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文檔簡介
機(jī)械設(shè)計第一部分;1.1機(jī)械:機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。1.2.機(jī)器:有若干個構(gòu)件組成的具有確定的運(yùn)動的人為組合體,可用來變換或傳遞能量,代替人完成有用的機(jī)械功。1.3.機(jī)構(gòu):有若干哥構(gòu)件組成的具有確定相對運(yùn)動的認(rèn)定為組合體,再機(jī)器中起著改變運(yùn)動速度,運(yùn)動方向和運(yùn)動形式的作用。1.4.構(gòu)件:機(jī)器中的運(yùn)動單元體。1.5.零件:機(jī)器中的制造單元體。1.6.失效: 機(jī)械零件由于某種原因喪失了工作能力。常見的失效形式有斷裂,變形。磨損。打滑,過熱,強(qiáng)烈振動。1.7.工作能力:零件所能安全工作的限度。1.8.計算準(zhǔn)則:針對各種不同的失效形式而確定的判定條件,主要有強(qiáng)度計算準(zhǔn)則,剛度計算準(zhǔn)則,耐磨計算準(zhǔn)則和振動穩(wěn)定性計算準(zhǔn)則。1.9.機(jī)械設(shè)計師應(yīng)滿足那些基本要求?a.根據(jù)使用報告要求, 選擇零件的構(gòu)建類型,b.根據(jù)工作要求,對零件進(jìn)行受力分析 c.根據(jù)受力情況對零件進(jìn)行應(yīng)力分析 d.根據(jù)工作條件及特殊要求選擇材料 e.根據(jù)零件所受荷載,進(jìn)行失效形式分析。 f.根據(jù)計算準(zhǔn)則和設(shè)計方法選用計算公式。g.根據(jù)數(shù)據(jù)確定零件的組要尺寸 h.繪制零件工作圖2.1運(yùn)動副:機(jī)構(gòu)是由許多構(gòu)件組合而成的,使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為運(yùn)動服。運(yùn)動副分類:高副 和低副(轉(zhuǎn)動副,移動副)2.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖:用簡單的線條和符號代表構(gòu)件的運(yùn)動副,并按比例各運(yùn)動副位置,表示機(jī)構(gòu)的組成和傳動情況。這樣繪制出的簡圖就稱為運(yùn)動簡圖。2.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制步驟:a.分析構(gòu)件和運(yùn)動情況 b.確定構(gòu)件數(shù)目,運(yùn)動副類型和數(shù)目c.測量運(yùn)動尺寸 d.選擇視圖平面 e.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2.4 繪制和使用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖應(yīng)注意哪些:a.熟識常用的運(yùn)動副的符號和表示 b.再機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中,應(yīng)標(biāo)出各運(yùn)動副的位置機(jī)與運(yùn)動有關(guān)的尺寸 c.正確地選擇和使用比例尺2.5自由度:機(jī)構(gòu)的的自由度是機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。2.6約束:作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有3個自由度。當(dāng)它與另一構(gòu)件組成運(yùn)動副后,構(gòu)件間的直接接觸使某些獨(dú)立運(yùn)動受到限制,自由度減少。這種對獨(dú)立運(yùn)動所加的限制稱為約束。2.7 復(fù)合鉸鏈:定義-兩個以上的機(jī)構(gòu)在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接的運(yùn)動副稱為復(fù)合鉸鏈。處理方法由k哥構(gòu)件匯成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包含k-1個轉(zhuǎn)動副。2.8局部自由度:定義-若機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運(yùn)動有關(guān),并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動,則稱這種自由度為局部自由度。場合再減小高副摩擦而將滑動摩擦變成滾動摩擦所增加的滾子數(shù)。 處理方法可將滾子與安裝滾子的構(gòu)件視為一體進(jìn)行計算?;蛟谟嬎愎街袦p去局部自由度即可。2.9虛約束:定義不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束。 場合a.兩構(gòu)件組成多個移動副且導(dǎo)路相互平行 b.兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副且其軸線相互重合 c. 軌跡重合 d.構(gòu)件中對運(yùn)動不起作用的對稱部分。2.10 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件:a.機(jī)構(gòu)自有度大于0 b.原動機(jī)數(shù)=構(gòu)件自由度數(shù)3.1平面四桿機(jī)構(gòu):平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個構(gòu)件用低副連接,且構(gòu)件在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu),又稱平面低副機(jī)構(gòu)。3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型:a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)3.3曲柄存在的條件:a.最短桿為連架桿或機(jī)架 b.最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和。3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3種基本形形式的判別依據(jù):(1)當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滿足桿才長條件時:最短桿為連架桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 最短桿為機(jī)架時雙曲柄機(jī)構(gòu)。最短桿為連桿雙搖桿機(jī)構(gòu) (2)當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長條件雙搖桿機(jī)構(gòu)。3.4急回特性:當(dāng)原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動,從動件相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動時,從動件正反兩個行程的平均速度不相等的現(xiàn)象。 K=180+/180- 3.5壓力角:不計摩擦力,慣性力和重力時。