5.1物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱方案20140114

物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱 應(yīng)用 方案 廣州飛瑞敖電子科技有限公司 網(wǎng)址： 地址：廣州市番禺區(qū)番禺大道北 555號節(jié)能科技園天安科技創(chuàng)業(yè)大廈 101室 辦公電話：/22883231/22883198 郵編： 511400 目 錄 1產(chǎn)品簡介 . 1 2產(chǎn)品優(yōu)勢及特點 . 1 3產(chǎn)品實物圖 . 2 4產(chǎn)品功能介紹 . 3 5、實驗內(nèi)容 . 6 6、實驗例程 . 7 7、招標(biāo)參數(shù) . 13 1 產(chǎn)品 簡介 廣州飛瑞敖電子科技有限公司 IOT-L01-05 型物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱不僅可以滿足 物聯(lián)網(wǎng)工程導(dǎo)論、物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、傳感器原理及應(yīng)用、傳感網(wǎng)原理及應(yīng)用等物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)的基礎(chǔ)課程實驗開設(shè)，同時也可滿足非物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)對物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)實驗設(shè)備的需求 。該實驗箱包括種類豐富的感知層設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)層接 入設(shè)備， 以及 采用 Cortex-A8 體系處理器的 嵌入式開發(fā)板為數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，配合廣州飛瑞敖電子科技有限公司物聯(lián)網(wǎng) 信息平臺所搭建的無線 WiFi 網(wǎng)絡(luò)平臺以 及配套的應(yīng)用軟件學(xué)生可以直觀的感受和學(xué)習(xí)到物聯(lián)網(wǎng)所涉及的 知識，為接下來的專業(yè)知識學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。 2 產(chǎn)品 優(yōu)勢及特點 實驗箱采用純模塊設(shè)計，單個傳感器節(jié)點分為節(jié)點底板、射頻模塊和傳感器模塊三部分，其中射頻模塊和傳感器模塊采取可插拔方式，易維護(hù)升級。 傳感器種類豐富涵蓋了電容式傳感器、電阻式傳感器、光敏傳感器、氣敏傳感器等十余種不同種類的傳感器。 實驗箱搭配高效能 Cortex-A8 開發(fā)板搭載 Android 操作系統(tǒng)，學(xué)生可在本地對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 在一個實驗箱內(nèi)完整的體現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)的三層結(jié)構(gòu) -感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。從硬件應(yīng)用到軟件設(shè)計，一步步引導(dǎo)學(xué)生了解整個物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)。針對不同專業(yè)的學(xué)生設(shè)計了不同的實驗題目，包含內(nèi)容豐富多彩。 實驗箱提供了物聯(lián)網(wǎng)中間件技術(shù)相關(guān)章節(jié)，提供了完整的設(shè)備指導(dǎo)學(xué)生動手做出串口 WiFi 中間件，了解中間件在物聯(lián)網(wǎng)中所起到的承上啟下的作用。 完整詳盡的實驗指導(dǎo)書，并提供 Linux 和 Windows 兩種平臺下的應(yīng)用程序源碼供學(xué)生學(xué)習(xí)和二次開發(fā)。 