LED燈控制與KeilMDK工程框架.ppt

第4章 LED燈控制與Keil MDK工程框架,1,STM32F103通用目的輸入輸出口,2,STM32F103庫函數(shù)用法,3,Keil MDK工程框架,4,LED燈閃爍實例,目 錄,4.1,STM32F103通用目的輸入輸出口,圖4-1 GPIO端口結(jié)構(gòu),這里的xA,B,.,G，各個GPIO端口寄存器的基地址可查圖2-4，每個寄存器的讀寫操作必須按整個字（32位）進行,注：(1) ODR=1：上拉，ODR=0：下拉,(2) 01/10/11依次對應(yīng)最大輸出頻率為10MHz/2MHz/50MHz,圖4-4 端口置位/清零寄存器GPIOx_RSRR,圖中的BRy和BSz寫入0無效； BRy寫入1，則清零相應(yīng)的端口管腳； BSz寫入1，則置位相應(yīng)的端口管腳。 例如，使GPIOE的第5管腳輸出高電平，則使用語句“GPIOE_RSRR(1uL5);”； 使GPIOE端口的第11管腳輸出低電平，則使用語句“GPIOE_RSRR = (1uL11)16;”。 如果使用端口輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOE_ODR，則上述兩個操作為“讀出修改寫回”處理，其語句為“GPIOE_ODR ”和“GPIOE_ODR |= (1uL11)”，顯然，直接寫寄存器GPIOE_RSRR速度更快。,上述使用GPIOx_RSRR清零某個GPIO端口的特定管腳時，有一個左移16位（“16”）的操作，因為清零寄存器位于GPIOx_RSRR的高16位，為了省掉這個操作，GPIO模塊還具有一個16位的端口清零寄存器GPIOx_BRR（偏移地址：0x14，復(fù)位值為0x0），每位記為BRy（y=0,1,.,15），各位寫入0無效，寫入1清零相應(yīng)的端口管腳。 例如，使GPIOE端口的第11管腳輸出低電平，則可使用語句“GPIOE_BRR = (1uL11);”。 配置鎖定寄存器GPIOx_LCKR（偏移地址：0x18，復(fù)位值為0x0），用于鎖定配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH的值，如圖4-5所示。,圖4-5 配置鎖定寄存器GPIOx_LCKR,在圖4-5中，LCK15:0對應(yīng)著GPIO端口的16個管腳，例如，LCKy1，則GPIO端口的第y腳的配置被鎖定，如果LCKy=0，則其配置是可以更新的。一旦某個GPIO管腳的配置被鎖定，只有再次“復(fù)位GPIO口”，才能解鎖。鎖定某個管腳的配置的方法為，使該管腳對應(yīng)的LCKy為1，然后，向LCKK順序執(zhí)行：寫入1、寫入0、寫入1、讀出0、讀出1（其間LCK15:0的值不能改變）。例如，要鎖定GPIOE端口的第5腳和第11腳的配置，則使用以下語句：,GPIOE_LCKR =(1uL11) | (1uL5); GPIOE_LCKR = (1uL16) | (1uL11) | (1uL5); GPIOE_LCKR = (1uL11) | (1uL5); GPIOE_LCKR = (1uL16) | (1uL11) | (1uL5); v1 = GPIOE_LCKR; v2 = GPIOE_LCKR; /（這里v1和v2為無符號32位整型）。 上面提到的“復(fù)位GPIO口”是由復(fù)位與時鐘控制模塊（RCC）管理的，此外，GPIO模塊（或其他外設(shè)模塊）在使用前，必須通過RCC給相應(yīng)的模塊提供時鐘源，相關(guān)的寄存器有APB2外設(shè)復(fù)位寄存器（RCC_APB2RSTR，偏移地址：0x0C）和APB2外設(shè)時鐘有效寄存器（RCC_APB2ENR，偏移地址：0x18），由圖2-4可知，RCC模塊的基地址為0x4002 1000。,圖4-6 APB2外設(shè)復(fù)位寄存器RCC_APB2RSTR,圖4-7 APB2外設(shè)時鐘有效寄存器RCC_APB2ENR,APB2外設(shè)復(fù)位寄存器RCC_APB2RSTR（復(fù)位值為0x0）和APB2外設(shè)時鐘有效寄存器RCC_APB2ENR（復(fù)位值為0x0）如圖4-6和圖4-7所示。,對于圖4-6中的RCC_APB2RSTR寄存器，各位寫入0無效，寫入1則復(fù)位相應(yīng)的片上外設(shè)； 對于圖4-7的RCC_APB2ENR寄存器，各位寫入0關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)的時鐘，寫入1開放相應(yīng)外設(shè)的時鐘。 