通過連桿作用于從動件上的力與力作用點(diǎn)絕對速度間所夾的銳角。3.6最小傳動位置:當(dāng)以曲柄為原動件時。機(jī)構(gòu)的最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線的位置之一處。3.7:死點(diǎn):機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中,當(dāng)從動件傳動角為0.驅(qū)動力與從動件受力點(diǎn)的運(yùn)動方向垂直。其有效分力等于0,這時機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動,陳此位置為死點(diǎn)位置。 4.1凸輪機(jī)構(gòu)組成:凸輪:具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。從動件:被凸輪直接推動的構(gòu)件。機(jī)架。4.2.凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):a.可使從動件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動規(guī)律 b.結(jié)構(gòu)簡單,緊湊 工作可靠c. 高副接觸 容易磨損 d. 加工復(fù)雜 e從動件行程不宜過大,否則是凸輪變的笨重。4.3基圓半徑:以凸輪軸心為圓心,以其輪廓最小向徑為半斤的圓稱為機(jī)緣。偏心距:凸輪回轉(zhuǎn)中心與從動件導(dǎo)路間的偏置距離。行程h:在推程或回程中從動件的最大位移。 推程運(yùn)動角:與從動件推程相對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。 遠(yuǎn)修止角:與從動件遠(yuǎn)休程相對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角?;爻踢\(yùn)動角:與從動件回程相對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。近休止角:與動件近休程相對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。4.4 從動件的運(yùn)動規(guī)律;從動件子啊推程或回程時,其位移s,速度v和加速度a隨時間t的變換規(guī)律。4.5反轉(zhuǎn)法:將凸輪機(jī)構(gòu)繞凸輪軸線按-w 的方向轉(zhuǎn)過原來突輪所轉(zhuǎn)的腳,則相當(dāng)于凸輪靜止不動,而導(dǎo)路和從動件以其繞凸輪反方向轉(zhuǎn)了角,而從動件按已選定的運(yùn)動規(guī)律相對于導(dǎo)路移動。這樣從動件尖端的運(yùn)動軌跡就是凸輪的輪廓曲線。5.1棘輪機(jī)構(gòu)的組成,分類,場合:組成棘輪,棘爪,機(jī)架。分類齒式棘輪 和摩擦式棘輪。場合適用于轉(zhuǎn)速不高,轉(zhuǎn)角不大及小功率場合。5.2棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,實(shí)用場合:棘輪機(jī)構(gòu)用于將原動件往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動,其結(jié)構(gòu)簡單,制作方便,運(yùn)動可靠,且棘輪的轉(zhuǎn)角可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整。它可以實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn),制動,傳位,分度和超離合器等工作要求,但是機(jī)構(gòu)傳力小,工作有沖擊和噪聲。5.3.槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動特點(diǎn),實(shí)用場合:槽輪機(jī)構(gòu)用于將運(yùn)動件銷輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為槽輪的單向間歇運(yùn)動,其結(jié)構(gòu)簡單,能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角,機(jī)械效率高。為避免槽輪再運(yùn)動開始和終止時產(chǎn)生剛性沖擊,應(yīng)注意掌握原動機(jī)上的圓銷能順利而平穩(wěn)的進(jìn)入和脫離槽輪的徑向槽的幾何條件。鎖止弧的配合關(guān)系,轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。5.4槽輪機(jī)構(gòu)的組成,分類,場合:組成徑向槽的槽輪,帶有圓銷的撥盤和機(jī)架。分類外齒合槽輪機(jī)構(gòu),內(nèi)齒合槽輪機(jī)構(gòu)。場合中速。9第二部分:緒論1.機(jī)構(gòu):用來傳遞運(yùn)動和力的、有一個構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對運(yùn)動的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。2.一般機(jī)器包含四個基本組成部分:動力部分、傳動部分、控制部分、執(zhí)行部分。 3.機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別在于:機(jī)構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng),而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)以外,還包含電氣、液壓等其他裝置,機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動和力,而機(jī)器除傳遞運(yùn)動和力外,還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。但是,在研究構(gòu)件的運(yùn)動和受力情況,機(jī)器與機(jī)構(gòu)并無差別。所以,習(xí)慣上用“機(jī)械”一詞作為機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。4.機(jī)械設(shè)計是指規(guī)劃和設(shè)計實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的新機(jī)械或改進(jìn)原有的機(jī)械的性能。 5.設(shè)計機(jī)械應(yīng)滿足的基本要求是:安全、可靠耐用、經(jīng)濟(jì)、符合環(huán)保條件。 6.機(jī)械設(shè)計包刮以下主要內(nèi)容:確定機(jī)械的工作原理,選擇適宜的機(jī)構(gòu);擬定方案;進(jìn)行運(yùn)動分析和動力分析,計算作用在各構(gòu)件上的載荷;進(jìn)行零部件工作能力計算、總體設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。 第一章1.1.平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu),否則稱為空間機(jī)構(gòu)1.2.自由度:構(gòu)件相對于參考系的獨(dú)立運(yùn)動稱為自由度。 