機(jī)構(gòu)等紐成吲 圖2 1 所示為全自動(dòng)電腦橫機(jī)整體結(jié)構(gòu)罔 芒 酶蝴蚺i f 7 j 8 圖2 1 壘自動(dòng)電腦橫帆整體結(jié)構(gòu)圖 2 1 電腦橫機(jī)成圈編織機(jī)構(gòu) 電脯橫機(jī)的成嘲編織機(jī)構(gòu)足橫機(jī)并機(jī)構(gòu)中的核心部分 主要山針床 三角裝置 舌針 選針片 電磁選針器等自i 成 通過(guò)電磁選針器對(duì)選針片的作用 完成三助位選針 作 然 后 導(dǎo)針片帶動(dòng)舌釗運(yùn)動(dòng) 控制舌針到達(dá)不同的遐圈高度 形成成圈線圈 浮線編織 集 圈線圈 移圈線圈 在編易l 過(guò)程葉1 各機(jī)什的狀態(tài)及配合協(xié)調(diào)與古 將卣陵天系到機(jī)器能 行征常編織和產(chǎn)品質(zhì)量的好壞 同時(shí) 產(chǎn)晶花色的變換也是通過(guò)這一部分機(jī)件的變換和配 合米完成的 2 1 1 針床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 針床俗稱(chēng)針板 材料采用2 0 c r m n m o 碳素鋼經(jīng)刨床 磨床 銑床等j j 工而成 設(shè)計(jì)厚 度和寬度隨幣 川型號(hào)機(jī)器的大小而異 艇度要求站到h r c 5 5 6 0 0 表面粗糙程度為08 3 典體結(jié)構(gòu)如圖2 2 所示 針板上有 h j 隔距離均勻的針槽 是用r 放置舌針的 其寬度 深度和針距的大小 隨 著機(jī)弓的不問(wèn)而異 為保證前 后針床p 的針槽寬度 深度 問(wèn)距的一致性 采用專(zhuān)用數(shù) 檸銑床加工 浙江理 人學(xué)碩 學(xué)位論文 圖2 2 針床結(jié)構(gòu)圖 引板主要作用有兩方面 一 利用橫機(jī)兩個(gè)釗昧之拍j 的桐7 移動(dòng) 編織由傾斜線圈形 成的具有被紋外觀效應(yīng)的波紋組織 二 在橫機(jī)前后針床 己 移圈時(shí) 通過(guò)移動(dòng)針床柬達(dá) 到穆吲針和接圈針之問(wèn)的準(zhǔn)確塒位 2 1 2 織針組合件的配置 圖23 所小兒電腦橫機(jī)個(gè)針床的截面圖 即舌針系統(tǒng)的配胃劇 針槽山鑲嵌的俐片 形成 件同引槽t p h 時(shí)排自無(wú)踵再引l 導(dǎo)制片2 進(jìn)引導(dǎo)片3 選針片4 年 沉降 5 舌針1 沒(méi)有針踵 在針槽滑動(dòng)面r 滑動(dòng) 其尾部有缺l 導(dǎo)針片2 頭端緊密配合 棚 互嵌套成為一個(gè)整體 通過(guò)導(dǎo)針片2 的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)舌f i 完成各種運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)針片2 的片尾在較 深的針槽滑動(dòng)咖l 滑動(dòng) 由下帶有定的彈性 在外力作川f 它的釧踵便被壓入針槽 從而使矗引退出i 作狀態(tài) 當(dāng)外力撤銷(xiāo)后 針躥又自動(dòng)m 針槽內(nèi)彈出 選針導(dǎo)片3 位于導(dǎo) 針片后端p 部的稽內(nèi) 通過(guò)選針片的推動(dòng) 它的片踵可以處于一個(gè)位置 并受壓板的控制 從而使舌針在同一橫列中分別實(shí)現(xiàn)成圈 集剛 小編織種i 作狀態(tài) 選針片4 在選針導(dǎo) 片3 的r 方 它的頭端可以作用在選針導(dǎo)片i 勺豐丁上 選引片除了上r 兩個(gè)片踵咀外 進(jìn)有 八擋高低不同的齒 餌片選針片j l 留有擋選針齒 沉降片5r 協(xié)助舌針成圈并進(jìn)行部分 拉j 作 圖2 3 舌針系統(tǒng)的配置圖 浙江理i 人學(xué)碩十學(xué)位論文 2 1 0 三角座的結(jié)構(gòu)分析 電腦橫機(jī)選針工作原理p h 機(jī)頭的三角配霄結(jié)構(gòu)關(guān)系密切 圈2 4 所示為本課題研究所 用的電腦橫機(jī)三角配霄結(jié)構(gòu)圖 各部件名稱(chēng)和作用如下 圈2 三角座的平面結(jié)構(gòu) 1 移圈導(dǎo)向二角i 嗣定在底板上 在移嘲時(shí)使用 作用r 導(dǎo)針 的上 踴 使導(dǎo)針片帶動(dòng)再針完成移剛 2 移圈二三角2 活絡(luò)三角 t d 垂 r 底板做進(jìn)出運(yùn)動(dòng) 與導(dǎo)向鋤聯(lián)動(dòng) 需要編織移剛時(shí) 作用j 導(dǎo)針片帕上片踵 使導(dǎo)針 升 從而推動(dòng)舌針到達(dá)移圈位置 將線嘲轉(zhuǎn)移到對(duì)面針瞇對(duì) 應(yīng)的舌制卜 3 導(dǎo)向i 角3 話絡(luò)j 角 叮垂直與底板做進(jìn)出運(yùn)動(dòng) 與移圈二三角聯(lián)動(dòng) 當(dāng)需要編織時(shí) 進(jìn)入工作 包含挺針三角 4 彎紗三角4 