氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn).pptVIP

氣動(dòng)基礎(chǔ),課程目的,了解氣動(dòng)元件的基礎(chǔ)知識(shí) 提高對(duì)設(shè)備工作原理的了解 幫助解決氣動(dòng)故障問題,課程內(nèi)容,氣源設(shè)備 氣源處理元件 氣動(dòng)執(zhí)行元件 氣動(dòng)控制元件 氣動(dòng)輔助元件 真空元件 管理維護(hù)及故障處理,氣源設(shè)備,空氣壓縮機(jī) 后冷卻器 氣罐,氣源設(shè)備,1.空氣壓縮機(jī)；2、13.安全閥；3.單向閥；4.小氣罐；5.排水器；6.電動(dòng)機(jī)；7.壓力開關(guān)；8.壓力表；9.截止閥；10.后冷凝器；11.油水分離器；12.大氣罐。,空氣壓縮機(jī),作為氣壓傳動(dòng)與控制的動(dòng)力源頭，常使用1.0MPa壓力等級(jí),空氣壓縮機(jī)-活塞式空壓機(jī),單級(jí)的活塞式空壓機(jī)可提供0.3-0.7Mpa，雙級(jí)活塞式空壓機(jī)可提供1.0Mpa以上壓力，雙級(jí)空壓機(jī)需設(shè)冷凝器。,空氣壓縮機(jī)-滑片式空壓機(jī),通過偏心轉(zhuǎn)子使得滑片在旋轉(zhuǎn)過程中讓空氣壓縮，由于需對(duì)滑片及定子進(jìn)行潤滑，所以壓縮空氣中含有大量的油分，需在出口處設(shè)置油霧分離器及冷卻器。,空氣壓縮機(jī)-螺桿式空壓機(jī),通過兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的螺旋轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，它們當(dāng)中的容積逐漸減少，從而空氣被壓縮，這樣的空壓機(jī)可以提供連續(xù)無脈動(dòng)的大流量壓縮空氣，空氣中含油量也較少。,后冷卻器,清除壓縮空氣中的固態(tài)、液態(tài)污染物,HAA風(fēng)冷式，適宜100度以下空氣,HAW水冷式，適宜200度以下空氣,氣罐,消除壓力波動(dòng)； 進(jìn)一步過濾掉壓縮空氣中的油和水分； 儲(chǔ)存一定量的，可解決用氣量和輸出量的矛盾，在空壓機(jī)發(fā)生故障停機(jī)時(shí)可以短時(shí)間維持供氣。,氣源處理元件,過濾器 干燥器 自動(dòng)排水器,過濾器,清除壓縮空氣中的固態(tài)、液態(tài)和氣態(tài)的污染物，以獲得潔凈干燥的壓縮空氣，提高氣動(dòng)元件的使用壽命和氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。,干燥器,進(jìn)一步清除空氣中的水分（部分水蒸氣）。,干燥器-冷凍式干燥器,利用冷媒與壓縮空氣進(jìn)行熱交換，把壓縮空氣冷卻到210，以除去壓縮空氣中的水分。,干燥器-吸附式干燥器,利用吸附劑對(duì)水分高壓吸附、低壓脫附的特性，讓水分脫離，特點(diǎn)是干燥程度高，但處理量較小。,自動(dòng)排水器,為防止人工排水遺忘或者不方便人工排水而設(shè)計(jì),氣源處理元件組合,氣動(dòng)執(zhí)行元件,直線氣缸 擺動(dòng)氣缸 氣馬達(dá) 氣爪 復(fù)合氣缸,直線氣缸,單作用氣缸,雙作用氣缸,直線氣缸-單作用氣缸,單作用氣缸結(jié)構(gòu)圖,直線氣缸-單作用氣缸,單作用氣缸耗氣量小，結(jié)構(gòu)簡單，安裝了復(fù)位彈簧，可減少行程終端的撞擊。用于行程短，對(duì)輸出力和動(dòng)作速度要求不高的場合。,直線氣缸-雙作用氣缸,雙作用氣缸的活塞前進(jìn)和后退都能夠輸出力，結(jié)構(gòu)簡單，行程可根據(jù)需要選擇。,直線氣缸-雙作用氣缸,直線氣缸的緩沖,液壓緩沖器緩沖； 彈簧緩沖； 氣緩沖裝置緩沖。,直線氣缸的選用,缸徑,行程,氣缸系列,安裝形式,緩沖形式,磁性開關(guān),氣缸配件,負(fù)載、氣壓、安裝方向,大于工件最小行程,對(duì)照資料選出氣缸系列,基本型、腳座型、雙耳型等,無緩沖、橡膠、氣、液壓緩沖器,是否需要檢測位置,肘接頭、浮動(dòng)接頭等配件,擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定的范圍做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，有齒輪齒條式及葉片式。,擺動(dòng)氣缸,氣壓推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)負(fù)載。,擺動(dòng)氣缸-齒輪齒條式,葉片擺動(dòng)式氣缸是在主軸上連接葉片，靠氣壓驅(qū)動(dòng)葉片，從而使軸獲得轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)工件，角度不能達(dá)到360度。