例如，要使用GPIOE口，則需要執(zhí)行語句： RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR | (1uL6); 啟動GPIOE口的時鐘源。,AFIO寄存器的基地址為0x4001 0000，STM32F103ZET6共包括7個AFIO寄存器（復(fù)位值均為0x0）:,事件控制寄存器AFIO_EVCR（偏移地址：0x0）,替換功能重映射寄存器AFIO_MAPR（偏移地址：0x04）,外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR1（偏移地址：0x08）,外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR2（偏移地址：0x0C）,外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR3（偏移地址：0x10）,外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR4（偏移地址：0x14）,替換功能重映射寄存器AFIO_MAPR2（偏移地址：0x1C）,表4-1 事件控制寄存器AFIO_EVCR,事件控制寄存器AFIO_EVCR如表4-1所示。,表4-2 替換功能重映射寄存器AFIO_MAPR,表4-3 外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR14,替換功能重映射寄存器AFIO_MAPR2只有第10位有效，其余位保留。第10位符號為FSMC_NADV，可讀可寫屬性，為0表示FSMC_NADV與外部端口PB7相連接；為1表示FSMC_NADV無連接。,4.2,STM32F103庫函數(shù)用法,意法半導(dǎo)體公司針對STM32F10x微控制器的全部外設(shè)提供了可以抽象訪問的庫函數(shù)，所謂的“抽象訪問”是指當訪問片內(nèi)外設(shè)時，不需要關(guān)心片內(nèi)外設(shè)寄存器的地址和各位的函義，而是通過庫函數(shù)定義的見名知義的常量和函數(shù)調(diào)用直接訪問，,由表4-4可知，庫函數(shù)全部的文件都是開源的C語言代碼，常量定義和函數(shù)聲明位于.h文件中，函數(shù)體位于.c文件中，例如，在stm32f10x_gpio.h中有以下宏定義語句和函數(shù)聲明：,而在相應(yīng)的stm32f10x_gpio.c文件中有以下函數(shù)： 程序段4-4 stm32f10x_gpio.c文件中的GPIO_SetBits函數(shù) 1 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 2 3 /* Check the parameters */ 4 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx); 5 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin); 6 7 GPIOx-BSRR = GPIO_Pin; 8 ,程序段4-3中，GPIO_Pin_5為常數(shù)(1uLBSRR = (1uL5)；”，用庫函數(shù)方式為“GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)；”，顯然后者封裝了寄存器的各種信息，可讀性更好，更接近自然語言。如果使用庫函數(shù)進行工程設(shè)計，需要對表4-4中的文件，特別.h文件中每個常量和函數(shù)的含義做細致的研究，這需要花一定的時間。,4.3,Keil MDK工程框架,本書使用了Keil MDK v5.20集成開發(fā)環(huán)境（官網(wǎng)），本書中的全部工程可以使用于Keil MDK v5.20及其后續(xù)版本。 在D盤下新建文件夾，命名為“STM32F103ZET6工程” ，本書所有工程均保存在該文件夾內(nèi)。然后，在文件夾“STM32F103ZET6工程”內(nèi)創(chuàng)建一個子文件夾“工程01”，用于保存本節(jié)創(chuàng)建的工程。 在該子文件夾下新建三個子文件夾“PRJ”、“USER”和“BSP”，其中，“USER”文件夾用于保存應(yīng)用程序文件及其頭文件； “BSP”文件夾用于保存板級支持包文件，即STM32F103芯片外設(shè)驅(qū)動文件及其頭文件； “PRJ”文件夾用于保存工程文件。,圖4-8 工程01文件夾結(jié)構(gòu),安裝好Keil MDK后，會在桌面上顯示快捷圖標“Keil MDK uVision5”，鼠標左鍵雙擊該圖標進入圖4-9所示窗口。