1.3.兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。 1.4低副(面接觸):兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動副和移動副。 1.5轉(zhuǎn)動副:若組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能在平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動,這種運(yùn)動副稱為轉(zhuǎn)動副,或稱為鉸鏈。 1.6移動副:若組成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動,這種運(yùn)動副稱為移動副。 1.7.高副(線點(diǎn)接觸):兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。 1.8這種表明機(jī)構(gòu)間相對運(yùn)動關(guān)系的簡化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 1.9機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類:固定構(gòu)件(機(jī)架)、原動件(主動件)、從動件。1.10固定構(gòu)件:用來支撐活動構(gòu)件(運(yùn)動構(gòu)件)的構(gòu)件。1.11.原動件:運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。它的運(yùn)動時由外界輸入的,故稱為輸入構(gòu)件?;钊褪窃瓌蛹?。 1.12從動件:機(jī)構(gòu)中隨原動件運(yùn)動而運(yùn)動的其余活動構(gòu)件。 1.13自由度計算公式:F=3n(可移動構(gòu)件)2PL(L為下標(biāo))(低副)PH(H為下標(biāo))(高副) 1.14復(fù)合鉸鏈:兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連接就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 1.15.局部自由度:機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的自由度,稱為局部自由度(或稱為多余自由度),在計算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)予排除。 1.16 .虛約束:這種重復(fù)而對機(jī)構(gòu)不起限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。 1.17.平面機(jī)構(gòu)中的虛約束常出現(xiàn)在下列場合:兩構(gòu)件之間組成多個導(dǎo)路平行的移動副時,只有一個移動副起作用,其余都是虛約束、兩個構(gòu)件之間組成多個軸線重和的轉(zhuǎn)動副時,只有一個轉(zhuǎn)動副起作用,其余都是虛約束、機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分。 1.18.瞬心:在任一瞬時,其相對運(yùn)動可看作是繞某一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動,該重和點(diǎn)稱為速度瞬心或瞬時回轉(zhuǎn)中心,簡稱瞬心。瞬心是該兩個剛體上絕對速度相同的重和點(diǎn)(簡稱同速點(diǎn)) 1.19.如果這兩個剛體都是運(yùn)動的,則其瞬心稱為相對瞬心;如果兩剛體之一是靜止的,則瞬心稱為絕對瞬心。 1.20瞬心數(shù)N=k(k-1)/2. 第2章2.1.平面連桿機(jī)構(gòu):由若干構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動副、移動副)連接組成平面機(jī)構(gòu),又稱平面低副機(jī)構(gòu)。 2.2.連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是:不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律,且設(shè)計較為復(fù)雜;當(dāng)構(gòu)件和運(yùn)動副數(shù)多時,效率較低。 2.3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu):全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),簡稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 2.4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。 2.5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿之和 2.6.整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。 2.7.取最短桿為機(jī)架時,機(jī)架上有兩個整轉(zhuǎn)副,故得雙曲柄機(jī)構(gòu)。 2.8.取最短桿的鄰邊為機(jī)架時,機(jī)架上只有一個整轉(zhuǎn)副,故得曲柄搖桿機(jī)架。 2.9.取最短桿的對邊為機(jī)架時,機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副,故得雙搖桿機(jī)構(gòu)。這種具有整轉(zhuǎn)副而沒有曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常用作電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)。 2.10.K(急回運(yùn)動特性)=(180+)/(180-),為極為夾角。 2.11.機(jī)構(gòu)的這種傳動角為零的位置稱為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置會使機(jī)構(gòu)的從傳動件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定現(xiàn)象。為了消除死點(diǎn)位置的不良影響,可以對從動曲柄施加外力,或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用,使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。 第3章 3.1凸輪機(jī)構(gòu)主要有凸輪,從動件,和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成。 3.2按凸輪的形狀分:(1)盤形凸輪(2)移動凸輪(3)圓柱凸輪3.3按從動件的型式分(1)尖頂從動件(2)滾子從動件(3)平底從動件 3.4凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)為:只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,便可使從動件得到所需的運(yùn)動規(guī)律,并且結(jié)構(gòu)簡單,緊湊設(shè)計方便。