第 - - 頁 2 2 3產(chǎn)品實物圖 IOT-L01-05 型物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱實物圖 IOT-L01-05 型物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱標(biāo)示圖 第 - - 頁 3 3 4 產(chǎn)品 功能 介紹 51單片機應(yīng)用開發(fā)： 實驗箱上的 傳感器節(jié)點采用通用的 STC12C5A16S2 型51 單片機做為主控 MCU，支持標(biāo)準(zhǔn)的 C51 應(yīng)用開發(fā)。實驗設(shè)計安排為在完成了對51 單片機基礎(chǔ)功能的學(xué)習(xí)后（實驗內(nèi)容如表 5.1 所示），開始進(jìn)行通過 51 單片機的 GPIO 管腳進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、協(xié)議指令包裝以及數(shù)據(jù)無線發(fā)送等進(jìn)階實驗的開展。 高達(dá) 36 種組合的傳感 器數(shù)據(jù)無線采集方式： 實驗箱標(biāo)配有十二種常用傳感器模塊（ 超聲波傳感器模塊、結(jié)露傳感器模塊、酒精傳感器模塊、紅外對射傳感器模塊、紅外反射傳感器模塊 、 磁控傳感器模塊、煙霧氣體傳感器模塊、聲音傳感器模塊、光敏傳感 器模塊、溫濕度傳感器模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、振動傳感器模塊）以及三種無線傳輸節(jié)點（ WiFi 節(jié)點、 Zigbee 節(jié)點、 433MHz 無線數(shù)傳節(jié)點） 。 每種傳感器模塊采用相同的接口設(shè)計以可插拔的方式固定在任意一種無線傳輸節(jié)點上，因此總共可以形成十二乘以三共三十六種傳感器數(shù)據(jù)無線采集方式也就是三十六種無線傳感器。 數(shù) 據(jù) 網(wǎng)關(guān)對 傳感器 的統(tǒng)一管理 功能 ： 運行實驗箱 Cortex-A8 數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)上的FRO 綜合實驗箱管理軟件可以對實驗箱上的各個傳感器節(jié)點進(jìn)行統(tǒng)一的管理。 對各個傳感器節(jié)點進(jìn)行配置 第 - - 頁 4 4 如 上 圖所示，首先需要對各個傳感器節(jié)點進(jìn)行配置，配置的主要內(nèi)容包括傳輸類型、傳感器類型等。完成配置后 ，點擊開始按鍵，程序?qū)l(fā)送指令獲取各個傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)并顯示、與此同時，雙擊節(jié)點，可進(jìn)入坐標(biāo)軸界面 ，更直接的觀察傳感器數(shù)據(jù)的變化。 所有傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)顯示 實時曲線圖 第 - - 頁 5 5 模擬公交車收費系統(tǒng)： 利用實驗箱上的高頻 RFID 模塊和配 套的 IC 卡，在Cortex-A8 數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)上實現(xiàn)了模擬公交車收費系統(tǒng)功能，和日常用到的公交卡，該系統(tǒng)有辦理新卡、刷卡消費、充值、注銷等功能。 開戶 余額查詢 第 - - 頁 6 6 5、實驗內(nèi)容 5.1 STC12C5A16S2 單片機基礎(chǔ)實驗 實驗 1、 IO 口準(zhǔn)雙向輸出實驗實驗 實驗 2、定時器實驗 實驗 3、串口通信實驗 實驗 4、掉電保存實驗 實驗 5、 ADC 轉(zhuǎn)換實驗 5.2 物聯(lián)網(wǎng)通信實驗 實驗 1、 433MHz 無線通信實驗 實驗 2、 WiFi 模塊的使用 實驗 3、三種通信方式接入組網(wǎng)及自愈性對比實驗 實驗 4、三種通信方式速率吞吐量對比實驗 5.3 傳感器技術(shù)及原理實驗 實驗 1、結(jié)露傳感器實驗 實驗 2、酒精傳感器實驗 實驗 3、紅外對射傳感器實驗 實驗 4、紅外反射傳感器實驗 實驗 5、磁控傳感器實驗 實驗 6、煙霧氣體傳感器實驗 實驗 7、聲音傳感器實驗 實驗 8、光敏傳感器實驗 實驗 9、溫濕度傳感器實驗 實驗 10、火焰?zhèn)鞲衅鲗嶒?