PLC基本指令.ppt

2.2PLC基本指令,一、邏輯取及線圈驅動指令LD，LDI，OUT,1.定義：LD取指令：表示讀入一個與母線相連的常開觸點指令；LDI取反指令：表示讀入一個與母線相連的常閉觸點指令；OUT線圈驅動指令：即輸出指令。,2.指令助記符與功能：,3.指令說明：（1）LD，LDI指令用于將觸點接到母線上。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點處也可使用。（2）OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時器、計數(shù)器的線圈驅動指令，對輸入繼電器不能使用。（3）OUT指令可作多次并聯(lián)使用。（4）對定時器或計數(shù)器的線圈使用OUT指令后，必須設定K值。,4.編程,0LDX000OUTY000LDIX001OUTM100OUTT0K19程序步自動管理空2步7LDT08OUTY001,梯形圖,指令表,二、觸點串聯(lián)指令AND、ANI,1.定義：AND與指令：用于單個常開觸點的串聯(lián)；ANI與非指令：用于單個常閉觸點的串聯(lián)。,2.指令助記符與功能：,3.指令說明：（1）用AND，ANI指令可進行1個觸點的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。（2）OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。這種縱接輸出，如果順序不錯，可多次重復。（3）建議盡量做到1行不超過10個觸點和1個線圈，總共不要超過24行。,4.編程,0LDX002ANDX000OUTY003LDY003ANIX003OUTM101ANDT17OUTY004,梯形圖,指令表,如上圖(a)所示，緊接著OUTM101以后通過觸點T1可以驅動OUTY004，但如是驅動順序相反（如(b)圖所示）時，則必須使用后面講到的進棧MPS和出棧MPP命令。,（a）,（b）,三、觸點并聯(lián)指令OR，ORI,1.定義：OR或指令：用于單個常開觸點的并聯(lián)；ORI或非指令：用于單個常閉觸點的并聯(lián)；,2.指令助記符與功能：,3.指令說明：（1）OR、ORI用作1個觸點的并聯(lián)連接指令。（2）串聯(lián)連接2個以上觸點時，并將這種串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)連接時，采用后面講到的ORB指令。（3）OR，ORI是從該指令的步開始，與前面的LD，LDI指令步，進行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設備和打印機時受限制（24行以下）,4.編程,梯形圖,0LDX0041ORX0062ORIM1023OUTY0054LDIY0055ANDX0076ORM1037ANIX0108ORM1109OUTM103,指令表,四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB,1.定義：（1）串聯(lián)電路塊：兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路（2）ORB指令：對串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令,嘗試：,0LDX001ANDX002LDX003ANDX004ORBOUTY001LDT001ANDX0058OUTY002,2.指令說明：（1）將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。（2）ORB指令與后面講的ANB指令等一樣，是不帶軟元件地址號的獨立指令。（3）有多個并聯(lián)電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)電路沒有限制。（見正確編程程序）ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重復使用次數(shù)限制在8次以下，請務必注意。（見編程不佳的程序）,3.編程,梯形圖,指令表,1LDX0002ANDX0013LDX0024ANDX0035ORB6LDIX0047ANDX0068ORB9OUTY006,1LDX0002ANDX0013LDX0024ANDX0035LDIX0046ANDX0067ORB8ORB9OUTY006,編程不佳的程序,正確編程的程序,五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令ANB,1.定義：（1）并聯(lián)電路塊：兩個或兩個以上的觸點并聯(lián)連接的電路（2）ANB指令：對并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令,嘗試：,2.指令說明（1）當分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令，分支的起點用LD，LDI指令，并聯(lián)電路塊結束后用ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。（2）若多個并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。（3）也可成批地使用ANB指令，但在這種場合，與ORB指令一樣，LD、LDI指令的使用次數(shù)是有限制的（8次以下），請務必