它的缺點(diǎn)是凸輪輪廓與從動件之間為點(diǎn)接觸或線接觸,易磨損,所以通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu) 3.5p,pmin r之間的關(guān)系。設(shè)理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑用P表示,滾子半徑用R表示,則相應(yīng)位置實(shí)際輪廓的曲率半徑P=P-R(1)當(dāng)P大于R時,實(shí)際 輪廓為一平滑曲線。(2)當(dāng)P=R時,在凸輪實(shí)際輪廓上產(chǎn)生了尖點(diǎn),這種尖點(diǎn)極易磨損,磨損后就會改變原定的運(yùn)動規(guī)律。(3)當(dāng)P小于R時,實(shí)際輪廓曲線發(fā)生自交,交點(diǎn)以上的輪廓曲線在實(shí)際加工時將被切去,使這一部分運(yùn)動規(guī)律無法實(shí)現(xiàn)。 為了使凸輪輪廓在任何位置既不變尖,更不自交,滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑P。 3.6.作用在從動件上的驅(qū)動力與該力作用點(diǎn)決對速度之間所夾的銳角成為壓力角。 第四章 齒輪機(jī)構(gòu)4.1齒輪傳動有什么特點(diǎn)?優(yōu)點(diǎn)(1)傳動比穩(wěn)定(2)傳動效率高(3)工作可靠性高(4)結(jié)構(gòu)緊湊(5)使用壽命長(6)適用的圓周速度和功率范圍廣 缺點(diǎn)(1)制造和安裝精度要求較高(2)不適宜兩軸之間較遠(yuǎn)距離的傳動 應(yīng)用廣泛用于對傳動比要求嚴(yán)格、高速重載場合,如機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)的變速箱從實(shí)現(xiàn)主、從動軸間運(yùn)動和動力傳遞。 4.2齒輪的按軸線之間的相對位置和齒向分類?(1)圓柱齒輪傳動(直、斜、人字齒、內(nèi)嚙合齒輪 、 齒輪齒條)用于兩平行軸間傳動;(2)圓錐齒輪傳動用于垂直相交軸間傳動(3)螺旋齒輪傳動用于空間交錯軸間傳動 (4)蝸輪、蝸桿傳動用于傳遞空間兩交錯軸之間的運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩,兩軸線之間交錯的夾角可以是任意的,但最常用的是兩軸在空間相互垂直,軸交角為90。 4.3按齒輪傳動情況工作分類?(1)閉式齒輪傳動:齒輪封閉在箱體內(nèi),潤滑條件好(2)開式齒輪傳動:齒輪完全暴露在空氣中, 易進(jìn)灰、砂,潤滑不良易磨損(3)半開式齒輪傳動:有簡單護(hù)罩,較開式傳動好,仍易進(jìn)灰、砂等。 4.4齒輪傳動設(shè)計需滿足的基本要求?(1)保證傳動的平穩(wěn)性 即要求瞬時傳動比為常數(shù),為此要研究齒輪廓及嚙合原理(2)保證傳動的承載能力 在有足夠強(qiáng)度前提下使齒輪齒尺寸小、重量輕、壽命長等。 4.5齒輪有哪些基本參數(shù)?(1)齒數(shù)Z齒輪輪齒總數(shù),Z是影響齒輪尺寸大小及漸開線齒廓形狀的基本參數(shù)。則尺寸漸開線平直,時,漸開線變成直線 (2)模數(shù)m人為地把m=p / 規(guī)定為簡單的有理數(shù),該比值稱為模數(shù)(3)分度圓d 是齒輪上一個人為地約定的輪齒計算的基準(zhǔn)圓d= m*z(4)壓力角就是指分度圓壓力角我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分度圓齒廓壓力角20 4.6一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是:兩輪的模數(shù)相等,兩輪的壓力角相等。 4.7 范成法切齒原理 利用一對齒輪嚙合原理來加工齒廓(齒輪嚙合時,其共軛齒廓互為包絡(luò)線) 。若將其中一個齒輪(或齒條)作為刀具,另一個齒輪為被切齒輪毛坯,就可以切出被加工齒輪的齒廓。 4.8用插齒刀切制齒輪利用一對齒輪嚙合原理切制齒輪插齒刀象具有刀刃的外齒輪,只是比齒輪的齒頂高一個頂隙C,以便切出被切齒輪的頂隙。 4.9成形法加工切齒原理采用軸間剖面內(nèi)刀刃形狀與齒輪的齒糟形狀相同的刀具切出輪齒。盤狀銑刀刀具以轉(zhuǎn)動、輪坯沿軸線方向移動切出齒槽,切完一齒再由分度機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)360/Z度。優(yōu)點(diǎn)設(shè)備簡單、刀具價廉,缺點(diǎn)齒輪精度低、生產(chǎn)率低、刀具數(shù)量多 4.10漸開線齒條的幾何特點(diǎn)?(1)同側(cè)齒廓為互相平行的直線.。(2)凡與齒條分度線平行的任一直線上的齒距和模數(shù)都等于分度線上的齒距和模數(shù)。(3)齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角均相等,且數(shù)值上等齒條齒形角。 4.11根切現(xiàn)象是什么,是如何產(chǎn)生的,如何避免?根切 用范成法切制齒輪時,有時刀具會把輪齒根部已切制好的漸開線齒廓再切去一部分,這種現(xiàn)象稱為齒廓根切。原因:當(dāng)?shù)毒啐X頂線與嚙合線的交點(diǎn)超過嚙合極限點(diǎn)N之外,便將根部已切制出的漸開線齒廓再切去一部分。 如何避免()選擇的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪;()當(dāng)時,采用變位齒輪。 4.12斜齒輪的主要優(yōu)缺點(diǎn) ?優(yōu)點(diǎn)嚙合性能好、傳動平穩(wěn),噪音小。重合度大,承載能力高。zmin zvmin ,機(jī)構(gòu)更緊湊。(4)斜齒輪不根切最少齒數(shù)小于直齒輪 缺點(diǎn):產(chǎn)生軸向力,且隨增大而增大 4.13齒輪傳動的失效形式?(1)輪齒折斷有過載折斷(短時突然過載引起)、疲勞折斷(循環(huán)彎應(yīng)力作用引起)兩種情況(2)斷齒原因 齒根彎曲應(yīng)力過大,即:FFP(許用彎曲應(yīng)力),齒根有應(yīng)力集中。 提高抗折斷能力措施:(1).選用合適的材料和熱處理,提高芯部韌性;(2).采用正變位齒輪,以增大齒根的厚度(3.)增大齒根圓角半徑,消除齒根加工刀痕;(4)對齒根進(jìn)行噴丸、輾壓等強(qiáng)化處理。 4.14齒面點(diǎn)蝕齒面金屬脫落而形成麻點(diǎn)狀小坑,稱為齒面疲勞點(diǎn)蝕。 提高抗疲勞點(diǎn)蝕措施:(1)提高齒面硬度和潤滑油的粘度;(2)采用合理的變位系數(shù);(3)降低齒面粗糙度值。 4.15齒面磨損 輪齒接觸表面上材料因摩擦而發(fā)生損耗的現(xiàn)象。其后果,使輪齒磨薄導(dǎo)致輪齒斷裂。 4.16齒面塑性變形 輪齒材料因屈服產(chǎn)生塑性流動而形成齒面的塑性變形。其后果,使齒面失去正確的齒形,在齒面節(jié)線處產(chǎn)生凸棱 第5、 六章.5.1輪系可以分為哪兩種類型?定軸輪系(傳動式每個齒輪的幾何軸線都是固定的的輪系叫定軸輪系)和周轉(zhuǎn)輪系(至少有一齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系) 5.2定軸輪系怎么計算傳動比?定軸輪系傳動比的數(shù)值等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積,也等于各對嚙合齒輪鐘所有從動齒輪齒數(shù)的成績與所有主動齒輪齒數(shù)乘積之比。 