數(shù)控銑床實訓手冊.doc

數(shù)控銑床技能訓練 數(shù)控銑床實訓指導手冊 （廣泰、廣數(shù)、三菱系統(tǒng)） 主編： 張 權(quán) 機電學院工業(yè)制造與管理學部 2015年8月目 錄項目一 安全文明生產(chǎn)及面板操作3項目二 工件找正16項目三 平面銑削19項目四 外形銑削26項目五 槽加工32項目六 孔加工37項目七 子程序的應用42項目八 自動傳輸47項目九 刀具路徑的轉(zhuǎn)換（鏡像）49項目十 刀具路徑的轉(zhuǎn)換（旋轉(zhuǎn)）53項目十一 回型槽及孔加工54項目十二 D型槽加工55項目十三 曲面加工對刀56項目十四 電極加工57項目十五 飛機曲面加工58項目十六 QQ曲面加工59項目一 安全文明生產(chǎn)及面板操作一. 實訓目的：1.熟悉安全文明操作與勞動保護。2.熟悉銑床系統(tǒng)及工具、夾具、量具的基本結(jié)構(gòu)。3.能進行機床的定期及不定期維護保養(yǎng)根據(jù)說明書完成數(shù)控機床的定期和不定期維護保養(yǎng)。4. 正確的編輯加工程序5. 正確使用面板操作機床二. 實訓任務：1.調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速和進給2.工件裝夾、校正3.程序的編輯（新建、調(diào)出、插入、檢索、刪除）三實例1. 安全實例的講解2.GSk980數(shù)控機床面板操作示范3.廣泰數(shù)系統(tǒng)面板操作示范4.編輯程序%O0000N100 G21N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90N104 M8N106 T1 M6N108 G0 G90 G54 X-72. Y49.998 S1000 M3N110 G43 H1 Z25.N112 Z2.N114 G1 Z-2. F500.N116 X62. F800.N118 G2 Y35.713 R7.143N120 G1 X-62.N122 G3 Y21.428 R7.143N124 G1 X62.N126 G2 Y7.143 R7.143N128 G1 X-62.N130 G3 Y-7.143 R7.143N132 G1 X62.N134 G2 Y-21.428 R7.142N136 G1 X-62.N138 G3 Y-35.713 R7.142N140 G1 X62.N142 G2 Y-49.998 R7.142N144 G1 X-72.N146 G0 Z25.N148 M9N150 M5N152 G91 G28 Z0.N154 G28 X0. Y0.N156 M30%四操作步驟數(shù)控銑床安全操作規(guī)程為保證實踐教學質(zhì)量，規(guī)范實驗設備使用，避免出現(xiàn)機床及人身事故，特制定本規(guī)程：1.機床應遵循正常的開機順序。 2.機床開機后應先回各軸機械原點。 3.仔細核對輸入內(nèi)容，如程序、工件設定值、刀具補定值。 4.正確裝夾工件，以防與刀具發(fā)生干涉或工件發(fā)生松動。 5.在工件加工之前，為保證工件的正確性，機床應進行試運行。 6.加工過程中，認真審查切削及冷卻情況，確保機床、刀具的正常運行及工件質(zhì)量。7.工件加工結(jié)束后，及時清理機床和環(huán)境衛(wèi)生。8.關機前應先使機床各坐標軸停在中間位置，然后在按照正常的關機順序進行關機。9.機床應做到定期或不定期維護和保養(yǎng)。數(shù)控機床種類多，各類數(shù)控機床因其功能，結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的不同，各具不同的特性。其維護保養(yǎng)的內(nèi)容和規(guī)則也各有其特色，具體應根據(jù)其機床種類、型號及實際使用情況，并參照機床使用說明書要求，制訂和建立必要的定期、定級保養(yǎng)制度。下面是一些常見、通用的日常維護保養(yǎng)要點。 1 數(shù)控系統(tǒng)的維護 1）嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度 2）應盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門 在機加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及電路板損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負荷長期工作，采取打開數(shù)控柜的門來散熱，這是一種極不可取的方法，其最終將導致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。 3）定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng) 應該檢查數(shù)控柜上的各個冷卻風扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。 