,擺動(dòng)氣缸-葉片式,省空間氣缸是指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減少的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占空間小等優(yōu)點(diǎn)。,省空間氣缸,行程為L的有活塞桿氣缸，實(shí)際延行程占有實(shí)際安裝尺寸約為2.2L，若沒有活塞桿則可減少為1.2L。,無桿氣缸,磁性偶合式,機(jī)械偶合式,磁性偶合無桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占空間小、無外泄漏，但限位器使負(fù)債停止時(shí)活塞與驅(qū)動(dòng)物體有脫開的可能。,無桿氣缸磁性偶合,機(jī)械式無桿氣缸有較大的承載能力及抗力矩能力，但可能有輕微的泄漏。,無桿氣缸磁性偶合,氣動(dòng)手指,氣動(dòng)控制元件,壓力閥 流量閥 方向閥,根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，有直動(dòng)型和先導(dǎo)性，膜片型和座閥型；根據(jù)機(jī)能的不同可分為溢流型和非溢流型，普通型和精密型。,壓力閥,利用手輪直接調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧的壓縮量來控制出口壓力。,壓力閥直動(dòng)式,用壓縮空氣的作用力代替調(diào)節(jié)彈簧以改變壓力稱為先導(dǎo)式壓力閥，操作方便，精度也較高。,壓力閥先導(dǎo)式,控制壓縮空氣流量的閥稱為流量控制閥，在氣動(dòng)系統(tǒng)中起到對(duì)氣缸速度的控制、信號(hào)延遲時(shí)間、油霧器的油量、氣緩沖氣缸的緩沖量等，都是靠流量控制閥來實(shí)現(xiàn)的。,流量閥,接駁方便，可實(shí)現(xiàn)大 流量調(diào)節(jié)。,流量閥直通型,流量閥單向節(jié)流閥,由單向閥和節(jié)流閥組成的流量控制閥，靠單向密封圈實(shí)現(xiàn)單向閥功能。,能夠改變氣體流動(dòng)方向或者通斷的的控制閥稱方向控制閥,方向閥,按照動(dòng)作方式可分為電磁控制、氣壓控制、人力控制、機(jī)械控制。 按照通口數(shù)以及閥芯的工作位數(shù)可分為兩位兩通、兩位三通、兩位五通、三位五通等。 按控制數(shù)可分為單控、雙控。,方向閥分類,電磁線圈通電時(shí)，靜鐵心對(duì)動(dòng)鐵心產(chǎn)生吸力，利用電磁力使閥芯切換，改變氣流方向。,方向閥單控電磁閥,電磁線圈通電時(shí)，靜鐵心對(duì)動(dòng)鐵心產(chǎn)生電磁吸力，利用電磁力使閥芯切換，以改變閥芯狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)電控信號(hào)消失，另外一個(gè)電控信號(hào)還沒有加入時(shí)，能保持原有閥位不變，稱為有記憶功能的閥。,方向閥雙控電磁閥,主閥由氣壓進(jìn)行切換的的一種動(dòng)作方式，由電磁先導(dǎo)輸出先導(dǎo)壓力，此先導(dǎo)力再推動(dòng)主閥閥芯進(jìn)行切換，稱為先導(dǎo)式電磁換向閥。,方向閥先導(dǎo)式電磁閥,方向閥的配管,直接配管,集中配管,方向閥的配線,氣動(dòng)輔助元件,潤滑元件 消聲器 壓力開關(guān) 管道及接頭,減少相對(duì)運(yùn)動(dòng)間的摩擦力； 減少密封材料的磨損； 防止管道及金屬元器件的腐蝕，延長元件使用壽命；,潤滑元件-油霧器,壓縮空氣經(jīng)過多孔的吸聲材料，減少排氣聲音。材料多用聚氯乙烯纖維、玻璃纖維、燒結(jié)銅珠等。,消聲器,用于檢測壓力的大小及有無；并能發(fā)出電信號(hào)，反饋給控制電路。,壓力開關(guān),管道及接頭,真空元件,真空發(fā)生器 真空吸盤 真空壓力開關(guān) 真空過濾器,由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、負(fù)壓腔體和接收管組成，當(dāng)壓縮空氣達(dá)到一定的之后，噴管射出超聲速射流，由于氣體的粘性，高速射流吸走負(fù)壓腔里面的氣體，使得該腔體形成真空,真空發(fā)生器,真空發(fā)生器,真空吸盤,平直型,深凹型,風(fēng)琴型,平直型適合表面平直不變形的工件，深凹型適應(yīng)呈曲面的工件，風(fēng)琴型適應(yīng)于沒有緩沖空間的的場合。,真空吸盤-材料,用于檢測真空壓力的開關(guān)，保證真空系統(tǒng)安全可靠的工作。,真空壓力開關(guān),將從大氣吸入的污染物（主要是灰塵）收集起來，防止污染系統(tǒng)，用于吸