lenze93ES伺服簡易操作.ppt

LENZE93ES系列簡易操作,制作人：何宇,主電源接線動力電接線反饋接線控制端子接線控制端子的定義讓電機轉(zhuǎn)起來常用幾個參數(shù)號常見問題分析進階可以參考的文檔,目錄,1、主電源接線,備注：如果使用直流母線，則必須使用直流快速熔斷器,1、主電源接線,采用合適的卡子將屏蔽線安裝到機柜中的導(dǎo)電背板上,將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板用螺絲固定到托架上,2、動力電接線,1、將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板用螺絲固定到托架上。2、如果電機溫度傳感器的出線在電機電纜上須接T1和T2.但大多數(shù)溫度傳感器的出線在反饋接線上。3、應(yīng)嚴格按照EMC規(guī)范要求布線，控制電纜與動力電纜必須分開布局。屏蔽線需雙端接地。4、絕大多數(shù)現(xiàn)場總線通訊故障、控制紊亂是因為屏蔽、接地不規(guī)范造成。,一定要保證正確的相序,一定要與電機接頭保證正確的相序,電機接頭端子,3、反饋接線旋轉(zhuǎn)變壓器,采用雙絞屏蔽線.兩端屏蔽線均須接PE地.,+REF,-REF,+COS,-COS,+SIN,-SIN,Resolver,2,4,6,7,+KTY,-KTY,KTY,X7,9針D型接頭,最大電纜長度.50m,93XX,3,5,8,9,1,4,5,12,11,1,7,6,2,電機端旋變接頭管腳號,3、反饋接線TTL編碼器,3、反饋接線正余旋絕對值編碼器,編碼器的供電電壓可以在58V間調(diào)整采用雙絞屏蔽線.兩端屏蔽線均須接PE地.,2,3,4,5,6,7,8,9,KTY,X8,1,93XX,最大電纜長度50m,9針D型接頭,3,5,6,11,9,1,2,4,7,12,電機端編碼器接頭管腳號,+KTY,-KTY,SIN,RefCOS,Vcc,GND,+RS485,COS,RefSIN,-RS485,4、控制端子接線,X4系統(tǒng)總線X5/28控制器使能X5/E1.X5/(ST)數(shù)字量輸入X5/A1.X5/A4數(shù)字量輸出X6/1，X6/2模擬量輸入1X6/3，X6/4模擬量輸入2X6/62，X6/7模擬量輸出1X6/63，X6/7模擬量輸出2,4、控制端子接線數(shù)字量信號,為了讓X5/A1輸出+24V電壓需設(shè)定：C0005=XX1X；例如C0005=1010內(nèi)部電源供電下的速度控制方式,Controlelectronics,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,+,_,=,為控制板提供電源,快停CW,CCW,JOG,設(shè)定故障,準(zhǔn)備就緒,到達最小速度,達到最大電流,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,控制器使能,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,故障復(fù)位,內(nèi)部電源1(+24V),內(nèi)部供電方式,外部供電方式,快停CW,CCW,JOG,設(shè)定故障,準(zhǔn)備就緒,故障復(fù)位,控制器使能,(+24V),到達最小速度,達到最大電流,故障輸出,4、控制端子接線模擬量信號,內(nèi)部供電方式,外部供電方式,為了讓X6/63輸出+10V電壓需設(shè)定：C0005=XX1X；例如C0005=1010內(nèi)部電源供電下的速度控制方式,93XX,主給定,實際速度,內(nèi)部電源,+10V,未激活,2mA,2mA,-10V.+10V,-10V.+10V,93XX,=,=,2mA,2mA,-10V.+10V,-10V.+10V,主給定,實際速度,未激活,實際電機電流,5、控制端子定義模擬量輸入輸出,5、控制端子定義數(shù)字量輸入輸出,6、讓電機轉(zhuǎn)起來,完成控制器的主電源接線、電機接線、反饋接線、控制端子接線（采用內(nèi)部供電方式），給變頻器上電；紅色LED指示燈閃爍,控制端子位置-控制器使能低電平；-E1E3、E5低電平；-E4高電平；-電位器輸出電壓調(diào)到最低電壓,利用操作面板，設(shè)定C0002=0調(diào)用工廠設(shè)定參數(shù)集,設(shè)定當(dāng)前電機反饋類型，例如電機反饋為增量TTL編碼器、1024線、5V。則設(shè)C0025=101。（可參考操作說明書關(guān)于該代碼介紹）,設(shè)定控制方式，設(shè)C0005=1010（內(nèi)部供電下的速度運行模式）,6、讓電機轉(zhuǎn)起來,設(shè)定當(dāng)前電機類型（如右圖所示），則設(shè)C0086=161。,起動電動機:-消除報警故障：E5由低電平到高電平（給出上升沿脈沖）綠色LED指示燈閃爍-選擇旋轉(zhuǎn)方向：E1高電平-控制器使能：28高電平綠色LED指示燈常亮-電位器開輸出電壓電機速度由電位器設(shè)定,調(diào)試成功完成，用C0003保存參數(shù)設(shè)定,7、常用的幾個參數(shù)號,C002:調(diào)入?yún)?shù)集C003:保存參數(shù)集C005:工作模式快速設(shè)定C011:最高轉(zhuǎn)速C012:加速時間C013:減速時間C014:V/F特性選擇C025:反饋形式選擇C086:電機型號選擇C0161:當(dāng)前故障信息（顯示）,C015:控制特性的轉(zhuǎn)折頻率C016:低頻電壓提升幅度C018:斬波頻率設(shè)定C021:滑差補償設(shè)定C022:允許最高電機電流C039/1:JOG1數(shù)值C051:電機實際轉(zhuǎn)速（顯示）C054:電機實際電流（顯示）C105:快停減速時間設(shè)定設(shè)定C148:電機參數(shù)自檢測激活C168:歷史故障信息（顯示）,8、進階可以參考的文檔,9300es操作手冊.pdf（中文操作手冊）BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf（英文操作手冊）SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf（英文系統(tǒng)手冊）,注：以上羅列的手冊名在LENZE資料光盤中均有與以上名稱相對應(yīng)的PDF文檔，可直接在光盤中搜索獲得。,天津西漢傳動技術(shù)有限公司,公司自成立之日起，始終站在傳動技術(shù)發(fā)展的前列，其產(chǎn)品的設(shè)計理念和技術(shù)水平始終處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。在傳動產(chǎn)品的開發(fā)和制造過程中，始終遵循通用性、開放性、靈活性的原則。現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)手段和精湛的制造工藝造就了具有優(yōu)異特性的傳動產(chǎn)品。精良的產(chǎn)品質(zhì)量和完善的服務(wù)深得各界用戶之信賴。多年來，公司積累了豐富