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隨著我國國民經(jīng)濟飛速發(fā)展,城市建設(shè)日新月異,隨之而來交通問題也是日益嚴(yán)重。影響城市交通主要的因素之一,是城市中的公交車輛,公交車輛也是直接反映著城市形象問題。目前公交車的調(diào)度管理方面還存一些問題,信息反饋不及時,從而導(dǎo)致調(diào)度措施的滯后,運營成本現(xiàn)在也是很高的,也有一些資源浪費的現(xiàn)象,管理方面都是手工操作,缺乏科學(xué)性等。由于這一系列問題的存在,智能公交調(diào)度系統(tǒng)就以次而產(chǎn)生了。 本文 將 介紹設(shè)計的一種公交智能調(diào)度系統(tǒng) (廈門藍(lán)斯公交智能調(diào)度系統(tǒng)) ,并重點介紹了車載系統(tǒng)終 端的設(shè)計與實現(xiàn)。以廈門藍(lán)斯通信獲得國家軟件著作權(quán)登記證書的 “ 無線數(shù)傳終端應(yīng)用平臺 ” 為基礎(chǔ),結(jié)合了無線通信、 GPS 定位、語音處理和圖像處理等多種技術(shù) ,利用公共 GSM/GPRS/CDMA/EDGE無線數(shù)字移動通信網(wǎng)絡(luò),將無線數(shù)據(jù)傳輸、 GPS定位、短信調(diào)度信息、自動報站、手動輔助報站、 LED 同步顯示到站信息、定時回傳、緊急報警、手動服務(wù)提示、圖片抓拍,開關(guān)門報警、超速報警、遠(yuǎn)程設(shè)置參數(shù)、遠(yuǎn)程更新程序、司機考勤管理、多線路切換、語音通話等功能有機地融合為一個整體,構(gòu)建一套實時監(jiān)控、生產(chǎn)運營管理、指揮調(diào)度等功能于一體的智能公交車載終端。 二、系統(tǒng)功能及工作原理 公交智能終端,最核心的功能就是應(yīng)該實現(xiàn)公交業(yè)務(wù)上的數(shù)據(jù)的時時采集以及傳輸,和監(jiān)控調(diào)度中心的交互 ,該車載終端需要實現(xiàn)的主要功能如下: 1) 實時時鐘功能 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 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無線數(shù)傳終端應(yīng)用平臺 ” 所含自主開發(fā)的 TCP/IP 協(xié)議棧,采用自主開發(fā)的 TCP/IP 協(xié)議??梢苑奖憔W(wǎng)絡(luò)的切換和升級,如即將到來的 3G 網(wǎng)絡(luò),終端可以快速的更換 3G 模塊,無須再改動其他硬件。 3) 定位功能 可根據(jù)需要實現(xiàn) 24 小時服務(wù),按后臺中心設(shè)定的規(guī)則(電門啟動 /關(guān)閉、定時 /定距等組合條件)自動向后臺中心發(fā)送位置信息(包括:日期時間、經(jīng)緯度、速度、車輛編號、 GPS 信號狀態(tài)、相關(guān)車輛狀態(tài)信息等)。 4) 數(shù)據(jù)存儲功能 ( 1) 黑匣子和行駛狀態(tài)數(shù)據(jù) 可實時存儲大量記錄(容量不少于 20000 條),即使故障或掉電也不丟失。記錄內(nèi)容包括:時間、經(jīng)緯度、速度、距離、方向、高度、星數(shù)等。以 1 分鐘的采樣間隔,終端可保存不少于 360個小時的黑匣子和行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。 ( 2) 事故疑點數(shù)據(jù)記錄 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 終端具有多個 RS232、 RS485 接口,可以通過外接行車記錄儀等設(shè)備,可采集車速變化、剎車、方向燈、前后車門及其它車輛狀態(tài)輸入。符合國家的行車記錄儀的基本規(guī)范要求,為交通事故責(zé)任判定提供技術(shù)數(shù)據(jù)。 ( 3) 快速采集存儲數(shù)據(jù)接口 提供 USB接口,便于現(xiàn)場快速采集所有存儲在車載終端內(nèi)的存儲數(shù)據(jù)。 5) 相關(guān)行駛狀態(tài)變化自動匯報功能 ( 1) 超速自動報警,要求可設(shè)置為不同路段、不同的速度閥值、不同的超速持 續(xù)時長組合設(shè)置; ( 2) 進(jìn) /出指定區(qū)域自動匯報功能,可設(shè)置的區(qū)域數(shù)量不少于 128 個,區(qū)域形狀為多邊形; 6) LCD 調(diào)度屏(可內(nèi)置 RFID 考勤模塊,選配) LCD 液晶調(diào)度屏每屏顯示 4 行文字,每行 8 個文字;向駕駛員提供清楚的信息交流、操作、查詢、窗口。 ( 1) 它與語音報站的操作屏一體化,液晶屏常態(tài)顯示內(nèi)容有站號、上下行 標(biāo)志 、時速、限速、時間、車輛運營狀態(tài)等信息; ( 2) 可以接受中心下發(fā)的調(diào)度信息和并上報加入運營、退出運營、回場、報警、故障等其它特別信息,可存儲調(diào)度信息條數(shù)不少于 80 條,采用 “ 先進(jìn)先出 ” 模式自動始終保存。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 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6) 當(dāng)車載智能終端 與 POS 機通訊異常,則自動發(fā)出間斷提示音或直接播放預(yù)設(shè)的語音提醒駕駛員,直到與 POS 通訊恢復(fù)正常; ( 7) 在車輛啟動行駛、車門未關(guān)閉狀態(tài)以及車輛速度不為 0 而車門開啟時,立刻發(fā)出連續(xù)的警示音或直接播放語音提醒駕駛員,直到車門關(guān)閉為止; ( 8) 具備自定義按鍵 F1F8,可以設(shè)置向乘客播放常規(guī)信息的按鈕(請為老弱病殘、婦女兒童讓座、請站穩(wěn)扶好、請保持車內(nèi)衛(wèi)生等常用提示音)等專用按鍵。 ( 9) 免提通話功能:在必要時,駕駛員可通過免提方式與調(diào)度中心語音雙向通話,有助于提高行車安全。語音通話功能可由調(diào) 度中心系統(tǒng)設(shè)置控制為:呼入限制、呼出限制等多種組合模式 7) 語音報站: ( 1) 全自動、高音質(zhì)語音報站、轉(zhuǎn)彎提示,音質(zhì)清晰,立體效果強,可插播廣告、歌曲等各種聲音。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra ( 2) 大容量芯片,可存儲 10 條以上線路(每條線路不少于 100 個站點)報站語音,同時記錄大量運營、安全、服務(wù)信息。支持多線路運營:同一臺車載終端可以菜單或者中心遠(yuǎn)程設(shè)置實現(xiàn) 10條線路以上的報站線路選擇功能; ( 3) 在語音報站的同時可以實現(xiàn) LED顯示屏的同步文字報站; ( 4) 調(diào)度中心可實現(xiàn)通過 GPRS 通信下傳語音數(shù)據(jù)到終端。 ( 5) GPS 自動報站為主,可手動輔助報站;可輸出約定格式的控制協(xié)議,為將原有的手動語音報站器改造為自動報站器提供便利條件。 ( 6) 進(jìn)站語音和出站語音可以相互打斷。 8) TTS 功能 可以實現(xiàn)把中心下發(fā)文字信息轉(zhuǎn)換成語音播報形式通過免提喇叭播放出來。 另外,對一些公交業(yè)務(wù)信息采集,那就需要終端具備各種外 部硬件設(shè)備的接口: 具有 4 路視頻輸入、 1路視頻輸出、 2 路 RS485、 4 路 RS232、 8 路 IO(高低電平檢測)、 CAN 總線、主從 USB口、語音監(jiān)聽、兩路音頻輸出、 1 路音頻輸入、 SD 卡接口等。 2) 具備與外置 LED 文字屏通訊接口: 終端與外置 LED 文字屏之間采用 RS485/RS232 方式通訊(具體 的通訊協(xié)議格式待后補充)。終端在語音報站的同時控制 LED 文字屏按規(guī)定條件顯示到站名稱、下一站名稱、日期等文字內(nèi)容;終端將接收到的后臺中心下發(fā)的天氣預(yù)報、城市新聞、公交宣傳等信息實時發(fā)送到 LED 文字屏顯示。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 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接口,可以進(jìn)行高低電平檢測,如公交車車門是否關(guān)閉、投幣箱是否非法打開。 5) CAN 總線接口: 近年來 ,隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展 ,現(xiàn)代汽車中所使用的電子控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)越來越多 ,如發(fā)動機電控系統(tǒng)、 自動變速器控制系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng) (ABS)、自動巡航系統(tǒng) (ACC)和車載多媒體系統(tǒng)等 ,這些系統(tǒng)之間 ,系統(tǒng)和汽車的顯示 儀表之間 ,系統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 ,這些數(shù)據(jù)交換都是通過 CAN 總線來傳輸?shù)?,終端 CAN 總線接口可以方便采集車輛各種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)如:采集車速變化、剎車、方向燈、前后車門及其它車輛狀態(tài)輸入。 6) 主從 USB接口: 主 USB接口方便車載終端程序、報站內(nèi)容等的升級,通過 U 盤接到主 USB接口上,終端可主動的把內(nèi)容拷貝到內(nèi)置 FLASH上,無須電腦。 從 USB 接口可方便的連接電腦,修改終端的參數(shù)或者拷貝黑匣子等數(shù)據(jù)。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 7) 音頻輸入接口: 目前不少公交車上 都有安裝移動電視或者多媒體廣告電視,此接口是是允許把車載電視的聲音接入車載終端,當(dāng)終端進(jìn)行報站的時候,可以主動屏蔽電視聲音,只聽到語音報站的聲音,保證報站聲音不給干擾,影響乘客,當(dāng)報站結(jié)束的時候,主動恢復(fù)電視聲音。 8) SD 卡接口: 可以用來存儲圖像、黑匣子、 POS記錄等數(shù)據(jù)。 9) 車載錄像機功能 (可選 ) 可支持 1-4 路從不同的角度同時錄像,可對 出現(xiàn)糾紛或事故可以公平公正還原車輛前進(jìn)方向及內(nèi)部的真實情況 ,錄像文件保存在終端自身的 SD 卡上 ,方便讀??; 四、系統(tǒng)軟件設(shè)計 在整個公交智能調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計中 ,涉及到服務(wù)器軟件、客戶端應(yīng)用軟件及車載終端底層軟件。在此 , 在公交智能調(diào)度系統(tǒng)車載終端底層軟件的設(shè)計中 ,程序采用了模塊化設(shè)計 ,軟件由一個主程序和若干個子程序構(gòu)成 ,其中 ,子程序主要完成一些單一的基本工能 ,主程序則主要負(fù)責(zé)完成對各個功能模塊(即子程序)的調(diào)用 ,同時對車載終端的資源及邏輯作出規(guī)劃。 五、司機操作屏的設(shè)計 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphF
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