實驗 11、振動傳感器實驗 實驗 12、超聲波測距傳感器實驗 5.4 Android 開發(fā)相關(guān)實驗 實驗 1、 Android 開發(fā)環(huán)境搭建 實驗 2、 GPS 實驗 實驗 3、 SD 卡 讀寫實驗 第 - - 頁 7 7 實驗 4、 Wi-Fi 通信實驗 實驗 5、攝像頭實驗 實驗 6、串口通信實驗 實驗 7、藍(lán)牙通信實驗 6、 實驗例程 6.1 物聯(lián)網(wǎng)通信實驗 -實驗 2 WiFi 模塊的使用 6.1.1 實驗?zāi)康?學(xué)習(xí)和了解 WiFi 模塊的配置和使用方法 6.1.2 實驗步驟 Step 1、通過串口配置 WiFi 模塊。出廠默認(rèn)情況下，位于節(jié)點 3 上的 WiFi 模塊工作在 AP 模式下，位于節(jié)點 1,2 上的模塊工作在 Client 模式下。此步就是學(xué)習(xí)如何通過串口對 WiFi 模塊進(jìn)行配置和使用。 將 PC 機的串口與節(jié)點 3 旁的 UART4 DB9 串口相連 ，將 S4 撥動開關(guān)打至靠近 DB9串口一端（之后稱此位置為 “上”，與之對應(yīng)的原理串口一端的為“下”，另一個為“中”）。將節(jié)點 3 上的撥動開關(guān)撥至靠近 WiFi 模塊一端（之后稱此位置為“左”，其它分別為“中”“右”）。在 PC 機上打開配套光盤“ 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱應(yīng)用程序”目錄下的“ HLK-RM04_CONFIG_V1.2”程序，選擇正確的端口號，為節(jié)點 3 上電，點擊節(jié)點 3 底板上的 S1 按鍵，在應(yīng)用程序上點擊“搜索模塊”，如果正確連接并搜索到了 WiFi 模塊，會出現(xiàn)如 下 圖所示提示信息，點擊“查詢配置”按鍵，將會顯示此時 WiFi 模塊的各個配置信息。 第 - - 頁 8 8 WiFi 模塊（工作在 AP 模式下）的配置信息 工作模式選擇： 該 WiFi 模塊一共有三種工作模式可供選擇。 A、 串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)：數(shù)據(jù)在在串口和有線以太網(wǎng)口之間互傳，本實驗箱不會用到該功能。 B、 串口轉(zhuǎn) WiFi 并工作在無線網(wǎng)卡模式下：數(shù)據(jù)在串口和 WiFi 間互傳既 3.1 節(jié)所描述的工作方式，于此同時它以無線網(wǎng)卡模式工作，也就是說它必須連入某個指定的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)才可以正常工作。 C、 串口轉(zhuǎn) WiFi 并工作在無線 AP 模式下：數(shù)據(jù)在串口和 WiFi 間互傳既 3.1 節(jié)所描述的工作方式，于此同時它以無線 AP 模式工作，也 就是說它會自己創(chuàng)建一個 WiFi 網(wǎng)絡(luò)。 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議選擇： 該 WiFi 模塊在 TCP/IP 協(xié)議棧中傳輸層的工作模式，一個分為四種工作模式既 TCP 服務(wù)器、 TCP 客戶端、 UDP 服務(wù)器和 UDP 客戶端。 遠(yuǎn)端 IP：當(dāng)選擇了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為 TCP 客戶端或者 UDP 客戶端時，這里的 IP 地址就是相對應(yīng)的遠(yuǎn)端服務(wù)器的 IP 地址。 第 - - 頁 9 9 端口：對于選擇了 TCP 服務(wù)器和 UDP 服務(wù)器的 WiFi 模塊，端口就是該服務(wù)所對應(yīng)的端口。當(dāng)選擇了 TCP 客戶端或者 UDP 客戶端時，端口號就是相對應(yīng)的遠(yuǎn)端服務(wù)器該服務(wù)的端口號。 無線參數(shù)： 對于一個在工作模式選擇“無線 AP 模式”下的 WiFi 模塊來說，網(wǎng)絡(luò)名稱、加密方式和密鑰就是它所創(chuàng)建的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)的名稱 (SSID),加密方式和密鑰。 