,圖4-9 Keil MDK工作主界面,在圖4-9中，單擊“芯片支持包安裝快捷鈕”進入圖4-10所示界面。,圖4-10 芯片支持包在線安裝窗口,圖4-10中的“Device”一欄中顯示了Keil MDK開發(fā)環(huán)境所支持的芯片系列。在圖4-10中，至少要安裝圖中所示的STM32F103系列的芯片支持包，前文提到的stm23f10x.h文件就位于該支持包內(nèi)。 回到圖4-9，在其中單擊菜單“Project | New Vision Project.”（“|”后的表示子菜單項），彈出圖4-11所示窗口。,圖4-11 創(chuàng)建新工程對話框,在圖4-10中，選擇目錄“D:STM32F103ZET6工程工程01PRJ”，然后，在“文件名”一項中，輸入工程文件名為“MyPrj”，點擊“保存(S)”進入圖4-12所示窗口。,圖4-12 選擇目標芯片型號對話框,在圖4-12中，選擇芯片STM32F103ZE，在“Description”中將顯示該芯片的資源情況。在圖4-12中單擊“OK”按鈕進入圖4-13所示窗口。 在圖4-13中，選中“Core”、“DSP”、“GPIO”和“Startup”，依次表示向工程中添加Cortex-M3內(nèi)核支持庫、數(shù)字信號處理算法庫、通用目的輸入輸出口驅(qū)動庫和芯片啟動代碼文件。當使用數(shù)字信號處理算法庫中的函數(shù)時，需要在用戶程序文件中包括頭文件“arm_math.h”，DSP算法庫中包含了大量經(jīng)過優(yōu)化的數(shù)學(xué)函數(shù)，可實現(xiàn)代數(shù)運算、復(fù)數(shù)運算、矩陣運算、數(shù)字濾波器和統(tǒng)計處理等，例如，浮點數(shù)的正弦、余弦和開方運算分別對應(yīng)著以下三個函數(shù)： float32_t y = arm_sin_f32(float32_t x); float32_t y = arm_cos_f32(float32_t x); arm_sqrt_f32(float32_t x,float32_t *y);,這里，float32表示32位的浮點數(shù)據(jù)類型，上述三個函數(shù)對應(yīng)的數(shù)學(xué)函數(shù)式依次為y=sin(x)、y=cos(x)和*y= 。 在圖4-13中，單擊“OK”按鈕進入圖4-14所示窗口。,圖4-13 添加運行時（Run-Time）環(huán)境,圖4-14 工程01工作界面-I,在圖4-14中，工程管理器顯示新建的工程為MyPrj，保存為“D:STM32F103ZET6工程工程01PRJMyPrj.uvprojx”。可修改工程管理器中的目標“Target 1”和分組“Source Group 1”的名稱，單擊“工程管理快捷鈕”進入圖4-15所示窗口。,在圖4-15中，將原來的目標“Target 1”修改為“STM32F103ZET6”，即所使用的芯片型號；將原來的分組“Source Group 1”刪除，新建兩個分組“USER”和“BSP”（注意，這里的分組名與工程在硬件中的保存目錄名沒有直接的關(guān)系）。點擊“OK”按鈕進入圖4-16所示窗口。,圖4-15 編輯工程管理器中的各項,圖4-16 工程01工作界面-II,在圖4-16中，工程管理器中有兩個分組，即“USER”和“BSP”，這兩個分組分別用于管理用戶程序文件和板級支持包文件。圖4-16中顯示了常用的快捷按鈕，如“新建文檔按鈕”用于打開一個文檔輸入窗口進行程序編輯；“在線調(diào)試快捷鈕”用于在線仿真調(diào)試；“編譯、編譯鏈接、全部編譯鏈接”三個快捷鈕分別用于編譯當前活躍文件、編譯鏈接修改過的源文件和全部編譯鏈接整個工程文件；“下載工程可執(zhí)行代碼到目標芯片”用于將編譯鏈接成功后的.hex目標代碼寫入到STM32F103ZET6芯片的Flash存儲器中。在圖4-16中，鼠標右鍵單擊“STM32F103ZET6”，在其彈出的菜單中選擇“Options for Target STM32F103ZET6. Alt+F7”，進入到圖4-17所示窗口。,圖4-17 目標選項卡,在圖4-17中，選中“IROM1”，長度為0x80000（即512kB FLASH）；選中“IRAM1”，長度為“0x10000”（即64kB SRAM）。在圖4-17中，選擇“Output”頁面，進入圖4-18所示窗口。,在圖4-18中，設(shè)定工程生成的目標文件名為MyPrj，所在的路徑為“.ObjectsMyPrj”，即工程所在路徑下的“D:STM32F103ZET6工程工程01PRJObjectsMyPrj”，然后，選中“Create HEX File”復(fù)選框，表示編譯鏈接后產(chǎn)生HEX格式的目標文件。