lenze93ES伺服簡(jiǎn)易操作.ppt

LENZE93ES系列簡(jiǎn)易操作,制作人：何宇,主電源接線動(dòng)力電接線反饋接線控制端子接線控制端子的定義讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)常用幾個(gè)參數(shù)號(hào)常見問題分析進(jìn)階可以參考的文檔,目錄,1、主電源接線,備注：如果使用直流母線，則必須使用直流快速熔斷器,1、主電源接線,采用合適的卡子將屏蔽線安裝到機(jī)柜中的導(dǎo)電背板上,將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板用螺絲固定到托架上,2、動(dòng)力電接線,1、將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板用螺絲固定到托架上。2、如果電機(jī)溫度傳感器的出線在電機(jī)電纜上須接T1和T2.但大多數(shù)溫度傳感器的出線在反饋接線上。3、應(yīng)嚴(yán)格按照EMC規(guī)范要求布線，控制電纜與動(dòng)力電纜必須分開布局。屏蔽線需雙端接地。4、絕大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊故障、控制紊亂是因?yàn)槠帘?、接地不?guī)范造成。,一定要保證正確的相序,一定要與電機(jī)接頭保證正確的相序,電機(jī)接頭端子,3、反饋接線旋轉(zhuǎn)變壓器,采用雙絞屏蔽線.兩端屏蔽線均須接PE地.,+REF,-REF,+COS,-COS,+SIN,-SIN,Resolver,2,4,6,7,+KTY,-KTY,KTY,X7,9針D型接頭,最大電纜長(zhǎng)度.50m,93XX,3,5,8,9,1,4,5,12,11,1,7,6,2,電機(jī)端旋變接頭管腳號(hào),3、反饋接線TTL編碼器,3、反饋接線正余旋絕對(duì)值編碼器,編碼器的供電電壓可以在58V間調(diào)整采用雙絞屏蔽線.兩端屏蔽線均須接PE地.,2,3,4,5,6,7,8,9,KTY,X8,1,93XX,最大電纜長(zhǎng)度50m,9針D型接頭,3,5,6,11,9,1,2,4,7,12,電機(jī)端編碼器接頭管腳號(hào),+KTY,-KTY,SIN,RefCOS,Vcc,GND,+RS485,COS,RefSIN,-RS485,4、控制端子接線,X4系統(tǒng)總線X5/28控制器使能X5/E1.X5/(ST)數(shù)字量輸入X5/A1.X5/A4數(shù)字量輸出X6/1，X6/2模擬量輸入1X6/3，X6/4模擬量輸入2X6/62，X6/7模擬量輸出1X6/63，X6/7模擬量輸出2,4、控制端子接線數(shù)字量信號(hào),為了讓X5/A1輸出+24V電壓需設(shè)定：C0005=XX1X；例如C0005=1010內(nèi)部電源供電下的速度控制方式,Controlelectronics,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,+,_,=,為控制板提供電源,快停CW,CCW,JOG,設(shè)定故障,準(zhǔn)備就緒,到達(dá)最小速度,達(dá)到最大電流,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,控制器使能,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,故障復(fù)位,內(nèi)部電源1(+24V),內(nèi)部供電方式,外部供電方式,快停CW,CCW,JOG,設(shè)定故障,準(zhǔn)備就緒,故障復(fù)位,控制器使能,(+24V),到達(dá)最小速度,達(dá)到最大電流,故障輸出,4、控制端子接線模擬量信號(hào),內(nèi)部供電方式,外部供電方式,為了讓X6/63輸出+10V電壓需設(shè)定：C0005=XX1X；例如C0005=1010內(nèi)部電源供電下的速度控制方式,93XX,主給定,實(shí)際速度,內(nèi)部電源,+10V,未激活,2mA,2mA,-10V.+10V,-10V.+10V,93XX,=,=,2mA,2mA,-10V.+10V,-10V.+10V,主給定,實(shí)際速度,未激活,實(shí)際電機(jī)電流,5、控制端子定義模擬量輸入輸出,5、控制端子定義數(shù)字量輸入輸出,6、讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái),完成控制器的主電源接線、電機(jī)接線、反饋接線、控制端子接線（采用內(nèi)部供電方式），給變頻器上電；紅色LED指示燈閃爍,控制端子位置-控制器使能低電平；-E1E3、E5低電平；-E4高電平；-電位器輸出電壓調(diào)到最低電壓,利用操作面板，設(shè)定C0002=0調(diào)用工廠設(shè)定參數(shù)集,設(shè)定當(dāng)前電機(jī)反饋類型，例如電機(jī)反饋為增量TTL編碼器、1024線、5V。則設(shè)C0025=101。（可參考操作說明書關(guān)于該代碼介紹）,設(shè)定控制方式，設(shè)C0005=1010（內(nèi)部供電下的速度運(yùn)行模式）,6、讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái),設(shè)定當(dāng)前電機(jī)類型（如右圖所示），則設(shè)C0086=161。,起動(dòng)電動(dòng)機(jī):-消除報(bào)警故障：E5由低電平到高電平（給出上升沿脈沖）綠色LED指示燈閃爍-選擇旋轉(zhuǎn)方向：E1高電平-控制器使能：28高電平綠色LED指示燈常亮-電位器開輸出電壓電機(jī)速度由電位器設(shè)定,調(diào)試成功完成，用C0003保存參數(shù)設(shè)定,7、常用的幾個(gè)參數(shù)號(hào),C002:調(diào)入?yún)?shù)集C003:保存參數(shù)集C005:工作模式快速設(shè)定C011:最高轉(zhuǎn)速C012:加速時(shí)間C013:減速時(shí)間C014:V/F特性選擇C025:反饋形式選擇C086:電機(jī)型號(hào)選擇C0161:當(dāng)前故障信息（顯示）,C015:控制特性的轉(zhuǎn)折頻率C016:低頻電壓提升幅度C018:斬波頻率設(shè)定C021:滑差補(bǔ)償設(shè)定C022:允許最高電機(jī)電流C039/1:JOG1數(shù)值C051:電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速（顯示）C054:電機(jī)實(shí)際電流（顯示）C105:快停減速時(shí)間設(shè)定設(shè)定C148:電機(jī)參數(shù)自檢測(cè)激活C168:歷史故障信息（顯示）,8、進(jìn)階可以參考的文檔,9300es操作手冊(cè).pdf（中文操作手冊(cè)）BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf（英文操作手冊(cè)）SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf（英文系統(tǒng)手冊(cè)）,注：以上羅列的手冊(cè)名在LENZE資料光盤中均有與以上名稱相對(duì)應(yīng)的PDF文檔，可直接在光盤中搜索獲得。,天津西漢傳動(dòng)技術(shù)有限公司,公司自成立之日起，始終站在傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展的前列，其產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)水平始終處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。在傳動(dòng)產(chǎn)品的開發(fā)和制造過程中，始終遵循通用性、開放性、靈活性的原則?，F(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)手段和精湛的制造工藝造就了具有優(yōu)異特性的傳動(dòng)產(chǎn)品。精良的產(chǎn)品質(zhì)量和完善的服務(wù)深得各界用戶之信賴。多年來(lái)，公司積累了豐富