對于一個在工作模式選擇“無線網(wǎng)卡模式”下的 WiFi 模塊來說，網(wǎng)絡(luò)名稱、加密方式和密鑰就是它想要加入的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)的名稱 (SSID),加密方式和密鑰。 串口參數(shù)： 既該模塊 UART 串口的各個參數(shù)。 啟用 DHCP：是否啟用 DHCP，請不要開啟該選項。 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)： 既該模塊的各個網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。 在對以上參數(shù)有了初步的認(rèn)識后，請自行連接檢測節(jié)點 2 和節(jié)點 1 上的 WiFi 模塊的配置信息。注意調(diào)整 S4 波動開關(guān)和兩 個節(jié)點底板上的撥動開關(guān)的位置調(diào)整，具體方法請參考配套光盤內(nèi)的“物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱產(chǎn)品說明書”文檔。 Step 2、由于所有實驗箱出廠時相同位置節(jié)點上的 WiFi 模塊配置是相同的，在實驗時可能會造成很大的干擾問題。所以此步請再次通過串口打開節(jié)點 3 上的WiFi 模塊的配置串口，并且修改無線參數(shù)里面的網(wǎng)絡(luò)名稱，建議以自己名字的英文名來命名網(wǎng)絡(luò)名稱。點擊“提交配置”，完成配置修改，并且重啟節(jié)點 3，在 PC 機上或者智能終端上進(jìn)行無線搜索，是否能夠搜索到自己的創(chuàng)建的 WiFi網(wǎng)絡(luò)。 將試驗線配套的 USB 無線網(wǎng)卡插在 A8 開發(fā)板的 USB 插槽上，打開 A8 開發(fā)板，在“配置”欄中設(shè)置 Wi-Fi 選項將其接入創(chuàng)建的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)并點擊網(wǎng)絡(luò)名稱查看此時的 A8 開發(fā)板的 IP 地址，如 下圖 所示。 第 - - 頁 10 10 A8 開發(fā)板正確連入了 WiFi 模塊創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò) 打開 A8 開發(fā)板上的“有人網(wǎng)絡(luò)助手”程序。選擇“ tcp client”，點擊“增加”，在彈出的“增加鏈接”窗口中填入此時節(jié)點 3 上 WiFi 模塊的 IP 地址和端口號，以圖 2 為例，將填入 00 和 4001，點擊“增加”，如果它可以正確 的和節(jié)點 3 WiFi 模塊建立 TCP 連接，將會有“連接成功”的提示，并且在“增加”按鍵下方出現(xiàn)一個新的電腦圖標(biāo)如 下 圖所示。 A8 開發(fā)板上的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手 在 PC 機（此時 PC 機的串口應(yīng)該還和節(jié)點 3 的 WiFi 模塊相連）上打開配套光盤 第 - - 頁 11 11 “物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱 應(yīng)用程序”目錄下的“ ComAssistance”串口助手軟件，選擇正確的端口號，配置正確的端口信息（既圖 2 中“串口參數(shù)”一欄中的對應(yīng)項）。在 A8 開發(fā)板上的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的發(fā)送欄中發(fā)送信息，如果整個鏈路連接正常，PC 機的串口助手的接收欄中會接受到相對應(yīng)的消息，如 下 圖所 示。 PC 機上的串口助手接收到了 A8 開發(fā)板發(fā)來的消息 在 A8 開發(fā)板網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手選擇 tcp server,點擊“配置”按鍵，設(shè)置一個端口號（注意要設(shè)置 1000 以上的端口號）。 再次打開節(jié)點 3 上 WiFi 模塊的配置界面，配置成 TCP 客戶端，并且填寫服務(wù)器端的 IP 地址和端口號（也就 A8 開發(fā)板的IP 地址和剛剛配置過的端口號），如 下 圖所示，筆者的 A8 開發(fā)板的無線 IP 是，并且在網(wǎng)絡(luò)助手中開啟了端口號為 4001 的服務(wù)器。