在圖4-18中選擇“C/C+”選項卡，進入圖4-19所示窗口。,圖4-18 “Output”輸出目標文件路徑和格式選項卡,圖4-19 “C/C+”選項卡,圖4-20 “Debug”選項卡,在圖4-19中，“Include Paths”中指定工程編譯時搜索文件的路徑，這里的“.”表示工程所在的路徑，即“D:STM32F103ZET6工程工程01PRJ”，“”表示工程所在路徑的上一個路徑，即“D:STM32F103ZET6工程工程01”。然后，在圖4-19中選擇“Debug”選項卡，進入圖4-20所示窗口。,在圖4-20中，由于這里使用了ULINK2仿真器，所以選擇了“ULINK2/ME Cotex Debugger”，選中“Run to main()”表示在線真調(diào)試時，程序計數(shù)器指針PC自動跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行，否則，PC將跳轉(zhuǎn)到匯編語言編寫的啟動文件startup_stm32f10x_hd.s中的Reset_Handler標號去執(zhí)行。在圖4-20中單擊“Settings”按鈕進入圖4-21所示窗口。,圖4-21 ULINK2仿真連接對話框,圖4-22 FLASH編程算法選擇對話框,如果STM32F103戰(zhàn)艦V3開發(fā)板已上電，且ULINK2連接正常，則圖4-21中將顯示Cortex-M3的IDCODE為“0x1BA01477”，表示連接正常。STM32F103ZET6支持JTAG和SW兩種調(diào)試方式，圖4-21中的“Port”可選SW或JTAG。在圖4-21中選擇“Flash Download”選項卡，進入圖4-22所示窗口。 在圖4-22中，添加FLASH編程算法“STM32F10x High-density Flash”，然后，單擊“OK”按鈕回到圖4-20，在圖4-20中單擊“OK”按鈕回到圖4-16，這樣基于Keil MDK軟件開發(fā)環(huán)境的工程框架就配置好了。,4.4 LED燈閃爍實例,在STM32F103戰(zhàn)艦V3開發(fā)板集成了2個LED燈，如圖3-12所示。由圖3-12、圖3-3和圖3-6可知，LED0燈由PB5控制，LED1燈由PE5控制。下面介紹LED燈閃爍控制的工程設(shè)計實例。,4.4.1 寄存器類型工程實例,在圖4-16基礎(chǔ)上，新建文件led.c和led.h保存在子文件夾“BSP”下。然后，新建文件main.c、includes.h和vartypes.h，保存在子文件夾“USER”下。接著，將led.c文件添加到工程管理器的“BSP”分組下，將main.c文件添加到工程管理器的“USER”分組下，如圖4-23所示。注意，圖4-23中工程管理器中的分組名與子文件夾的名稱是相同的，但是二者沒有聯(lián)系，分組名可以使用各種符號和漢字。,圖4-23 工程01工作界面-III,下面依次介紹工程01中的各個文件，如程序段4-5至程序段4-9所示。 程序段4-5 文件vartypes.h 1 /Filename: vartypes.h 2 3 #ifndef _VARTYPES_H 4 #define _VARTYPES_H 5 6 typedef unsigned char Int08U; 7 typedef signed char Int08S; 8 typedef unsigned short Int16U; 9 typedef signed short Int16S; 10 typedef unsigned int Int32U; 11 typedef signed int Int32S;,12 13 typedef float Float32; 14 15 typedef enum LED_ON,LED_OFF LEDState; 16 17 #endif,頭文件vartypes.h是用戶自定義的變量類型文件。程序段4-5中，第3、4行和第17行構(gòu)成預(yù)編譯處理，由于頭文件vartypes.h被工程中的多個源文件包括，使用預(yù)編譯處理指令可保證該頭文件僅被包括一次。第611行依次定義了自定義變量類型：無符號8位整型、有符號8位整型、無符號16位整型、有符號16位整型、無符號32位整型和有符號32位整型。第13行定義了32位浮點型自定義變量類型。第15行定義了枚舉型自定義類型，用于定義LED燈的狀態(tài)，LED_ON和LED_OFF分別用于表示LED燈的開和關(guān)的狀態(tài)。