4）數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護 80年代以前生產(chǎn)的數(shù)控機床，大多帶有光電式紙帶閱讀機，如果讀帶部分被污染，將導致讀入信息出錯。為此，必須按規(guī)定對光電閱讀機進行維護。 5）直流電動機電刷的定期檢查和更換 直流電動機電刷的過渡磨損，會影響電動機的性能，甚至造成電動機損壞。為此，應對電動機電刷進行定期檢查和更換。數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等，應每年檢查一次。 6）定期更換存儲用電池 一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對CMOSRAM存儲器件設有可充電電池維護電路，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲器的內(nèi)容。在一般情況下，即使尚未失效，也應每年更換一次，以確保系統(tǒng)正常工作。電池的更換應在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進行，以防更換時RAM內(nèi)信息丟失。 7）備用電路板的維護 備用的印制電路板長期不用時，應定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運行一段時間，以防損壞。 2. 機械部件的維護 1）主傳動鏈的維護 定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時補充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。 2）滾珠絲杠螺紋副的維護 定期檢查、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動；絲杠防護裝置有損壞要及時更換，以防灰塵或切屑進入。 3）刀庫及換刀機械手的維護 嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調(diào)整；開機時，應使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應及時處理。 3.液壓、氣壓系統(tǒng)維護 定期對各潤滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過濾器或分濾網(wǎng)進行清洗或更換；定期對液壓系統(tǒng)進行油質(zhì)化驗檢查和更換液壓油；定期對氣壓系統(tǒng)分*濾氣器放水； 4. 機床精度的維護 定期進行機床水平和機械精度檢查并校正。機械精度的校正方法有軟硬兩種。其軟方法主要是通過系統(tǒng)參數(shù)補償，如絲杠反向間隙補償、各坐標定位精度定點補償、機床回參考點位置校正等；硬方法一般要在機床大修時進行，如進行導軌修刮、滾珠絲杠螺母副預緊調(diào)整反向間隙等GTCNC 150IMJ-系統(tǒng)簡介1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 32位高性能、低功耗工業(yè)級 ARM微處理器 64MB內(nèi)存 32MB用戶存儲空間 640x480 7.5寸液晶顯示器 輕觸式薄膜式主、副操作面板 高抗干擾開關電源 USB可移動 U盤拷貝接口 RS232接口 主軸變頻調(diào)速 手搖脈沖發(fā)生器 2系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù) 可控坐標軸： X、Y、Z三軸 聯(lián)動軸：圓弧 2-3軸，直線 2-3軸。 脈沖當量：0.001mm 最高速度： 30000mm/min 切削速度： 1-10000mm/min GTCNC 150iMJ-II面板操作說明2.1 面板分布及開關主面板副面板圖2.1 面板分布開關介紹：開關功能用途緊急停止驅(qū)動和電機立即停止工作并關主軸、冷卻液等，等待抬鍵重新復程序運行（綠色按鈕）運行自動加工程序，同時燈亮。程序停止（紅色按鈕）程序在自動連續(xù)運行過程中按一次則暫停，在暫停狀態(tài)下再按一次則停止程序運行。在手動狀態(tài)下時則用于停止當前的動作。主軸倍率開關主軸在運轉(zhuǎn)過程中，可以實時修調(diào)轉(zhuǎn)速進給軸倍率開關在程序運行或手動時，可以實時修調(diào)各軸的進給速度按鍵介紹：鍵盤類別功能用途字母鍵數(shù)字鍵CHRTAXYZLIJKSFMGDPN0123456789.-：用于程序各種指令、參數(shù)的編制，數(shù)字鍵用于輸入加工數(shù)據(jù)、參數(shù)值和子菜單的選擇編輯鍵、：用于光標移動，進行數(shù)據(jù)輸入或菜單選擇等。 Del：刪除光標后的一個字符。 PgUp、PgDn：上、下翻頁。 