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文檔簡介

摘要 本文對一類發(fā)展型非線| 生對流擴(kuò)散方程,建立e u l e r 型的差分流線 擴(kuò)散( f d s d ) 格式,并給出了該方法的誤差估計。理論分析證明,當(dāng)時 間步長和空間網(wǎng)格參數(shù)相匹配時,該格式的誤差按照工。( 工( 臼) ) 模是 擬豐滿的,對于時間方向上的精度為一階。數(shù)值算例的結(jié)果表明- f d s d 方法在求解此類問題時是一種有效的方法。 關(guān)鍵詞非線性,對流擴(kuò)散,對流占優(yōu),流線擴(kuò)散法 fil,ljt-、 a b s t r a c t i nt h i sp a p e r ,w ec o n s i d e rt h ef i n i t e d i f f e r e n c es t r e a m l i n e - d i f f u s i o n ( f d s d ) m e t h o d f o rak i n d o f t i m e - d e p e n d e n t n o n l i n e a rc o n v e c t i o n d i f f u s i o np r o b l e m w eg i v et h es c h e m ea n dt h ee r r o re s t i m a t e t h r o u g h t h e t h e o r ya n a l y s i sa n ds o m en u m e r i c a le x p e r i m e n t s ,w em a k eo u tt h e r e s u l tt h a tf d s dm e t h o di sap e r f e c tm e t h o d ,t h a ti s ,i th a sb o t hg o o d s t a b i l i t ya n dh i g h - o r d e ra c c u r a c y k e yw o r d s :n o n l i n e a r ,c o n v e c t i o n d i f f u s i o n ,c o n v e c t i o n d o m i n a t e ,f d s d 一_ _ _ 一 :;j f l,ii 河北大學(xué)碩士學(xué)位論文 序言 流線擴(kuò)散法( 簡稱f d s d 方法) 是由h u g h e s 和b r o o k s 在1 9 8 0 年前 后提出的一種數(shù)值求解對流占優(yōu)的擴(kuò)散問題的新型有限元算法。隨 后,j o h n s o n 和n i i v e r t 將s d 方法推廣到發(fā)展型對流擴(kuò)散問題。熟知, 對于對流擴(kuò)散問題,標(biāo)準(zhǔn)有限元雖有較高階精度但常會產(chǎn)生數(shù)值振 蕩;古典人工粘性g a l e r k i n 方法雖具較好的穩(wěn)定性,但僅具有一階精 度。而s d 方法兼具良好的穩(wěn)定性和高階精度,因此近年來得到了越 來越多的重視。 在使用時空有限元的s d 方法時,雖可使時間和空間方向上的精度 很好的協(xié)調(diào)起來,但增大了數(shù)值計算的復(fù)雜度,為減少采用時空有限 元所帶來的巨大工作量,孫澈教授在九十年代初提出了一種簡化措施 一差分流線擴(kuò)散法( f i n i t e - d i f f e r e n c e s t r e a m l i n ed i f f u s i o nm e t h o d ,簡 稱f d s d 方法) 。對時間方向采用有限差分法,而對空間方向采用s d 有限元方法,在 5 】中給出了對流項、擴(kuò)散項系數(shù)為非線性的情況,本 文推廣了【5 】中的結(jié)果 本文的結(jié)構(gòu)如下: l 給出我們所要討論的問題及相應(yīng)的假設(shè): 2 給出問題的向后差分離散的f d s d 格式; 3 給出此種格式可解性的證明,同時得到如下的可解性定理: 定理t ( 可解性定理) 在滿足假設(shè)( h ) 的前提下,以及| f u 4 憶2 k 。 