,程序段4-6 文件includes.h 1 /Filename: includes.h 2 3 #include “stm32f10x.h“ 4 5 #include “vartypes.h“ 6 #include “l(fā)ed.h“,頭文件includes.h是工程中總的包括頭文件，包括了工程中用到的其余全部頭文件，該includes.h頭文件被全部用戶源文件所包括。 程序段4-6中第3行包括了系統(tǒng)頭文件stm32f10x.h，該頭文件中宏定義了STM32F103ZET6芯片的全部片內(nèi)外設(shè)的寄存器。 第5行包括了頭文件vartypes.h，該頭文件為用戶自定義的變量卷類型頭文件。第6行包括了闊大文件led.h，該頭文件聲明了源文件led.c中定義的函數(shù)的原型。,程序段4-7 文件main.c 1 /Filename: main.c 2 3 #include “includes.h“ 4 5 void Delay(Int32U); 6 7 int main(void) 8 9 LEDInit(); 10 for(;) 11 12 LED(0,LED_ON); 13 LED(1,LED_OFF); 14 Delay(500);,15 LED(0,LED_OFF); 16 LED(1,LED_ON); 17 Delay(500); 18 19 20 21 void Delay(Int32U u) 22 23 Int32U i,j; 24 for(i=0;iu;i+) 25 for(j=0;j12000;j+); 26 ,程序段4-8 文件led.h 1 /Filename: led.h 2 3 #include “vartypes.h“ 4 5 #ifndef _LED_H 6 #define _LED_H 7 8 void LEDInit(void); 9 void LED(Int08U,LEDState); 10 11 #endif,本書工程中，每個源文件都有一個對應(yīng)的頭文件，用于聲明源文本中定義的函數(shù)。 第3行包括了頭文件vartypes.h，因為第9行的函數(shù)聲明用到了自定義變量類型Int08U和LEDState； 第8行聲明了LEDInit函數(shù)；第9行聲明了LED函數(shù)。,程序段4-9 文件led.c 1 /Filename: led.c 2 3 #include “includes.h“ 4 5 void LEDInit(void) 6 ,7 RCC-APB2ENR |= (1uLCRL |= (1uLCRL ,22 else 23 GPIOB-BSRR = (1uLBRR = (1uLBSRR = (1uL5); 30 break; 31 default: 32 break; 33 34 ,文件led.c是LED燈的驅(qū)動文件，包括了兩個函數(shù)，即LEDInit和LED。 第89行配置PB5為推挽輸出，最大速率為10MHz（參見圖4-2）； 第1112行配置PE5為推挽輸出，最大速率為10MHz（參見圖4-2）。 第1534行為LED函數(shù)，該函數(shù)有兩個參數(shù)w和s，w取0表示LED0，w取1表示LED1；s取值LED_ON，表示相應(yīng)的LED燈點亮，s取值LED_OFF，表示相應(yīng)的LED燈熄滅。 在LED函數(shù)中，第17行判斷w的值，如果為0，則第2024行被執(zhí)行，如果第20行為真，則第21行點亮LED0，否則熄滅LED0（第23行）；如果w的值為1，則第2630行被執(zhí)行，如果第26行為真，則點亮LED1（第27行），否則熄滅LED1（第29行）。 工程01的執(zhí)行過程如圖4-24所示、,圖4-24 工程01的執(zhí)行流程,由圖4-24可知，工程01上電復(fù)位后，首先執(zhí)行位于文件system_stm32f10x.c中的SystemInit函數(shù)，用于將STM32F103ZET6的時鐘由8MHz調(diào)整到72MHz（除此之外，在啟動文件startup_stm32f10x_hd.s中還為C語言函數(shù)分配了堆棧空間）；然后，轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行；進入到main函數(shù)后，首先調(diào)用LEDInit函數(shù)初始化LED燈的控制；接著進入無限循環(huán)體，依次循環(huán)執(zhí)行“LED0亮、LED1滅延時約1秒LED0滅、LED1亮延時約1秒”。其中，LED0亮和LED1滅是main函數(shù)調(diào)用led.c文件中的LED函數(shù)實現(xiàn)的，延時函數(shù)Delay位于主文件main.c中，由for循環(huán)實現(xiàn)。