Alt：切換鍵，手、自動狀態(tài)時用作坐標切換。 Back：刪除光標前的一個字符。 SPC：空格。 功能鍵“Esc” 返回上一級菜單或中止某一操作 “Enter” 用于子菜單選擇確認和編輯換行等 “Shift” 上檔按鍵輸入。 “程序”進入程序編輯界面 “參數(shù)”進入?yún)?shù)設置界面 “診斷”進入診斷功能界面 “手動”進入手動功能界面 “自動”進入自動功能界面 “MDI”進入 MDI功能界面 “ ”用于手動增量檔位選擇，手輪倍率調(diào)整 “ ”用于自動坐標或圖形顯示加工方式的選擇 “ ”用于程序的單段、連續(xù)加工方式的切換 “ ”與“PgUp”“或 PgDn”組合：進行顯示的對比度調(diào)整。控制鍵用于控制主軸正、反轉(zhuǎn)、停止、點動 用于冷卻液的啟動和停止 用于各軸回參考點 用于主軸松、緊刀用于刀庫刀盤的正、反轉(zhuǎn)用于潤滑的啟動和停止用于進給速率調(diào)整用于主軸速率調(diào)整用于安全退出系統(tǒng)1、機床回零： 先后順序 ，也可以一起回零（A）。2、手動：控制X、Y、Z 向移動， 可以通過調(diào)節(jié)移動的快慢（進給/快速倍率）。3、手搖脈沖：點擊手搖脈沖功能通過選擇方向與手輪倍率調(diào)節(jié)移動4、MDI：點擊MDI 程序 （M3 S400） 循環(huán)啟動即可轉(zhuǎn)動主軸5、程序：包括：程序的新建、輸入、輸出、轉(zhuǎn)換、插入修改、刪除等6、自動：進入自動作方式，仿真看圖形運行軌跡，檢查程序是否正確，無誤的可以運行加工；前面為循環(huán)啟動，后面為暫停。廣州數(shù)控銑床簡介機床的基本參數(shù)介紹1. GSK980MD簡介：1.插補精度0.001mm快速倍率：F0、25、50、100；進給倍率：0150手動進給速度：01260mm/min。 2.集成了中文，英文，西班牙，俄文顯示界面。 3.內(nèi)存20M，可以存儲40000個零件程序。 4.攻絲，導程0.001mm500mm。5.出產(chǎn)地：廣州數(shù)控設備有限公司。 6.最大進給：進給速度Fmax=15000mm/min或Fmax=500 mm/r; G00速度：30mmin2.機床參數(shù)機床的主要技術(shù)參數(shù)（單位：mm）工作臺面尺寸 1200X280T型槽數(shù) 3工作臺行程X 200 Y 480 Z 90定位精度： 0.04重復定位精度： 0.02快速移動速度X、Y、Z 5m/min主軸轉(zhuǎn)速： 50-2000m/min主軸錐孔： NT30冷卻泵電機 功率： 90W 流量： 25L/min機床的外形尺： 1210X1300X2150機床凈重： 1300kgGSK980MD面板操作面板上各功能鍵介紹：1.顯示屏：顯示在當前功能鍵的相應的圖象畫面（位置、刀補、設置、程序、報警、參數(shù)、診斷）。2.上下光標鍵：控制光標移動；3.復位鍵： 使光標快速移到程序開頭；終止當前正在運行的程序動作；對人為操作不當，引起的簡單機床的報警的清除；4.翻頁鍵：對同一界面的切換(坐標系間的轉(zhuǎn)換)5. 數(shù)字字母區(qū)：地址符輸入，若雙地址符鍵，反復按鍵，進行切換；6.編輯鍵：輸入、輸出、轉(zhuǎn)換、換行、插入修改、刪除等功能鍵。各編輯鍵異同編輯、刪除、插入修改、換行、轉(zhuǎn)換等是對程序內(nèi)容的編輯注：轉(zhuǎn)換還可以用于信息顯示的切換。輸入：參數(shù)、補償量等數(shù)據(jù)輸入的確定輸出：啟動通訊輸出7.七大功能鍵包括：位置、程序、刀補、報警、設置、參數(shù)、診斷。位置：進入位置界面（相對坐標、絕對坐標、綜合坐標等）。程序：進入程序界面（程序內(nèi)容、程序目錄、程序狀態(tài)）。刀補：進入刀補界面（顯示刀具偏置）報警：進入報警界面設置：進入設置界面（開關設置、數(shù)據(jù)備份）參數(shù)：進入狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)等診斷：進入診斷界面8.六大操作方式包括：編輯：進入編輯操作方式（程序的輸入、修改等）；自動：進入自動作方式，程序的自動運行；錄入：在錄入方式下，可以進行參數(shù)的輸入以及指令段的輸入和執(zhí)行；機床回零：對機床的X、Y、Z軸回機械零點操作；單步手輪：CNC按選定的增量進行移動；手動：可進行手動進給、手動快速、進給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整及主軸啟停、冷卻液開關等；9.手動進給鍵：手動、單步操作方式X、Y、Z軸爭相/負向行運動；10.鋪助功能鍵：單段、暫停、空運行等功能鍵；11.手輪倍率鍵：只有在手輪狀態(tài)下，對各軸的倍率速度控制，包括：0.1、 0.01、0.001三個檔位；12.快速進給鍵：快速移動速度的調(diào)整；13.各倍率鍵：快速進給倍率、進給倍率、主軸轉(zhuǎn)速倍率14.