5. 3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算?周轉(zhuǎn)輪系可以把它假想成一個定軸輪系iHGK=(+-)轉(zhuǎn)化輪系從G至K所有從動輪齒數(shù)的乘積除以轉(zhuǎn)化輪系從G至K所有主動輪齒數(shù)的乘積,轉(zhuǎn)化輪系中齒數(shù)G和K的轉(zhuǎn)向,用畫箭頭的方法判定,轉(zhuǎn)向相同時,結(jié)果為正號,反之為負(fù)號 5.4輪系有哪些應(yīng)用?(1)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(2)實(shí)現(xiàn)變速傳動(3)獲得大的轉(zhuǎn)動比(4)合成運(yùn)動和分解運(yùn)動 5.5什么是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)?主動件連續(xù)運(yùn)動時,從動件做周期性時動、時停運(yùn)動的機(jī)構(gòu),主要有:棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 5.6棘輪機(jī)構(gòu)有何缺點(diǎn): 驅(qū)動桿只能單向驅(qū)動棘輪; 棘輪只能單向運(yùn)動; 棘輪轉(zhuǎn)角必須是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù),即棘輪轉(zhuǎn)角不能連續(xù)改變; 驅(qū)動桿回擺時,驅(qū)動棘爪在棘輪齒背上滑過,因而存在噪聲。 5.7槽輪的工作原理及應(yīng)用?撥盤勻速轉(zhuǎn)動,其上的圓銷驅(qū)使槽輪轉(zhuǎn)動,圓銷脫出輪槽時,鎖住弧止動。特點(diǎn):構(gòu)造簡單,機(jī)械效率高,無剛性沖擊。應(yīng)用:自動機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)等第七、八章6.1,驅(qū)動力所做的功是機(jī)械的輸入功,阻力所做的功是機(jī)械的輸出功 6.2,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動分為:1周期性速度波動2非周期性速度波動 6.3周期性速度波動:(1)在一個整周期中,驅(qū)動力所做的輸入功與阻力所做的輸出功是相等的,這是周期性速度波動的重要特征,但是,在周期中的某段時間呢,輸入功與輸出功是不相等的,因而出現(xiàn)速度的波動。(2)調(diào)節(jié)周期性速度波動的常用方法是咋機(jī)械中加上一個轉(zhuǎn)動慣量很大的回輪件飛輪。盈功使飛輪動能增加,虧功使飛輪動能減少,飛輪動能變化E=12J(w*w-w0*w0)動能變化數(shù)值相同時,飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J越大,角速度w的波動越小,所以,安裝飛輪不僅可以避免機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生過大的波動,而且可以選擇功率較小的原動機(jī) 6.4非周期性速度波動:(1)速度波,不規(guī)則的,沒有一定的周期,因此稱為非周期性速度波動(2)不能靠飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié),只能采用特殊的裝置使輸入功與輸出功趨于平衡,以達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),這種特殊裝置稱為調(diào)速器 6.5調(diào)整回轉(zhuǎn)件的質(zhì)量分布,事回轉(zhuǎn)件工作時離心力達(dá)到平衡,以消除附加壓力,盡可能減輕衡,令回轉(zhuǎn)件在動平衡試驗(yàn)機(jī)上運(yùn)轉(zhuǎn),然后再兩個選定的平面上分別找出所需平衡質(zhì)徑的大小和方向,從而使回轉(zhuǎn)件達(dá)到動平衡的方法。 11任何有害的機(jī)械震動,這就是回轉(zhuǎn)件平衡的目的 6.6當(dāng)回轉(zhuǎn)件勻速轉(zhuǎn)動時,這些質(zhì)量產(chǎn)生的離心力構(gòu)成同一平面內(nèi)匯交于回轉(zhuǎn)中心的力系,如果該力不平衡,他們的合力Ei不等于零。 6.8動平衡的條件是:回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力的向量和等于零,而且離心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。 6.9靜不平衡的回轉(zhuǎn)件,其質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)軸,利用靜平衡架,找出不平衡質(zhì)徑積的大小和方向,并由此確定平衡質(zhì)量的大小和位置,使質(zhì)心移到回轉(zhuǎn)軸線上而達(dá)到平衡,這種方法稱為靜平衡實(shí)驗(yàn)法。 6.10動平衡實(shí)驗(yàn)法:由動平衡原理可知,軸向尺寸較大的回轉(zhuǎn)件,必須分別在任意兩個校正平面內(nèi)各家一個適當(dāng)?shù)馁|(zhì)量,才能是回轉(zhuǎn)件達(dá)到平轉(zhuǎn)子,即使經(jīng)過平衡試驗(yàn)也不可能達(dá)到完全平衡。第九章機(jī)械設(shè)計概念 9.1 機(jī)械設(shè)計應(yīng)滿足的要求:性能好、效率高、成本低,在預(yù)期使用期內(nèi)安全可靠,操作方便、維修簡單和造型美觀。 9.2 機(jī)械零件由于某種原因不能正常工作時,稱為失效。 在不生失效的條件下,零件所能安全工作的限度稱為工作能力,通常又稱為承載能力。 9.3 零件失效原因:斷裂或塑性變形;過大的彈性變形;工作表面過度磨損或損傷;發(fā)生強(qiáng)烈的掙動;連接的松弛;摩擦傳動的打滑 9.4 零件設(shè)計的步驟:1)擬定零件計算簡圖 2)確定作用在零件上的載荷3)選擇合適的材料4)根據(jù)零件肯能失效的形式,選用相應(yīng)的判斷條件,判斷零件的形狀和主要尺寸5)繪制工作圖并標(biāo)注必要的技術(shù)條件 9.5名義載荷-在理想的平穩(wěn)工作條件下作用在零件上的載荷 9.6名義應(yīng)力-按名義載荷計算所得之應(yīng)力 9.7疲勞應(yīng)力的特征:1) 疲勞斷裂的最大應(yīng)力遠(yuǎn)比靜應(yīng)力下材料的強(qiáng)度極限低,甚至比屈服極限低 2) 疲勞斷口均表現(xiàn)為無明顯塑性變形的脆性突然斷裂3) 疲勞斷裂是微觀損傷積累到一定程度的結(jié)果 9.8 機(jī)械零件的耐磨性:運(yùn)動副摩擦表面物質(zhì)不斷損失的現(xiàn)象稱為磨損。磨損會逐漸改變零件尺寸和摩擦表面形狀。零件抗磨損的能力稱為耐磨性 9.9材料分類及其選擇特性:1).鑄鐵:灰鑄鐵、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵、合金鑄鐵等:特點(diǎn)良好的液態(tài)流動性,可鑄造成形狀復(fù)雜的零件。較好的減震性、耐磨性、切削性(指灰鑄鐵)、成本低廉,2).鋼:結(jié)構(gòu)鋼、工具鋼、特殊鋼(不銹鋼、耐熱鋼、耐酸鋼等)、碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼等:特點(diǎn)與鑄鐵相比,鋼具有高的強(qiáng)度、韌性和塑性??