時,有格式( 2 2 ) 對應(yīng)的問題是可解的。 4 對e u l e r 型的f d s d 方法的誤差進(jìn)行估計,得到如下的定理: 定理。( 誤差估計) 設(shè)一和 u ” 分別為問題( 1 1 ) 一( 1 3 ) 和( 2 2 ) 的解,若問題( 1 1 ) 一( 1 3 ) 滿足條件( h ) ,則當(dāng)h 適當(dāng)小時,格式 ( 2 2 1 有誤差估計: o m ;n “s n i i 互“1 1 2 + m a 。n 五- i “v 巨“【f2 f + mz 占三。- i l f 盧( ( ,”) vz l t 2 f + 善蘭臨巨“m rs 肼,( 一2 r + l + a0 2 r + a t2 ) 其中巨一= “一u 一,定界常數(shù)m ,與u ,h - 厶t 咀及a i l 均無關(guān)。 由此可見,對非線性闖題,e u l e r 型的f d s d 格式按l 。( l 2 ) , 具有擬豐滿階的估計,它是線性問題結(jié)果的推廣。 5 給出數(shù)值計算的結(jié)果。 河北大學(xué)碩士學(xué)位論文 本文在寫作過程中得到導(dǎo)師吳鴻祿教授的精心細(xì)致的指導(dǎo), 使我受益菲淺,在此表示衷心的感謝。同時對韓彥彬教授和王培 光教授的指導(dǎo),表示感謝。 僅以此篇紀(jì)念吳鴻祿教授。 河北大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 問題的提出 考慮模型問題: 出 “) 魯一v ,f ”弦“) + 盧巾“= 幾 “) 柚x 【0 ,r 】( ) k f ) = oo n f x 0 ,t 10 2 ) ”g ,0 ) = u o ( x ) 加n ( 1 - 3 ) 其中對流項系數(shù)觸 f ,”) = 以k 柚l 島k 礦。 我們做入下的假定: ( h 1 ) 初值b ) e h ”。( n 哦,且真解“g ,r ) 存在唯一且有下面我 們所要求的光滑性?!癳 p p 如n 月一n 怫) ,坼e p 艫t 一) n p r + - ) 。其中 r 1 為正整數(shù),e r 忙) ,特別地刪l - 廿1 s 墨。 ( i - 1 2 ) 在區(qū)域d = o x o , r - 2 x , ,2 局】內(nèi)。屆k f ,p ) 0 = 1 ,2 ) 本身及其所有 二階偏導(dǎo)數(shù)都有界。即: 卅鰣z ,矧s 腳蜘1 1 2 x 阱腳( f = 1 2 ) 且v p e 【_ 2 蜀,2 墨】矧5 b ( f “,2 ) 同時局o ,p ) 對p 滿足l i p “i t z 條件。 ( h 3 ) 在區(qū)域d 內(nèi),0 0 t d 0 w0 。s 一i0 1 ,0 i i v w 虬sp 。l 特別的對d = 2 ,有更精確的估計: 使得v w v 有: ( 1 5 ) ( 1 6 ) 1 1 w | l 。l l o gh f l l w l l 。 ( 1 7 ) 引理3 ( 插值逼近定理) 設(shè)f i 日,+ - ( q ) nc ( 一) 畸y 。是有限元插值 算子如果geh ,+ ,( q ) nc ( - ) ,則jw = 兀g e 礦,使得: 圳g 刊。川卜w 饑。恬w i i s 脅川忙| i ,+ 塑韭查蘭堡主堂垡鯊壅 一。 f _ 0 1 ( 1 8 ) 其中定界常數(shù)m 與插值函數(shù)w 均和網(wǎng)格參數(shù)h 無關(guān)。 注1 ,在上述逆性質(zhì)的討論中,將逆性質(zhì)常數(shù)取為一僅是為方便, 至于的估計??蓞⒁娢墨I(xiàn)【l 】和【2 】,后者詳細(xì)估計了一維和二維情 形下的所有,o 4 ) 次有限元空間并對d = i 時的逆性質(zhì)常數(shù)一給 出了具體的估計。 2e u l e r 型的f d s d 格式 取時間步長為 a f = a + 。 ( 2 i ) 其中衛(wèi)是任給正數(shù)仃( o ,1 ) 任意取定,令n = p f 】,記 西川:( w 一w “a t ,l = 0 , i ,一1 其中w 一:w g ,f ”) ,f “= n r 。 