循環(huán)啟動鍵：程序、MDI指令運行啟動鍵操作方式：1、 機床回零：先后順序 2、 手動：控制X、Y、Z 向移動， 可以通過調(diào)節(jié)移動的快慢（進給/快速倍率）。3、 手輪：點擊手輪功能通過方向與手輪倍率調(diào)節(jié)移動 4、 錄入：點擊錄入 程序 MDI （M3 S400） 循環(huán)啟動即可轉(zhuǎn)動主軸5、編輯：編輯包括：程序的新建、輸入、輸出、轉(zhuǎn)換、插入修改、刪除等6、 自動：進入自動作方式，檢查無誤的程序可以運行加工 三菱加工中心簡介項目二 工件找正一. 實訓目的：1.熟悉數(shù)控銑床的操作2.掌握工件的裝夾及找正方法3.了解常用的對刀儀器及運用輔助工具對刀的好處二. 實訓任務：1.示范采用銑刀對X、Y軸(靜態(tài)、動態(tài))2.示范對Z軸（試切、輔助法）3.驗證：G54 G90 G00 X0 Y0 與G54 G90 G00 Z0三實例：1、廣泰系統(tǒng)建立工件坐標系：(下面以G54編程分中對刀為例)1.如圖所示，轉(zhuǎn)動主軸將刀具小心的移至刀具位置1處；（手動+手輪）2.進入位置畫面，使顯示屏處于工件坐標畫面；3.先點擊再點擊對其X記零，上升Z軸移到另外一邊即邊2；（手動+手輪）4.找中心在相對坐標除2；5.點擊再點擊找到G54的X（mm）:0.000, 抄數(shù)把機床坐標X的數(shù)據(jù)抄到G54的X中 ， 完成X對刀，Y向?qū)Φ杜cX相似6. 驗證X對刀：點擊輸入：G54 G90 G00 X0 再點擊7. 驗證Z對刀：點擊輸入：G54 G90 G00 Z0 再點擊圖1 （ X、Y向找正）圖2 （Z向找正）2、廣數(shù)建立工件坐標系：(下面以G54編程分中對刀為例)1.X軸的對刀步驟：(將工件原點放在G54中)如圖1所示，將刀具小心的移至刀具位置1處；進入位置畫面，使顯示屏處于相對坐標畫面；按字母鍵X，使其閃爍；按下取消鍵；再將刀具沿Z的正向抬起，移到上圖所示位置2上；將相對坐標畫面中的X值除以二（在相對坐標畫面中按字母鍵 X使其閃爍，再按 / #鍵）；刀具沿Z軸正向抬起，反向移動至位置畫面上的相對坐標X軸上零值處；刀具不動，按設置功能鍵，切換至工件設置畫面G54-G59；將光標移到G54中的X軸上，按字母鍵X，再按輸入，X向?qū)Φ锻瓿桑?.驗證驗證X對刀：點擊錄入、程序、輸入：G54 G90 G00 X0 再點擊3. Y向的對刀步驟與X向?qū)Φ恫襟E方法完全相同4.Z向?qū)Φ恫捎迷嚽蟹ㄈ鐖D2驗證Z對刀：G54 G90 G00 Z0 注意：驗證X、Y時主軸高于工件表面，驗證Z軸時刀具移到工件外面。預防刀具與工件相撞。圖1 （ X、Y向找正）圖2 （Z向找正）項目三 平面銑削一. 實訓目的：1.熟悉功能代碼與輔助代碼的含義2.能編制數(shù)控加工程序?qū)ζ矫孢M行銑削加工3. 掌握如何達到零件尺寸精度和表面粗糙度要求4.熟悉銑削三要素的應用二. 實訓任務：1.應用功能代碼G00、G01、G54、G90、G912.運用輔助代碼M02、M03、M04、M05、M303.對圖紙分析加工工藝并編寫加工程序?qū)ζ矫孢M行加工三實例：平面加工比例數(shù)量材料圖號：ZQ-011：1145鋼姓名日期四川科技職業(yè)學院評分四操作步驟1尺寸系統(tǒng)指令（1）加工平面的指令（模態(tài)代碼）（2）絕對和增量方式編程指令指令格式 G90 G91 指令功能 設定坐標輸入方式指令說明 1、 G90指令建立絕對坐標輸入方式，移動指令目標點的坐標值X、Y、Z ， 表示刀具離開工件坐標系原點的距離； 2、 G91指令建立增量坐標輸入方式，移動指令目標點的坐標值X、Y、Z ， 表示刀具離開當前點的坐標增量。3、公制和英制尺寸2基本運動指令（1）快速點定位G00指令編程格式：G00 X a Y b Z c ； 功能：指令刀具從當前點，以數(shù)控系統(tǒng)預先調(diào)定的快進速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點（a、b、c)。注意：G00的運動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。該指令不用指定運行速度。應用功能字G00時應注意：1）坐標值為絕對尺寸，其起點在前程序段中已規(guī)定；2）G00功能字中不需給定速度，即F功能字無效。移動速度通常由系統(tǒng)自動設定。3）只有一個坐標值時，刀具將沿該方向運動；有兩個坐標值時，刀具的運動軌跡視系統(tǒng)設定而定，一般以11步數(shù)兩坐標聯(lián)動，然后單坐標運動至終點。 （2）直線插補G01指令指令格式 G01 X_ Y_ Z_ F_指令功能 直線插補運動指令說明 1 刀具按照F指令所規(guī)定的進給速度直線插補至目標點； 2 F代碼是模態(tài)代碼，在沒有新的F代碼替代前一直有效； 3 各軸實際的進給速度是F速度在該軸方向上的投影分量； 4 用G90或G91可以分別按絕對坐標方式或增量坐標方式編程。 例題刀具從A點直線插補至B點，使用絕對坐標與增量坐標 方式編程。