捎脽崽幚矸椒ǜ纳破淞W(xué)性能和加工性能3)銅合金:特點(diǎn)具有良好的塑性和液態(tài)流動性。青銅合金還具有良好的減摩性和抗腐蝕性。4) 橡膠 橡膠富于彈性,能吸收較多的沖擊能量。常用作聯(lián)軸器或減震器的彈性元件、帶傳動的膠帶等。硬橡膠可用于制造用水潤滑的軸承襯。5)塑料 塑料的比重小,易于制成形狀復(fù)雜的零件,而且各種不同塑料具有不同的特點(diǎn),如耐蝕性、絕熱性、絕緣性、減摩性、摩擦系數(shù)大等,所以近年來在機(jī)械制造中其應(yīng)用日益廣泛 9.10互換性:零件在裝配時,不需要選擇和附加加工的就能滿足預(yù)期技術(shù)與使用要求的特性。 9.11基本尺寸:由設(shè)計圖紙給定的零件理論尺寸;為確定值。 9.12實(shí)際尺寸:制造加工后測量所得零件尺寸;由于測量 有誤差,所以實(shí)際尺寸并非真值。 基本尺寸而言,總是有誤差?;虼蠡蛐?9.13基本偏差:標(biāo)準(zhǔn)表列的,用于確定公差帶相對于零線位置的上偏差或下偏差,一般為靠近零線的那個偏差。 9.14表面粗糙度:零件表面的微觀幾何形狀誤差稱為表面粗糙度 9.15機(jī)械零件的工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化 一、工藝性 1) 毛坯選擇合理2) 結(jié)構(gòu)簡單合理3) 合理的制造精度和表面粗糙度4) 盡量減小零件的加工量二、標(biāo)準(zhǔn)化 標(biāo)準(zhǔn)化是在經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、科學(xué)及管理等社會實(shí)踐中,對重復(fù)事務(wù)和概念,通過制定、發(fā)布和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn),以獲得最佳秩序和效益。1)產(chǎn)品品種規(guī)格的系列化2)零部件的通用化3)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化第十章連接 10.1螺紋的分類?(1)按螺紋的牙型分矩形螺紋、三角形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋(2)按螺紋的旋向分左旋螺紋、右旋螺紋(3)按螺旋線的根數(shù)分單線螺紋、多線螺紋(4)按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分外螺紋、內(nèi)螺紋(5)按螺旋的作用分聯(lián)接螺紋、傳動螺紋(6)按母體形狀分圓柱螺紋、圓錐螺紋 10.2螺紋的主要幾何參數(shù)?(1)大徑d 與外螺紋牙頂(或內(nèi)螺紋牙底)相重合的假想圓柱體的直徑。(2) 小徑 d1 與外螺紋牙底(或內(nèi)螺紋牙頂)相重合的假想圓柱體的直徑。(3)中徑d2 也是一個假想圓柱的直徑,該圓柱的母線上牙型溝槽和凸起寬度相等。(4) 螺距P 相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。(5) 導(dǎo)程S同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距P(6) 螺紋升角 中徑d2圓柱上,螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角(7)牙型角 軸向截面內(nèi)螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角。 10.3普通螺紋特點(diǎn)?普通螺紋以大徑d為公稱直徑,同一公稱直徑可以有多種螺距,其中螺距最大的稱為粗牙螺紋,其余的統(tǒng)稱為細(xì)牙螺紋。細(xì)牙螺紋的優(yōu)點(diǎn):升角小、小徑大、自鎖性好、強(qiáng)度高,缺點(diǎn):不耐磨易滑扣。 10.4 螺紋聯(lián)接的基本類型?螺栓聯(lián)接、螺釘聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單,省了螺母,不宜經(jīng)常拆裝,以免損壞螺孔而修復(fù)困難、雙頭螺柱聯(lián)接 聯(lián)接件厚,允許拆裝。 10.5螺紋的預(yù)緊和防松?聯(lián)接用三角形螺紋都具有自鎖性,在靜載荷和工作溫度變化不大時,不會自動松脫。但在沖擊、振動和變載條件下,預(yù)緊力可能在某一瞬時消失,聯(lián)接仍有可能松動。高溫下的螺栓聯(lián)接,由于溫度變形差異等,也可能發(fā)生松脫現(xiàn)象(如高壓鍋),因此設(shè)計時必須考慮防松。即防止相對轉(zhuǎn)動。 10.6提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施?(1)降低螺栓總拉伸載荷的Fa變化范圍,宜采取措施:采用柔性結(jié)構(gòu)、有密封要求時,采用金屬薄墊片、或者采用O形密封圈(2)改善螺紋牙間的載荷分布,采用懸置(均載)螺母(3)減小應(yīng)力集中,措施 :增大過渡圓角、切制卸載槽(4)避免或減小附加應(yīng)力(5)采用特殊制造工藝 10.7螺旋傳動作用與分類?作用: 將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€移動.分類(1)傳力螺旋:傳遞動力, 千斤頂, 壓力機(jī)(2)傳導(dǎo)螺旋:傳遞運(yùn)動,要求精度高.進(jìn)給機(jī)構(gòu).(3)調(diào)整螺旋:調(diào)整相對位置 10.8對螺旋傳動的要求: 強(qiáng)度足夠, 耐磨, 摩擦系數(shù)小. 10.9螺旋傳動失效形式: 磨損 通常先由耐磨性條件,計算螺桿直徑和螺母高度,再參照標(biāo)準(zhǔn)確定螺旋各主要參數(shù),而后對可能發(fā)生的其他失效一一校核。 10.10鍵聯(lián)接作用?用來實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞扭矩,或?qū)崿F(xiàn)零件的軸向固定或移動。 10.11鍵的類型:類型:平鍵、半圓鍵、楔鍵、切向鍵等。 10.12平鍵特點(diǎn):定心好、裝拆方便。 10.13 半圓鍵聯(lián)接優(yōu)點(diǎn):定心好,裝配方便。缺點(diǎn):對軸的削弱較大,只適用于輕載聯(lián)接。 10.14楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接:結(jié)構(gòu)特點(diǎn):鍵的上表面有1:100的斜度,輪轂槽的底面也有1:100的斜度。缺點(diǎn):定心精度不高。應(yīng)用:只能應(yīng)用于定心精度不高,載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)接。 10.15鍵的主要失效形式?壓潰、磨損(動聯(lián)接)、剪斷。 10.16花鍵聯(lián)接特點(diǎn)?結(jié)構(gòu)特點(diǎn):沿周向均布多個鍵齒。齒側(cè)為工作面。優(yōu)點(diǎn):承載能力高、對軸的削弱程度小、定心好、導(dǎo)向性好。類型:矩形花鍵、鍵開線花鍵、三角形花鍵。 10.17銷聯(lián)接作用及類型?作用:固定零件之間的相對位置,并可傳遞不大的載荷。類型:圓柱銷-經(jīng)多次拆裝后,定位精度會降低;圓錐銷有1:50的錐度,可反復(fù)多次拆裝。