彎紗三角可以平行于底扳上下移動(dòng) 山步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng) 彎紗三角越低 線圈的彎紗深 度越人 織物密度就越稀 反之則越密 并且此彎紗i 角具有兩個(gè)彎紗深度 從而不同的 條件f 編織出不l 刊k 度的線嘲 5 接周 三角5 固定于底扳上 在移罔時(shí)起作 作用于導(dǎo)針片的f 片踵 是導(dǎo)針片上列 進(jìn)而推動(dòng) 舌針j 二升到接嘲位胃 接受對(duì)面針床上對(duì)應(yīng)舌針轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的線圈 6 起針三珀6 l 呵定j 底板 二 作用是使導(dǎo)針 上升 推動(dòng)舌針到艇圈或成嘲高度 7 選針導(dǎo)片復(fù)位i 角7 浙江理1 大學(xué)碩十學(xué)位論文 固定于底板上 作用是在選針前通過(guò)作用于選針導(dǎo)片的片踵 將位于a 位置的選針導(dǎo) 片壓至h 位置 8 選針導(dǎo)片歸位三角8 活絡(luò)三角 可垂直于底板進(jìn)出運(yùn)動(dòng) 作用使選針導(dǎo)片由h 位歸為到b 位置 9 集圈控制壓板9 可以上下擺動(dòng) 下擺時(shí)壓住處于h 位置的選針導(dǎo)片的片踵 使導(dǎo)針片壓入針槽而不再 沿導(dǎo)向三角上升 從而形成集圈 1 0 接圈控制壓板1 0 可垂直于底板進(jìn)出運(yùn)動(dòng) 當(dāng)參加編織時(shí) 可使h 位置的選針導(dǎo)片在移圈時(shí)接受對(duì)面針 床上對(duì)應(yīng)舌針轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的線圈 1 1 退出工作控制壓板1 1 固定于底板 作用于沒(méi)被選針器選中的選針導(dǎo)片的片踵 使對(duì)應(yīng)的導(dǎo)針片不參力n r 作 不沿起針三角上升 1 2 半彎紗控制壓板1 2 可以上下擺動(dòng) 下擺時(shí)進(jìn)入工作 可使a 位置的選針導(dǎo)片對(duì)應(yīng)舌針成圈時(shí) 形成短線 圈 上擺時(shí)退出工作 1 3 選針器1 3 選針器 每個(gè)底板有4 個(gè)選針器 每個(gè)選針器有八擋選針頭 每擋對(duì)應(yīng)選針頭的齒 選針頭可以上下擺動(dòng) 下擺時(shí) 選針器的選針頭壓到選針片的對(duì)應(yīng)齒 使選針片被壓入針 槽 選針片的下片踵不沿選針三角上升 上擺時(shí) 選針頭壓不到選針片的對(duì)應(yīng)齒 退出工 作 1 4 選針片起針三角1 4 固定于底板 作用于選針時(shí)將沒(méi)有被選針頭壓入的選針片向上推 將相應(yīng)的選針導(dǎo)片 由h 位送入a 位 1 5 選針片重置三角1 5 固定于底板 作用于選針片的片尾 使被選針器推進(jìn)針床的選針片重新露出針床 回 到正常的選針位置 1 6 半起針三角1 6 選針時(shí)將沒(méi)有被選針頭壓入的選針片向上推 將相應(yīng)的選針導(dǎo)片由b 位置送入h 位置 1 0 浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2 0 成豳原理分析 2 2 i 選針原理分析 m2 cb o 時(shí) r o 導(dǎo)針片沒(méi)產(chǎn)生失控現(xiàn)象 蹴 當(dāng) 研 m z 等 o 針在作減速運(yùn)動(dòng)時(shí) 出 f f p f l q 一 l 聊2 g 聊 m 2 y 2 等孚 o 時(shí) r o 是導(dǎo)針片貼附在三角工 出 作平面上運(yùn)動(dòng)的臨界條件 三角與導(dǎo)針片之間已不存在壓力 導(dǎo)針片的運(yùn)動(dòng)軌跡 依舊沿 著三角工作平面 f f 3f f p a l q 一 1 1 t m 2 g l l m v 2 等孚 o 時(shí) r 廠 l t i m e 圖5 2 3 導(dǎo)針片的位移變化曲線 熟 料m 州 哂m 譯m 圖5 2 4 導(dǎo)針片速度變化曲線 i 越 軋t i 目l l 三 t l i 糾1 叩了目7 f r r r 一 t 1 f i 圖5 2 5 導(dǎo)針片加速度變化曲線 5 4 4 導(dǎo)針片針踵最大受力分析 上述模型分析初速度定義時(shí) 成圈模型取機(jī)頭在x 方向上速度為1 2 m s 移圈模型 取機(jī)頭在x 方向上的速度為0 8 m s 分析得到三角對(duì)針踵的沖擊力不同 所以在k 文件 5 2 浙江理一l 大學(xué)碩十學(xué)位論文 中加載不同的速度 機(jī)頭速度為0 4 1 2m s 時(shí) 得到垂直方向?qū)п樒橎嘧畲笫芰η闆r 見(jiàn)圖5 2 8 可以看出針踵垂直方向上最大受力0 6 m s 時(shí)約是o 4m s 時(shí)的兩倍 0 8r n s 時(shí)的最大垂直受力大約是o 4m s 時(shí)的2 5 倍 因?yàn)槟芰渴睾?在不同的速度條件下 發(fā) 現(xiàn)垂直方向上的最