1.一個完整的數(shù)控銑程序由程序開始部分、程序內(nèi)容、程序結(jié)束3部分組成。（1）數(shù)控銑程序的開始部分 程序號為程序的開始部分，也是程序的開始標記，供在數(shù)控裝置存儲器中的程序目錄中查找、調(diào)用。程序號一般由地址碼和四位編號數(shù)字組成。常見的程序定義地址碼為O、P或%。 （2）程序內(nèi)容 程序內(nèi)容是整個程序的主要部分，由多個程序段組成。每個程序段又由若干個字組成，每個字由地址碼和若干個數(shù)字組成。指令字代表某一信息單元，代表機床的一個位置或一個動作。 （3）程序結(jié)束部分 程序結(jié)束一般由輔助功能代碼M02（程序結(jié)束指令）或M30（程序結(jié)束指令和返回程序開始指令）組成。 2程序段中的字的含義（1）程序段格式程序段格式是指一個程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則。目前常用的是字地址可編程序段格式，它由語句號字、數(shù)據(jù)字和程序段結(jié)束符號組成。每個字的字首是一個英文字母，稱為字地址碼，字地址碼可編程序段格式如下表所示。程序段的常見格式N156 G G X Y Z A B C F M字地址碼可編程序段格式的特點是：程序段中各自的先后排列順序并不嚴格，不需要的字以及與上一程序段相同的繼續(xù)使用的字可以省略；每一個程序段中可以有多個G指令或G代碼；數(shù)據(jù)的字可多可少，程序簡短，直觀，不易出錯，因而得到廣泛使用。 （2）程序段序號簡稱順序號 通常用數(shù)字表示，在數(shù)字前還冠有標識符號N，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中很多都不要求程序段號，程序段號可以省略。 （3）準備功能 準備功能簡稱G功能，由表示準備功能地址符G和數(shù)字組成，如直線插補指令G01，G指令代碼的符號已標準化。 G代碼表示準備功能，目的是將控制系統(tǒng)預先設置為某種預期的狀態(tài)，或者某種加工模式和狀態(tài)，例如G00將機床預先設置為快速運動狀態(tài)。準備功能表明了它本身的含義，G代碼將使得控制器以一種特殊方式接受G代碼后的編程指令。 （4）坐標字 坐標字由坐標地址符及數(shù)字組成，并按一定的順序進行排列，各組數(shù)字必須具有作為地址碼的地址符X、Y、Z開頭，各坐標軸的地址符按下列順序排列，X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C，其中，X、Y、Z為刀具運動的終點坐標值。 程序段將說明坐標值是絕對模式還是增量模式，是英制單位還是公制單位，到達目標位置的運動方式是快速運動或直線運動。 （5）進給功能F 進給功能由進給地址符F及數(shù)字組成，數(shù)字表示所選定的進給速度。 （6）主軸轉(zhuǎn)速功能S 主軸轉(zhuǎn)速功能由主軸地址符S及數(shù)字組成，數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為rpm。 （7）刀具功能T 刀具功能由地址符T和數(shù)字組成，用以指定刀具的號碼。 （8）輔助功能 輔助功能簡稱M功能，由輔助操作地址符M和數(shù)字組成。 （9）程序段結(jié)束符號 程序段結(jié)束符號放在程序段的最后一個有用的字符之后，表示程序段的結(jié)束，因為控制不同，結(jié)束符應根據(jù)編程手冊規(guī)定而定。 需要說明的是，數(shù)控機床的指令在國際上有很多格式標準。隨著數(shù)控機床的發(fā)展，其系統(tǒng)功能更加強大，使用更方便，在不同數(shù)控系統(tǒng)之間，程序格式上會存在一定的差異，因此在具體掌握某一數(shù)控機床時要仔細了解其數(shù)控系統(tǒng)的編程格式。數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。如圖1.2所示，編程工作主要包括：分析零件圖樣和制定工藝方案 程 序 校 驗編寫程 序數(shù)學處理修 改圖1.2數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟（1）分析零件圖樣和制定工藝方案 這項工作的內(nèi)容包括：對零件圖樣進行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機床；選擇或設計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析，并結(jié)合數(shù)控機床使用的基礎知識，如數(shù)控機床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。