第11章齒輪運(yùn)動11.1齒輪的實(shí)效形式主要有:齒輪折斷齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形。 11.2齒輪常用的熱處理方法:表面淬火滲碳淬火調(diào)質(zhì)正火滲氮(1)表面淬火:淬火一般用于碳鋼和中碳合金鋼,例如45鋼,40Cr。(2)滲碳淬火:滲碳鋼為含碳量0.15%0.25%的低碳鋼和低碳合金鋼。例20Cr。(3)調(diào)質(zhì):一般用于中碳鋼和中碳合金鋼。例:45鋼,40Cr,35SiMn。(4)正火能消除內(nèi)應(yīng)力細(xì)化晶粒,改善力學(xué)性能和切削性能。(5)滲氮:是一種化學(xué)熱處理,滲氮后不再進(jìn)行其他熱處理適用于難以磨齒的場合。調(diào)質(zhì)和正火兩種處理后的齒面硬度較低位軟齒面;其他三種處理后的齒面硬度較高,為硬齒面。 11.3制造和安裝齒輪傳動裝置時,不可避免的會產(chǎn)生誤差。誤差對傳動帶來以下3方面的影響:(1)相齒和齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角于理論轉(zhuǎn)角不一致,即影響傳動運(yùn)動的準(zhǔn)確性。(2)瞬時傳動比不能保持恒定不變,齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)會出現(xiàn)多次程度的轉(zhuǎn)速波動,特別在高速運(yùn)動中將引起震動,沖擊和噪聲,即影響運(yùn)動的平穩(wěn)性。(3)齒向誤差能使齒輪上的載荷分布不均,當(dāng)傳遞較大轉(zhuǎn)矩時,易引起早期損壞,即影響載荷分布的均勻性。11.4設(shè)計圓柱齒輪時的參數(shù):齒數(shù)Z,標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)應(yīng)不小于17,一般可取Z1大于17,齒數(shù)多,有利于增加傳動的重合度,使傳動平穩(wěn),但當(dāng)分度圓直徑一定時增加齒數(shù)會使模數(shù)減小,有可能造成輪齒彎曲強(qiáng)度不夠。 11.5齒輪和軸的制作條件選擇:直徑較小的鋼質(zhì)齒輪,當(dāng)齒根園直徑于軸徑接近時,可以將齒輪和軸做成一體,稱為齒輪軸如果齒輪的直徑比軸的直徑大的多,則應(yīng)把齒輪和軸分開制造 11.6齒輪傳動潤滑: :開齒輪傳動通常采用人工定期加油潤滑,可采用潤滑油或潤滑脂。:潤滑油黏度的選擇:閉式傳動;齒面接觸應(yīng)力大,則黏度應(yīng)較大;相對速度高,則黏度應(yīng)較小。:齒輪傳動的功率損耗主要包括:齒合中的摩擦損耗攪動潤滑的油阻損耗軸承中的摩擦損耗。 11.7圓弧齒輪的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):齒面接觸強(qiáng)度高齒廓形狀對潤滑有利,效率較高齒面容易跑合無根切,固齒數(shù)可較少,最少齒數(shù)主要受軸的強(qiáng)度和剛度限制。缺點(diǎn):對中心距及切齒深度的精度要求較高,這兩者的誤差會使圓弧齒輪傳動的承載能力顯著下降。噪聲較大,故高速傳動中起應(yīng)用受到限制。通常齒輪彎曲強(qiáng)度較低。切削同一模數(shù)的凸圓弧齒廓和凹圓弧齒廓需要不通的滾刀。12章 蝸桿12.1傳動中一般蝸桿是主動件,蝸輪是從動件。 12.2蝸桿傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):是能得到很大的傳動比,結(jié)構(gòu)緊湊:傳動平穩(wěn)和噪聲較小等。缺點(diǎn):是傳動效率較低;為了減摩和耐磨,蝸輪齒圈常需用青銅制造,成本較高。 12.3蝸桿可分為:圓柱蝸桿和環(huán)面蝸桿。圓柱蝸桿:按其螺旋面的形狀又分為阿基米德蝸桿和漸開線蝸桿。 12.4圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù):模數(shù)M和壓力角a 傳動比i蝸桿齒數(shù)Z1和蝸輪齒數(shù)Z2 蝸桿直徑系數(shù)q和導(dǎo)程角r 齒面間滑動速度V5 中心距 12.5蝸桿傳動的設(shè)計計算都以中間平面的參數(shù)和幾何關(guān)系為準(zhǔn)。他們正確齒合條件是:蝸桿軸向模數(shù)M1和軸向壓力角a1應(yīng)分別等于蝸輪端面模數(shù)M2和端面壓力角a2即:模數(shù)M的壓力角標(biāo)準(zhǔn)值為2013章十三章13.1帶傳動和鏈傳動都是通過中間繞性件傳遞運(yùn)動和動力啊,適用于兩軸中心距較大的場合。 13.2帶的分類:按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊截面帶(如多楔帶、圓帶)三大類。13.4帶傳動的優(yōu)點(diǎn):(1)適用中心距較大的傳動;(2)帶具有良好的撓性,可緩和沖擊,吸收振動;(3)過載時帶與輪間會出現(xiàn)打滑,打滑雖使傳動失效,但可防止損壞其他零件;(4)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。 3帶傳動的缺點(diǎn)是:(1)傳動的外廓尺寸較大;(2)需要張緊裝置;(3)由于帶的滑動,不能保證固定不變的傳動比;(4)帶的壽命較短;(5)傳動效率低。 13.5傳動時,帶中應(yīng)力有三部分組成:(1)緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力;(2)離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力;(3)彎曲應(yīng)力。 13.6最大應(yīng)力發(fā)生(的地方)在緊邊與小輪的接觸處。 13.7彈性滑動:帶繞過主動輪時,將逐漸縮短并沿輪面滑動,而使帶的速度落后于主動輪的圓周速度。繞過從動輪時也發(fā)生類似的現(xiàn)象,帶將逐漸伸長,也會沿輪面滑動,不過在這里是帶速超前于從動輪的圓周速度。這種由于材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動稱為彈性滑動。 13.8彈性滑動和打滑的區(qū)別:打滑是指由于過載引起的全面打滑,應(yīng)當(dāng)避免。彈性滑動是由緊、松邊拉力引起的,只要傳遞圓周力,出現(xiàn)緊邊和松邊,就一定會發(fā)生彈性滑動,彈性滑動是不可避免的。13.9同步帶的優(yōu)點(diǎn):(1)傳動比恒定;(2)結(jié)構(gòu)緊湊;(3)由于帶薄而輕、抗拉體強(qiáng)度高。(4)效率較高。缺點(diǎn):帶及帶輪價格較高,對制造、安裝要求高。 13.10鏈傳動的方式:是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成,以鏈作中間撓性件,靠鏈與鏈輪齒的呲合來傳動。 13.11帶傳動的特點(diǎn):彈性滑動和打滑。鏈傳動的特點(diǎn):保持準(zhǔn)確的傳動比。13.12傳遞用的鏈條,按結(jié)構(gòu)的不同分類:主要有滾子鏈和齒形鏈。 13.13鏈條與鏈輪齒的奇偶:一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù),而鏈輪齒數(shù)最好選取奇數(shù),這樣可使磨損較均勻。 13.14鏈傳動的主要失效形式:(1)鏈板疲勞破壞;(2)滾子套筒的沖擊疲勞破壞;(3)銷軸與套筒的膠合;(4)鏈條鉸鏈磨損;(5)過載拉斷。 