設(shè)u 一:u g ,f 一) ey 為第n 時間層的數(shù)值解置: 岍月,_ + 協(xié)景鬻阮勰囂隊)+ g ( u 一扣w ”1 ,v v ) 一p b p ”戶w ”1j 即時”戶v j 則求解問題( 1 1 ) ( 1 3 ) 的e u l e r 型f d s d 格式定義為: 對 肝:0 ,l n 一1 ,依次求u “+ 1 礦 ,使得: 口p ,;。) :( ,0n ) v + 印0 “扣v ) vve 礦一 ( 2 2 ) 其中占 o 是適當(dāng)選定的常數(shù),其具體取值見下文,對初值u 。,此 處取為 u 。:兀 ”o ( 2 3 ) 記q :a 。口。,p :口。h 。,q = k ??凇? 取格式( 2 2 ) 中的人工擴(kuò) 散參數(shù)為: 占:r a i n6 ,h ,4 2 h2 ) ( 2 4 ) 其中y ,:均為充分小的正常數(shù)。 3e u i e r 型f d s d 格式的可解性 則 引理4 i i q i i 。2 k ,怕0 。s2 k 。,q ,垂er 一且占滿足條件( 2 4 ) 一3 一 翌! ! 查堂堡主蘭壁壘奎 一 ( v g 乜扣w ) 印( q 弦w ) s 百1 n 。i i v w i i ! v w p “ 證明;由定義: o o 扣w ) 卵( q 弦w 】= i ,暑扣g 乜扣w ) 印( q 弦w ) r 。 利用散度定理有: 一g 扣w ) 幫婦弦w 1 = s t l p p w l 印w l l l e l , k j 。 咖( q w i d s - m 弦署幔也弦矧 , 署v 酏,+ 署v 啦蛆 = s l + s2 - ks 最 精簡略計算可得 i s i - 。船 p 。盧 弦w i 西i sl 。p a 扣w 盧國p w i 卜 5 。厄k :i i v w t l :,。 s 如。4 :- k :一 l l v w l l :。 i = a 一籌+ 島瓤 妯。i i v w l l 冉。也弦籌岫 弦 :帆i l v v , 1 1 ,。i t 。 ( 3 1 ) 盧1 2 ( v 叫。, x l j2 塒( v 等 2 例肌v 岳v 等h 亍 注意到腳詈v 面o w = 島等親+ 崩島毫去 s v 11 2 f 。8 引2 w 2 所博( 搿+ 曩笥 ;撲翦+ 辨面8 w ) 2 我們有 w l ,k w a ,。,l 一 河北大學(xué)碩士學(xué)位論文 刊n 憶。 j f :戶1 2 ( v 荊; v 射 州叫h 卜小新+ ( v 別玉 j :& - k :i i v w i i , 斛+ ( 意 + ( 別出 - 2 2 赫k :i i v w l l 。i 1 :。2 , t 占a t k :u h i i v w l l ,1 w l 。,。 = 2 , , i t a a t k :u h l l v w l l : l 2 l ( 出扣w ,a ( 詈喁+ 薏, t 酬。卜等+ v 盧z 2 4 2 8 a s2 - & - 8 a i k ,f l y w l l : 則( 3 1 ) s 0 s i + p :i + i s ,1 ) i - i ej = 占h 壓k 2 + 2 q 皿2 。+ 2 a i q 巨k p ) ti i v 4 : f e , = 8 ( a ! 壓k 2 j t h - 1 + 2 a t 壓k 2 t t h - 1 + 2 a i 壓k a l v 叫1 2 s 去印2 引理證畢。 設(shè)有限元空間k :印硎p ,舯,m ) ,則u “ev h 可表示為:礦“ = 掣。將該表達(dá)式代入( 2 2 ) 中,得到關(guān)于未知量a 一,a + l 一,a 瑞) r 1 1 的線性代數(shù)方程組其系數(shù)矩陣是m o ) 階方陣,故闡明f d s d 格式( 2 2 ) 。li,卜 n i i 盟 + 心1, 盟 一一 kw甲 之解的存在唯一性,僅需證明它所對應(yīng)的齊次零初邊值線性方程紐的 系數(shù)矩陣是非奇異的,即僅需證明( 2 2 ) 對應(yīng)的齊次線性方程組只有零 解。 為此,我們首先可以證明如下定理: 定理1 :在滿足假設(shè)( h ) 的前提下,以及p “0 。