（2）數(shù)學處理 在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值，得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值等，就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時，就需要進行較復雜的數(shù)值計算，一般需要使用計算機輔助計算，否則難以完成。（3）編寫零件加工程序 在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應對數(shù)控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。（4）程序檢驗 將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗。通?？刹捎脵C床空運轉(zhuǎn)的方式，來檢查機床動作和運動軌跡的正確性，以檢驗程序。在具有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機床上，可通過顯示走刀軌跡或模擬刀具對工件的切削過程，對程序進行檢查。對于形狀復雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進行試切來檢驗程序。通過檢查試件，不僅可確認程序是否正確，還可知道加工精度是否符合要求。若能采用與被加工零件材料相同的材料進行試切，則更能反映實際加工效果，當發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術(shù)要求時，可修改程序或采取尺寸補償?shù)却胧?工藝分析1）零件幾何特點該零件毛坯的外輪廓為方形，零件為簡單的水平面加工，表面粗糙度為3.2m，注意平面度的要求；2）加工工序毛坯為10010022板材，工件材料為45鋼，四面已加工，根據(jù)零件圖樣要求，其加工工序為：（1）以底面為定位基準，兩側(cè)用機用平口鉗夾緊，固定于銑床工作臺上；（2）將立銑刀安裝到機床主軸上，確定工件坐標系和對刀點，編程加工；3.示范工件坐標系和程序的編制及工藝的制定；4.在加工一定尺寸后測量其精度，校正尺寸精度；5.程序調(diào)試與零件的試切，巡回指導；6.總結(jié)歸納平面銑削加工中所出現(xiàn)的問題和解決辦法。平面加工程序%O0000N100 G21 N144 G1 X-72.N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N146 G0 Z25.N104 M8 N148 M9N106 T1 M6 N150 M5N108 G0 G90 G54 X-72. Y49.998 S1000 M3 N152 G91 G28 Z0.N110 G43 H1 Z25. N154 G28 X0. Y0.N112 Z2. N156 M30N114 G1 Z-2. F500. % N116 X62. F800.N118 G2 Y35.713 R7.143N120 G1 X-62.N122 G3 Y21.428 R7.143N124 G1 X62.N126 G2 Y7.143 R7.143N128 G1 X-62.N130 G3 Y-7.143 R7.143N132 G1 X62.N134 G2 Y-21.428 R7.142N136 G1 X-62.N138 G3 Y-35.713 R7.142N140 G1 X62.N142 G2 Y-49.998 R7.142 項目四 外形銑削一. 實訓目的：1.熟悉功能代碼與輔助代碼的含義2.工件坐標系的建立與刀補值的設置方法3.掌握銑多個臺階的編程方法二. 實訓任務：1.熟悉功能代碼G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42的含義2.掌握G02、G03指令格式G02順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補三實例：如下圖雙凸輪比例數(shù)量材料圖號：ZQ-021：1145鋼姓名日期四川科技職業(yè)學院評分注意事項1.坐標點的計算2.刀補的建立、方向的判定、G41與G42的區(qū)別四操作步驟1 圓弧插補指令(G02 G03) 指令格式指令說明1） 從圓弧所在平面的垂直坐標軸的負方向看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03；2 ）F規(guī)定了沿圓弧切向的進給速度；3） X、Y、Z為圓弧終點坐標值，如果采用增量坐標方式G91，X、Y、Z表示圓弧終點相對于圓弧起點在各坐標軸方向上的增量；4） I、J、K表示圓弧圓心相對于圓弧起點在各坐標軸方向上 的增量，與G90或G91的定義無關；5）R是圓弧半徑，當圓弧所對應的圓心角為0180時， R取正值；圓心角為180360時，R取負值；6）I、J、K的值為零時可以省略；7）在同一程序段中，如果I、J、K與R同時出現(xiàn)則R有效。例題1： （當180R為）如圖所示，設起刀點在坐標原點O，刀具沿A-B-C路線切削加工，使用絕對坐標與增量坐標方式編程。