提交配置， WiFi模塊重新啟動，等待 A8 開發(fā)板再次連入 WiFi 網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)絡(luò)調(diào)試 助手上的 TCP server 會與 WiFi 模塊的 Client 建立連接，并且顯示一些初始化信息，如圖 下所示。 第 - - 頁 12 12 將 WiFi 模塊設(shè)置為 TCP 客戶端 TCP server 建立連接后 WiFi 模塊發(fā)來初始化信息 依照之前的方法，打開 PC 機上的串口調(diào)試助手，從 A8 端網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)，觀察 PC 機上是否能夠收到數(shù)據(jù)。 請同學(xué)自行嘗試 UDP server 和 UDP Client 的使用方法。 Step 3、配置節(jié)點 2 和節(jié)點 1 上的 WiFi 模塊，將其設(shè)置為“無線網(wǎng)卡模式”，并且連入節(jié)點 1 上 WiFi 模塊創(chuàng)建的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)，并且 利用 Step 2 中的方式建立 A8開發(fā)板 WiFi 和 PC 機串口間的通信通道。 第 - - 頁 13 13 7、招標(biāo)參數(shù) 設(shè)備清單及技術(shù)參數(shù) 序號 系統(tǒng) 名稱 設(shè)備 名稱 數(shù)量 單位 主要技術(shù)參數(shù)及備注 1 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱 硬件 資源 1 套 1、物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱網(wǎng)關(guān) CPU：基于 CortexTM-A8 的 Samsung S5PV210； 運行主頻： 1GMHz； RAM 內(nèi)存： 512M DDR2 RAM； FLASH 存儲 512M SLC NAND Flash； LCD：配 7 寸電容觸屏 LCD，分辨率 800x480； 串口： TTL*4， RS232 通信 DB9 接口 *2； USB 接口： USB HOST*3， USB Device*1； 以太網(wǎng)口： DM9000AEP 以太網(wǎng)卡，帶 RJ45 接口； 其他板載資源：音頻輸出、音頻輸入、 RCA 電視輸出、用戶按鍵 *8 個、用戶 LED*4 個、 ADC 輸入 *1、PWM 蜂鳴器 *1、 CMOS 攝像頭接口 :*1、 SDIO20pin接口、 miniPCIe 接口 *1、 SPI*2 路、 PWM*2 路、 I2C*1 路、 AD 輸入引腳 *8 路； 用途描述： A8 嵌入式網(wǎng)關(guān)在本實驗項內(nèi)的作用主要有兩個： A、數(shù)據(jù)處理：嵌入式網(wǎng)關(guān)可以通過有 線（串口）、WiFi 等方式獲取數(shù)據(jù)采集模塊產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)，并在本地（網(wǎng)關(guān)）做出第一時間的處理。 B、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)：對于采集到的數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)可以通過2G， 3G， WiFi 等多種方式上傳至更上層的上位機、服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)云平臺等數(shù)據(jù)存儲處理單元。 