2 k - 時,有: 去妣u “p ,川一”。n u ”m 瞰u ”勛“+ 盧”扣叫2 + b 護(hù)曠”i 2 ii 如”。 s 國i ,u ”l ;n ) + m j 1 p ”9 2 + m :妒u ”1 4 2 + 肼,歸”1 2 + m 。9 巾“1 2 + 肼,忤u “1 2 v n = 0 , 1 ,一l 其中。p ,y ;一) = g 0 一e u 一,+ ,0 一扣u 一,c 移“聲y ) 。 證明: ( 2 2 ) 左= ( = ( u 一聲n + lv + 妒( u 一 v ) + 0 0n 扣un + l , p + 印( u “v ) + 0 pn 扣u ”,vv ) p ( 口0 一扣u ”,) 妒p ”pv ) 取v = u ”1 ,則 ( 2 2 ) 左= ( c d 一勛川,u 川) + ( c d 一:勛”+ 蘆d “扣u ”,幫0 ”扣u ”) + 0 0 一扣u ”t ,u ”t ) + ( 口( u 1 扣u ”1 ,v u ”1 ) ( v g 0 “扣u ”t ) 妒( u “pu ”。) = , 鏟渺廟) = ( c “掣 = 擊盼p “) 一u ”1 ) 】 = 七階p “) 一一。”c ,”) 】 + 上2 a t “”u ”) 告隊u ” 曠1 ) + 擊,u “p “) 注意到 古u ”n 川s 剖廁側(cè)所萬川| s 劫瓜砷”l 瓜砷“ 2 擊( ( c 6 ”,u ”p “,u “) + g 6 “,u ”p ”l ,u ”1 我們有 z 丟i 畦6 “。c ,“- ,un + 1 ) 一g 6 “,u - ”。c ,”) 】 七) 一c 曠恤“) - 七) 一c u ”加“ u 一) z 七階,u ”b n + l ,曠1 ) 一g 6 n - l , un - i ”u “) 】 七拋) 一c n - 1 “艫制川l 一七如) 一c ,曠1 1 。川1 2 z 七陸6 n u n n + l ,u一+ t ) 一( ? 6 一一u 一- 一,u 一) 】 一面12 一曠l | i | i u ”卜面1 ,川1 2 :七階p , ) 一g 6 一一,u 一一 村。| | 和“i i i u ”i i - 肘: 1 1 2 - n ,u 一) 】 z 七盼,u “p 1 “) 一1 “”u ”) 】 m 。0 勱”n 吖:i i u “0 2 ,:= ( c p “e u ”,+ 盧0n p u ”- ,印0 一p u 一- ) = 占i j c p “e u ”+ p 0 “p u ”n 國缸,u “;一) 河北大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,i = 1 掃c ,“扣u ”1 ,u ”】ml i v “”1l l t l - ”“l(fā) i 蔓m ,i i v u ”+n m : 18 2 ,。= g ( u “扣u ,v u ) = a 。i i v u 1 1 2 由引理4 ,立即可得 l ,l = | ( v ( 0 ”扣c ,”1) 印( u p u 一 】s 百1 。舭”卜扣1 l v u + 1 1 1 2 ( 2 2 ) 右= ( ,( u 一) v + 幫0 ”p v ) 塒1 i ,0 ”】1 2 + m :忖”1 1 2 綜合上述,我們有: 麗1 盼,u “p ,) 一( c ( i t - 1 , u n - i p n , un ) 】 + s l l c ( u “f _ u “+ l + 盧( u “扣u ”1 1 1 2 + a 。9 vu + 1 1 1 2 國( u ,u ”;”) + m p “1 2 + m :1 i v u “+ 1 1 1 2 + 塒,0 u ”9 2 + m 。,0 ”】| 2 + ms 1 i 勱”1 1 2 定理證畢。 注意到在定理1 中仍有項國( u ,u ;一) 和1 i 和“0 2 無法估計。為估計 它們,我們需要做如下兩個引理: 引理5 i 若我們定義v ,e b ,0 ) , u ( 薯一0 , “ ix ,f ) = 擴(kuò),x ,0 ) 記為 其中 “( x ,d = u 0 ( x ,f ) ,u ( x ,f ) = u o = n u o ,將 u 一則,對v h = 一i ,0 ,1 ,n 一1 有: i p 怦m0 ,0 ” 一i l = 吆k 2 + 2 q 口。