絕對坐標編程 G92 X0 Y0 G90 G17 G00 X200 Y40 M03 S500 G03 X140 Y100 I-60 (或R60) F100G02 X120 Y60 I-50 (或R50)G00 X0 Y0 M05 M02增量坐標編程G92 X0 Y0 G91 G17 G00 X200 Y40 M03 S500 G03 X-60 Y60 I-60 (或R60) F100G02 X-20 Y-40 I-50 (或R50)G00 X-120 Y-60 M05 M02例2：（當180R為）如右圖所示為銑削加工，設A點為起刀點，加工順序為ABCD，進給速度為100mm/min。根據(jù)圓弧加工方向判斷方法判斷，右圖中AB為順時針圓弧，BC為逆時針圓弧，CD為大于180的順時針圓弧。絕對坐標方式相對坐標方式圓心坐標法G92 X0 Y18 G90 G02 X18 Y0 I0 J-18 F100G03 X68 Y0 I25 J0G02 X93 Y25 I0 J25M02圓心坐標法G92 X0 Y18G91 G02 X18 Y-18 I0 J-18 F100G03 X50 Y0 I25 J0G02 X25 Y25 I0 J25M02半徑R法G92 X0 Y18G90 G02 X18 Y0 R18 F100G03 X68 Y0 R25G02 X93 Y25 R-25 M02半徑R法G92 X0 Y18G91 G02 X18 Y-18 R18 F100G03 X50 Y0 R25 G02 X25 Y25 R-25 M02例3：（整圓）如圖所示，起刀點在坐標原點O，從O點快速移動至A點，逆時針加工整圓，使用絕對坐標與增量坐標方式編程。 絕對坐標編程 G92 X0 Y0 G90 G00 X30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 X0 Y0 增量坐標編程 G92 X0 Y0 G91 G00 X30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 X-30 Y0 2暫停G04指令指令格式指令功能 刀具作短暫的無進給光整加工指令說明 1 地址碼X可用小數(shù)，單位為S；2 地址碼 P只能用整數(shù)，單位為ms。 3 G04程序段必須單獨在一段中，該段中不允許有其他指令。3刀具補償指令刀具半徑補償（也稱為刀具半徑偏置），其功能是使立銑刀銑削時，銑刀始終偏離被加工輪廓一個刀具半徑r的距離。此偏置的半徑可事先人工輸入。這就簡化了數(shù)值計算，使編程人員可按零件輪廓編程，而不必計算刀具中心的軌跡。 （1）刀具半徑補償指令刀具半徑補償G40，G41，G421） G41刀徑半徑左補償， G42刀徑半徑右補償，G40為取消刀補。2） 在進行刀徑補償前，必須用G17或G18、G19指定刀徑補償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在補償取消的方式下進行，否則將產(chǎn)生報警。3） 刀補的引入和取消要求必須在G00或G01程序段 ，不應在G02/G03程序段上進行。4） 當?shù)堆a數(shù)據(jù)為負值時，則G41、G42功效互換。5） G41、G42指令不要重復規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補償。6） G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。7） 在刀具半徑補償開始的程序段中，補償值從零均勻變化到給定的值，同樣的情況出現(xiàn)在刀具半徑補償被取消的程序段中，即補償值從給定值均勻變化到零，所以在這兩個程序段中，刀具不應接觸到工件。8） D 為刀補號地址，用D00D99來指定，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。（2） 刀具半徑補償?shù)哪康模涸跀?shù)控銑床上進行輪廓加工時,由于刀具半徑的存在,刀具中心軌跡與輪廓不重合.如果數(shù)控系統(tǒng)不具備半徑補償功能,則只能按刀心軌跡進行編程,即在編程時給出刀具中心運動軌跡,其計算相當復雜,尤其當?shù)毒吣p、重磨或換新刀而使刀具直徑變化時，必須重新計算刀心軌跡，修改程序，這樣即繁瑣，又不易保證加工精度。當數(shù)控系具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡，使刀具偏離工件一個半徑值，即進行刀具半徑補償。（3） 刀具半徑補償?shù)倪^程分為三步：1）刀補的建立：在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。2）刀補進行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。3）刀補取消：刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。