2、 WiFi 節(jié)點 數(shù)量： 3 個； 第 - - 頁 14 14 板載 MCU： STC12C5A16S2 型 51 單片機； 無線標(biāo)準(zhǔn)： IEEE 802.11b、 IEEE 802.11g、 IEEE 802.11n； 無線傳輸速率：最高 11Mbps11b、 54Mbps11g、150Mbps11n； 頻率范圍： 2.4-2.4835GHz； 發(fā)射功率：最大 15dBm； 天線類型：板載天線以及 ufl 接口柔性天線； 工作模式： Client/Router/AP； 無線安全： WEP/WPA/WPA2； 串口波特率： 50230400pbs ； TCP 連接數(shù)：可同時支持多達(dá) 20 個連接； UDP 連接數(shù)：可同時支持多達(dá) 20 個連接； 3、 433MHz 無線數(shù)傳節(jié)點 數(shù)量： 3 個； 板載 MCU ： STC12C5A16S2 型 51 單片機； 射頻芯片： CC1101 或同等級無線射頻芯片； 工作頻率： 431MHz478MHz （ 1KHz 步進(jìn)）； 通 信協(xié)議：無線 ModBus 通信協(xié)議； 調(diào)制方式： GFSK； 發(fā)生功率： 20mw（ 10 級可調(diào)）； 無線傳輸速率： 12009600bps； 傳輸距離：最遠(yuǎn)可達(dá) 200 米； 4、 Zigbee 協(xié)調(diào)器節(jié)點以及 Zigbee 終端節(jié)點 數(shù)量： Zigbee 協(xié)調(diào)器 1 個、 Zigbee 終端節(jié)點 3 個； 主芯片： CC2530； 工作頻率： 2.4GHz； 工作協(xié)議： IEEE 802.15.4； 工作協(xié)議棧： Zigbee PRO/2007； 第 - - 頁 15 15 天線類型：板載天線； 5、高頻 RFID 節(jié)點 芯片類型： MRC522； 工作頻率： 13.56MHz； 支持協(xié)議： ISO/IEC 14443 TYPE A； 讀卡距離： 0-5cm； 6、 USB 無線網(wǎng)卡 無線標(biāo)準(zhǔn)： IEEE 802.11b、 IEEE 802.11g、 IEEE 802.11n； 無線傳輸速率：最高 11Mbps11b、 54Mbps11g、150Mbps11n； 頻率范圍： 2.4-2.4835GHz； 無線安全： WEP/WPA/WPA2； 用途描述： A8 網(wǎng)關(guān)外接用 USB 無線網(wǎng)卡，增加網(wǎng)關(guān)的 WiFi 通信功能； 7、磁檢測傳感器模塊 芯片 /模塊型號：進(jìn)口常開型 2*14 干簧管； 測量輸出：開關(guān)量； 8、 光敏傳感器模塊 芯片 /模塊型號 :GM5516； 測量輸出 :數(shù)字量； 9、 紅外對射傳感器模塊 芯片 /模塊型號 :ITR9608； 測量輸出 :開關(guān)量； 10、 紅外反射傳感器模塊 芯片 /模塊型號 :TCRT5000； 測量輸出 :開關(guān)量； 11、 結(jié)露傳感器模塊 芯片 /模塊型號 :HDS10； 第 - - 頁 16 16 測量輸出 :數(shù)字量； 結(jié)露測試范圍 :94100%RH； 12、 酒精傳感器模塊 芯片 /模塊型號 :MQ-3； 測量輸出 :數(shù)字量； 測量范圍 :0.044mg/L 酒精； 13、 振動傳感器模塊 芯片 /模塊型號 :SW-18010P； 測量 輸出 :開關(guān)量； 14、 聲音傳感器模塊 芯片 /模塊型號 :電容式 6*5 咪頭； 測量輸出 :數(shù)字量； 15、 溫濕度傳感器模塊 芯片 /模塊型號 :AM2321； 測量輸出 :數(shù)字量； 測量范圍 :溫度 -4080 濕度 599.9%RH； 16、 煙霧傳感器模塊 芯片 /模塊型號： MQ-2； 測量輸出：數(shù)字量； 測量范圍： 30010000ppm； 17、 火焰?zhèn)鞲衅髂K 芯片 /模塊型號： PD333-3B 測量輸出 :開關(guān)量 18、 超聲波傳感器 最遠(yuǎn)測量距離： 4m； 最近測量距離： 2cm； 測量角度： 15； 軟件 資源 1 套 Android 4.0 1、交叉編譯器 : arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp； 第 - - 頁 17 17 2、 Bootloader Superboot & U-Boot-1.1.6； 3、內(nèi)核 :Linux-3.0.8； 4、文件系統(tǒng) :YAFFS2/CRAFS/NFS/UBIFS/； 5、驅(qū)動程序看門狗驅(qū)動、 RTC 驅(qū)動、 4 個 LED 驅(qū)動、8 個用戶按鍵驅(qū)動、 SPI 驅(qū)動、 I2C-EEPROM 驅(qū)