u h 一、l k 。 定界常數(shù)m 與u ,n ,h ,f 和n 一無關(guān)。 證明: 依次估計丑0 ,c d 一勛一;一) 的各項,我們有:v 一= 0 , l ,n 一1 。( u ,c ( u 一勛”_ ) = e 0 一聲v ”t + 盧( u ”扣u t ,c i ,一e u ”+ 妒c ,”p ( c i ,一f u 一) ) + g 0 一扣u t ,v ( c 0 ”e u ”1 ) ) 一g 0 一p u 一) 卵0 一p g 0n e _ u 一,) ) = 。p ,u 一- ;n ) + g o ”e u ”- + 盧0 一扣u 一- ,印0 “p g 0 ”e - u ”1 ) ) + g ( un 扣u 一,甲( :0 “聲”。舅 p g 0 ”p u ”一) 筇( u “扣( :d “聲- u ”) ) e 0 ,u “;n ) = g ( u e o 一- + 盧( u “p u ”,c d “e u ”。) 2 l i c ( u 一聲”,1 1 2 + 0 0 “ u ”一,c 0 ”e u ”) z 肛0 ”勛叫1 2 - 壓k :i i v u ( u “如i l 陋p “e o ”1 ,妒p ”扣g p “e o 1 ) s 占臚0 “聲”。0 肛( u “扣( c ( u ”聲”1 l s 壓x :占p i l c ( u ”:勛2 i p ( u ” u ”1 ,印( u “扣( c 0 “聲”1 s 2 k ;占1 i v u 忡( c o “勛l s 2 五;占f - 1 1 1 v u 叫1 1 i o ( u ”勘叫i 肛0 ”扣u ”1 ,v ( c ( u “聲”1 ) ) - ( c 0 “聲“+ 1 ) 】 s 2 壓占足:忙。+ q 腳。) 1 i v u “。v g ( u “勛“1 l g 0 一勛一) 】 s l i ,0 “1 1 ( 1 1 c 0 ”e u “+ 1 i i + j 置:j 一一一1i i 。( u “e u 一+ 1 1 ) s m i i ,o ”排0 “勛0 綜合( 1 ) 和( 2 ) ,有: 扎d “勛i i ( ;即扣沖曠 0s 吖l l ,d “】| 注意到i c i k , t 0 ,如令 = 孵足:+ 2 q n 。一 k ,則有: i p 叫卜塒i ,( u “1 1 + i v v l i 。 下面我們證明,當(dāng)一= ,時此式也成立。 ( + 2 ) 當(dāng)一2 一j 時,i i 勱。0 = 擊咿。一u - 1 l l ,而u 一- 一u 。= 。u 。,故i | 勱。| | = o 。 又注意到m 0 ,o 一1 】l o ,護(hù)u 。i i o 故 i | _ u 。i ls 叫l(wèi) ,0 “眇。0 也顯然成立。 綜合上述,引理得證。 引理6 l 對v n = 0 , 1 ,n 一1 ,有。 國( u 一) + 魯【( 盧 ) v 礦1 ,聲( v ( c ) ) 曠i ) ) 一 ( 蘆( f ”,u ”。) v u ”,( f ”,u ”。) 審c ( t ”,u ”) u “) ) s m l | | u l l 2 十肘2 l | vu 1 i l2 + m 3 u ”l l2 + 。| i vu “i i2 + m 5 | | f ( u ”) | j2 + 肘6 f i f ( u 川) l 2 河北大學(xué)碩士學(xué)位論文 證明:我1 r 】1 古汁db ( u ,c ( u ”) o 。u ”l ;月) - 5o ( u ,u ”;”) = 6 ( c ( u “) 瓦u ”。,d 盧( u ”) v ( c ( u ”) 瓦u ”1 ) ) + 占( 盧( u “) vu ”,占盧( u ”) v ( c ( u “) 瓦u “1 ) ) + j ( 口( u “) vu ”1 ,v ( c ( u ”) iu ”) ) + 占( v ( 口( u “) 甲u(yù) “。) ,占,( u ”) v ( c ( u “) 瓦u “) ) = ,i + 2 + 3 + ,4 i ,l i = d l ( c ( u n ) - f i , u ”“,d 盧( u 一) v ( c ( u n ) 瓦u 一“) ) i = , f i 占2k 2 ( u ”) 瓦u ”1 i i i i v ( c ( u ”) 瓦u ”1 ) ) 1 1 s 壓占2k 2 i t i ic ( u ”) 瓦u ”1 l l 2 g 壓占2k 2 盧h 一。