刀補位置的左右應是順著刀具運動軌跡向前看，刀具在工件的左邊為左刀補，刀具在工件的右邊為右刀補。（4）指令說明 1)X_ Y_ 表示刀具軌跡中取消刀具半徑補償點坐標值；2) 通過G00或G01運動指令取消刀具半徑補償；3) G40必須和G41或G42成對使用。例題如圖所示，刀具由O點至A點，采用刀具半徑左補償指令G41后，刀具將在直線插補過程中向左偏置一個半徑值，使刀具中心移動到B點。G41 G01 X50 Y40 F100 D01 G40 G00 X0 Y0 4 工藝分析（略）項目五 槽加工一. 實訓目的：1.熟練掌握加工開放槽、封閉槽、鍵槽及精度檢驗2.工件坐標系的建立與刀補值的設置方法3.掌握凹槽加工的下刀方法二. 實訓任務：1.熟悉功能代碼G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42的含義2.掌握斜線下刀的編寫3.了解螺旋下刀三實例：方形槽比例數(shù)量材料圖號：ZQ-031：1145鋼姓名日期四川科技職業(yè)學院評分方形槽程序O0002；G21 G54 G90 G80 G40 G00 Z10;X0 Y0 M08M03 S800Z0.1G01 X10 Z-0.5 F200X-10 Z-1X10 Z-1.5X-10 Z-2X10Y4X-10Y-4X10G41 D01 X20 Y0Y10G03 X15 Y15 R5G01 X-15G03 X-20 Y10 R5Y-10Y10G40 G00 X0 Y0 M09M05M30圓形槽比例數(shù)量材料圖號：ZQ-041：1145鋼姓名日期四川科技職業(yè)學院評分注意事項1.加工開放式槽從工件外下刀2.加工封閉式槽采用斜插式下刀即從工件上方下刀3.注意刀補的設置，凹槽與凸臺相反螺旋式下刀O2000G54 G90 G00X3 Y0Z2M3 S800G03X3Y0Z1I-3J0K1Z0I-3J0K1Z-1I-3J0K1Z-2I-3J0K1Z-2I-3J0K0G01G41D1X-15G03X-15Y0I15J0G01G40X0Y0Z10M05M30采用直徑為20的平底到加工外圓（圓弧切入、切出）%O0000N100 G21N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90N104 M8N106 T1 M6N108 G41 D01 G0 G90 G54 X-60. Y-20. S850 M3N110 G43 H1 Z20.N112 Z2.N114 G1 Z-2. F500.N116 X-40. F300.N118 G3 X-20. Y0. R20.N120 G2 X20. R20.N122 X-20. R20.N124 G3 X-40. Y20. R20.N126 G1 G40 X-60.N128 G0 Z20.N130 M9N132 M5N134 G91 G28 Z0.N136 G28 X0. Y0.N138 M30%項目六 孔加工一. 實訓目的：1.了解麻花鉆、擴孔鉆、絲錐、鏜刀及絞刀的基本知識2.了解刀具的切削特點3.掌握鉆頭對刀的操作4.掌握孔類加工程序編制方法和常用編程指令二. 實訓任務：1.熟悉功能代碼G80、G81、G82、G83、G98、G99的含義2.掌握孔程序的編寫3.訓練孔指令的應用三. 實例：孔類件比例數(shù)量材料圖號：ZQ-051：1145鋼姓名日期四川科技職業(yè)學院評分四.操作步驟：1 指令講解G80取消固定循環(huán)G81普通鉆削循環(huán)G82鉆削循環(huán)，粗鏜削循環(huán)G83深孔鉆削循環(huán)G98返回起始點G99返回R點G81X_Y_Z_R_F_K_X_Y_：孔的坐標位置Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點位置的距離F_:切削進給速度K_:重復次數(shù)(如果需要的話)說明：1)G81是最簡單的固定循環(huán)，它的執(zhí)行過程為：X、Y定位，Z軸快進到R點，以F速度進給到Z點，快速返回初始點(G98)或R點(G99)，沒有孔底動作。2）G82X_Y_Z_R_P_F_K_X_Y_：孔的坐標位置；Z_:從R點到孔底的距離；R_:從初始位置到R點位置的距離；P_:孔底暫停時間(單位為秒)；F_:切削進給速度；K_:重復次數(shù)(如果需要的話)。說明：G82固定循環(huán)在孔底有一個暫停的動作，除此之外和G81完全相同。孔底的暫?？梢蕴岣呖咨畹木龋Ｓ糜谧龀令^臺階孔。3）G83X_Y_Z_R_Q_F_K_X_Y_：孔的坐標位置；Z_:從R點到孔底的距離；R_:從初始位置到R點位置的距離；Q_:每次進給的切削深度；F_:切削進給速度；K_:重復次數(shù)(如果需要的話)。說明：G83從R點到Z點的進給分段完成，每段進給完成后，Z軸返回的是R點，然后以快速進給速率運動到距離下一段進給起點上方d的位置開始下一段進給運動。每段進給的距離由孔加工參數(shù)Q給定，Q始終為正值。4.使用孔加工固定循環(huán)的注意事項1）編程時需注意在固定循環(huán)