,本小節(jié)借助調(diào)用庫函數(shù)的方式實現(xiàn)工程01的功能。 在“工程01”基礎(chǔ)上，新建“工程02”，保存在目錄“D:STM32F103ZET6工程”下，此時的“工程02”與“工程01”完全相同。將STM32F10x的庫函數(shù)文件復(fù)制到目錄“D:STM32F103ZET6工程工程02”下，此時，“工程02”的目錄結(jié)構(gòu)如圖4-25所示，這里STM32F103的庫函數(shù)可從意法半導(dǎo)體官網(wǎng)上下載，或從上下載。然后，復(fù)制文件stm32f10x_conf.h到目錄“D:STM32F103ZET6工程工程02 STM32F10x_FWLib”下，該文件包括了目錄“D:STM32F103ZET6工程工程02 STM32F10x_FWLibinc”中的全部頭文件。,圖4-25 工程02目錄和文件結(jié)構(gòu),圖4-25中的src子目錄包括了表4-4中“庫函數(shù)文件”一欄中的全部文件，inc子目錄包括了表4-4中“庫函數(shù)頭文件”一欄中的全部文件。,在工程02中，修改圖4-19所示的“C/C+”選項卡，如圖4-26所示，即添加兩個全局的宏定義常量STM32F10X_HD和USE_STDPERIPH_DRIVER，并且，編譯的搜索路徑改為“BSP;USER;.RTE;STM32F10x_FWLib;STM32F10x_FWLibinc”。 這里添加的宏定義常量USE_STDPERIPH_DRIVER，是因為在文件stm32f10x.h中有以下語句：,程序段4-10 文件stm32f10x.h中的語句 1 #ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER #include “stm32f10x_conf.h“ 3 #endif,由于庫函數(shù)文件是針對STM23F10x全系列的微控制器，宏定義常量STM32F10X_HD表示僅使得那些STM32F103ZET6相關(guān)的常量和函數(shù)有效。,圖4-26 “C/C+”選項卡,在工程管理器中，新建分組“LIB”，將目錄 “D:STM32F103ZET6工程工程02 STM32F10x_FWLibsrc”下的文件 “stm32f10x_gpio.c” 和 “stm32f10x_rcc.c” 添加到分組“LIB”下 （當然，可以將src子目錄下的全部文件都添加到分組LIB下，這里僅添加了本工程中用到的源文件），如圖4-27所示。,圖4-27 工程02工作窗口,相對于工程01的文件，工程02只需要修改led.c文件，如程序段4-11所示。 程序段4-11 文件led.c 1 /Filename: led.c 2 3 #include “includes.h“ 4 5 void LEDInit(void) 6 7 GPIO_InitTypeDef g; 8 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); 9 10 g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;,11 g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 12 g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 13 GPIO_Init(GPIOB, 19 20 21 void LED(Int08U w, LEDState s) /w-which(1or2), s-state(LED_ONorLED_OFF),22 23 switch(w) 24 25 case 0: 26 if(s=LED_ON) 27 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 28 else 29 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 30 break; 31 case 1: 32 if(s=LED_ON) 33 GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 34 else 35 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);,36 break; 37 default: 38 break; 39 40 ,對比程序段4-9可知，這里的程序段4-11中，第8行調(diào)用RCC_APB2Pe