時| i 瓦u “l(fā) i 2 ,2 。= 8 ( p ( u 一) vu “,5p ( u 一) v ( c ( u 一) - f i , u n + 1 ) ) = 魯( 盧( ) 則,盧( ) 甲( c ( ) 曠1 ) ) 一魯( 盧( 刪“,盧( ) v ( c ( ) ) ) 2 筆 ( 蘆( t n , u n ) v u n + l 盧,礦) v ( c ( ) + 1 ) ) 一( 盧( t ”1 ,u ”1 ) vu “,( r ”,u ”。) v ( c ( t ”。,u ”1 ) u “) ) 】 + 魯( p ( t n - i ,u n - i ) v ”l ,( t - i , u - m ) 乳,- 1 ) 礦) 魯( 肌“,) ,盧( ,擴(kuò)) 乳( t ,擴(kuò)) 擴(kuò)) + 筆( 盧( ,) v u n + l 蘆,vc ) 曠1 ) ) + 魯( 盧( t n - t ,u n - i ) v 叭l ,( t - i , u n 4 ) c ( t n - i ,u n - 1 ) 則”) 譬( 腳“,曠) v u n + l , ,( t n 擴(kuò)) m “,礦) 則”) + 筆( 盧( ,v 曠1 ,肌”,”,v 曠f ) ) 。筆眇,) v ”,盧) 審( c ) 擴(kuò)) ( 盧( r “,u “) vu “,盧( f “,u ”1 ) v ( c ( ,”1 ,u ”) u ”) ) 】 d 1 - p , 河北大學(xué)碩士學(xué)位論文 注意到魯( 肌“ 曠1 ,肌”,) v m “) = 2 暑( 蘆f ,v 曠1 ,肌“,審m ”) g i 2 ( 盧( t “,u “) vu ”1 ,盧( t ”,u ”) vc ( ,u “) u ”) - 等( 盧。1 v 叭f l ( 1 n - lu n - i ) v c ( t n - i ,u n - i ) 魯( 聲,州v u n + l , 肌”) vc ,u ”) u n + 1 ) ) = ( 筆( 盧,v u n + l , 巾“) vc , 一甚( 肌“_ i ) v 叭y ( t - l , u n - | ) vc ( t n - 1 , u n - i ) + 魯( 肌“) v u n + l 肌“) v 出”) 魯( 盧) v 1 洲 v m “,w o ) u n + 1 ) 2 口1 1 + q 1 2 口i 】= 瓦8 2 ( 蘆( ,u “) vu n + l , 盧( ,u “) vc ( ,u ”) u “) 西8 2 ( 盧( t n - i , u n - 1 ) vu ”,盧( 一) vc ( f # - | ,u n - 1 ) u “) ) = ( 魯( ,州v 曠1 ,巾“,v m “,w n ) 魯( 肌“,v 叭盧) v c ) ) + 魯( 肌“,v n 肌“,vc , 魯( 肌”,v 嘰巾“,v c ( t # - i , u n ) + 筆( 盧) v 叭肌”,u 月) v c ( t n - i , u n ) l 3 一 塑! ! 查堂嬰主堂垡堡塞 魯( 盧( ,v 叭肌”) v 出”i ,曠 + 蕓( 肌“,v 叭,f ,v c ( 廣。,曠1 ) - 筆( 肌“,v 叭肌“) v c ( t n - i ,u - i ) + 魯( 盧) v 叭肌) v c ( f “,曠加”) 一魯( 盧,曠1 ) v 嘰巾“。) v c ( r ,曠i ) u = q 1 1 1 + 口1 1 2 + q 1 1 3 + 。1 1 4 + 口1 1 5 “= 魯( 盧) v ( 曠1 - ,肌“,u ”) v c ( , s 魯帥,v ( 礦。) i i i i , 8 ( v c ( f ”,u “ s 魯憶i i v ( 曠。- u ”) i i i i p l l 。i i 甲c i i 。i i u “ s2 壓置孤魯 _ l l l u + - 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