13.15鏈傳動的潤滑方式:(1)人工定期用油壺或油刷給油;(2)用油杯通過油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油;(3)油浴潤滑,或用甩油盤將油甩起,以進(jìn)行飛濺潤滑。(4)用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油,循環(huán)油可起潤滑和冷卻的作用。十四章軸 14.1軸的分類及其特點(diǎn):根據(jù)承受載荷的不同,軸可分為轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸。轉(zhuǎn)軸既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩;傳動軸只傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或彎矩很??;心軸只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。 14.2按軸線的形狀,軸還可分為:直軸、曲軸、撓性鋼絲軸。 14.3軸的材料常采用碳素鋼和合金鋼 14.4軸設(shè)計的主要要求:(1)軸應(yīng)便于加工,軸上零件要易于裝拆(制造安裝要求);(2)軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置(定位);(3)各零件要牢固而可靠的相對固定(固定);(4)改善受力狀況,減小應(yīng)力集中和提高疲勞強(qiáng)度。十五章15.1按表面潤滑情況將摩擦分為以下幾種狀態(tài):(1)干摩擦-當(dāng)兩摩擦表面間無任何潤滑劑或保護(hù)膜時,即出現(xiàn)固體表面間直接接觸的摩擦工程上稱為干摩擦。(2)邊界摩擦-兩金屬表面微觀的高峰部分仍將互相搓削這種狀態(tài)稱為邊界摩擦(3)液體摩擦-只有液體之間的摩擦稱為液體摩擦又稱為液體潤滑 15.2滑動軸承按照承受載荷的方向主要分為:(1)向心滑動軸承-又稱徑向滑動軸承主要承受徑向載荷:(2)推力滑動軸承-承受軸向載荷。 15.3推力滑動軸承作用,結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ,類型,材料要求 ? 作用:用來承受軸向載荷 結(jié)構(gòu)特點(diǎn):在軸的端面、軸肩或安裝圓盤做成止推面。在止推環(huán)形面上,分布有若干有楔角的扇形快。其數(shù)量一般為612。類型-固定式-傾角固定,頂部預(yù)留平臺 可傾式-傾角隨載荷、轉(zhuǎn)速自行 調(diào)整,性能好。 材料要求:(1)摩擦系數(shù)?。?)導(dǎo)熱性好,熱膨脹系數(shù)??;(3)耐磨、耐腐蝕、抗膠合能力強(qiáng)(4)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和塑性.工程上常用澆鑄或壓合的方法將兩種不同的金屬組合在一起,性能上取長補(bǔ)短。 15.4錫銻軸承合金-優(yōu)點(diǎn): f 小,抗膠合性能好、對油的吸附性強(qiáng)、耐腐蝕性好、容易跑合、是優(yōu)良的軸承材料,常用于高速、重載的軸承。缺點(diǎn):價格貴、機(jī)械強(qiáng)度較差 15.5青銅 優(yōu)點(diǎn):青銅強(qiáng)度高、承載能力大、耐磨性和導(dǎo)熱性都優(yōu)于軸承合金。工作溫度高達(dá)250 。缺點(diǎn):可塑性差、不易跑合、與之相配的軸徑必須淬硬。 15.6具有特殊性能的軸承材料 含油軸承: 用粉末冶金法制作的軸承,具有多孔組織,可存儲潤滑油??捎糜诩佑筒环奖愕膱龊?。(1)鑄鐵:用于不重要、低速輕載軸承。橡膠軸承:具有較大的彈性,能減輕振動使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),可用水潤滑。常用于潛水泵、沙石清洗機(jī)、鉆機(jī)等有泥沙的場合。(2)塑料軸承:具有摩擦系數(shù)低、可塑性、跑合性良好、耐磨、耐腐蝕、可用水、油及化學(xué)溶液等潤滑的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn):導(dǎo)熱性差、膨脹系數(shù)大、容易變形。為改善此 15.7 潤滑劑作用,及分類:降低摩擦功耗、減少磨損、冷卻、吸振、防銹等。分類: 液體潤滑劑-潤滑油 半固體潤滑劑-潤滑脂 固體潤滑劑 15.8潤滑油的特性,選用原則:(1) 載荷大、溫度高的軸承,宜選用粘度大的油(2) 載荷小、轉(zhuǎn)速高的軸承,宜選用粘度小的油 15.9潤滑脂-潤滑油與各種稠化劑(鈣、鈉、鋁、鋰等金屬皂)混合稠化而成。優(yōu)點(diǎn):密封簡單、不需要經(jīng)常添加、不易流失;對速度和溫度不敏感,適用范圍廣。缺點(diǎn):摩擦損耗較大、機(jī)械效率低,不適宜高速場合。 15.10 固體潤滑劑使用方式1.調(diào)和在潤滑油中;2.涂覆、燒結(jié)在摩擦表面形成覆蓋膜;3.混入金屬或塑料粉末中燒結(jié)成型。 15.11形成動壓油膜的必要條件:(1)兩工件之間的間隙必須有楔形間隙;(2)兩工件表面之間必須連續(xù)充滿潤滑油或其它液體;(3)兩工件表面必須有相對滑動速度。其運(yùn)動芳方向必須保證潤滑油從大截面流進(jìn),從小截面出來。 15.12向心軸承動壓油膜的形成過程?靜止爬升將軸起抬質(zhì)心左移穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到 15.13橢圓軸承特點(diǎn):形成兩個動壓油膜,提高了穩(wěn)定性。摩擦損耗加大、供油量增大、承載能力降低。 15.14油楔軸承特點(diǎn):形成三個動壓油膜,提高了旋轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性。 15.15靜壓軸承工作原理:依靠供油裝置,將高壓油壓入軸承間隙中,強(qiáng)制形成油膜。特點(diǎn):靜壓軸承載任何工況下都能勝任工作。關(guān)鍵器件:節(jié)流器.節(jié)流器作用:根據(jù)外載荷的變化自動調(diào)節(jié)各油腔內(nèi)的壓力。15.16空氣軸承分類,及其優(yōu)缺點(diǎn):分靜壓和動壓兩種。優(yōu)點(diǎn):1)不隨溫度變化,可用于高溫或低溫;2)沒有油污染的危險3)回轉(zhuǎn)精度高,運(yùn)行噪音低。 缺點(diǎn):承載能力不大,密封困難。十六章滾動軸承16.1滾動軸承的基本類型和特點(diǎn)?滾動軸承的組成:外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架。 各零件的作用:內(nèi)圈:支撐軸;外圈:支撐零件或軸系;滾動體:滑動滾動 保持架: 將滾動體分開。 滾動副的材料要求:硬度和接觸疲勞強(qiáng)度 、耐磨性和沖擊韌性 用含鉻合金鋼制造,經(jīng)熱處理后硬度達(dá):6165HRC。工作表面需經(jīng)磨削或拋光。 保持架:低碳鋼,高速軸承:有色金屬或塑料。 16.2滾動軸承:優(yōu)點(diǎn):摩擦阻力小、啟動靈敏、效率高、潤滑簡便、和易于互換等。缺點(diǎn):抗沖擊能力差、高速時出現(xiàn)噪音。 16.3滾動軸承設(shè)計人員的主要任務(wù)是: 熟悉標(biāo)準(zhǔn),正確選用。 16.4接觸角:滾動體與外圈接觸處的法線與垂直于軸承軸心線的平面之間的夾角稱為公稱接觸角 16.5軸承類型:(1)按載荷方向分: 向心軸承 推力軸承(2)按滾動體形狀分: 球
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